The analysis of the relationship between residual imbalance of an axisymmetric cylindrical UAV, and the amplitude of its prevailing transverse oscillations during the flight. The residual imbalance of an UAV that rotates along the roll and its effect on the amplitude of the vehicle`s transverse oscillations in real flight are discussed and investigated. The total imbalance and the average imbalance of UAV were calculated on the basis of dynamic imbalance measurements in two planes. Flight data from twelve UAV launches was obtained for this dependence analysis. During angular velocity sensors signals processing an orientation algorithm with one quaternion equation was applied. Eiler-Krylov angles were obtained from the resulting orientation quaternion and an average and total imbalance influence on transverse oscillations amplitude was investigated. During the analysis of the tests held, it is possible to make a conclusion that transverse oscillations amplitude directly depends on the magnitude of residual imbalance. Transverse oscillations amplitude mostly depends on average imbalance (which is arithmetic average between imbalance magnitudes in every plane of measurement) and it depends less on total imbalance (which is geometric sum of imbalance vectors in every plane of measurement): average imbalance change from 100 g∙mm to 700 g∙mm caused transverse oscillations amplitude change from 0,5° to 2°. In some cases we will see spread of oscillations amplitude values up to ±1° relatively approximation line, this is due to other factors influence, besides imbalance, such as aerodynamic asymmetry. However, the tendency of oscillations amplitude increase with the increase of imbalance is preserved. The obtained results give us an explicit dependence of transverse oscillations amplitude of UAV from its dynamic imbalance in specific conditions of flight (velocity, type of trajectory and rotation velocity) and with specific UAV parameters (aerodynamic, mass-inertial and other parameters). Change of these parameters may cause change of specific quantitative parameters of obtained dependence, but its nature remains the same. The mass of the investigated UAV was approximately 15 kg, trajectory was ballistic, flight speed was transonic and subsonic, rotation velocity around longitudinal axis was 1..7 rounds per second., Выполнен анализ зависимости между остаточным дисбалансом осесимметричного БПЛА цилиндрической формы, вращающегося по крену (вокруг продольной оси), и амплитудой его поперечных колебаний во время полета. Рассчитан суммарный дисбаланс и средний дисбаланс изделий, используя измеренные значения динамического дисбаланса в двух плоскостях. Для анализа зависимости получены данные по двенадцати запускам БПЛА. Применен алгоритм ориентации с одним уравнением в кватернионах во время обработки сигналов из датчиков угловой скорости. По известным значениям кватерниона ориентации получены углы Эйлера-Крылова и исследовано влияние среднего и суммарного дисбаланса на амплитуду поперечных колебаний БПЛА в полете. При анализе проведенных испытаний можно прийти к выводам, что амплитуда поперечных колебаний прямо зависит от величины остаточного дисбаланса изделия: при изменении величины среднего дисбаланса от 100 г·мм до 700 г·мм амплитуда поперечных колебаний изменяется от 0,5º до 2º. В отдельных случаях наблюдается разброс значений амплитуды колебаний до ±1º относительно аппроксимированной прямой, что обусловлено влиянием других факторов на амплитуду колебаний, кроме дисбаланса, например, аэродинамической асимметрии. Но тенденция увеличения амплитуды колебаний при увеличении дисбаланса сохраняется. Масса испытываемого БПЛА составляла около 15 кг, траектория баллистическая, скорость полета трансзвуковая и дозвуковая, скорость вращения вокруг продольной оси составляла 1..7 об/с., Виконано аналіз залежності між залишковим дисбалансом осесімме-тричного БПЛА циліндричної форми, що обертається по крену (навколо поздовжньої осі), і амплітудою його поперечних коливань під час польоту. Розрахований сумарний дисбаланс і середній дисбаланс виробів, використовуючи виміряні значення динамічного дисбалансу в двох площинах. Для аналізу залежності отримані дані по дванадцяти запусків БПЛА. Застосовано алгоритм орієнтації з одним рівнянням в кватерніонів під час обробки сигналів з датчиків кутової швидкості. За відомими значеннями кватерниона орієнтації отримані кути Ейлера-Крилова і досліджено вплив середнього і сумарного дисбалансу на амплітуду поперечних коливань БПЛА в польоті. При аналізі проведених випробувань можна прийти до висновків, що амплітуда поперечних коливань прямо залежить від величини залишкового дисбалансу вироби: при зміні величини середнього дисбалансу від 100 г • мм до 700 г • мм амплітуда поперечних коливань змінюється від 0,5º до 2º. В окремих випадках спостерігається розкид значень амплітуди коливань до ± 1º щодо апроксимувати прямою, що обумовлено впливом інших факторів на амплітуду коливань, крім дисбалансу, наприклад, аеродинамічній асиметрії. Але тенденція збільшення амплітуди коливань при збільшенні дисбалансу зберігається.Маса випробовується БПЛА становила близько 15 кг, траєкторія балліс-тична, швидкість польоту трансзвуковая і дозвукова, швидкість обертання навколо поздовжньої осі становила 1..7 об / с.