Este estudo teve como objetivos avaliar o nível de entendimento dos pacientes e/ou cuidadores em relação ao plano farmacoterapêutico prescrito pelo médico; identificar e descrever a frequência e tipos de erros de entendimento da prescrição médica pelos pacientes e cuidadores; e conhecer o perfil das pessoas que receberam na unidade prescrição médica para uso domiciliar. Estudo observacional, transversal, individuado, utilizando um questionário semiestruturado específico, aprovado pelo comitê de ética em pesquisa, incluindo pacientes e/ou acompanhantes, de 18 anos ou mais, atendidos na Unidade de Pronto Atendimento Austin em Nova Iguaçu, que receberam prescrição médica para uso domiciliar, sem comprometimento cognitivo ou neurológico capaz de dificultar a compreensão. Dos 100 participantes, 86% eram pacientes e 14% cuidadores, 36% se autodeclararam pardos, 36% pretos e 28% brancos. Apenas 13% possuíam ensino superior. Somente 18% dos participantes acertaram todas as perguntas relacionadas ao uso do medicamento (via de administração, quantidade por dose, intervalo, frequência, duração do tratamento, indicação, conduta em caso de descontinuidade do tratamento e possibilidade de repetição da receita). Foram considerados de compreensão imprescindível os quesitos relacionados à posologia, onde apenas 59% acertaram os 3 itens e 11% não acertaram nenhum. Os de erros de entendimento mais frequente foram conduta em caso de esquecimento (64%) e possíveis efeitos colaterais (62%). Os resultados apontam a necessidade de estratégias de comunicação escrita e verbal que possibilitem plena compreensão da prescrição médica visando melhor resultado terapêutico. This study aimed to assess the patients and/or caregivers level of understanding about the pharmacotherapeutic plan prescribed by the physician; identify and describe the frequency and types of errors in understanding the medical prescription by patients and caregivers, and know the profile of people who received a medical prescription for home use at the unit. Observational, cross-sectional, individual study, using a specific semi-structured questionnaire, approved by the research ethics committee, including patients and/or companions, aged 18 or over, treated at the Austin Emergency Care Unit in Nova Iguaçu, who received a medical prescription for home use, without cognitive or neurological impairment capable of hindering understanding. Of the 100 participants, 86% were patients and 14% were caregivers, 36% were self-declared brown, 36% were black and 28% were white. Only 13% had higher education. Only 18% of the participants answered all the questions related to the use of the medication correctly (route of administration, amount per dose, interval, frequency, duration of treatment, indication, conduct in case of discontinuation of treatment, and possibility of repeating the prescription). Questions related to dosage were considered essential to understanding, where only 59% answered the 3 items correctly and 11% did not answer any of them. The most frequent errors of understanding were conducted in case of forgetting (64%) and possible side effects (62%). The results point to the need for written and verbal communication strategies that allow a full understanding of the medical prescription, aiming at a better therapeutic result. Este estudio tuvo como objetivo evaluar el nivel de comprensión de los pacientes y/o cuidadores en relación al plan farmacoterapéutico prescrito por el médico; identificar y describir la frecuencia y tipos de errores en la comprensión de la prescripción médica por parte de pacientes y cuidadores; y conocer el perfil de las personas que recibieron prescripción médica para uso domiciliario en la unidad. Estudio observacional, transversal, individual, utilizando un cuestionario específico semiestructurado, aprobado por el comité de ética en investigación, que incluyó pacientes y/o acompañantes, con edad igual o superior a 18 años, atendidos en la Unidad de Emergencias de Austin, en Nova Iguaçu, que recibieron una prescripción médica para uso domiciliario, sin deterioro cognitivo o neurológico capaz de dificultar la comprensión. De los 100 participantes, el 86% eran pacientes y el 14% cuidadores, el 36% se autodeclararon morenos, el 36% negros y el 28% blancos. Sólo el 13% tenían estudios superiores. Solo el 18% de los participantes respondieron correctamente todas las preguntas relacionadas con el uso del medicamento (vía de administración, cantidad por dosis, intervalo, frecuencia, duración del tratamiento, indicación, conducta en caso de suspensión del tratamiento y posibilidad de repetir la prescripción). Las preguntas relacionadas con la dosificación se consideraron esenciales para comprender, donde solo el 59% respondió correctamente los 3 artículos y el 11% no respondió ninguno de ellos. Los errores de comprensión más frecuentes fueron conducta en caso de olvido (64%) y posibles efectos secundarios (62%). Los resultados apuntan para la necesidad de estrategias de comunicación escrita y verbal que permitan la plena comprensión de la prescripción médica, visando un mejor resultado terapêutico.