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espanolLa robotica propicia la adquisicion de competencias tecnicas en areas tales como electronica, informatica, mecanica, y transversales como trabajo en equipo, resolucion de problemas y pensamiento critico. La mayoria de los curriculos en las instituciones de educacion basica, media y superior del pais que utilizan robots educativos no tienen en cuenta el contexto ni el usuario final del robot, incluidas las dos instituciones de este estudio: Tecnoacademia Sena Risaralda y Universidad de Manizales. En este trabajo se expone el diseno, implementacion y validacion de una herramienta de software 3D, que permitio configurar robots Lego Mindstorms EV3 y VEX Robotics EDR, para cumplir una tarea especifica, teniendo en cuenta los requerimientos iniciales del usuario del robot. Se usaron herramientas de diseno mecatronico basadas en el despliegue de la funcion de calidad QFD y Design Thinking. El software hara parte de los curriculos de ambas instituciones en sus cursos de robotica. EnglishRobotics encourages acquiring many technical skills in areas such as electronics, computer science, mechanics and also soft skills as teamwork, problem solving and critical thinking. Most of the curricula of elementary, middle and higher education institutions in Colombia that incorporate educational robots do not consider the context or the end user of the robot, including the two institutions involved in this study: Tecnoacademia Sena Risaralda and University of Manizales. In this work, design, implementation and testing of a 3D software tool is described. This tool allows configuring Lego Mindstorm EV3 and VEX Robotics EDR robots to compel a specific task, considering the initial requirements of the end user. Mechatronics design tools as QFD and design thinking was used. Finally, the developed software will be incorporated in robotic courses in both institutions.

Este proyecto describe el proceso para hacer una selección de instrumentos, o la instrumentación, para una planta de micro cervecería, desde el proceso principal llamado cocción hasta los métodos utilizados para controlar las variables del proceso, en cuyo caso este documento hará algunas recomendaciones para mejorar el proceso, de esta manera, los estudiantes del área de instrumentación industrial o un área relacionada tendrán una mejor perspectiva de cómo abordar un caso en el que necesitan sus conocimientos para resolver un problema real de instrumentación. This project describes the process to make a instruments selection , or better called the instrumentation, for a micro brewery plant, from the main process called cooking to the methods used to control the variables of the process, in which case this paper will make some recommendations to improve the process, this way the students of industrial instrumentation area or a major related will have a better perspective of how to approach to a case where they need their knowledge to solve real instrumentation problem. Ingeniero Mecatrónico http://www.ustabuca.edu.co/ustabmanga/presentacion Pregrado

Este trabajo ha consistido la investigación, desarrollo e implementación de un prototipo de laboratorio que permitirá desarrollar y evaluar técnicas de control para la compensación del movimiento vertical de un barco debidos al oleaje, con el objetivo de su aplicación al control de la profundidad de perforación en barcos de exploración y perforación geotécnica. El prototipo permitirá modificar desde el ordenador diferentes parámetros de operación y condiciones del entorno, haciendo posible probar diferentes leyes de control y simular cuando el barco es sometido a condiciones de carga y perturbaciones diversas. El proyecto busca ser un paso medio entre las fases de diseño e implementación de leyes de control en dispositivos de compensación de oleaje, pues se tienen que tener en cuenta gran parte de las consideraciones prácticas de un sistema real en una escala menor. Un simulador a escala permitirá probar las leyes de control antes de contar con el barco real, disminuyendo los tiempos puesta en marcha y siendo un eslabón más en la cadena de ingeniería concurrente. IGEOtest

Este artículo presenta el resultado de varias investigaciones relacionadas con el desarrollo de tecnología aplicada al diseño y la fabricación de máquinas CNC (control numérico por computador) para corte de tendidos de tela, destinadas a pequeños talleres de confección. El desarrollo responde a la necesidad de la industria de acceder a máquinas de producción fraccionada de bajos costos de operación. Desde diversos puntos de vista la solución encontrada presenta factores novedosos. El primero de ellos, la inversión de la dinámica de los tendidos de tela. Otro involucra el actuador de corte, el cual no se construyó a la medida de la máquina, sino que fue el resultado de un diseño para habilitar actuadores comerciales utilizados en el proceso manual. El equipo recibió el software CAD/CAM de otras investigaciones del mismo grupo. La máquina, por sus innovaciones, recibió derechos de la oficina de patentes de Colombia.

[EN] For optimal operation of piezoelectric resonators, the electrical impedance of electronic drivers and the resonator itself must be matched. Lack of matching results in a non smooth transmission of electrical power between the drive and the load which, in turn, leads to heating and poor efficiency. The rest of properties of the driving voltage (frequency, amplitude and phase) are also affected by this mismatch. This paper presents the optimal design of power drivers for piezoelectric resonators. This approach is based on a first stage of electro-mechanical experimental characterization. This first step sets the basis for an impedance matching process. The approach has been experimentally validated on a well known piezoelectric resonator: the ultrasonic motor., [ES] La operación óptima de un resonador piezoeléctrico requiere de la adaptación de impedancia eléctrica entre el circuito de excitación y el propio resonador. La falta de adaptación se traduce en una pobre transmisión de potencia desde el excitador hasta el resonador, lo que a su vez se traduce en calentamiento y pérdida de eficienca en la operación. Las características morfológicas de la tensión de excitación (amplitud, frecuencia y fase) también quedan afectadas por esta falta de adaptación. Este artículo analiza el diseño óptimo de la etapa de potencia de un circuito eléctrico de excitación para resonadores piezoeléctricos. Se trata la caracterización electromecánica del resonador y, en base a ésta, la adaptación de impedancias entre circuito y resonador. La contrastación experimental se ha llevado a cabo con un resonador bien estudiado en la literatura: un motor ultrasónico., The authors would like to thank the Spanish Ministry of Education that partially funded this resaerch through grant DPI2002-04180-C02-01.