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AutoProducer Contest es una extensión para OBS capaz de realizar la retransmisión automática de concursos de programación realizados con DOMjudge. Dicha extensión es capaz de crear un entorno dentro de OBS donde llevar a cabo la retransmisión, a la vez que gestiona el cambio de cámaras y mantiene al público informado tanto de la información general del concurso como de los envíos de los equipos. En esta memoria del trabajo de fin de grado, con el fin de comprender mejor el funcionamiento de dicha extensión y simplificar su uso, se expone las características más destacables del streaming de contenido y los concursos de programación, así como de OBS y DOMjudge. Por otro lado, también se realiza una guía de uso y explica a detalle el funcionamiento de dicha extensión

Supplemental Material, sj-pdf-1-arx-10.1177_17298814211064767 for Novel surface optimization for trajectory reconstruction in industrial robot tasks by Miguel Angel Funes-Lora, Eduardo Vega-Alvarado, Ra��l Rivera-Blas, Mar��a Barbara Calva-Y����ez and Gabriel Sep��lveda-Cervantes in International Journal of Advanced Robotic Systems

When walking on loose terrains, possibly covered with vegetation, the ground and grass should deform, but the character's gait should also change accordingly.We propose a method for modeling such two-ways interactions in real-time.We first complement a layered character model by a high-level controller, which uses position and angular velocity inputs to improve dynamic oscillations when walking on various slopes. Secondly, at a refined level, the feet are set to locally deform the ground and surrounding vegetation using efficient procedural functions, while the character's response to such deformations is computed through adapted inverse kinematics. While simple to set up, our method is generic enough to adapt to any character morphology. Moreover, its ability to generate in real time, consistent gaits on a variety of loose grounds of arbitrary slope, possibly covered with grass, makes it an interesting solution to enhance films and games., Eurographics 2021 - Short Papers, Animation and Visualization, 41, 44, Chloé Paliard, Eduardo Alvarado, Damien Rohmer, and Marie-Paule Cani

Supplemental Material, Supplementrary_Table_1 for Atherosclerotic Peripheral Artery Disease in the United States: Gender and Ethnic Variation in a Multiple Cause-of-Death Analysis by Andy-Bleck Nwancha, Eduardo Alvarado, Jiali Ma, Richard F. Gillum and Kakra Hughes in Vascular and Endovascular Surgery

In this paper a novel proposal of a modular hybrid algorithm as a tool for solving real-world engineering problems is presented. A memetic algorithm, MemMABC, is implemented with this approach and applied to solve two case studies of mechanism design, in order to evaluate its efficiency and performance. Because of its modularity, the proposed algorithm is simple and flexible; these features make it quite reusable to be applied on different optimization problems, with a wide scope. The solutions of the optimization problems are also modular, following a scheme of structured programming that includes the use of global variables for configuration, and subroutines for the objective function and the restrictions. Memetic algorithms are a good option to solve hard optimization problems, because of the synergy derived from the combination of their components: a global search population-based metaheuristic and a local refinement method. The quality of simulation results suggests that MemMABC can be successfully applied to solve hard problems in engineering design.

Tesis (Tecnología Médica) Debido al gran impacto que genera el fenómeno de resistencia bacteriana a nivel mundial, es de vital importancia hacer un seguimiento de cómo estos microorganismos van interactuando contra los antibióticos. Las Enterobacterias son microorganismos de gran relevancia clínica, que provocan graves infecciones en el ser humano. En este proyecto de investigación fueron estudiadas 3 especies: Klebsiella pneumoniae, Escherichia coli, Citrobacter freundii. Estos microorganismos están desarrollando resistencia antibiótica de forma exponencial a los antibióticos carbapenémicos y en nuestro país son pocos los estudios que describen la presencia de mecanismos de resistencia frente a lo carbapenémicos en Enterobacterias. Esta investigación se basó en el estudio de la presencia fenotípica de enzimas tipo carbapenemasas, que tienen la capacidad de hidrolizar antibióticos beta-lactámicos de última generación, pertenecientes a la familia de los carbapenémicos, tales como, imepenem, meropenem y ertapenem. Se analizaron 1367 cepas de Enterobacterias en aislados clínicos de pacientes atendidos en el Hospital Carlos Van Buren de Valparaíso (HCVB) durante el periodo comprendido desde el 01 de julio al 30 de octubre de 2009, de las cuales 20 cepas fueron seleccionadas (según criterios descritos en anexo A) para la detección de enzimas carbapenemasas. Cada cepa seleccionada fue sometida a la técnica de difusión en agar por el método de Hodge modificado. Durante el proceso de investigación desarrollado por este método fenotípico se observo que el 50% de las cepas seleccionadas presentaban resistencia a uno de los carbapenémicos, sin embargo las cepas resultaron negativas fenotipicamente para la presencia de carbapenemasas, por lo que se deduce que el mecanismo de resistencia seria de un origen diferente al estudiado, lo que se debería confirmar por técnicas moleculares.