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Resume L'ouvrage presente une methode pour l'etude des enveloppes des surfaces basee sur la representation par discretisation des surfaces ainsi que sur la methode de la distance minimale. On presente les theoremes specifiques de la determination des enveloppes de certaines surfaces associees a quelques axoides en roulement qui s'appliquent au profilage des outils: outil cremaillere, couteau-roue, couteau rotatif. De meme, on enonce des theoremes pour la determination des enveloppes a la generation des surfaces helicoidales avec des outils disque et cylindro-frontaux. De la meme mainere on traite les outils pour la generation par detalonnage. En inserant le probleme fondamental de l'engrenage, la method presentee est generale. Les applications presentees dans ce domaine du profilage des outils qui usinent par la methode du roulement prouvent la force de la methode.