In the no-tillage system, soils generally exhibit some degree of compaction that limits agricultural production. In this scenario, the use of soil cover plants is one of the alternatives capable of improving the structural quality of the soil and increasing the productivity of crops, such as soybeans. In the context, the objective of this study was to evaluate the effect of plant cover species and management systems on the improvement of the physical characteristics of a Oxisol and its effects on the production and content of soybean oil. The treatments consisted of control, no-tillage system with gypsum, chiseling system, and 12 treatments with soil cover species composed of 6 summer species and 6 winter species, in completely randomized design. Soil samples were collected in the 0-0.1; 0.1-0.2 and 0.2-0.3 m layers for determination of bulk density (BD), total porosity (TP), microporosity, macroporosity, and saturated soil hydraulic conductivity (Ksat) in 2014, 2017, 2018. Grain yield, oil content, thousand-seed weight, mean plant height and number of plants per meter were evaluated in soybean crop. Mean treatment values were compared by Tukey’s test at 5% significance. Five months after the chiseling system, there was no influence on BD. The treatments did not present differences six months after the application of gypsum. BD, TP, micro and macroporosity and Ksat were the variables most influenced by the periods of the year in the three soil layers. Grain yield, oil content, thousand-seed weight, plant height and number of plants per meter were influenced by the seasons. En el sistema de labranza cero, los suelos suelen presentar algún grado de compactación que limita la producción agrícola. En este escenario, el uso de plantas de cobertura del suelo es una de las alternativas capaces de mejorar la calidad estructural del suelo y aumentar la productividad de los cultivos, como la soja. En ese contexto, el objetivo de este estudio fue evaluar el uso de especies de cobertura vegetal y sistemas de manejo en la mejora de las características físicas de un Latoso arcilloso y sus efectos en la producción y contenido de aceite de soja. Los tratamientos consistieron en el testigo (control), sistema labranza cero con yeso, sistema con escarificación y 12 tratamientos con especies de cobertura del suelo, siendo 6 especies de verano y 6 de invierno, en delineamiento enteramente casualizado. Las muestras de suelo se recogieron en las capas: 0-0,1; 0,1-0,2 y 0,2-0,3 m, para la determinación de la densidad del suelo (DS), porosidad total (TP), microporosidad, macroporosidad y conductividad hidráulica del suelo saturado (Ksat) en 2014, 2017, 2018. Se evaluaron el rendimiento de la soja, el contenido de aceite, el peso de 1000 semillas, la altura media de las plantas y el número de plantas por metro. Los valores medios de los tratamientos fueron comparados por la prueba de Tukey al 5% de significancia. Cinco meses después del manejo del sistema con escarificación, no hubo influencia en la DS. Los tratamientos no mostraron diferencias significativas seis meses después de la aplicación del yeso. DS, TP, micro y macroporosidad y Ksat fueron las variables más influenciadas por los períodos del año, en las tres capas de suelo. La productividad de los granos, el contenido de aceite, el peso de 1000 semillas, la altura de las plantas y el número de plantas por metro fueron influenciados por las estaciones del año. No sistema de plantio direto, os solos geralmente apresentam algum grau de compactação que limita a produção agrícola. Nesse cenário, o uso de plantas de cobertura do solo é uma das alternativas capazes de melhorar a qualidade estrutural do solo e aumentar a produtividade das culturas, como a soja. Nesse contexto, o objetivo deste estudo foi avaliar o uso de espécies de cobertura vegetal e sistemas de manejo na melhoria das características físicas de um Latossolo argiloso e seus efeitos na produção e teor de óleo de soja. Os tratamentos consistiram na testemunha (controle), sistema plantio direto com gesso, sistema com escarificação e 12 tratamentos com espécies de cobertura do solo, sendo 6 espécies de verão e 6 de inverno, em delineamento inteiramente casualizado. As amostras de solo foram coletadas nas camadas: 0-0,1; 0,1-0,2 e 0,2-0,3 m, para determinação da densidade do solo (DS), porosidade total (TP), microporosidade, macroporosidade e condutividade hidráulica do solo saturado (Ksat) em 2014, 2017, 2018. Foram avaliados o rendimento de grãos de soja, teor de óleo, peso de 1000 sementes, altura média das plantas e número de plantas por metro. Os valores médios dos tratamentos foram comparados pelo teste de Tukey a 5% de significância. Cinco meses após manejo do sistema com escarificação, não houve influência na DS. Os tratamentos não apresentaram diferenças significativas seis meses após a aplicação do gesso. DS, TP, micro e macroporosidade e Ksat foram as variáveis mais influenciadas pelos períodos do ano, nas três camadas de solo. A produtividade de grãos, teor de óleo, peso de 1000 sementes, altura das plantas e número de plantas por metro foram influenciados pelas estações do ano.