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Background and Objective: Snoring is a prima symptom of obstructive sleep apnea (OSA). Here, we add audio-based snoring features to improve the non-obtrusive assessment of sleep apnea, by estimating the apnea-hypopnea index (AHI) and classifying OSA severity. Methods: We propose novel features to quantify temporal changes between snores (snore rate variability) and to describe trends in snore energy, based on the assessment of snore sounds from audio signals over the full night. We then combined those features with age, body mass index (BMI) and features described in literature. An extreme gradient boosting algorithm was trained with all these features on AHI estimation. The estimated AHI was then used to classify OSA severity. Results: Audio-based estimated AHI showed a significant Spearman's correlation with the AHI based on gold-standard polysomnography (R = 0.786, P < 0.0001). Our results outperformed a model trained with solely previously described features in our dataset (R = 0.676, P < 0.0001) and a model trained with the combination of previously described features, age, and BMI (R = 0.731, P < 0.0001). The mean absolute error of AHI estimation was 7.26 events/h. Area under the receiver operating characteristic curve outcomes were 0.90, 0.87 and 0.93 for classifying patients with varying severity separated by the canonical thresholds of 5, 15 and 30 events/h respectively. The accuracy of classifying subjects to four classes (no, mild, moderate, and severe OSA) was 59.3 %. Conclusion: Additional audio-based snore features can improve the performance of non-obtrusive AHI estimation and OSA severity classification methods.

No aplica La presente monografía de análisis de experiencias se enfoca en la identificación de los aportes que ha tenido la gestión integral de residuos sólidos en la gestión sostenible de los grupos aéreos de la Fuerza Aérea Colombiana durante el periodo 2020 – 2021. Lo anterior, enmarcado en la normativa ambiental nacional vigente y orientado hacia la descripción de fenómenos a través de un ejercicio de investigación, en el cual se obtiene información de tipo cuantitativa que permite contrastar el cumplimiento de la normativa ambiental y enunciar los fenómenos sobresalientes en el comportamiento de los planes de gestión integral de residuos sólidos (PGIRS) de los grupos aéreos que son objeto de estudio. De igual forma, se realizan procesos de investigación que dan como resultado describir cuáles de los objetivos de desarrollo sostenible (ODS) se cumplen como consecuencia de la gestión de los residuos sólidos en los grupos aéreos de la FAC como institución castrense. This monograph of analysis of experiences focuses on the identification of the contributions that the integral management of solid waste has had in the sustainable management of the air groups of the Colombian Air Force during the period 2020 - 2021. The above, framed in the current national environmental regulations and oriented towards the description of phenomena through a research exercise, in which quantitative information is obtained that allows verifying compliance with environmental regulations and enunciating the outstanding phenomena in the behavior of the comprehensive solid waste management plans (CSWMP) of the air groups that are the object of study. Similarly, research processes are carried out that result in describing which of the sustainable development goals (SDG) are met as a result of solid waste management in the air groups of the FAC as a military institution.

Type 2 diabetes is characterized by glucose intolerance, caused by insulin resistance in peripheral metabolic tissues and by impaired glucose-stimulated insulin secretion, the hallmark of beta-cell dysfunction. The glucose tolerance test is used in clinic and research to identify individuals with impaired glucose tolerance and overt type 2 diabetes. It is the most routinely used physiological test for first pass assessment of glucose homeostasis in rodents because of its simplicity. The GTT measures changes in blood glucose concentration over a 2-h period following the administration of a bolus of glucose. However, this simplicity belies several important considerations which need to be addressed, to aid reproducibility and produce interpretable data. Here, we describe in detail how to perform a GTT using four different routes of glucose administration: intraperitoneal, oral, voluntary oral, and intravenous.

In this contribution, we re-describe the holotype (i.e., the posterior fragment of a left dentary with dentition) of Cargninia enigmatica from the Riograndia Assemblage Zone, Candelária Sequence, Santa Maria Supersequence (Upper Triassic, Brazil), originally considered a member of the Lepidosauria. In addition, two other specimens of lepidosauromorphs from the same locality are described and compared. Broad comparisons suggest that C. enigmatica possesses a unique combination of features, but several key features are widely distributed among basal non-rhynchocephalian lepidosauromorphs and kuehneosaurids. Thus, two possible scenarios are proposed: (1) Cargninia is a basal non-lepidosaurian lepidosauromorph, or (2) it is a basal lepidosaurian. The new specimens are a portion of a right maxilla with teeth (in two fragments) and a fragment of a dentary with teeth. The first specimen is identified as a lepidosauromorph because the maxilla cannot be directly compared with the holotype of C. enigmatica and it is difficult to evaluate if the differences in the dentition (upper versus lower teeth) are the result of intra- or interspecific variation. The dentary, on the other hand, is tentatively referred to C. enigmatica. These specimens together add new clues to understanding the early evolution of Lepidosauromorpha.

Type 2 diabetes is characterized by glucose intolerance, caused by insulin resistance in peripheral metabolic tissues and by impaired glucose-stimulated insulin secretion, the hallmark of beta-cell dysfunction. The glucose tolerance test is used in clinic and research to identify individuals with impaired glucose tolerance and overt type 2 diabetes. It is the most routinely used physiological test for first pass assessment of glucose homeostasis in rodents because of its simplicity. The GTT measures changes in blood glucose concentration over a 2-h period following the administration of a bolus of glucose. However, this simplicity belies several important considerations which need to be addressed, to aid reproducibility and produce interpretable data. Here, we describe in detail how to perform a GTT using four different routes of glucose administration: intraperitoneal, oral, voluntary oral, and intravenous.

Aims: Two unmet therapeutic strategies for diabetes treatment are prevention of beta-cell death and stimulation of beta-cell replication. Our aim was to characterize the role of neuropeptide Y receptors in the control of beta-cell mass. Materials and Methods: We used endogenous and selective agonists of the NPY receptor system to explore its role in the prevention of beta-cell apoptosis and proliferation in islets isolated from both mouse and human donors. We further explored the intra-cellular signalling cascades involved, using chemical inhibitors of key signalling pathways. As proof of principle we designed a long-acting analogue of [Leu31Pro34]-NPY, an agonist of the islet-expressed Y receptors, to determine if targeting this system could preserve beta-cell mass in vivo. Results: Our data reveal that NPY Y1, 4 and 5 receptor activation engages a generalized and powerful anti-apoptotic pathway that protects mouse and human islets from damage. These anti-apoptotic effects were dependent on stimulating a Gαi-PLC-PKC signalling cascade, which prevented cytokine-induced NFkB signalling. NPY receptor activation functionally protected islets by restoring glucose responsiveness following chemically induced injury in both species. NPY receptor activation attenuated beta-cell apoptosis, preserved functional beta-cell mass and attenuated the hyperglycaemic phenotype in a low-dose streptozotocin model of diabetes. Conclusion: Taken together, our observations identify the islet Y receptors as promising targets for the preservation of beta-cell mass. As such, targeting these receptors could help to maintain beta-cell mass in both type 1 and type 2 diabetes, and may also be useful for improving islet transplantation outcomes.

Virtual execution environments allow for consolidation of multiple applications onto the same physical server, thereby enabling more efficient use of server resources. However, users often statically configure the resources of virtual machines through guesswork, resulting in either insufficient resource allocations that hinder VM performance, or excessive allocations that waste precious data center resources. In this paper, we first characterize real-world resource allocation and utilization of VMs through the analysis of an extensive dataset, consisting of more than 250k VMs from over 3.6k private enterprise clusters. Our large-scale analysis confirms that VMs are often misconfigured, either overprovisioned or underprovisioned, and that this problem is pervasive across a wide range of private clusters. We then propose ADARES, an adaptive system that dynamically adjusts VM resources using machine learning techniques. In particular, ADARES leverages the contextual bandits framework to effectively manage the adaptations. Our system exploits easily collectible data, at the cluster, node, and VM levels, to make more sensible allocation decisions, and uses transfer learning to safely explore the configurations space and speed up training. Our empirical evaluation shows that ADARES can significantly improve system utilization without sacrificing performance. For instance, when compared to threshold and prediction-based baselines, it achieves more predictable VM-level performance and also reduces the amount of virtual CPUs and memory provisioned by up to 35% and 60% respectively for synthetic workloads on real clusters.

Programa de Doctorado en Ciencias Jurídicas y Políticas, Línea de Investigación: Derecho Civil Comparado, Clave Programa: DJP, Código Línea: 39, El presente trabajo de investigación pretende acercar al lector a la evolución registrada en el ámbito de la Genética, así como sus implicaciones para el Derecho. En ese sentido, se realiza un estudio evolutivo desde el nacimiento de la Genética acompañada de la evolución del clásico derecho a la intimidad hasta el reconocimiento del derecho constitucional a la protección de datos. Además, se procede al análisis de los distintos instrumentos jurídicos que se han elaborado al respecto, con especial incidencia en el ordenamiento jurídico español y en el ordenamiento jurídico portugués, abordando aquellas cuestiones que confieren una adecuada protección de los datos genéticos de carácter personal así como aquellos aspectos menos positivos y más problemáticos que necesitan la debida resolución., Universidad Pablo de Olavide de Sevilla. Departamento de Derecho Privado, Postprint

Automated sleep stage classification using heart-rate variability is an active field of research. In this work limitations of the current state-of-the-art are addressed through the use of deep learning techniques and their efficacy is demonstrated. First, a temporal model is proposed for the inference of sleep stages from electrocardiography using a deep long- and short-term (LSTM) classifier and it is shown that this model outperforms previous approaches which were often limited to non-temporal or Markovian classifiers on a comprehensive benchmark data set (292 participants, 541214 samples) comprising a wide range of ages and pathological profiles, achieving a Cohen's $\kappa$ of $0.61\pm0.16$ and accuracy of $76.30\pm10.17$ annotated according to the Rechtschaffen & Kales annotation standard. Subsequently, it is demonstrated how knowledge learned on this large benchmark data set can be re-used through transfer learning for the classification of photoplethysmography (PPG) data. This is done using a smaller data set (60 participants, 91479 samples) that is annotated with the more recent American Association of Sleep Medicine annotation standard, achieving a Cohen's $\kappa$ of $0.63\pm0.13$ and accuracy of $74.65\pm8.63$ for wrist-mounted PPG-based sleep stage classification, higher than any previously reported performance using this sensor modality. This demonstrates the feasibility of knowledge transfer in sleep staging to adapt models for new sensor modalities as well as different annotation strategies.

A Voz Divina ou voz sem corpo aparece em muitos episódios de A demanda do Santo Graal, comunicando-se com diversas personagens de distintas formas. Representa um dos aspectos da tradição do imaginário medieval presente na obra. Este artigo apresenta um panorama das manifestações da Santa Voz, quando em contato com várias personagens, sobretudo com a donzela irmã de Persival e o Rei Pescador. E evidencia o que há de especial nessa manifestação revelada a essas personagens. Na discussão do tema argumenta sobre um possível resgate da figura feminina no âmbito da cultura masculina medieval. Para a realização deste estudo, buscou-se suporte crítico-teórico em Paul Zumthor, Gilbert Durand, Howard Bloch, Mario Pilosu, entre outros autores., The Divine Voice or voice without body appears in many episodes of The Quest for the Holy Grail, communicating with several characters in different ways. It represents one of the aspects of the medieval imaginary tradition present in the work. This article presents an overview of the manifestations of the Santa Voz, when in contact with several characters, especially with the sister maiden of Perceval and the Fisher King. And it shows what is special about this manifestation revealed to these characters. In the discussion of the theme the article argues on a possible rescue of the feminine figure within the scope of the medieval masculinist culture. For the accomplishment of this study, critical support was sought in Paul Zumthor, Gilbert Durand, Howard Bloch, Mario Pilosu, among other authors.

A espontaneidade e sensação de impessoalidade que as mídias sociais trazem, proporcionam um ambiente ideal para os usuários expressarem o que realmente sentem e pensam sobre determinado comportamento ou evento. Visto o caso do estupro coletivo no Rio de Janeiro no último mês de maio, decidimos fazer uma análise de conteúdo dos tweets postados sobre o tema. Um ponto fundamental para nossa análise foi a literatura sobre cultura do estupro feita previamente, além da repercussão do caso na sociedade. Para tal, criamos uma nuvem de palavras e uma análise de cluster com um banco de dados extraídos do Twitter, aonde foi possível perceber as tendências das postagens dos usuários. The spontaneity and the sense of impersonality that the social medias have nowadays provide an ideal environment to users to express what they feel and think about certain behavior or event. Analyzing the case of the collective rape in Rio de Janeiro state last May, we decided to do a content analysis of the tweets made about the theme. A fundamental point to our analysis was the literature about rape culture made previously, beyond the repercussion that the case gained in the Brazilian society. To this effect, we plotted a word cloud and a cluster analysis with a database extracted from Twitter, where it was possible to perceive the users' tendencies.

Atualmente no Brasil existe um intenso debate acadêmico sobre o mais adequado padrão de crescimento seguir: wage-led ou export-led. O primeiro é defendido por dar continuidade ao crescimento econômico com distribuição de renda, enquanto o segundo procura minimizar desequilíbrios no balanço de pagamentos. Procuramos mostrar que ambos padrões de crescimento apresentam limitações em garantir crescimento econômico sustentado com distribuição de renda por negligenciarem aspectos estruturais da economia brasileira, como sua estrutura produtiva e seu padrão de comércio exterior., En Brasil existe actualmente un intenso debate académico sobre el patrón más adecuado de crecimiento que se debería seguir: wage-led o exported-led. El primero es defendido por dar continuidad al crecimiento económico con distribución de la renta, mientras que el segundo busca paliar desequilibrios en la balanza de pagos. En este artículo buscamos mostrar que ambos patrones de crecimiento presentan limitaciones para garantizar el crecimiento económico sostenido con distribución de renta como consecuencia de no tener en cuenta aspectos estructurales de la economía brasileña, tales como su estructura productiva y su patrón de comercio exterior., Currently in Brazil there is an intense academic debate on the most appropriate follow growth pattern: wage-led or export-led. The first is defended by continuing economic growth, income distribution, while the second seeks to minimize imbalances in the balance of payments. We try to show that both growth patterns have limitations in ensuring sustained economic growth with income distribution for neglecting structural aspects of the Brazilian economy, as its productive structure and its international trade pattern.

This paper is our progress report on the project "Ising spectroscopy", devoted to systematic study of the mass spectrum of particles in 2D Ising Field Theory in a magnetic field. Here we address the low-temperature regime, and develop quantitative approach based on the idea (originally due to McCoy and Wu) of particles being the "mesons", consisting predominantly of two quarks confined by a long-range force. Systematic implementation of this idea leads to a version of the Bethe-Salpeter equation, which yields infinite sequence of meson masses. The Bethe-Salpeter spectrum becomes exact in the limit when the magnetic field is small, and we develop the corresponding weak-coupling expansions of the meson masses. The Bethe-Salpeter equation ignores the contributions from the multi-quark components of the meson's states, but we discuss how it can be improved by treating these components perturbatively, and in particular by incorporating the radiative corrections to the quark mass and the coupling parameter (the "string tension"). The approach fails to properly treat the mesons above the stability threshold, where they are expected to become resonance states, but it is shown to yield very good approximation for the masses of all stable particles, at all real values of the IFT parameters in the low-temperature regime. We briefly discuss how the Bethe-Salpeter approximation can be used to address the case of complex parameters, which was the main motivation of this work., 43 pages with 8 figures

O crescente aumento de amputações, fundamentado no estilo de vida ocidental, aliado à elevada taxa de rejeição de próteses dos membros inferiores são os ingredientes promotores do presente trabalho. O desenvolvimento de uma rede de sensores que mapeie as pressões exercidas pela prótese no coto parece ser um das chaves do problema. Para tal, requer-se um sistema multi-camadas constituído por materiais piezoeléctricos e/ou piezoresistivos, uma camada TiN condutora do sinal e uma camada isolante superficial, TiO2, que permita a não interferência de pontos de pressão e evite curto-circuito. Mais, a interface encaixe-coto é propricia ao desenvolvimento de microorganismos oportunistas e nesse sentido a escolha de prata, reconhecidamente bactericida, permite ainda moldar as propriedades mecânicas do TiO2 tornando o material mais dúctil. O presente estudo incidiu na produção de filmes finos de TiO2 dopado com prata pela técnica pulverização catódica modo magnetrão em atmosfera reactiva. Objectivou-se investigar cinco filmes com composições atómicas de prata compreendidas de 0 a 30%, no que concerne à avaliação das propriedades físico-químicas dos filmes como depositados e após tratamento térmico, e dos efeitos tóxicos quando em interacção com células eucarioticas e procariotas. Os resultados demonstraram diferenças significativas a nível estrutural, morfológico, mecânico e biológico entre os filmes como depositados e após tratamento térmico. A presença de prata induziu a amorfização da matriz TiO2, crescimento do filme tipo Stranski-Krastanov e consequente microestrutura tipo 1 do diagrama de Thornton. Por efeito de coalescência houve formação de aglomerados de prata à superfície, que despoletaram o aumento da rugosidade e a diminuição da dureza. O tratamento térmico amplificou as propriedades referidas. Os filmes finos como depositados com composição de prata superior a 10% at. manifestaram toxicidade em células animais e procariotas. Concluiu-se que o intervalo de composição de prata favorável será entre 0,1 e 12% at. de modo a actuar como agente bactericida e não afectar as células humanas. Paralelamente, dever-se-á realizar um estudo a incidir na composição de prata adequada para moldar as propriedades mecânicas do material, nomedamente nanodureza, bem como na manutenção do carácter isolador do TiO2.

This paper presents a brief description of the CRAB robot developed by the team of the Unibersity of Aveiro that participated in a world mobile robotics competition in the scope of the 7th International Festival of Science and Technology that took place in Vierzon, France, from the 23rd to the 28th of May 2000. The technical specifications of the competition require that the robots are able to follow a line 60m long, to go over ramps 20% steep and to gather billiard balls placed 80cm away from the line and on narrow and short poles. The CRAB robot meets all those specifications and has a distinctive feature of being controlled by a distributed system based on CAN with two low processing-power nodes., Este artigo descreve de forma sucinta o robot CRAB que representou a Universidade de Aveiro numa competição mundial de robótica móvel integrada no "7eme Festival International des Sciences et Technologies" que decorreu de 23 a 28 de Maio de 2000, em Vierzon, França. As especificações técnicas da competição exigem que os robots sejam capazes de seguir uma linha com cerca de 60mde comprimento, de ultrapassar rampas com 20% de inclinação e de recolher um conjunto de bolas de bilhar colocadas a cerca de 80cm da linha e em cima de pequenos e estreitos suportes. O CRAB cumpre todas as especificações da competição e possui a particularidade de ser controlado por um sistema distribuído baseado na rede CAN com dois nodos de baixo poder de cálculo.

Tese de doutoramento em Altos Estudos em História, na especialidade de Época Contemporânea, apresentada ao Departamento de História, Estudos Europeus, Arqueologia e Artes da Faculdade de Letras da Universidade de Coimbra O presente trabalho visa analisar a influência do darwinismo na botânica portuguesa, no período compreendido entre 1910 e 1974, procurando averiguar a originalidade portuguesa quanto ao acolhimento da teoria darwiniana e a influência de conceitos darwinistas na investigação científica. Num primeiro momento, procurar-se-á contextualizar a problemática central do nosso estudo no quadro geral da história internacional do darwinismo, com base numa consulta que privilegiou os trabalhos assinados por autoridades consagradas na área e estudos de natureza idêntica. Em sintonia com algumas das últimas tendências dos estudos sobre a receção e a história do darwinismo, procurar-se-á ainda mostrar como em Portugal se traduziu, representou e comemorou Charles Darwin. Num segundo momento, proceder-se-á à avaliação da influência do darwinismo na produção científica de doze botânicos portugueses que exerceram a sua atividade na Universidade de Coimbra (Júlio Augusto Henriques, Luís Wittnich Carrisso, Aurélio Quintanilha e Abílio Fernandes), na Universidade de Lisboa (António Xavier Pereira Coutinho, Rui Teles Palhinha, Flávio Resende e Carlos das Neves Tavares) e na Universidade do Porto (Gonçalo Sampaio, Américo Pires de Lima, Manuel Joaquim Ferreira e Arnaldo Roseira). Através da análise, procurar-se-á averiguar se as investigações científicas dos botânicos portugueses referidos foram influenciadas pelo darwinismo. Procurar-se-á também verificar se os seus trabalhos pedagógicos e programas das disciplinas que lecionaram incluíram tópicos relacionados com a evolução, se se dedicaram à divulgação de ideias evolucionistas em Portugal, se procederam à tradução de trabalhos relevantes sob o ponto de vista dos estudos da evolução, se se mantiveram informados sobre os acontecimentos mais relevantes ao nível da história da evolução e se algum dos seus respetivos discípulos se dedicou aos estudos de evolução. Teoria da evolução que se tornou com celeridade um dos tópicos de discussão prediletos da comunidade científica, sendo amplamente debatida no plano teórico, o darwinismo não teve, contudo, uma influência imediata nas investigações conduzidas ao nível das ciências biológicas de finais do século XIX e inícios do século XX. Fundação para a Ciência e Tecnologia - SFRH/BD/48796/2008

Orientador: Ligia Maria Osorio Silva Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia Resumo: O objetivo desta tese é analisar as relações entre o Executivo e o Legislativo no período 1946-1964, concentrando-se no papel do parlamento no processo deliberativo sobre a política econômica. Para tanto, procuraremos efetuar um estudo sistemático de três dimensões do processo decisório e das relações entre o Executivo e o Legislativo no período: (1) um estudo de caso da elaboração dos dispositivos do título "Da Ordem Econômica e Social" da Constituição de 1946; (2) a análise agregada da produção legal do período 1946-1964, onde examinaremos o universo dos projetos de lei apresentados, bem como das leis aprovadas nesta etapa democrática, procurando caracterizar o padrão de sugestão e aprovação de leis por ator relevante ao longo dos sucessivos governos. A partir das evidências coletadas através desse exame agregado da produção legal, procuraremos analisar criticamente algumas teses dominantes sobre o papel dos partidos políticos e do parlamento na elaboração da política econômica na primeira experiência de democracia presidencialista pluripartidária no Brasil, procurando demonstrar a hipótese de que a evolução do sistema partidário na época alterou significativamente o padrão de produção legal e de relação entre os poderes no período examinado; (3) Por fim, buscaremos analisar criticamente as teses clássicas de Celso Furtado sobre as relações entre o Legislativo e o processo de desenvolvimento econômico nessa etapa democrática brasileira, a partir do exame agregado da agenda econômica proposta e aprovada em cada um dos governos, procurando demonstrar a tese de que o Legislativo no período não foi um obstáculo ao desenvolvimento econômico em geral mas apenas a alguns aspectos parciais da agenda econômica do Executivo, especialmente aqueles que contrariavam as diretrizes econômico-financeiras fixadas na Carta de 1946, assim como a distribuição de preferências ideológicas predominantes nos partidos majoritários no Congresso Nacional Abstract: The aim of this dissertation is to analyze the relationship between the Executive and the Legislative during 1946-1964 period, focusing on the role of the parliament in the deliberative process on economic policy. For that, we make a systematic study of three dimensions of decision making process and the relationship between the Executive and the Legislative during the period: 1) a case study of the elaboration of the title ¿The economic and social order¿ of the Brazilian Constitution of 1946; 2) the aggregate analysis of the legal production during 1946-1964, where the universe of bills submitted was analyzed, as well as laws approved during this democratic age; trying to characterize the standard of suggestions and approval of the laws by relevant political actor over successive governments. From the evidences gathered through this aggregate analysis of this legal production, we seek to examine critically some dominant theories on the role of political parties and the parliament in the development of economic policy during the first experience of multi-party presidential system democracy in Brazil to demonstrate the hypothesis that the development of party system at this time changed significantly the pattern of legal production and relationship between the powers in the period studied; 3) Finally, we analyze critically the classical theories of Celso Furtado about the relationship between the Legislative and the process of economic development during this time of Brazilian democracy Doutorado História Econômica Doutor em Desenvolvimento Econômico

Responsável a um só tempo pela ocupação e surgimento de destacados e importantes núcleos urbanos em Mato Grosso, como é o caso do município de Sinop, a colonização dirigida realizada por capitais privados, possui lugar assegurado entre aqueles que se preocupam com a economia e história regionais e como estas se relacionam com a trajetória de desenvolvimento do país. O tema apresenta-se com destaque, também, para aqueles que buscam formular quadros interpretativos para situação tão recente, como o caso da ocupação do território mato-grossense liderado pelos empreendimentos das colonizadoras. Deste ponto de vista ganha dimensão os empreendimentos de colonização que se multiplicam após 1964. A intensidade com que estes projetos ocorreram em Mato Grosso a partir de então, sinalizam para a existência de novas articulações presentes no interior da sociedade brasileira, cujos desdobramentos trazem repercussões até nossos dias. No caso presente, buscamos demonstrar que a colonização dirigida em Mato Grosso, tendo como referência maior o caso de Sinop, foi resultado de mudanças estruturais da sociedade, da economia e do Estado, daí este caso e tantos outros similares ocorridos em território mato-grossense distanciarem-se das experiências de colonização das décadas de 1940 e 1950. Estas, praticamente permaneceram restritas em determinadas áreas como exemplificam os casos de Corumbá em Mato Grosso do Sul e Goiânia em Goiás. As experiências das Colônias Nacionais Agrícolas por uma série de debilidades e também em função do padrão de desenvolvimento então vigente avançaram pouco seja sob a ótica político-ideológica, quer seja sob a sócio-econômica. Absolutamente distinta das experiências das Colônias Nacionais Agrícolas foi a colonização dirigida largamente estimulada após 1964. Neste caso as debilidades haviam sido superadas e o país passava por uma importante divagem no interior do padrão de desenvolvimento, isto é, as relações entre Estado, economia e sociedade assumiam novos contornos nos quais prevaleciam as opções pelas classes e frações de classes proprietárias e dirigentes, autóctones ou não. Responsible at the same time for the occupation and emergence of prominent and important urban centers in Mato Grosso, as is the case of the municipality of Sinop, the colonization directed by private capital, has an assured place among those concerned with the regional economy and history and how they relate to the country's development trajectory. The theme also presents itself prominently for those who seek to formulate interpretive frameworks for such a recent situation, such as the case of the occupation of the territory of Mato Grosso led by the colonizers' enterprises. From this point of view, the colonization enterprises that multiply after 1964 gain importance. The intensity with which these projects took place in Mato Grosso since then, signal the existence of new articulations present within the Brazilian society, whose developments bring repercussions up to our days. In the present case, we seek to demonstrate that the colonization directed in Mato Grosso, having Sinop as its main reference, was the result of structural changes in society, the economy and the State, hence this case and so many similar ones that occurred in Mato Grosso territory distance themselves from the colonization experiences of the 1940s and 1950s. These practically remained restricted in certain areas, as exemplified by the cases of Corumbá in Mato Grosso do Sul and Goiânia in Goiás. The experiences of the National Agricultural Colonies due to a series of weaknesses and also due to the development pattern then in effect have made little progress either under the political-ideological perspective, whether under the socio-economic. Absolutely different from the experiences of the National Agricultural Colonies, colonization was largely stimulated after 1964. In this case the weaknesses had been overcome and the country was experiencing an important divide within the pattern of development, that is, the relations between State, economy and society they assumed new contours in which the options for classes and fractions of proprietary and ruling classes prevailed, whether Dissertação (Mestrado)

This dissertation presentes the study made with the intent of developing a device capable of measuring the amount of liquid gas inside a bottle, in a non evasive way. The realized investigation resulted in the identification of diferent methods to measure the level, as for example the weight measure, the vibrations analisys from the external stimulation, among others. From the investigation to select the liquid level identification, it was chosen to develop the work based on the analisys of the vibrations produced when stimulated. The work was divided with different objectives, all of them with the development of a device that fits in the purpose in perspective. Initially, a microphone was used in order to capture the bottle's response to an external stimulus. An analysis of the signal captured in the frequency domain was carried out, based on the implementation and validation of the FFT in a low-power microcontroller. Subsequently, a study and analysis of several sensors was accomplished, namely, an accelerometer and a piezoelectric, in order to replace the previously selected microphone.Finally, was developed an algorithm to the level identification, based on the vibrations captured with the sensors, that allow to distinguish between the three bottles used in the tests. Esta dissertação apresenta um estudo efectuado com o intuito de desenvolver um dispositivo capaz de medir a quantidade de gás líquido dentro de uma garrafa, de forma não evasiva. A investigação realizada resultou na identificação de diferentes m métodos de medição de nível, como por exemplo a medição do peso, a analise das vibrações resultantes da estimulação externa, entre outros. Da investigação para a escolha do método de identificação de nível de líquido, optou-se por desenvolver o trabalho com base na análise das vibrações produzidas quando estimulada a garrafa. O trabalho dividiu-se em diferentes objetivos, todos com vista ao desenvolvimento de um dispositivo que se enquadre no propósito. Inicialmente, recorreu-se a um microfone com o intuito de captar a resposta da garrafa a um estímulo externo. Realizou-se a analise do sinal captado no domínio da frequência, com base na implementação e validação da FFT num microcontrolador de baixo consumo. Posteriormente, realizou-se um estudo e analise de vários sensores nomeadamente, um acelerómetro e um piezoelétrico, de modo a substituir o microfone previamente selecionado. Por fim procedeu-se ao desenvolvimento de um algoritmo de identificação de nível, com base nas vibrações captadas pelos sensores, que permita distinguir as diferentes garrafas utilizadas em testes. Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

Dissertação de mestrado em Treino Desportivo para Crianças e Jovens (Ciências do Desporto), apresentada à Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física da Universidade de Coimbra A estruturação da prática motora constitui uma variável de aprendizagem muito estudada na área de Controlo Motor e Aprendizagem. O efeito de interferência contextual (IC) é um dos pressupostos teóricos mais investigados (e.g., Brady, 1998, Figueiredo, 2004 e Barreiros, Figueiredo & Godinho, 2007). Recentemente vários estudos analisaram o efeito no incremento do nível de interferência contextual ao longo da pratica motora - IC contínua - na aprendizagem de habilidades motoras. Horner, Fitzpatrick & Smyth (2008) não observaram este efeito na aprendizagem do putt. Porter (2008) e Mendes, Martins & Dias (2008) concluíram pela sua presença na mesma habilidade motora. Tendo como suporte a hipótese de Porter & Magill (2004, 2005), o objectivo deste estudo foi verificar se o grupo com prática contínua (GPC) na aquisição, alcançava melhor nível de desempenho motor na retenção e transfer de aprendizagem do putt, do golfe, comparativamente com os grupos de prática por blocos (GPB), em séries (GPS) e aleatória (GPA). Metodologia: A amostra foi constituída por 48 estudantes (24 do sexo feminino e 24 do sexo masculino) do Ensino Superior com 21.2 ± 1.4 anos de idade, voluntários, todos destros sem experiência prévia relacionada com a prática de golfe. Na fase de aquisição foram realizados 126 ensaios de putt, às distâncias de 2, 2.75 e 3.5 metros do hole. Os sujeitos da amostra foram equitativamente distribuídos por quatro condições de interferência contextual: GPB, GPS, GPA e GPC. Os testes de retenção e transfer foram realizados 24 horas depois. Os 30 ensaios da retenção foram praticados de forma aleatória. O teste de transfer teve 20 ensaios: 10 ensaios a 2.5 metros e 10 ensaios a 2.5 metros com 10 graus de desvio do ponto inicial face ao hole. Resultados e Conclusões: Para efeitos de cálculo foram considerados nove blocos de ensaios na fase aquisição cada um com 14 ensaios. Na fase de retenção foram calculados três blocos, cada um com 10 ensaios e no teste de transfer dois blocos de ensaios cada um com 10 ensaios. Os dados da aquisição foram estatisticamente analisados através da Análise da Variância com medidas repetidas no último factor (4 grupos x 9 blocos). No caso da retenção e transfer aplicou-se o teste Anova One-Way. O nível de significância usado foi de 0.05. Apesar de se observar, no erro absoluto, uma tendência de superioridade do grupo da prática contínua no teste de transfer, não foram verificadas diferenças estatisticamente significativas entre o grupo GPC e os restantes grupos. O efeito do incremento da IC contínua não foi verificado neste estudo. As mesmas conclusões foram obtidas nos estudos de Porter & Magill (2004, 2005), Porter & Magill (2007) e Horner, Fitzpatrick & Smyth (2008). De acordo com a hipótese do ponto de transição de Guadagnoli & Lee (2004) o nível de desempenho inicial dos sujeitos, associado à complexidade da tarefa, pode ter influenciado os resultados obtidos. As características da tarefa e o nível de experiência dos aprendizes são variáveis a ponderar na organização da prática e nos estudos sobre o efeito da IC. v ABSTRACT Introduction: The structuring of practice is one of the most important factors researched in the area of Motor Control and Learning. The contextual interference (CI) effect has been systematically investigated (e.g., see reviews of Brady, 1998, and Barreiros, Figueiredo & Godinho, 2007). Recently several studies examined the impact of practice schedules on motor learning by taking into consideration the concept of increasing CI (ICI). Horner, Fitzpatrick & Smyth (2008) didn’t determine the ICI effect on learning a putt task. Porter (2008) and Mendes, Martins & Dias observed the benefit of ICI on learning the same skill. Supported by hypothesis of Porter & Magill (2004), the purpose of this study was to investigate whether the systematic increasing of CI levels during practice is more beneficial for retention and transfer on learning a golf putting task than a practice with only blocked, serial or random practice. Methodology: Forty eight undergraduate students, 24 females and 24 males, with 21.2 ± 1.4 years old, participated as volunteers in this experiment. All subjects were right handed and had no previous experience with the task. Subjects performed a total of 176 trials in two sessions. During the acquisition they performed 126 trials from three distances (2, 2.75 and 3.5 meters) for the same golf hole. The participants were randomly assigned to one of four groups of conditions of practice: blocked (GPB), serial (GPS), random (GPR) and increasing CI (GIP) practice schedule (GPI). The second session was performed 24 hours later. In retention test they performed 30 trials in a random order. In the transfer test the subjects performed 20 trials: 10 at 2.5 meters and 10 to 2.5 meters with 10 degrees of deviation from the starting point towards the hole. The apparatus of this study consisted of one artificial putting indoor golf carpet. All participants putt the same golf ball with the same right-handed putter. Results and Conclusions: Mean score radial data of acquisition were analyzed using a 4 (practice schedules) X 9 (trials blocks) analysis of variance (ANOVA) with repeated measures on the last factor. The data of retention and transfer tests were analyzed using separate oneway ANOVAs. Although it is observed in the absolute error (AE) a trend of superiority of performance of the GIP on transfer test, the analysis didn’t reveal a significant main effect for practice conditions. The effect of increasing CI was not found in this experiment. The same findings were obtained in studies of Porter & Magill (2004, 2005, 2007) and Horner, Fitzpatrick & Smyth (2008). According to the hypothesis from the point of transition from Guadagnoli & Lee (2004) the level of initial performance of the subject, coupled with the complexity of the task, may have influenced the results. The characteristics of the task and the level of the subjects’ expertise are variables to consider in the organization of practice and in the studies on the effect of ICI.

Mestrado em Engenharia Computadores e Telemática A robótica é uma área de estudo em grande expansão hoje em dia. Nesta dissertação é abordado um problema relativo a robótica móvel, mais concretamente a geração de trajetórias para os robôs da equipa CAMBADA. Os robôs da equipa CAMBADA são robôs de futebol robótico com a capacidade de efetuar movimentos holonómicos. Isto dá-lhes a capacidade de se movimentarem em qualquer direção independentemente da sua orientação. Os movimentos dos robôs são conseguidos atualmente através da aplicação de controladores PID baseados na distância a que um robô está do destino. Esta solução, apesar de eficaz, não permite ter controlo sobre a velocidade a que o robô se desloca ou da velocidade a que este atinge o destino. Nesta dissertação serão abordados estes problemas de controlo com a implementação de duas soluções. Uma será a implementação de um gerador de trajetórias que, previamente, calcularia todos os pontos da trajetória do robô, seguindo um determinado perfil de velocidade. Adicionalmente será implementado um planeador de trajetórias que serviria para desviar o robô de obstáculos que lhe possam surgir no caminho do robô. Robotics is a booming field of study nowadays. This dissertation addresses a problem related with mobile robotics, namely the trajectory generation for the robots of the CAMBADA project. The Team CAMBADA is a robotic soccer team with the ability to perform holonomic movements. This gives them the ability to move in any direction regardless of their orientation. The movements of the robots are currently achieved through the application of PID controllers based on the distance that a robot is from the destination. Although this solution is effective it does not allow the control of the speed which the robot moves, as well as, the speed which it reaches the destination. These control problems will be addressed in this dissertation with the implementation of two solutions. One will be the implementation of a trajectory generator, which previously calculates all points of the trajectory of the robot, following a given velocity profile. The other one will be the implementation of a trajectory planner, with the aim to deflect the robot from obstacles that might appear in the path of the robot.

This dissertation was developed in accordance with the present technological context, focusing on the Industry 4.0. The contemporary industrial wave is associated with the rise of diversity and availability of new technologies. With that said is possible to imply that industrial factory efficiency, threw the gathering of information in real time, is even more relevant in today´s society. First aproach to the this disseration was to research what composes a industry 4.0 network the difficulties it is faced with. One of many difficulties observed were the integration of many of physical systems to the cloud while mantaining a reak time feed. Also a system in the industry implies heavy loads in a network therefore there needs be added "lightweight" protocols to run in the system. Following these considerations the company "Körber Supply Chain PT" was contacted. With the idea proposed of using one of their machines a Industrial Internet of Things (IIoT) was developed and tested, aiming that the company would be able access and process machine data in real time while plotting to a dashboard. In this work the processes that compose a network are discussed, with special detail two communication protocols: Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) and Advanced Message Queuing Protocol (AMQP). This mentioned protocols are subject to benchmarks made to prove performance and stability of the exposed problem. The parameters tested are the following: maximum message rate, adaptation too node increase and resources used. Upon analyses it was seen that MQTT would be the protocol used. Upon protocol selection follows the system design around the IOT2050 and a Siemens Programmable Logic Controller (PLC). The IOT will function as a Gateway, where the data received by the PLC would be processed to a JavaScript Object Notation (JSON) and then sent to the cloud via MQTT. The IOT2050 will run Node-RED instance with the appropriate ow to accomodate these requirements. Performance test are then made within the context of this dissertation, that prove that the Gateway can keep up with the PLC clock cycles. They also prove that no message is lost between IOT and PLC, although Node-RED may have it´s limitations in generating messages on the 30 millisecond clock cycle. Therefore in the experimental scenario it can be concluded that the system will function in the proposed solution Finally the system was brought to Körber Supply Chain PT warehouse where it was tested on their machine, having the expected results. All variables were read and plotted in the dashboard developed, concluding that the system works in a real life application. Esta dissertação foi desenvolvida em concordância com o contexto atual tecnológico, nomeadamente a Industria 4.0. A contemporânea vaga industrial está associada a um aumento tanto da diversidade como da disponibilidade e relevância de novas tecnologias. Posto isto, é possível deduzir que a otimização de fabricas, através da disponibilização virtual de informação em tempo real, é ainda mais relevante na sociedade de hoje em dia. No seguimento de todas as considerações mencionadas fez-se um trabalho de pesquisa aos pontos fulcrais de um sistema que se insere na Indústria 4.0 tem. Os pontos principais do sistema encontrados foram a integração de sistemas físicos na cloud com acesso aos dados em tempo real tendo o desafio de usar protocolos "leves", pois estes sistemas irão introduzir um volume grande na rede da infraestrutura. Após o estudo era ideal comprovar a sua aplicação então a empresa Körber Supply Chain PT foi contactada. Com a actividade da empresa em mente, um sistema de Industrial Internet of Things foi proposto e testado, sistema este que permite à fabrica ter acesso à informação virtualmente e em tempo real, estando esta informação em dashboard. Nesta dissertação são abordados os processos que compõem uma rede, com especial ênfase para dois protocolos de comunicação: MQTT e AMQP. Os protocolos mencionados são sujeitos aos mesmos benchmarks, utilizados no sentido de avaliar a performance e adaptabilidade ao problema proposto. Os valores testados são: velocidade máxima de envio, adaptação ao acresço de nodes no sistema e uso de recursos no sistema. Após analise, conclui-se que o protocolo mais adequado para a situação exposta é o MQTT. Finalizando a escolha do protocolo, segue-se o layout da arquitectura. O sistema é composto por um elevador automático composta por um PLC da Siemens acrescentando um IOT2050. O IOT2050 alberga a função de gateway, na qual se processam os dados recebidos do PLC enviando um json para a cloud, usando uma rede MQTT. O IOT2050 corre Node-RED e comunica com o PLC para obtenção de dados dos sensores da maquina. A leitura dos dados é feita num painel em Node-RED. Testes de performance, realizados no contexto desta dissertação, mostram que o Gateway consegue trabalhar em conjunto com o PLC. Os testes provam também que nenhuma mensagem é perdida no envio, apesar da possibilidade do Node-RED ter limitações para triggers abaixo dos 30ms. Assim, os testes mencionados permitem concluir que o sistema proposto funciona como previsto, em ambiente experimental de laboratório. Adicionalmente, os testes em laboratório foram repetidos no contexto de fábrica. O resultado obtido correspondeu ao resultado esperado. Todas as variáveis foram lidas corretamente e o dashboard melhorou a interface com a máquina. Assim, é pertinente concluir que o sistema desenhado é funcional, não só em contexto experimental, mas também em contexto real. Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

The ultimate goal of the i-RoCs project is to provide an e cient automatic robotic solution to clean industrial oors. The solution will integrate stateof- art computer vision algorithms for the navigation of the robot and for the monitoring of the cleaning process. Industrial oor cleaning is one of the most important tasks for the security of the personnel in a factory. In the worst case, a damaged/slippery oor can lead to the most various accidents. This is the main reason why the most advanced technologies should be involved in this area. In this thesis we pretend to give a step towards that goal. Digital cameras with the proper use and the proper algorithms can be one of the most rich sensors that can be used in the industrial environment due to the information they can capture. This information is a conversion of the real world into digital information that can be further processed. From this information, low-level computer vision algorithms can detect a lot of features from an image such as colors, lines, blobs, contours, edges, patterns, among others. In this thesis, we give an introduction of state-of-art technology to the cleaning task in a factory. For that purpose, we present a study about the implementation of cameras and digital image processing to detect dirt in industrial oors. We propose a method for automatic calibration of the camera parameters to tackle the di cult environment that can be found inside factories in terms of the light conditions. We developed algorithms for extraction of low-level characteristics to be used in the detection of dirt that obtained promising results in terms of detection results. However, they are not satisfactory in terms of performance if we consider them to be applied in real time on a mobile robot. The last step was the implementation of Deep Learning, one of the most promising technologies of the past few years used in image processing. This proposed solution is a segmentation network followed by a regression network. The segmentation will classify the several types of patterns existing on the ground and the regression will output the level of dirtiness of each area. O objectivo final do projecto i-RoCs é fornecer uma solução robótica automática e eficiente para a limpeza de pavimentos industriais. A solução integrará algoritmos de visão por computador de última geração para a navegação do robô e para a monitorização do processo de limpeza. A limpeza de superfícies industriais é uma das tarefas mais importantes para a segurança do pessoal de uma fábrica. No pior dos casos, um piso danificado/escorregadio pode levar aos mais variados acidentes. Esta é a principal razão pela qual as tecnologias mais avançadas devem estar envolvidas nesta área. Nesta tese é dado um passo nesse sentido. As câmaras digitais com o uso adequado e os algoritmos adequados podem ser um dos sensores mais ricos que podem ser utilizados no ambiente industrial devido à informação que podem captar. Esta informação é uma conversão do mundo real em informação digital que pode ser processada posteriormente. A partir desta informação os algoritmos de baixo nível de visão por computador podem detectar muitas características tais como cores, linhas, formas, contornos, bordas, entre outros. Nesta tese, é feita uma introdução de tecnologia de ponta para a tarefa de limpeza de uma fábrica. Para tal, apresentamos um estudo sobre a implementação de câmaras e processamento digital de imagem para detetar sujidade em pavimentos industriais. É proposto um método de calibração automática dos parâmetros da câmara para enfrentar o ambiente difícil que pode ser encontrado dentro das fábricas em termos das condições de luz. Desenvolvemos algoritmos de extracção de características de baixo nível a utilizar na deteção de sujidade que obtiveram bons resultados em termos de detecção. No entanto, não são satisfatórios em termos de desempenho se considerarmos que serão aplicados num robô móvel. O último passo foi a implementação de algoritmos baseados no Deep Learning, uma das tecnologias mais promissoras dos últimos anos, utilizada no processamento de imagens. Esta solução proposta é uma rede de segmentação seguida de uma rede de regressão. A segmentação irá classificar os vários tipos de padrões existentes no terreno e a regressão irá produzir o nível de sujidade de cada área. Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

Submitted by Marisa Figueiredo (marisa@ua.pt) on 2020-10-26T11:32:24Z No. of bitstreams: 1 Documento_João_Simões.pdf: 1957533 bytes, checksum: 85c02b5f7e028c30d87f7cbb292775cf (MD5) Made available in DSpace on 2020-10-26T11:32:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Documento_João_Simões.pdf: 1957533 bytes, checksum: 85c02b5f7e028c30d87f7cbb292775cf (MD5) Previous issue date: 2019-12 Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

Ao longo dos anos, a evolução da tecnologia a nível do desporto, neste caso particular no futebol, tem vindo a ser uma constante com implementações a nível do treino e jogo, com dispositivos de acompanhamento baseados em tecnologia GPS e ainda outros tipos de tecnologia que auxiliam a decisão dos árbitros durante os jogos como o recente vídeo arbitro. Apesar da tecnologia estar cada vez mais acessível hoje em dia, apenas clubes com maior poderio financeiro têm acesso à mesma, fazendo com que a diferença entre estes clubes e os restantes aumente. Acaba por ser um investimento relativamente avultado, tendo em conta que normalmente este tipo de dispositivos apenas consegue acompanhar um atleta de cada vez. Esta dissertação tem como objetivo propor um dispositivo de baixo custo baseado em sensores inerciais, que seja acessível à maioria dos clubes para fazer acompanhamento individual dos atletas em exercícios típicos durante a sua preparação física com foco na postura. O Pikku (nome do sistema) poderá auxiliar os treinadores para que os atletas tenham um melhor desempenho e melhor postura, que poderá ajudar no seu desenvolvimento e prevenção de lesões. Como demonstração de conceito sobre a validade do sistema, este foi avaliado em exercícios simples (abdominais) e em exercícios mais específicos do futebol (remate). Da análise dos resultados obtidos, apesar de algumas lacunas identificadas, foi possível identificar algumas características que poderão ser úteis aos atletas sem comprometer a aplicabilidade (preço e utilização) no seu acompanhamento. Over the years, the evolution of technology in sports, and in this particular case football, has been developing in a steady pace, with constant implementations training wise, thanks to devices powered by GPS technology and in an official game type context with the latest addition of the video assistant referee. Although the technology is nowadays more accessible, only the powerful clubs, the ones with the bigger financial power have access to it, increasing the gap between these bigger clubs and the clubs with fewer means. Making a purchase of such equipment ends up being a big investment because usually only one device can be used by a player at a time. This dissertation has the goal of closing this gap contributing with a low-cost device in order to be accessible to most of the clubs and to accompany players individually in typical exercises during their physical preparation with insight in their posture. Pikku(name of the system) can contribute to managers help players to achieve better performances and better postures that might help in their development and the prevention of injuries. In order to demonstrate the concept about the validity of the system some exercises were arranged, these range from simple exercises (abdominals) to football-specific exercises (shooting). From the results obtained, regardless of some deficiencies identified, it was possible to identify characteristics that might be useful to the players without compromising the applicability (price and usage) in their monitoring. Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações Nos dias de hoje, o mercado das telecomunicações, da eletrónica e da tecnologia assenta fortemente em sistemas sem fios, sendo esta a forma de transmissão de dados mais comum e que mais sentido faz aos utilizadores. A tendência da evolução tecnológica leva-nos a pensar que, se nos dias de hoje as soluções de comunicações sem fios estão em crescimento, facilmente percebemos que os dispositivos eletrónicos evoluem na mesma filosofia, ou seja, a portabilidade é maioritariamente uma vantagem. Nesta linha, já grandes nomes da indústria das tecnologias começaram a pensar em soluções de transmissão de potência sem fios, tendo sido já criado um consórcio acerca da tecnologia de transmissão de energia sem fios por indução magnética ressonante. Esta dissertação propõe um estudo sobre o estado da arte da tecnologia sobre a qual este consórcio se debruça, a norma Qi por ele criada, e o funcionamento dos sistemas normalizados. Ao longo do estudo do conceito são estudadas as exigências da norma proposta pelo consórcio tanto a nível tecnológico, como a nível organizacional, tendo sempre em vista a aplicabilidade dos sistemas estudados em sistemas eletrónicos genéricos já existentes no mercado. Por outro lado, é feito um estudo da tecnologia e das soluções comerciais disponíveis para uma implementação de um sistema compatível com a norma, tendo sido desenvolvidos dois protótipos. O primeiro para melhor perceber a tecnologia, as suas limitações, rendimento energético e comportamento, e o segundo como um sistema completo de um módulo recetor de baixo custo aplicável a qualquer sistema alimentado por bateria cujas exigências energéticas estejam compreendidas na abrangência da norma. In the world we live in, today, the telecommunications, electronics and overall technology business is strongly viewed in wireless systems, as the most usual and logical data transfer means, in the users’ eyes. Technology tendencies makes us think that if communications solutions are getting wireless, then all electronics will tend to follow this trend, as portability is, in most cases, seen as an improvement There are already many large companies in the technology market interested in this, and for that reason, a resonant inductive coupling technology related consortium has been created. This dissertation proposes a study about the state of the art on the technology, the consortium’s Qi standard and the way Qi standardized systems work. During the study of this concept, both technological and organizational demands are presented, regarding the applicability of the studied systems in the already commercialized generic electronic systems. On the other hand, we study the technology and the commercial solutions that are available for implementation as a Qi compatible system. For that, we developed two different prototyped systems. The first one was meant to allow us to better understand the technology and its limitations, the power efficiency and electric performance of the technology, and the second one as a complete low-cost receiver system that is applicable to any battery powered system, whose power demands are within the Qi standards.

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações Submitted by Daisy Tavares (daisytavares@ua.pt) on 2014-10-17T10:32:00Z No. of bitstreams: 1 Tese.pdf: 8376261 bytes, checksum: 2fcbaab56c52f5d5ce30cafb98767493 (MD5) Made available in DSpace on 2014-10-17T10:32:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese.pdf: 8376261 bytes, checksum: 2fcbaab56c52f5d5ce30cafb98767493 (MD5) Previous issue date: 2013

Engenharia Eletrónica e Telecomunicações A presente dissertação, aborda a problemática da eficiência energética nos sistemas de iluminação pública, responsáveis por uma grande fatia do consumo energético global. Inserida no projeto LITES, esta dissertação visa continuar o trabalho efetuado nos últimos anos em um dos pilotos do projeto, neste caso na ponte pedonal do Crasto, situada no Campus da Universidade de Aveiro. Em relação ao sistema atual, pretende-se debelar algumas das limitações que apresenta na sua configuração, desde os reduzidos parâmetros passíveis de serem alterados, à necessidade de deslocação ao local e dificuldade para a sua realização. Desta forma, numa fase inicial, o objetivo será criar uma luminária de teste, compatível com todo o sistema implementado e que permita além da monitorização, a configuração remota de alguns parâmetros do sistema. Para isso, será efetuado um estudo de diversos sensores de interesse, bem como protocolos de comunicação possíveis de serem utilizados neste sistema. A criação e implementação de um sensor de movimento híbrido constituído por um sensor passivo e um ativo, em substituição do sensor de movimento comercial atualmente utilizado, será um dos pontos de relevo desta dissertação. No final, será feita uma apresentação do sistema desenvolvido e uma discussão sobre os resultados obtidos. Finalmente, será feita uma comparação entre o sistema implementado e este novo sistema. The present dissertation deals with the problematic question about the energy efficiency in the public lighting systems, responsible for a large share of the global energy consumption. Inserted in the LITES project, this thesis aims to continue the work accomplished in this recent years in one of the project’s pilot, the Crasto’s pedestrian bridge located on the University Campus in Aveiro. Compared to the current system, it is intended to tackle some of the limitations found on its configuration, as the reduced parameters possible to change to the need of travel to the location and the difficulty to complete the task. This way, in an initial stage, the main goal is to create a compatible prototype with all the implemented system and allowing in addition to monitoring, the remote configuration of some system parameters. To achieve this, it will be made a study of various sensors of interest as well as possible communication protocols to be used in this system. The creation and implementation of a hybrid motion sensor, composed by a passive and active motion sensor, replacing the commercial one currently used, it will be one of the major points of this dissertation. At the end, it will be made a presentation of the developed system and a discussion of the results. Lastly, it will also be made a comparison between the new and the implemented system and conclusions will be taken.

Submitted by Cristina Santos (cmaria@ua.pt) on 2020-10-12T13:55:08Z No. of bitstreams: 1 Documento Celso_Pereira.pdf: 9707954 bytes, checksum: e756e93f8af94daa3882fd0520a244c6 (MD5) Made available in DSpace on 2020-10-12T13:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Documento Celso_Pereira.pdf: 9707954 bytes, checksum: e756e93f8af94daa3882fd0520a244c6 (MD5) Previous issue date: 2018-12-11 Mestrado em Engenharia de Automação Industrial