Terrestrial laser scanning (TLS) data-sets are seeing increasing use in geology, geomorphology, forestry and urban mapping. The ease of use, affordability and operational flexibility of TLS suggest that demand for it is likely to increase in large-scale mapping studies. However, its advantages may remain restricted to specific environments, because of difficulties in defining bare-ground level in the presence of ground-level vegetation. This paper seeks to clarify the component contributions to TLS elevation error deriving from vegetation occlusion, scan co-registration error, point cloud georeferencing error and target position definition in TLS point cloud data. A multi-scan single-returns TLS point cloud data-set of very high resolution (∼250 points/m2) was acquired for an 11 hectare area of open, substantially flat and 100% vegetated coastal saltmarsh, providing data for the empirical quantification of TLS error. Errors deriving from the sources discussed are quantified, clarifying the potential proportional contribution of vegetation to other error sources. Initial data validation is applied to the TLS point cloud data after application of a local-lowest-point selection process, and repeat validation tests are applied to the resulting filtered point cloud after application of a kriging-based error adjustment and data fusion with GPS. The final results highlight the problem of representing bare ground effectively within TLS data captured in the presence of dense ground vegetation and clarify the component contributions of elevation error deriving from surveying and data processing. Resume Les donnees TLS (laser terrestre a balayage) se voient de plus en plus utilisees en geologie, geomorphologie, ingenierie forestiere et cartographie urbaine. La facilite d’utilisation, la disponibilite et la flexibilite operationnelle du TLS laissent a penser que cette methode va etre de plus en plus demandee pour des etudes cartographiques a grande echelle. Cependant, ses avantages peuvent etre limites a des environnements particuliers, en raison de difficultes liees a la definition du niveau du sol en presence de vegetation. Cet article vise a montrer dans quelle mesure les occlusions dues a la vegetation, les erreurs de recalage relatif et de georeferencement des nuages de points et la definition des positions des cibles, contribuent a l’erreur altimetrique du TLS. Un nuage de points a tres haute resolution (environ 250 points/m2) issu de plusieurs balayages a ete acquis sur un marais cotier de 11 hectares, ouvert et relativement plat, fournissant des donnees pour la quantification empirique de l’erreur du TLS. Les erreur dues aux differentes sources considerees ont ete quantifiees, ce qui permet de clarifier la contribution relative de la vegetation par rapport aux autres sources d’erreurs. Le nuage de points TLS fait l’objet d’une premiere validation apres application d’un processus de selection du point localement le plus bas, et des tests de validation recurrents sont appliques au nuage de point filtre apres application d’un ajustement d’erreur par krigeage et d’une fusion avec les donnees GPS. Les resultats obtenus mettent en evidence la difficulte d’obtenir effectivement le sol a partir de donnees acquises en presence de vegetation dense et permettent de preciser la contribution relative de l’acquisition et du traitement des donnees a l’erreur altimetrique obtenue. Zusammenfassung Terrestrische Laserscanner (TLS) werden zunehmend in Geologie, Geomorphologie, Forstwirtschaft und Stadtplanung genutzt. Die einfache Anwendung, die Erschwinglichkeit und operationelle Flexibilitat von TLS lasst erwarten, dass der Bedarf an dieser Technologie fur grosmasstabige Kartierung weiter zunimmt. Allerdings besteht fur bestimmte Anwendungen das Problem, bei Bodenbewuchs die Gelandeoberflache zu definieren. Dieser Beitrag beschaftigt sich mit der Klarung des Einflusses verschiedener Fehlerkomponenten auf die TLS Hohenbestimmung. Dazu gehoren: der Einfluss der Verdeckung durch Vegetation, die Registrierfehler, Fehler in der Georeferenzierung der Punktwolke und Definition der Position von Referenzmarken in TLS Punktwolken. Zur empirischen Bestimmung der Fehler wurden ein TLS Punktwolkendatensatz mit sehr hoher Auflosung (∼250 Punkte/m2) uber ein 11 ha groses, offenes, nahezu flaches und 100% bewachsenes Kustenmarschgebiet erfasst. Die oben beschriebenen Fehlerkomponenten werden quantifiziert und der Einfluss der Vegetation bestimmt. Ein Datenvalidierung der TLS Punktwolke erfolgt zunachst nach einem lokalen Auswahlprozess des niedrigsten Punktes. Weitere Validierungsschritte folgen fur die gefilterte Punktwolke nach einer Fehlerausgleichung (Kriging) und einer Datenfusion mit GPS. Die Endergebnisse stellen die Probleme der effektiven Modellierung der Gelandeoberflache aus TLS Daten bei dichter Bodenvegetation heraus und klaren die einzelnen Anteile am Hohenfehler aus Erfassung und Datenprozessierung. Resumen Los datos obtenidos mediante escaner laser terrestre (ELT) estan teniendo una aplicacion creciente en geologia, geomorfologia, explotacion forestal y cartografia urbana. La facilidad de uso, la economia y flexibilidad operativa del ELT apuntan a que su demanda se incrementara en las aplicaciones a escalas grandes. Sin embargo sus ventajas pueden quedar restringidas a entornos especificos por la dificultad para definir el nivel del terreno raso en presencia de vegetacion superficial. Este articulo busca identificar la contribucion especifica de los distintos componentes al error de elevacion del ELT debida a la oclusion de la vegetacion, al error de corregistro del escaner, al error de georreferenciacion de la nube de puntos y a la definicion de la posicion de blancos en el conjunto de datos de la nube de puntos obtenida mediante un ELT. Se obtuvo una nube de puntos de retornos simples mediante escaneado multiple de muy alta resolucion (∼250 puntos/m2) de una marisma salina costera practicamente plana de 11 ha de superficie casi toda cubierta de vegetacion, cuyos datos permiten determinar de forma empirica el error del ELT. Se cuantificaron los errores causados por las fuentes citadas, lo que permite aclarar la contribucion proporcional potencial de la vegetacion respecto de otras fuentes de error. La validacion inicial de los datos se aplica a la nube de datos del ELT tras un proceso de seleccion del punto local mas bajo, y se realizaron repetidos tests de validacion a las nubes de puntos filtradas resultantes de la aplicacion de un ajuste de error basado en kriging y la fusion con datos GPS. Los resultados finales destacan la dificultad de representar de forma efectiva el terreno desnudo presente en los datos del ELT obtenidos en presencia de vegetacion densa, asi como aclarar la contribucion de los componentes del error de elevacion debidos al trabajo de campo y procesado de datos.