Search

We present Ordinary Differential Equation Variational Auto-Encoder (ODE$^2$VAE), a latent second order ODE model for high-dimensional sequential data. Leveraging the advances in deep generative models, ODE$^2$VAE can simultaneously learn the embedding of high dimensional trajectories and infer arbitrarily complex continuous-time latent dynamics. Our model explicitly decomposes the latent space into momentum and position components and solves a second order ODE system, which is in contrast to recurrent neural network (RNN) based time series models and recently proposed black-box ODE techniques. In order to account for uncertainty, we propose probabilistic latent ODE dynamics parameterized by deep Bayesian neural networks. We demonstrate our approach on motion capture, image rotation and bouncing balls datasets. We achieve state-of-the-art performance in long term motion prediction and imputation tasks.

Araştırmada, 2007 Ortaöğretim Fizik Programı doğrultusunda hazırlanan 9.-12. sınıf fizik ders kitaplarındaki Elektrik, Manyetizma ve Elektronik ünitelerine yönelik olarak dört problem temelinde ve öğretim programı-ders kitabı uyumu bağlamında incelemeler yapılmıştır. Araştırmanın yöntemi nitel araştırma tekniğine dayalı tarama modelidir. Araştırma problemlerine yönelik olarak katılımcıların ders kitaplarını inceleyerek oluşturdukları raporlar, öğretmen adayları tarafından hazırlanan kitap inceleme raporları, öğretmen ve öğretmen adayları görüşlerini yansıtan bildiriler veri toplama araçlarını oluşturmaktadır. Bunlar üzerinde doküman analizi gerçekleştirilmiştir. Lise fizik ders kitaplarında yer alan ilgili ünitelerin, fizik öğretim programına uygun hazırlandığı, etkinlik-kazanım uyumu ile öğrenci merkezli, etkinlik ve bağlam temelli olma ilkeler açısından ilgili ünitelerde önemli bir eksikliğin olmadığı sonucuna varılmıştır. Kimi etkinliklerin ise daha ilgi çekici ve öğretici etkinliklerle değiştirilmesinin yararlı olacağı düşünülmektedir. 9. ve 10. sınıflardaki Elektrik konuları ile 9. ve 11. sınıflardaki Manyetizma konuları arasında sarmallık görülürken, yalnızca 12. sınıfta okutulan Elektronik konuları için sarmallık söz konusu değildir. Öğretim programının sarmal yapısına uygunluk açısından 11. sınıf manyetizma konularının 10. sınıfa yayılması önerilmiştir. Ölçme ve değerlendirme uygulamalarında çok önemli eksiklikler bulunmaktadır. Doğru-yanlış ve boşluk doldurma soruları ancak bilgi ve kavrama basamağında sorular içerdiğinden bu soruların niteliğinin bilişsel alanın tüm basamaklarını içerecek biçimde geliştirilmesi gerekmektedir. Kitaplardaki ünite sonu soruları; önce temel kavramlar ve özellikleri, daha sonra problem çözme becerileri ve en sonda kavramlar arası ilişkiler sırasındadır. Bu sıralama yerine; kavramların özellikleri ve aralarındaki ilişkileri pekiştiren boşluk doldurma, doğru-yanlış, tanılayıcı dallanmış ağaç ve kavram haritası önce verildikten sonra açık uçlu sorular ile çoktan seçmeli soruların sıralanması; ayrıca soruların, bilişsel alan yanında duyuşsal ve devinişsel alanları da kapsaması önerilmektedir.