560 results
Search Results
2. Otomatik depolama vincinin titreşiminin ileri besleme kuvveti ile kontrolü ve endüstriyel alanda uygulanması
- Author
-
KUSEYRİ, İBRAHİM SİNA and Kuseyri İ. S.
- Subjects
Sistem Dinamiği ve Kontrolü ,vibration control ,Mühendislik ,Computational Mechanics ,ENGINEERING ,Makine Mühendisliği ,ASRS ,ENGINEERING, MECHANICAL ,storage ,Makina Mühendisliği ,titreşim kontrolü ,Stacker crane ,MÜHENDİSLİK, MEKANİK ,Engineering, Computing & Technology (ENG) ,Otomatik depolama cihazı ,System Dynamics and Control ,Mechanical Engineering ,Mühendislik, Bilişim ve Teknoloji (ENG) ,Machine Theory and Dynamics ,Hesaplamalı Mekanik ,Makina Teorisi ve Dinamiği ,Fizik Bilimleri ,Automotive Engineering ,Physical Sciences ,Engineering and Technology ,Mühendislik ve Teknoloji ,Otomotiv Mühendisliği ,depolama - Abstract
Yapılan çalışmada depolama sistemlerinde kullanılan otomatik depolama vincinin titreşiminin kontrol edilmesi ve bu sayede ürün alma bırakma zamanının azaltılması için sisteme girilen sinyalin ileri besleme kontrolü ile uygulanması incelenmiştir. Kontrol edilmesi amaçlanan otomatik depolama vinci için yapının indirgenmiş bir modeli belirlenmiş ve buna uygun bir matematik model ortaya koyulmuştur. Kontrol edilecek sistem tek eksende çalışmakta ve bu ekseni tek bir motor kontrol etmektedir. Sistemin aldığı komuta göre takip edeceği trapezoid biçimdeki yörünge planlaması tasarlanan bir algoritma ile belirlenmiştir. Algoritmaya girilen konum, hız, ivme ve jerk değerleriyle ve algoritmadan jerk türevi çıktısı alınmıştır. Sisteme giren jerk türevi komutu, asenkron motora tork komutu olarak girilmiş ve diğer hatalar PID geri-beslemeli kontrol ile azaltılmıştır. Sistemin Simulink ortamında modeli hazırlanmış, örnek bir 10 metrelik komut ile sistem simülasyonu yapılmıştır. In this paper we study the feed-forward control of vibrations in the ASRS stacker crane, hence reducing the pick & place time of the payload that it is carrying. The stacker crane structure in our study has been simplified and an expedient mathematical model has been presented. In accordance with the reference command signal, a trapezoidal trajectory to follow is constructed by an algorithm. With the position, velocity, acceleration and jerk inputs to the algorithm, the derivative of the jerk is taken as an output. The jerk derivative command translates as a torque command to the asynchronous motor and errors are reduced by PID feed-back control. The model of the system is constructed in the Simulink environment, and the system was simulated with a sample 10-meter displacement command.
- Published
- 2023
3. Çeşitli Toz Sıkıştırma Yöntemlerinin Karşılaştırılması
- Author
-
KURT, Emre, AYDEMİR, Fatih, and EVREN, Batuhan
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Toz metalurjisi ,Toz sıkıştırma ,Toz haddeleme ,Şerit döküm ,Toz dövme ,Toz ekstrüzyon - Abstract
Powder metallurgy is method which is able to process work piece by following the phase of metal and ceramic powder production, powder forming, and sintering. The powder metallurgy is used in many ares especiailly in autımotive industry. Powders metalurgy provides advantages if comparing with conventiounus methods such as: low loss of raw material and low unit of production cost (in processing of scores process work). Powder metallurgy is able to process of process works which has complex geometry or high melting temperature. Also material can process with powder metallurgy method which can not alloy with conventional techniques. Powder forming constitutes an important area in powder metallurgy. In this paper, conventional powder forming methods such as: single action pressing, double action pressing, hot isostatic pressing, cold isostatic pressing, powder forging, powder injection moulding, powder extrusion, powder rolling, slip casting, tape casting methods are expressed and compared., Toz metalürjisi metal veya seramik malzeme tozlarının üretilmesi, bu tozların şekillendirilmesi ve sinterlenme aşamaları ile iş parçası eldesine imkân veren bir yöntemdir. Toz metalürjisi yöntemi otomotiv sektörü başta olmak üzere pek çok alanda kullanılmaktadır. Geleneksel yöntemlere nazaran düşük hammadde kaybı, düşük birim üretim maliyeti (yüksek sayıda iş parçası üretimi halinde) gibi avantajlar sağlamaktadır. Toz metalürjisi yöntemi karmaşık geometriye sahip, yüksek ergime sıcaklığına sahip iş parçaları, geleneksel yöntemlerle alaşımlayamayacak malzemelerin üretimi için kullanılan bir yöntemdir. Tozların sıkıştırılması toz metalürjisinin önemli bir alanını teşkil eder. Bu makalede geleneksel toz sıkıştırma yöntemleri; Tek yönlü presleme, çift yönlü presleme, soğuk izostatik sıkıştırma, sıcak izostatik sıkıştırma, toz dövme, toz enjeksiyon, toz ekstrüzyon, toz haddeleme, çamur (slip) döküm ve şerit döküm yöntemleri anlatılmış ve bu yöntemlerin bir karşılaştırılması yapılmıştır.
- Published
- 2022
4. Detection and Tracking of Moving Objects with Unmanned Aerial Vehicles
- Author
-
Elif Ece ELMAS and Mustafa ALKAN
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,General Earth and Planetary Sciences ,Unmanned Aerial Vehicle ,Image Processing ,Optical Flow ,Motion Detection ,Object Tracking ,İnsansız hava aracı ,görüntü işleme ,optik akış ,hareket tespiti ,nesne takibi ,General Environmental Science - Abstract
Teknolojide elde edilen gelişmelerle birlikte İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemlerinin kullanım alanları yaygınlaşmakta ve çeşitlenmektedir. Günümüzde İHA’lar uzaktan algılama, fotogrametri, trafik denetimi ve büyük tesislerin gözetimi gibi birçok farklı amaçla kullanılmaktadırlar. İHA’lar tarafından fotogrametri ve uzaktan algılama görevlerinin yerine getirilmesi istediğinde video, dijital, termal ve kızıl ötesi kamera gibi farklı algılayıcı sistemler yerleştirilebilmektedir. Bu makalede uçan bir İHA’da bulunan kamerayla elde edilen görüntülerle hareketli nesnelerin tespiti ve takibi için bir Optik Akış yöntemi önerilmiştir. Uçan bir İHA'dan hareket eden nesneleri tespit etmeye çalışırken çözülmesi gereken asıl problem, aracın hareketinin neden olduğu görüntüdeki değişiklikleri hareketli nesnelerden ayırmaktır. Bu makalede, bir dikuçarın kameralarından alınan anlık görüntülerden hareketli nesnelerin gerçek zamanlı olarak tespit ve takip edilmesi için MATLAB Grafiksel Kullanıcı Arayüzü ortamında geliştirilen Optik Akış yöntemlerinin kullanıldığı bir yazılım ile yapılmıştır. En uygun Optik Akış algoritmasının seçilebilmesi için Optik Akış yöntemlerinde kullanılan; fark teknikleri, alan tabanlı teknikler, enerji tabanlı teknikler ve faz tabanlı teknikler ana sınıfları altında toplanan yöntemler uygulanarak, elde edilen sonuçlar karşılaştırılmıştır., With the developments in technology, the usage areas of Unmanned Air Vehicle (UAV) systems become widespread and diversify. Nowadays, UAVs are used for many different purposes such as remote sensing, photogrammetry, traffic control and monitoring of large facilities. UAVs used for remote sensing and photogrammetry can be equipped with different sensor systems which can be in the form of video, digital, thermal and infrared camera according to their intended use. In this paper, an Optical Flow method is proposed for the detection and tracking of moving objects with the images obtained with the camera found in a Flying UAV. The main problem to be solved when trying to detect objects moving from a flying UAV is to separate the changes in the image caused by the movement of the vehicle from moving objects. Within the scope of this paper, it was done with MATLAB Graphical User Interface developed Optical Flow methods for real-time detection and tracking of moving objects from snapshots taken from a quadcopter camera. Field-based techniques, energy-based techniques and phase-based techniques used in Optical Flow methods were tested and the results obtained were compared in order to select the most suitable Optical Flow algorithm.
- Published
- 2022
5. Füzyon Tabanlı Hibrit Sis Giderme
- Author
-
ARABALI, Bahadır and FİDANBOYLU, Kemal
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Görüntü İşleme ,Sis Kaldırma ,Görüntü Onarma ,Kontrast İyileştirme ,Dark Channel Prior Algoritması ,Exposure Fusion Algoritması ,Image Processing ,Fog Removal ,Image Restoration ,Contrast Enhancement ,Dark Channel Prior Algorithm ,Exposure Fusion Algorithm - Abstract
Aerosols in the environment we live in reduce the quality of the images we take. For different purposes, it is necessary to clean the blurs in the obtained images. There are many algorithms in the literature to achieve this. In the last 10 years, many new approaches have been developed in the problem of defogging image processing. Among these, the most successful and most used algorithm is the Dark Channel Prior algorithm. The Dark Channel Prior algorithm is based on very low pixel density values in different color channels. These low density values create a patch for the fog in the image with the algorithm and can remove or reduce the effect of foggy scenes. In this study, by using the "exposure fusion" algorithm, better exposed images were obtained by fusing different exposures according to values such as contrast and saturation. In this paper, it will be shown with different examples that more successful fog removal results are obtained by using the Dark Channel Prior algorithm together with the exposure fusion algorithm., Yaşadığımız ortamda bulunan aerosoller, çektiğimiz görüntülerin kalitesini azaltmaktadır. Farklı amaçlar için, elde edilen görüntülerdeki bulanıklıkların temizlenmesi ihtiyaç duyulmaktadır. Bunu gerçekleştirmek için literatürde çok sayıda algoritma bulunmaktadır. Son 10 yılda sis giderme görüntü işleme probleminde birçok yeni yaklaşım geliştirilmiştir. Bunlarda, en başarılı olan ve en çok kullanılan algoritma Dark Channel Prior algoritmasıdır. Dark Channel Prior algoritması, farklı renk kanallarında çok düşük piksel yoğunluğu değerlerine dayanmaktadır. Bu düşük yoğunluklu değerler, algoritma ile görüntüdeki sis için bir yama oluşturur ve sisli sahneleri kaldırabilir veya etkisini azaltabilir. Bu çalışmada, “exposure fusion” algoritmasını kullanarak, birbirinden farklı pozlamaları contrast ve doygunluk gibi değerlere göre füzyon ederek daha iyi pozlanmış imgeler elde edilmiştir. Bu bildiride, Dark Channel Prior algoritmasının, exposure fusion algoritması ile beraber kullanılması ile, daha başarılı sis giderme sonuçlarının elde edildiği farklı örneklerle gösterilecektir.
- Published
- 2022
6. Kırşehir Bölgesi Mermerlerinin Mikronize Kalsit Olarak Kullanılabilirliğinin Araştırılması
- Author
-
Gökhan EKİNCİOĞLU, Zeynel BAŞIBÜYÜK, Furkan BÜYÜKBAYRAK, and İlkay KAYDU AKBUDAK
- Subjects
Environmental Engineering ,Engineering ,Mühendislik ,Marble ,Micronized calcite ,XRF ,Whiteness ,Kırşehir ,Industrial and Manufacturing Engineering ,Mermer ,Mikronize kalsit ,Beyazlık - Abstract
Within the scope of this study, it is aimed to determine the potential micronized calcite fields in the Kırşehir region and to bring these fields into industries such as paper, paint, ceramics, plastic, agriculture and livestock in the future. The mineralogical petrographic, geochemical and color analyzes were carried out on samples taken from 7 different regions in the study area. With geochemical analysis, the values of the samples such as CaCO3, SiO2 and Fe2O3, as well as the whiteness degrees were determined as a result of color analysis. According to the results obtained, MK-1, MK-2, MK-3, MK-4, MK-5, MK-6 regions have provided the necessary values for the paint, paper and plastic industry. However, considering the impurities of CaCO3, Fe2O3 and MgO, it has been determined that they are not in the required standards for the ceramic industry. The MK-7 region, where the regions were evaluated in terms of whiteness values, was found to be suitable only for the agriculture and livestock sector, and it was determined that the other regions met the criteria of the paint, paper, plastic and ceramic sectors., Bu çalışma kapsamında Kırşehir bölgesinde potansiyel mikronize kalsit sahalarının belirlenmesi ve bu sahaların gelecekte kağıt, boya, seramik, plastik, tarım ve hayvancılık gibi farklı endüstri kollarına kazandırılması amaçlanmıştır. Çalışma kapsamında 7 farklı bölgeden alınan örnekler üzerinde mineralojik petrografik, jeokimyasal ve renk analizleri gerçekleştirilmiştir. Jeokimyasal analizlerde temin edilen örneklerin CaCO3,SiO2 ve Fe2O3 gibi değerleri, renk analizleri ile de beyazlık dereceleri belirlenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre MK-1, MK-2, MK-3, MK-4, MK-5, MK-6 bölgelerinin boya, kağıt ve plastik sektörü için gerekli değerleri sağladığı görülmüştür. Ancak seramik sektörü için özellikle CaCO3 değerleri ile Fe2O3 ve MgO gibi safsızlıkları dikkate alındığında, gerekli standartlarda olmadıkları belirlenmiştir. Bölgeler beyazlık değerleri açısından değerlendirildiğinde MK-7 bölgesinin sadece tarım ve hayvancılık sektörüne uygunluğu görülmüş olup diğer bölgelerin ise boya, kağıt, plastik ve seramik sektörlerinin kriterini sağladığı belirlenmiştir.
- Published
- 2022
7. Güç Akışı Analizini Öğrenmede PowerWorld Simülatör Kullanımı: Bilgisayar Destekli Bir Görselleştirme Aracı
- Author
-
Ahmet ÇİFCİ
- Subjects
Engineering ,Eğitim ,güç akış analizi ,güç sistemleri ,PowerWorld ,Education ,power flow analysis ,power systems ,Mühendislik ,General Medicine - Abstract
The rapid development of renewable energy sources, the integration of distributed generation facilities, and advances in digitalization are causing a complex transformation in power systems around the world. The complexity of power systems makes power systems studies tedious, difficult and time-consuming for both undergraduate and graduate students. However, the use of simulation tools has greatly simplified the computational operations associated with power systems studies. Power flow studies are becoming increasingly necessary to evaluate not only the operation of the power system under current operating conditions but also the plan and design of future expansions. This paper provides a review of power flow analysis with PowerWorld Simulator, which uses advanced visualization techniques to assist students in better understanding complex phenomena in power systems. For this purpose, power flow analysis of Stevenson’s 5 bus power system was investigated by Newton-Raphson, Gauss-Seidel and Fast Decoupled methods. The simulation results are given both visually and as a table. As a result, it has been seen that with PowerWorld Simulator, students will better understand power system analysis problems in addition to traditional solutions., Yenilenebilir enerji kaynaklarının hızlı gelişimi, dağıtık üretim tesislerinin entegrasyonu ve dijitalleşmedeki ilerlemeler dünya genelindeki güç sistemlerinde karmaşık bir değişime neden olmaktadır. Güç sistemlerinin karmaşıklığı hem lisans hem de lisansüstü öğrencilerinin güç sistemleri ile ilgili çalışmalarını sıkıcı, zor ve zaman alıcı hale getirmektedir. Bununla birlikte, simülasyon araçlarının kullanılması, güç sistemleri çalışmalarıyla ilgili hesaplama işlemlerini büyük ölçüde basitleştirmiştir. Yalnızca güç sisteminin mevcut çalışma koşulları altında çalışmasını değil, aynı zamanda gelecekteki genişlemelerin planını ve tasarımını da değerlendirmek için güç akışı çalışmaları giderek daha gerekli hale gelmektedir. Bu makale, öğrencilerin güç sistemlerindeki karmaşık olayları daha iyi anlamalarına yardımcı olmak için gelişmiş görselleştirme teknikleri kullanan PowerWorld Simülatör ile güç akışı analizinin bir incelemesini sunmaktadır. Bu amaçla, Stevenson’ın 5 baralı güç sisteminin güç akışı analizi Newton-Raphson, Gauss-Seidel ve Hızlı Ayrık metotları ile incelenmiştir. Simülasyon sonuçları hem görsel olarak hem de tablo olarak verilmiştir. Sonuç olarak, PowerWorld Simülatör ile öğrencilerin geleneksel çözümlere ek olarak güç sistemi analiz problemlerini daha iyi anlayacağı görülmüştür.
- Published
- 2022
8. Paslanmaz çeliklerin lazer kaynağı yöntemi kullanılarak birleştirilmesi
- Author
-
ÖZŞAHİN, Serkan and ÇAVDAR, Kadir
- Subjects
Engineering ,Stainless steel ,laser welding ,review ,Mühendislik ,Paslanmaz çelik ,lazer kaynağı ,derleme - Abstract
Laser welding is used in industrial application areas. Laser welding, one of the modern joining methods, continues to be developed and offers important advantages such as precision, speed and flexibility over existing welding methods. In this paper; the existing studies in the literature on the joining stainless steel by using laser welding method has been investigated in detail. Evaluated studies were systematically analyzed and grouped and presented to the attention of the researchers. The researchers are mainly focused on the examination of the keyhole obtained by the deep penetration method in laser welding, the examination of the effect of laser welding parameters on the mechanical properties of the welds, the tensile strength, fatigue strength and temperature distribution of the material and the examination of the effect of laser welding parameters on the microstructural properties of the welded joint concentrated., Lazer kaynağı endüstriyel uygulama alanlarında kullanılmaktadır. Modern birleştirme yöntemlerinden biri olan lazer kaynağı geliştirilmeye devam etmektedir ve mevcut kaynak yöntemlerine karşı hassasiyet, hız ve esneklik gibi önemli avantajlar sunmaktadır. Bu çalışmada; lazer kaynağı yöntemiyle paslanmaz çeliklerin birleştirilmesi hakkında literatürde mevcut çalışmalar detaylı şekilde araştırılmıştır. Değerlendirilen çalışmalar sistematik şekilde analiz edilmiş ve gruplandırılarak araştırmacıların dikkatine sunulmuştur. Araştırmalar özellikle lazer kaynakta derinlemesine nüfuziyet yöntemiyle elde edilen anahtar deliğinin incelenmesi, lazer kaynak parametrelerinin kaynakların mekanik özellikleri, malzemenin çekme dayanımı, yorulma dayanımı ve sıcaklık dağılımına etkilerinin incelenmesi ve lazer kaynak parametrelerinin kaynaklı bağlantının mikroyapısal özellikleri üzerindeki etkisinin incelendiği konulara yoğunlaşmıştır
- Published
- 2022
9. An Analysis on Indoor Power Line Communication Systems Using SQAM
- Author
-
Ömer Faruk AKDEMİR and Mehmet BİLİM
- Subjects
Engineering ,Enerji Hattı Haberleşmesi ,Kare Dördün Genlik Kiplemesi ,Hata Performansı ,Power Line Communication ,Square Quadrature Amplitude Modulation ,Error Performance ,Mühendislik ,General Medicine - Abstract
Bu çalışma, enerji hattı haberleşmesi (power line communication, PLC) sağlayan bağlantılar için kare dördün genlik modülasyonu (square quadrature amplitude modulation, SQAM) ile performans analizini sunmaktadır. Yapılan analizde, ele alınan sistem modeline ait alıcı uçtaki anlık işaret gürültü oranının (signal to noise ratio, SNR) olasılık yoğunluk fonksiyonu (probability density function, PDF) kullanılmıştır. Analizler sonucunda yaklaşık bir hata ifadesi türetilmiştir. Türetilen hata ifadesi yardımıyla, sistem parametrelerinin değişimlerinin hata performansına olan etkileri incelenmiştir. Verilen eğrilerde, analitik sonuçlar ile tam nümerik (simülasyon) sonuçlarının birbiriyle uyumlu olması yapılan analizin doğruluğunu onaylamaktadır., This paper presents the performance analysis with square quadrature amplitude modulation for powerline communication links. In the analysis, the probability density function (PDF) of the instantaneous signal-to-noise ratio (SNR) at the end of receiver for the system model under consideration was used. As a result of the analysis, an approximate error expression was derived. With the help of the derived error expression, the effects of the changes in the system parameters on the error performance are examined. In the error curves, the compatibility of the analytical results with the exact numerical (simulation) results confirms the accuracy of the analysis.
- Published
- 2022
10. Bipolar Parçacık Sürü Optimizasyonu Algoritması
- Author
-
Mashar Cenk GENÇAL
- Subjects
Engineering ,Bipolar mating tendency ,Evolutionary algorithms ,Particle swarm optimization ,Mühendislik ,Bipolar eşleşme eğilimi ,Evrimsel algoritmalar ,Parçacık sürü optimizasyonu - Abstract
Evolutionary Algorithms (EAs) are commonly used algorithms to solve complex optimization problems such as network design problems, pathfinding problems, social and economic planning. Thanks to the intelligent methods they use, EAs iteratively refine the initial solution to generate new solutions. One of the frequently used EAs is the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. PSO algorithm reaches the optimum value of a given function based on the best results offered by the swarm and the best results of each individual in the swarm. Although PSO is a successful algorithm, due to its structure based only on the best, it may not reach the optimum value by being stuck in the local value in deceptive function types that do not have a certain order. In this paper, by inspiring from a previous study, bipolar behavior was added to PSO and a new algorithm, Bipolar Particle Swarm Optimization (BPSO), is presented. In the BPSO algorithm, as in PSO, not only the best individuals but also the bad individuals are allowed to participate in the process of the algorithm. Ten test functions were used to compare the performance of the BPSO algorithm with the standard PSO algorithm. According to the test results, BPSO offered more successful results than the standard PSO., Evrimsel Algoritmalar (EA’lar), ağ tasarımı problemleri, yol bulma problemleri, sosyal ve ekonomik planlama gibi karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için yaygın olarak kullanılan algoritmalardır. Kullandıkları akıllı yöntemler sayesinde EA’lar, yeni çözümler üretmek için ilk çözümü, yinelemeli olarak, iyileştirirler. Sıklıkla kullanılan EA'lardan biri Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritmasıdır. PSO algoritması, sürünün sunduğu en iyi sonuç ile sürüdeki her bir bireyin en iyi sonuçlarını temel alarak, verilen bir fonksiyonunun optimum değerine ulaşır. PSO başarılı bir algoritma olmasına rağmen, sadece en iyiyi temel alan yapısı sebebiyle, belli bir düzene sahip olmayan, aldatıcı fonksiyon türlerinde, lokal değere sıkışıp optimum değere ulaşmayabilmektedir. Bu makalede, daha önce yapmış olduğumuz bir çalışmadan ilham alarak, PSO’ya bipolar davranış eklenerek, yeni bir algoritma olan Bipolar Parçacık Sürü Optimizasyonu (BPSO) sunulmuştur. BPSO algoritmasında, PSO’da olduğu gibi sadece en iyi bireylerin değil, kötü bireylerin de algoritmanın işleyişine katılmasına olanak sağlanmıştır. BPSO algoritmasının performansını, standart PSO algoritmasının performansıyla ile kıyaslamak için on test fonksiyonu kullanılmıştır. Test sonuçlarına göre, BPSO, standart PSO’ya göre daha başarılı sonuçlar sunmuştur.
- Published
- 2022
11. FİLYOS LİMANI AÇISINDAN KARADENİZ’DE HİZMET VEREN RÖMORKÖRLERİN SEVK SİSTEMLERİ ÜZERİNE BİR DEĞERLENDİRME
- Author
-
Kerim ZİYLAN, Murat BAYRAKTAR, and İstanbul Ticaret Üniversitesi
- Subjects
Engineering ,Tugboat ,Propulsion System ,Filyos Port ,Energy efficiency ,Energy efficiency, Filyos port, propulsion system, tugboat ,Mühendislik ,Römorkör ,sevk sistemi ,Filyos limanı ,Enerji verimliliği ,Enerji verimliliği, Filyos limanı, römorkör, sevk sistemi - Abstract
En önemli taşımacılık sektörlerinden biri olan denizyolu taşımacılığında meydana gelen artış, doğal olarak yeni liman sahalarının kurulumuna yol açmaktadır. Son 10 yıllık süreçte, Türkiye’nin farklı bölgelerinde kurulu olan birçok liman, özellikle korona virüs pandemisinde, değerli malların taşınmasında tonaj bazında daha büyük paya sahip olan denizyolu taşımacılığının sürdürülebilirliği ve gelişimi için etkin rol almıştır. Karadeniz Bölgesinde kılavuzluk, römorkaj ve palamar hizmetleri, atık ve çöplerin tahliyesi, tatlı su ve elektrik tedariği sağlayan birkaç liman bulunmaktadır. Filyos Limanı ise fiziki ve konumsal avantajları ile birçok alanda liman hizmeti verebilecek ve bölgenin artan taşımacılık ihtiyacının karşılanmasına önemli katkı sağlayacaktır. Ayrıca son yıllarda bölgede keşfedilen doğalgaz rezervleri de limanın potansiyel ve önemini arttırmaktadır. Bu çalışmada Karadeniz Bölgesinde bulunan limanlar, boyutsal özellikleri ve verilen liman hizmetleri, özellikle römorkörlerle gerçekleşenler temel alınarak ifade edilmektedir. Küresel çevre algısı, deniz taşıtlarında sürdürebilirlik ve verimlilik, ulusal ve uluslararası düzenlemeler ve son yıllarda inşa edilen römorkörler dikkate alınarak, bu liman sahasında ileride hizmet verecek römorkörlerin sevk sistemleri hakkında değerlendirmeler yapılmaktadır., Growth in maritime transport, which is one of the most vital transportation sectors, naturally leads to establishment of new port areas. In last decade, many ports established in different regions of Turkey have taken an active role in sustainability and development of maritime transport, which has a larger share in the transportation of valuable goods on basis of tonnage, especially during coronavirus pandemic. Several ports in the Black Sea Region provide pilotage, tugboat and mooring services, discharge of waste and garbage, supply of fresh water and electricity. Filyos Port, moreover, will be able to provide port services in many areas with its physical and locational advantages and will make a significant contribution to meeting increasing transportation needs. Furthermore, natural gas reserves discovered in the region in recent years increase potential and importance of port.In this paper, ports in the Black Sea Region, dimensional features and provided port services are expressed on the basis of tugboats. Considering the global environmental perception, sustainability and efficiency in sea vehicles, national and international regulations and tugboats built in recent years, evaluations are made about the propulsion systems of tugboats that will serve in this port area in the future.
- Published
- 2022
12. Nokta Bulutu Üretiminde Cep Telefonu ve DSLR Fotoğraf Makinesi Kullanımının Araştırılması
- Author
-
Eren Can SEYREK, Ömer Gökberk NARİN, and Muhammet Mustafa EROĞLU
- Subjects
Terrestrial photogrammetry,Digital surface model,Point cloud,Robotic total station ,Engineering ,Yersel fotogrametri,Sayısal yüzey modeli,Nokta bulutu,Robotik total station ,Mühendislik - Abstract
In today's world, maps are now offered to users online in digital form rather than paper printouts. Instead of being a finished product, the maps serve as a foundation for various professional disciplines. In this context, it is critical to produce 3D models more quickly and at a lower cost. Within the scope of this study, a comparison of a DSLR camera (Canon EOS 1200D) and mobile phone (Samsung Galaxy S6) was made in point cloud generation. A high sloped cut slope was chosen as the study area. Based on this framework, 4 different models were produced and these models were tested both with ground control points and with point cloud produced by robotic total station. The dense point clouds created using the Canon EOS 1200D DSLR camera were found to be denser than those created with a mobile phone. In addition, models were tested by calculating Root Mean Squared Error (RMSE). As a result of these tests, the best resulting model is the Model 1 obtained with Canon EOS 1200 DSLR, which has ±2.11 mm, ±1.78 mm, ±1.00 mm in RMSE in X, Y, and Z axes, while the worst resulting model is the Model 3 obtained with Samsung Galaxy S6, which has ±22.90 mm, ±33.18 mm, and ±18.53 mm RMSE in X, Y, and Z axes. According to these results, although the models obtained with the mobile phone camera give worse results, when considering the cost, mobile phone cameras can also be preferred., Günümüz dünyasında haritacılık artık kâğıt çıktılardan daha çok sayısal halde çevrimiçi olarak kullanıcılara sunulmaktadır. Bu da haritaları son ürün olmaktan daha çok farklı mesleki disiplinler için altlık oluşturmaktadır. Bu kapsamda 3 boyutlu modellerin hızlı ve daha ucuz şekilde oluşturulması oldukça önemlidir. Bu çalışma kapsamında nokta bulutu üretiminde sayısal tek mercek yansımalı (Digital single lens reflex-DSLR) fotoğraf makinesi (Canon EOS 1200D) ile cep telefonu kamerası (Samsung S6) karşılaştırması yapılmıştır. Çalışma alanı olarak yüksek eğimli toprak şev bir arazi seçilmiştir. Bu kapsamda 4 farklı model üretilmiştir ve bu modeller hem yer kontrol noktalarıyla hem de robotik total station ile üretilmiş nokta bulutu ile test edilmiştir. Fotoğraf makinesi ile üretilmiş modellerde daha yoğun nokta bulutları elde edilmiştir. Ayrıca modeller için Karesel Ortalama Hata (KOH) hesabı gerçekleştirilmiştir. Bu testlerin sonucunda en düşük KOH değeri fotoğraf makinesi ile oluşturulan Model 1 için X, Y ve Z’de sırasıyla ±2.11 mm, ±1.78 mm, ±1.00 mm olarak; en düşük KOH değeri cep telefonu ile oluşturulan Model 3 için X, Y ve Z’de sırasıyla ±22.90 mm, ±33.18 mm, ±18.53 mm olarak hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre cep telefonu kamerası ile elde edilen modeller daha kötü sonuçlar verse de maliyet açısından düşünüldüğünde çalışmalarda cep telefonu kameraları da tercih edilebilir.
- Published
- 2022
13. Supply Chain Network Design in a Hygiene Product Manufacturing Company During the Covid-19 Pandemic
- Author
-
Sebnem Demirkol Akyol
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Supply chain management,Optimization,Linear programming ,Tedarik zinciri yönetimi,Optimizasyon,Doğrusal programlama - Abstract
The importance of supply chain management on competitiveness has increased as a result of economic globalization. With the appropriate supply chain network design, it is possible to obtain significant advantages. Determining the physical movements of products in the supply chain network structure that are ready to be shipped between factory and warehouses is an issue that needs to be addressed at the strategic level. Supply networks that are managed without decisions at the strategic level lead to inefficient distribution processes and thus to economic failures. In this context, supply chain network design is of interest to both businesses seeking to succeed in today's competitive environment and researchers conducting scientific studies. The supply chain network design problem of a factory producing hygiene products is discussed in this paper. The purpose of the proposed problem is to minimize the costs associated with the distribution and collection processes. In this study, a manufacturing company, which resides in Izmir and produces with raw materials obtained from suppliers in different cities, is examined. Then, the company ships its finished products to various distribution centers. A linear programming model is developed to tackle with the proposed problem and it is solved via Lingo solver. The obtained results are presented to the company managers, and they are started to be implemented by the company. The company has saved almost 3% of its costs by implementing this newly proposed supply chain network structure., Ekonomik anlamda küreselleşmenin bir sonucu olarak, tedarik zinciri yönetiminin rekabet gücü üzerindeki önemi daha da anlam kazanmıştır. Uygun tedarik zinciri ağı tasarımı sayesinde ciddi avantajlar elde etmek mümkündür. Tedarik zinciri ağ yapısında yer alan ve sevk edilmek üzere bekleyen ürünlerin, fabrika ve depoların lokasyonları arasındaki fiziksel hareketlerinin belirlenmesi, stratejik seviyede ele alınması gereken bir konudur. Stratejik seviyede kararlar alınmadan yönetilen tedarik ağları, yeterli olmayan dağıtım süreçlerine ve dolayısıyla da ekonomik başarısızlıklara yol açmaktadır. Bu bağlamda, tedarik zinciri ağı tasarımı hem günümüz rekabet koşullarında başarılı olmak isteyen işletmeler, hem de bilimsel çalışmalar yapan araştırmacılar tarafından ilgi duyulan bir konudur. Bu çalışmada, hijyen ürünleri imalatı yapan bir fabrikanın tedarik zinciri ağı tasarımı problemi ele alınmıştır. Ortaya konan problemin amacı, dağıtım ve toplama süreçlerinde ortaya çıkan maliyetleri enküçüklemektir. Çalışma kapsamında, İzmir ilinde ikamet eden bir imalat firması, farklı şehirlerdeki tedarikçilerden elde ettiği hammaddelerle üretim yapmakta; sonrasında ise nihai ürünlerini farklı dağıtım merkezlerine sevk etmektedir. Problemin çözümü için bir doğrusal programlama modeli geliştirilmiş ve Lingo çözücüsü kullanılarak çözülmüştür. Elde edilen sonuçlar firma yöneticilerine sunulmuş ve firma tarafından uygulanmaya başlanmıştır. İşletme, yeni tasarlanan bu tedarik zinciri ağı yapısını kullanarak maliyetlerinde yaklaşık %3’lük bir azalma sağlamıştır.
- Published
- 2022
14. Tünel Kazı Jet-grout Destek Sistemleri ve İnşa Aşamalarının 3B Tedrici Etkileri: İsviçre Aescher (Zürih) Tünel Örneği
- Author
-
Faruk Elmas, Halil Murat Algin, and Arda Burak Ekmen
- Subjects
Engineering ,Three-Dimensional Finite Element Analysis,Tunnel Excavation Stages,Jet-Grout,Construction Stages of Tunnel Support Systems ,Mühendislik ,Üç Boyutlu Sonlu Elemanlar Analizi,Tünel Kazı Aşamaları,Jet-Grout,Tünel Destek Sistemlerinin İnşa Aşamaları - Abstract
In this study, considering the Aescher tunnel example in Zurich, Switzerland, the detailed applications and construction stages in tunnel excavation support systems are introduced to three-dimensional finite element (3D FE) analyses and within the scope of this tunnel design used, the effects of the excavation and construction stages on the analysis results are investigated. In the developed comprehensive 3D FE simulations, the tunnel support systems with jet-grout columns are represented with their real dimensions, and the excavation applications following the jet-grout implementations are comprehensively modelled and analysed based on the staged construction methodology. Accordingly, considering the progression of the jet grout support systems and excavation stages in the tunnel construction process, the progressive effects of these stages on the tunnel support systems, the safety of the applied tunnel excavation system are investigated realistically. The results obtained from the analyses are compared with the in-situ measured results previously published in the literature in order to validate the developed models and the parameters considered. In this context, the obtained values very close to the actual measured site-specific data have been attained. Paper reveals that 3D FE simulations of tunnels with jet-grout support systems can comprehensively be analysed by considering the progressive effects of excavation and construction stages, accordingly the suggestions regarding the application details based on the presented results are discussed., Bu çalışmada, İsviçre’nin Zürih kentinde yer alan Aescher tünel örneği temel alınarak, tünel kazı destek sistemlerindeki detay uygulamalar ve inşa aşamaları, üç boyutlu sonlu elemanlar (3B SE) analizlerine tanıtılmış olup kullanılan bu tünel tasarımı kapsamında, kazı ve inşa aşamalarının analiz sonuçları üzerindeki tedrici etkileri araştırılmıştır. Jet-grout kolonlarla yapılan tünel destek sistemleri, geliştirilen kapsamlı 3B SE simülasyonlarında gerçek boyutlarıyla kullanılmış olup jet-grout tahkimatını müteakiben yapılan kazı uygulamaları, aşamalı inşa metodolojisi temel alınarak, hassas bir biçimde modellenmiş ve analiz edilmiştir. Bu sayede, jet grout destek sistemlerinin ve kazı aşamalarının tünel inşa sürecindeki ilerleyişi ve bu aşamaların tünel destek sistemlerine olan tedrici etkileri göz önüne alınarak, uygulanan tünel kazı sisteminin güvenliği gerçekçi olarak araştırılabilmiştir. Analizlerden elde edilen sonuçlar, literatürde daha önce yayınlanmış olan ölçüm sonuçları ile karşılaştırılarak, geliştirilen modellerin ve kullanılan parametrelerin doğrulama işlemleri gerçekleştirilmiştir. Bu kapsamda, gerçek ölçüm sonuçlarına oldukça yakın değerlere ulaşılmıştır. Böylece, jet-grout destek sistemleri kullanılan tünellerin 3B SE analizlerinin, kazı ve inşa aşamalarının tedrici etkileri dikkate alınarak, kapsamlı bir şekilde yapılabileceği gösterilmiş olup sunulan sonuçları temel alan uygulama detayları ile ilgili öneriler tartışılmıştır.
- Published
- 2022
15. Lucas Sayı Dizisinin Bilgi Entropisi Yönünden İncelenmesi
- Author
-
ŞAHİN, Bünyamin and TUĞAL, İhsan
- Subjects
Engineering ,Entropi,Lucas Sayı Dizisi,Pascal Üçgeni,Lucas Üçgeni,Leibniz Üçgeni ,Mühendislik ,Entropy,Lucas Number Sequence,Pascal Triangle,Lucas Triangle,Leibniz Triangle - Abstract
Lucas number sequence is obtained by the recurrence relation L_n=L_(n-1)+L_(n-2)with initial terms L_1=1 and L_2=3. In this paper, the Lucas number sequence was investigated in term of information entropy. The using of number triangles is an always application when the entropy measures of systems are calculated. Since the Fibonacci number sequence can be obtained from Pascal triangle and the Lucas number sequence can be obtained from Lucas triangle, the entropy measures of these triangles were calculated. The obtained results were compared with the harmonic triangle of Leibniz., Lucas sayı dizisi, ilk iki terimi L_1=1 ve L_2=3 olmak üzere L_n=L_(n-1)+L_(n-2) indirgeme bağıntısı ile elde edilir. Bu çalışmada Lucas sayı dizisi, bilgi entropisi yönünden incelendi. Sistemlerin entropi değerleri hesaplanırken sayı üçgenlerinden yararlanmak olağan bir uygulamadır. Fibonacci sayıları Pascal üçgeninden ve Lucas sayıları Lucas üçgeninden elde edilebileceğinden, bu üçgenlerin entropisi hesaplandı. Elde edilen sonuçlar Leibniz’in harmonik üçgeniyle kıyaslandı.
- Published
- 2022
16. Yaşlıları Günlük Yaşamlarında Destekleyici Mobil Sağlık Uygulaması Geliştirilmesi
- Author
-
CİSSÉ, Ismael Thomas and YILMAZ, Özgün
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Mobil sağlık,Yaşlı bakımı,Ortam zekası,Ortam destekli yaşam,Bağlam farkındalık ,mHealth,Elderly care,Ambient intelligence,Ambient assisted living,Context-awareness - Abstract
As a result of increased human lifespan, the number of elderly people in the world is increasing day by day. On the other hand, information technologies have fundamentally affected our daily lives and enabled the healthcare industry to provide better healthcare to people. In this paper, the MMALI mobile application, which is a mobile health application that supports the elderly in their daily lives and transmit health data to physicians, is described. As a solution to the forgetfulness problem that can be seen in the elderly, reminders can be defined for taking medication, making medical measurements, and other tasks related to daily activities. The elderly can report their health problems and medical measurements to the central server. Thus, health data of a large user group can be collected regularly, and new information can be obtained by data mining and data analysis on this data. Relatives of the elderly can also track the elderly’s location in case of disappearance because of the wandering behavior encountered in some elderlies. In addition, the questionnaires on the central server can be applied to the elderly. In this way, it is planned to receive feedback from many users without the expense of paper, printing, postage and without the need for the individual to go to health centers. By using the mobile application proposed in this paper, it is considered that elderly will feel more free and self-confident., Uzayan insan ömrüyle birlikte, dünya üzerindeki yaşlıların sayısı gün geçtikçe artmaktadır. Öte yandan, bilişim teknolojileri günlük yaşantımızı temelden etkilemiş ve aynı zamanda sağlık endüstrisinin insanlara daha iyi sağlık hizmeti sunmasını sağlamıştır. Bu çalışmada, yaşlılara günlük yaşamlarında destek olacak ve sağlık verilerini hekimlere iletecek bir mobil sağlık uygulaması olan MMALI mobil uygulaması anlatılmaktadır. Bu uygulamada, yaşlılarda görülebilecek unutkanlık sorununa çözüm olarak hatırlatma özelliği vardır. İlaç alma, tıbbi ölçümler yapma ve günlük yaşam aktiviteleri ile ilgili diğer görevler için hatırlatıcılar tanımlanabilmektedir. Yaşlılar yaşadıkları sağlık sorunlarını ve tıbbi ölçümleri merkezi sunucuya bildirebilmektedir. Bu sayede büyük bir kullanıcı grubunun sağlık verileri düzenli olarak toplanabilir ve bu veri üzerinde veri madenciliği ve veri analizi yapılarak yeni bilgiler elde edilebilir. Yaşlı bireyin yakınları, bireyin kaybolması durumunda konum takibi de yapabilmektedir. Ayrıca merkezi sunucuda bulunan anketler yaşlılara uygulanabilmektedir. Bu sayede kağıt, baskı, posta masrafı olmadan ve bireyin sağlık merkezlerine gitmesine gerek kalmadan çok fazla sayıda kullanıcıdan geri bildirim alınabilmesi planlanmıştır. Yaşlı bireylere sunulan bu uygulama ile bireylerin kendilerini daha özgür ve özgüvenli hissedecekleri düşünülmektedir.
- Published
- 2022
17. Elektrikli Araçların Kablosuz Güç Transferi Sistemi için Dairesel Bobinli Bir Transformatörün Tasarımı ve Veriminin Analizi
- Author
-
ÖZÜPAK, Yıldırım
- Subjects
Engineering ,KGT,Transformatör,Manyetik rezonans,SEY ,Mühendislik ,WPT,Transformer,Magnetic resonance,FEM - Abstract
Wireless Power Transfer (WPT) is the transfer of electrical energy without the need for conductors. WPT relies on technologies that use time-varying electric, magnetic or electromagnetic fields. In these technologies, power can be transferred over short distances by inductive coupling between the magnetic field and coils or by capacitive coupling between the electric field and metal electrodes. In other words, the basic working principle of this system is based on magnetic resonance (MR). WPT system based oninductive coupling is used for charging electrical devices over short distances. The development of this technology has made the inductive coupling power transmission system indispensable for charging applications of electric vehicles. In this paper, the factors affecting the efficiency of the WPT system for the charging application in electric vehicles are analyzed. Due to the complexity of the transformers used in the WPT system, the Finite Element Method (FEM) is used to facilitate the calculation of mutual inductance and coupling coefficient. For this, a simulation model ANSYS software package is used, which combines an electrical circuit with a nonlinear element model. A circular coil WPT transformer model was modeled in Ansys-Maxwell software and simulated under different conditions. In addition, the performance of the designed WPT system has been analyzed., Kablosuz Güç Transferi (KGT), elektrik enerjisinin iletkenlere ihtiyaç duyulmadan aktarılmasıdır. KGT zamanla değişen elektrik, manyetik veya elektromanyetik alanlar kullanan teknolojilere dayanır. Bu teknolojilerde güç, kısa mesafelerde, manyetik alan ve bobinler arasındaki endüktif kuplaj yoluyla veya elektrik alan ile metal elektrotlar arasındaki kapasitif kuplaj yoluyla aktarılabilmektedir. Diğer bir ifade ile bu sistemin temel çalışma prensibi manyetik rezonansa (MR) dayanmaktadır. Endüktif kuplaja dayalı KGT sistemi, kısa mesafelerdeki elektrikli cihazların şarj edilmesi için kullanılmaktadır. Bu teknolojinin gelişmesi, endüktif kuplajlı güç aktarım sistemini elektrikli araçların şarj uygulamaları için vazgeçilmez hale getirmiştir. Bu çalışmada, elektrikli araçlardaki şarj uygulaması için KGT sisteminin verimliliğini etkileyen faktörler analiz edilmiştir. KGT sisteminde kullanılan transformatörlerin karmaşıklığı nedeniyle, karşılıklı endüktans ve kuplaj katsayısının hesaplanmasını kolaylaştırmak için Sonlu Elemanlar Yöntemi (SEY) kullanılmıştır. Bunun için bir elektrik devresini doğrusal olmayan bir eleman modeliyle birleştiren bir simülasyon modeli ANSYS yazılım paketi kullanılmıştır. Dairesel bobinli bir KGT transformatör modeli, Ansys-Maxwell yazılımında modellenmiş ve farklı koşullar altında simüle edilmiştir. Ayrıca tasarlanan KGT sisteminin performansı analiz edilmiştir.
- Published
- 2022
18. Yapay Sulak Alan Atık Su Arıtma Sistemlerin Evsel Atık Suların Arıtılmasında Kullanılmasında Karşılaşılan Sorunlar ve Öneriler
- Author
-
YİĞİT, Eyüp Sabri and KAYRANLI, Birol
- Subjects
Engineering ,Constructed wetland,Wastewater,Treatment,Design and operation problems ,Yapay sulak alan,Atık su,Arıtma,Tasarım ve işletme sorunları ,Mühendislik - Abstract
Sustainable wastewater management practise should be related to low capital cost and low energy consumption, and low mechanical technology requirements. For the treatment of domestic wastewater, it is of great importance to develop appropriate technologies that are simple, have no complex equipment, have economic value and can be used with outputs, and have low initial investment and operating costs. Therefore, wetlands can be technical alternatives to other treatment systems, especially for small communities, due to low costs, low maintenance and easy to operate. Constructed Wetland has been described as low water depth, vegetation and the use of soils, mimic those found in natural wetland ecosystems. Wastewater treatment take places in the system with various biological chemical and physical processes involving plants, sunlight water, microorganisms and soil. The existing constructed wetlands treatment systems in our country cannot be operated efficiently or are not in working condition due to various problems made during the projecting, construction and operation phases. As a general solution to the problems encountered in constructed wetlands treatment systems, a detailed and careful project design phase, a construction phase carried out in accordance with the project file, and the operation phase where the necessary analyzes, observations and improvements are carried out will prevent the emergence of many problems. This paper focuses on describing the constructed wetlands, advantage and disadvantages, design and operation problems and design approach for wastewaters., Sürdürülebilir atık su yönetimi uygulaması, düşük sermaye maliyeti ve düşük enerji tüketimi ve düşük mekanik teknoloji gereksinimleri ile ilgili olmalıdır. Evsel atık suların arıtılması için basit, ekipmanı kompleks olmayan, çıktıları ekonomik değere sahip ve kullanılabilen, ilk yatırım ve işletme maliyeti düşük olan uygun teknolojilerin geliştirilmesi büyük önem arz etmektedir. Bu nedenle, sulak alan, düşük ilk yatırım maliyeti, düşük bakım ve işletme kolaylığı nedeniyle, özellikle küçük topluluklar için geleneksel arıtma sistemlerine verimli teknik alternatifler olabilir. Yapay sulak alan, sığ su derinliği, ortaya çıkan bitki örtüsü ve doğal sulak alan ekosistemlerinde bulunanları taklit eden yerinde toprak kullanımı olarak tanımlanmıştır. Atık su arıtımı bitkiler, mikroorganizmalar, su, toprak ve güneş ışığını içeren çeşitli fiziksel, kimyasal ve biyolojik süreçlerle sistemde yer alır. Sulak alanlarda büyük bekletme sureleri arıtma verimini artırmaktadır. Ülkemizde mevcut yapay sulak alan arıtma sistemleri projelendirme, inşaat, işletme sırasında yapılan çeşitli hatalar sebebi ile etkin bir şekilde işletilememekte ya da çalışır durumda değildir. Yapay sulak alan tesislerinde karşılaşılan problemlerin genel çözümü olarak detaylı ve dikkatli bir projelendirme aşaması, proje dosyasına uyularak gerçekleştirilen bir inşaat aşaması ve gerekli analizlerin, gözlemlerin ve iyileştirmelerin yapıldığı işletme aşaması birçok sorunun ortaya çıkmasını önleyecektir. Bu makale, atık sular için yapay sulak alanlar, avantaj ve dezavantajları, tasarım ve işletme problemlerinin değerlendirilmesine odaklanmaktadır.
- Published
- 2022
19. Kentleşme Olgusu, Kanal İstanbul ve Ulaştırma Kaynaklı Ekonomiye Etkisinin Analizi
- Author
-
Mehmet Çağrı KIZILTAŞ and Yunus AYÖZEN
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Kentsel büyüme ,altyapı ,Kanal İstanbul ,Urban growth ,infrastructure ,Channel Istanbul - Abstract
Urban planning has a vital role in terms of social, economical, trading, political, transport and other services, cultural and infrastructural performance of urban. There are serious effects of mega projects to urban as input and output. Hence quality of projects are as significant as quantity of projects too. In this context in this paper firstly urban development in Istanbul is evaluated on the parallel of specific samples. Then economical potential of Istanbul and Turkey is analyzed on the context of Channel Istanbul. After these economical, trading, social and political intuitives and influence areas of Turkey on regional and global scale are detailed examined in terms of transportation. Lastly conclusions and recommendations are. presented., Kentsel planlama kentin sosyal, ekonomik, ticari, politik, ulaşım ve diğer hizmetler, kültürel ve altyapı performansları açısından hayati bir role sahiptir. Büyük projelerin kente girdi ve çıktı bağlamında ciddi etkileri söz konusu olmaktadır. Dolayısı ile projelerin niceliği kadar niteliği de önemli olmaktadır. Bu bağlamda bu çalışma kapsamında ilk olarak İstanbul’daki kentsel gelişim örnekler dâhilinde ele alınmıştır. Ardından ise kentin ve Türkiye’nin ekonomik potansiyeli Kanal İstanbul projesi bağlamında analiz edilmiştir. Takibinde Türkiye’nin bölgesel ve küresel ekonomik, ticari, sosyal ve politik etki alanı ve girişimleri ulaştırma bağlamında kapsamlı değerlendirilmiştir. Son olarak da sonuç ve öneriler paylaşılmıştır.
- Published
- 2022
20. Kentsel Büyüme, Planlama ve Otopark Sorunu Üzerine Etkisinin Analizi
- Author
-
KIZILTAŞ, Mehmet Çağrı and AYÖZEN, Yunus
- Subjects
Engineering ,Transportation planning,parking lots,urban problems ,Mühendislik ,Ulaşım planlaması,otopark,kentsel sorunlar - Abstract
Planning maintains its importance for centuries for many discipline and this importance enhances more today. In this century increasing urbanization phenomena affects directly or indrectly to various paramters. Transportation has to give answers mentioned new trend. At this point mobility, sustainability and innovation parameters have important role. The solution capability of transportation will be formed in terms of relation with these paramters. In this paper firstly interactio of transportation and urbanization and in this context transportation plansa are reviewed and invvestment samples from Istanbul are evaluated. Then parking problems are examined detailed and parking occupancy phenomena are addressed. After these ticket data and occupancy rates are analyzed. Lastly in this context conclusions and recommendations are shared., Planlama birçok disiplin için geçmişten bugüne önemini korumuş olup çağımızda bu önem daha da artmaktadır. Yükselen kentleşme olgusu çağımızda birçok unsura doğrudan ya da dolaylı olaraktan etki etmektedir. Ulaştırma da söz konusu yeni eğilime cevaplar üretmek durumundadır. Bu noktada ise hareketlilik, sürdürülebilirlik ve yenilikçilik unsurları önemli bir hal almaktadır. Ulaştırmanın çözün üretme kapasitesi ise aynı zamanda bu unsurlarla olan bağına göre şekillenecektir. Bu çalışmada ilk olarak kentleşme ve ulaştırmanın ilişkisi ve bu bağlamda ulaşım planlarına değinilmiş olup İstanbul’dan yatırım örnekleri ele alınmıştır. Ardından otopark sorunu detaylı değerlendirilmiştir ve park işgali olgusu irdelenmiştir. Sonrasında ise de bilet verileri ve işgal düzeyleri üzerinden analizler yapılmıştır. Bu kapsamda da sonuç ve öneriler paylaşılmıştır.
- Published
- 2022
21. Ulaştırma Yatırımları ve İlgili Etkenlerin Parasallaştırılması Bağlamında Planlamanın Değerlendirilmesi
- Author
-
KIZILTAŞ, Mehmet Çağrı and AYÖZEN, Yunus
- Subjects
Engineering ,Ulaştırma,kentleşme,planlama ,Mühendislik ,Transportation,urbanization,planning - Abstract
In this century urbanization has an increasing trend. Various factors have roles on this issue. Mentioned trend forces transportation to develop new strategies. Rapid technological advancements can change the concept of transportatio and urbanization. On this context in this paper firstly improvement and change of transportation in the parallel of technology and innovation sre evaluated. Then urban sprawl and transportation planning issues are revealed. After these monetarying of investments in benefit cost calculations are expressed. Finally in this context conlusions and reccomendations are shared., Kentleşme bu yüzyılda artan bir eğilime sahiptir. Bunda muhtelif unsurların rolü bulunmaktadır. Söz konusu eğilim ise ulaştırma disiplinini yeni stratejiler geliştirmeye itmektedir. Hızlı teknolojik ilerlemeler ise ulaştırmanın ve kentleşmenin mahiyetini değiştirebilir. Bu bağlamda bu makalede öncelikle ulaştırmanın yenilikçilik ve teknoloji bağlamında kat ettiği gelişim ve değişim ele alınmaktadır. Ardından kentsel yayılma ve ulaştırma planlaması konularına değinilmektedir. Sonrasında fayda maliyet hesaplarında yatırımların parasallaştırılması çözümlenmektedir. Son olarak bu kapsamda sonuç ve öneriler verilmektedir.
- Published
- 2022
22. DH-PIM İletim Yöntemi için Bir Hata Düzeltme Yapısı
- Author
-
SONMEZ, Mehmet
- Subjects
Engineering ,DH-PIM,FPGA,Error Correction,VLC ,Mühendislik ,DH-PIM,FPGA,Hata Düzeltme,VLC - Abstract
In the study, the performance analysis of error correction structures has been investigated for the DH-PIM method which is proposed for optical communication systems. A suitable system model for erasure and false alarm errors are obtained to join the Visible Light Communication (VLC) Systems. A theoretical framework is given for the model in this paper. New digital circuit based architecture is improved for erasure error structure in a FPGA (Field Programmable Gate Arrays) complier Quartus. The results are investigated in the Modelsim-Altera simulator in terms of the time chart. According to obtained results, it is shown that proposed digital circuit based architecture can successfully correct the error slots. Additionally, the performance of slot error rate has been analyzed for both erasure and false alarm errors of which the theoretical frameworks are obtained. It is shown from results that erasure error correction system (S-DHPIM) has better slot error rate performance than that of traditional DH-PIM (G-DHPIM). Addition to this, it is indicated that DH-PIM with erasure and false alarm correction structure (SY-DHPIM) gives better slot error performance compared with the S-DHPIM., Yapılan çalışmada optik haberleşme sistemleri için önerilen DH-PIM yöntemi için hata düzeltme yapılarının performans analizi incelenmiştir. Silme ve Yanlış Alarm hataları için uygulanabilir bir sistem modeli Görünür Işık Haberleşme (Visible Light Communication: VLC) sistemlerine entegre edebilmek için elde edilmiştir. Yapılan çalışmada model için terorik bir analiz verilmiştir. Silme hatası yapısı için bir FPGA (Field Programmable Gate Arrays: Alanda Programlanabilir Kapı Dizileri) derleyicisi Quartus programında yeni bir sayısal devre tabanlı mimari geliştirilmiştir. Sonuçlar Modelsim-Altera Programında zamana göre incelenmiştir. Alınan sonuçlara göre, önerilen sayısal devre tabanlı hata düzeltme yapısının başarılı bir şekilde hatalı slotları düzeltebildiği görülmüştür. Ayrıca teorik ifadesi elde edilen hem silme hatası hem de yanlış alarm hatası için slot hata oranı performansları incelenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre geleneksel DH-PIM (G-DHPIM) sistemine göre sadece silme hatası uygulanan sistem (S-DHPIM) daha iyi bir slot hata performansı vermiştir. Ayrıca, hem silme hatası hem de yanlış alarm hatası uygulanan DH-PIM sisteminin (SY-DHPIM) de S-DHPIM göre daha iyi bir slot hata performansı verdiği izlenmiştir.
- Published
- 2022
23. Physical and Mechanical Properties of Geosynthetic Clay Covers
- Author
-
DEHGHANIAN, Kaveh and SARİAY, Esra
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Geosynthetic Clay Liners (GCL),Geocomposite,Compressed Clay Layers (CCL),Geotextile (GT) ,Geosentetik Kil Katmanlar (GCL),Geokompozit,Sıkıştırılmış Kil Katmanlar (CCL),Geotekstil (GT) - Abstract
Geosentetik Kil Örtüleri (GCL); genellikle bir geotekstil veya geomembran olan bir geosentetik malzemenin iki katmanıarasına konan ince bir granüler toz veya sodyum bentonitten oluşan malzemedir. GCL’ler; her iki taraftaki geotekstilleriniçerdiği bentonit ile bir yapıştırıcı, iğneyle delme veya dikiş bağlama ile yapıştırılır. İğne delme işlemi, üsttekigeotekstildeki bazı liflerin tüm yapıyı birbirine bağlayarak bentonit ve alt geotekstile uzanmasına neden olur. Altgeotekstilde delinen lifler ya GCL'yi bir arada tutmak için doğal dolanma ve sürtünmeye dayanır ya da ısıtılarak alttakigeotekstile kaynaşarak potansiyel olarak iki geotekstil ve bentonit arasında daha güçlü bir bağ oluşturur. BentonitGCL’lerin en önemli bileşenidir ve yüksek oranda adsorbe eden volkanik küllerden oluşan (genellikle sodyum bentonittir)granüler kildir. Bu malzeme yüksek su tutma ve şişme potansiyeline sahiptir. GCL’lerin hidrolik özellikleri ve iletkenliğikullanılan kilin kalitesine bağlı olarak değişmektedir. Bentonit kilinin özellikleri başka katkı maddeleri de eklenerekgüçlendirilebilir. Bu makale kapsamında, geosentetik malzeme türlerinden olan Geosentetik Kil Örtüsü malzemesininfiziksel ve mekaniksel özellikleri ele alınmıştır., Geosynthetic Clay Liners (GCL); is a material consisting of a fine granular powder or sodium bentonite placed betweentwo layers of a geosynthetic material, usually a geotextile or geomembrane. GCLs; The bentonite contained in thegeotextiles on both sides is bonded with an adhesive, needle punch or suture bonding. Needle punching causes somefibers in the upper geotextile to extend into the bentonite and lower geotextile, binding the entire structure together. Fiberspierced in the lower geotextile either rely on natural entanglement and friction to hold the GCL together, or are heatedand fused to the underlying geotextile, potentially creating a stronger bond between the two geotextiles and bentonite.Bentonite is the most important component of GCLs and is a granular clay composed of highly adsorbing volcanic ash(usually sodium bentonite). This material has high water retention and swelling potential. The hydraulic properties andconductivity of GCLs vary depending on the quality of the clay used. The properties of bentonite clay can be enhancedby adding other additives. In this paper, the physical and mechanical properties of GCL has been studied.
- Published
- 2022
24. Jeneratör kabinlerinin sayısal ve deneysel analizlerinin karşılaştırılması
- Author
-
Barbaros MAZLUMCU, Mustafa ATMACA, and Mazlumcu B., ATMACA M.
- Subjects
Numerical Analyis ,Pressure Difference ,HAD ,Mühendislik ,Experimental Analysis ,General Medicine ,Basınç Fark ,Engineering ,Sayısal Analiz ,Deneysel Analiz ,Jenset ,Jeneratör Kabini ,Genset ,CFD ,Generator Cabinet ,Deneysel Analiz,Sayısal Analiz,HAD,Jenset,Jeneratör Kabini,Basınç Farkı - Abstract
Kabinli jeneratör setleri hem dış mekânda kullanıldığı hem de jeneratör setine koruma sağladıkları için tercih sebebidir. Jeneratör kabininin en önemli tasarım kriterlerinden biri kullanılan motorun soğutma performansıdır. Bu çalışmada, kabinli bir jeneratör setinin sayısal analizleri, ANSYS FLUENT 19.2 yazılımında, hesaplamalı akışkanlar dinamiği yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiş ve bu sayısal analizler, deneysel analizlerle karşılaştırılmıştır. Jeneratör emiş bölgesi, atış bölgesi, emiş kesiti ve atış kesiti olarak dörde ayrılmış ve her bir bölgenin akış analizleri gerçekleştirilmiştir. Tüm sistemin basınç farkı 1104C-44TAG2 motorunun verisinde izin verilen basınç farkı değerinden 14,25 Pa yüksek çıkmıştır. Bu farkın jeneratörün çalışma şartlarını ne kadar etkilediğini anlamak için HIOKI test cihazıyla deneyler yapılmış ve jeneratör setinin çalışabileceği maksimum sıcaklığın 3,9 °C düştüğü gözlemlenmiştir. Böylece, ileride yapılacak olan çalışmalara referans olunmuştur. Cabin generator sets have the benefit of outdoor use and protection for generator sets. One of the most important considerations in generator cabinet design is the cooling performance of the engine. In this study, experimental analysis for a generator set with a cabin is compared to numerical analysis performed using the computational fluid dynamics method in ANSYS FLUENT 19.2 software. Flow analysis is carried out on four areas of the generator, which are suction zone, discharge zone, suction section and discharge section. The pressure difference across the whole system is found to be 14.25 Pa higher than the pressure difference allowed for according to the 1104C-44TAG2 engine data. In order to understand how much this difference affects the operating conditions of the generator, experiments are carried out with the HIOKI tester. It has been observed that the maximum operating temperature of the generator set decreases by 3.9 °C. Thus, this paper becomes a reference for future studies.
- Published
- 2022
25. PID based control of regenerative inverter for DC rail transit
- Author
-
CEYLAN, Mahmut Çağrı, DASDEMİR, Janset, DURSUN, Ufuk, and ÜSTOĞLU, İlker
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Enerji verimliliği ,DA raylı ulaşım ,Rejeneratif evirici ,PID kontrolör ,Vektör kontrol ,Energy efficiency ,DC rail transit ,Regenerative inverter ,PID controller ,Vector control - Abstract
Bu çalışmada, doğru akım (DA) raylı ulaşım sistemlerinde rejeneratif enerji kazanımını gerçekleştiren şebeke bağlantılı üç fazlı evirici birimine yönelik yeni bir kontrol mekanizması önerilmiştir. DA raylı ulaşım sistemlerinde trenlerin frenleme sırasında üretmiş olduğu rejeneratif enerjiye bağlı olarak hat gerilimi hızlı şekilde değişebilmektedir. Hat gerilimindeki bu değişimlere hızlı cevap vermek amacıyla evirici birimi kontrol yapısı içerisinde, baskın kutup atama yöntemine göre tasarlanan bir oransal-integral-türevsel (PID) kontrolör kullanılmıştır. PID içerisinde yer alan türevsel etki ile sistem tepkisi hızlandırılmış böylelikle hat gerilimindeki değişimlere hızlı cevap verilmesi sağlanmıştır. Ayrıca literatürdeki sabit gerilim değerinde çalışmasını gerçekleştiren sistemlerden farklı olarak iki farklı gerilim değerini dikkate alan yeni bir çalışma stratejisi önerilmiştir. Böylece, evirici çalışma bölgesi artırılarak daha fazla rejeneratif enerji kazanımı ile enerji verimliliğine katkı sağlanmıştır. Son olarak, Matlab/Simulink ortamında gerçek bir sistemin ayrıntılı modeli oluşturulmuş ve önerilen yöntemin uygulanabilirliğini göstermek amacıyla PID tabanlı kontrol yapısının performansını PI tabanlı kontrol ile karşılaştıran benzetim çalışmaları sunulmuştur., In this paper, a new control mechanism is proposed for grid-connected three-phase inverter that provides regenerative energy recuperation in direct current (DC) rail transit. In DC rail transit, line voltage can change dynamically depending on the regenerative energy generated by the trains during braking. In order to respond rapidly to dynamic changes in line voltage, a proportional-integral-derivative (PID) controller designed according to the dominant pole assignment method has been used in the control structure of the inverter. The derivative effect of the PID provides rapid response to changes in line voltage by increasing the speed of the system response. In addition, a new operating strategy that takes into account two different voltage values, unlike the systems that operate at constant voltage value in the literature, is proposed. The method provides more regenerative energy recovery by increasing the inverter operation range and thus contributes to energy efficiency. Finally, detailed model of a real system has been developed in Matlab/Simulink environment and the simulation studies comparing the performance of the PID-based control structure with the PI-based control has been presented to illustrate the feasibility of the proposed method.
- Published
- 2021
26. Ag NPs-SnO2/İndirgenmiş Grafen Oksit Kağıt: Süperkapasitör için Esnek Elektrot Materyali Üretimi
- Author
-
ERÇARIKCI, Elif, DAĞCI KIRANŞAN, Kader, and TOPÇU, Ezgi
- Subjects
İndirgenmiş Grafen Oksit,Esnek Kağıt Elektrot,Gümüş Nanopartiküller ,Engineering ,Mühendislik ,Reduced Graphene Oxide,Flexible Paper Electrode,Silver Nanoparticles - Abstract
In this study, tin (IV) oxide (SnO2)/reduced graphene oxide (rGO) flexible paper electrode decorated with silver nanoparticles (Ag NPs) was produced, and supercapacitor (SC) performance of this material (Ag NPs-SnO2/rGO) was investigated. For this purpose, SnO2 synthesized by a simple hydrothermal method and GO were mixed and this prepared dispersion was vacuum filtered to obtain SnO2/rGO flexible paper electrode. Then, Ag NPs-SnO2/rGO flexible paper electrode was produced through electrochemical deposition of Ag NPs on the SnO2/rGO flexible paper electrode surface. Characterization of the obtained material was performed using scanning electron microscopy, energy-dispersive X-ray spectroscopy, and X-ray diffraction techniques. The SC performance of the prepared flexible and free-standing Ag NPs-SnO2/rGO paper electrode was investigated. The specific capacitance value of this flexible paper electrode was determined as 280 F g-1 at 0.5 A g-1. Additionally, the use of Ag NPs-SnO2/rGO paper electrodes in flexible SC applications was studied. It was observed that there was only a 28% decrease in the initial specific capacitance value as a result of folding Ag NPs-SnO2/rGO paper electrode at 180° inward 200 times., Bu çalışmada, gümüş nanopartiküller (Ag NPs) ile dekore edilmiş kalay (IV) oksit (SnO2)/indirgenmiş grafen oksit (rGO) esnek kağıt elektrot üretilmiş ve bu malzemenin (Ag NPs-SnO2/rGO) süperkapasitör (SK) performansı araştırılmıştır. Bu amaçla basit hidrotermal yöntemle sentezlenen SnO2 ve GO karıştırılmış ve hazırlanan bu dispersiyon vakumla filtre edilerek SnO2/rGO esnek kağıt elektrot elde edilmiştir. Daha sonra, SnO2/rGO esnek kağıt elektrot yüzeyinde Ag NPs’nin elektrokimyasal depozisyonuyla Ag NPs-SnO2/rGO esnek kağıt elektrot üretilmiştir. Elde edilen malzemelerin karakterizasyonu, taramalı elektron mikroskobu, enerji dağılımlı X-ışını spektroskopisi ve X-ışını kırınımı teknikleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Hazırlanan esnek ve serbest duran Ag NPs-SnO2/rGO kağıt elektrotun SK performansı araştırılmıştır. Bu esnek kağıt elektrotun spesifik kapasitans değeri 0,5 A g-1'de 280 F g-1 olarak belirlenmiştir. Ayrıca, esnek SK uygulamalarında Ag NPs-SnO2/rGO kağıt elektrotların kullanımı araştırılmıştır. Ag NPs-SnO2/rGO kağıt elektrotun 180° içe doğru 200 kez katlanması sonucunda başlangıç spesifik kapasitans değerinde sadece %28'lik bir azalma olduğu gözlenmiştir.
- Published
- 2021
27. Bölütleme Tabanlı Yeni Görüntü İyileştirme Yöntemi
- Author
-
ÖZTÜRK, Nurullah and ÖZTÜRK, Serkan
- Subjects
Image enhancement,Image segmentation,Active contour method,Histogram equalization ,Engineering ,Mühendislik ,Görüntü iyileştirme,Görüntü bölütleme,Aktif kontur yöntemi,Histogram eşitleme - Abstract
The histogram equalization method is the fundamental image processing method used to adjust the contrast and brightness in the image. However, histogram equalization can cause negative effects such as excessive enhancement, artifacts, saturation, and loss of details in images. In this paper, a segmentation-based new image enhancement method is proposed. With this proposed method, more effective enhancement is obtained by preventing the negative effects of the histogram equalization method on images. In the proposed method, the object regions in the image are segmented with active contour-based methods, and histogram equalization is applied to these regions. Enhanced objects obtained later are added to their region in the input image. With this proposed method, more effective enhancement is achieved by preventing the negative effects of the histogram equalization method on images. In addition, the success of the existing methods is examined by combining the segmentation method with histogram stretching and bi-histogram equalization methods. The entropy value of the images, the absolute average luminance error (AMBE), and the Peak-Signal-Noise-Ratio (PSNR) metrics are used in the performance comparison. The obtained results are presented both visually and numerically. The proposed method is compared with the histogram equalization-based methods, and the success of the proposed method is revealed., Histogram eşitleme yöntemi, görüntüde kontrastı ve parlaklığı ayarlamak için kullanılan temel görüntü işleme yöntemidir. Ancak histogram eşitleme, görüntülerde aşırı iyileşme, yapaylık, doygunluk ve ayrıntıların kaybolması gibi olumsuzluklar oluşturabilmektedir. Bu çalışmada görüntü bölütleme tabanlı yeni görüntü iyileştirme yöntemi önerilmiştir. Önerilen yöntemde görüntüdeki nesne bölgeleri aktif kontur tabanlı yöntemler ile bölütlenmiş ve bu bölgelerde histogram eşitleme uygulanmıştır. Daha sonra elde edilen iyileştirilmiş nesneler, giriş görüntüsündeki bölgesine eklenmiştir. Önerilen bu yöntem ile histogram eşitleme yönteminin görüntüler üzerinde oluşturduğu olumsuz etkiler önlenerek daha etkili iyileştirmeler sağlanmıştır. Ayrıca bölütleme yöntemi, histogram genişletme ve bi-histogram eşitleme yöntemleri ile birleştirilerek mevcut yöntemlerin başarısı da incelenmiştir. Görüntülerin entropi değeri, mutlak ortalama parlaklık hatası (AMBE) ve Tepe-Sinyal-Gürültü-Oranı (PSNR) metrikleri performans karşılaştırmasında kullanılmıştır. Elde edilen sonuçlar görsel ve sayısal olarak verilmiştir. Önerilen yöntem, mevcut histogram eşitleme tabanlı yöntemler ile karşılaştırılmış ve yöntemin başarısı ortaya çıkarılmıştır.
- Published
- 2021
28. Hizmet İhracatının Büyüme Üzerindeki Etkisi: BRICS Ülkeleri Örneği
- Author
-
ULUĞ, Eyup Emre and TÜRKER, Oğuzhan
- Subjects
Engineering ,Hizmet İhracatı,Ekonomik Büyüme,Panel Veri Analizi,BRICS ,Service Exports,Economic Growth,Panel Data Analysis,BRICS ,Mühendislik - Abstract
The competitiveness of the countries in open economies depends on the ability of the access to low-costs and high-quality producer services. The firms or countries using the services such as telecommunications, transport and distribution, financial intermediation can produce the products which are high competitive power. In this study, the impact of service exports on economic growth has been analyzed for BRICS countries (Brasil, Russia, India, China and South Africa). BRICS countries represent almost 30% of the total gross domestic product and 40% of the World population. This study has an importance, because these countries constitute most of the world economy. The balanced panel data analyse method have been applied by using annual datas for the period of 1996-2017. According to the results of the analyse, there is a positive relationship between service exports and economic growth. An increase (decrease) in the service exports causes the increase (decrease) in the economic growth. The results which was obtained from the paper are consistent with the results of the most of studies in the literature., Açık ekonomilerde ülkelerin rekabeti, düşük maliyetli ve yüksek kaliteli hizmet sektörü ürünlerine ulaşma yeteneklerine bağlıdır. Telekomünikasyon, ulaştırma ve dağıtım, finansal aracılık gibi hizmetleri kullanan ülke ya da firmalar rekabet gücü yüksek ürünler üretebilmektedirler. Bu çalışmada BRICS ülkelerinde (Brezilya, Rusya, Hindistan, Çin ve Güney Afrika) hizmet ihracatının ekonomik büyüme üzerindeki etkisi analiz edilmiştir. BRICS ülkeleri 2018 yılında, küresel GSYİH'nın yaklaşık yüzde 30’unu ve dünya nüfusunun yaklaşık yüzde 40’ını oluşturmaktadır. Söz konusu ülkeler dünya ekonomisinin büyük bir kısmını oluşturduğu için, çalışma bu açıdan önem arz etmektedir. Çalışmada 1996-2017 dönemi itibariyle yıllık veriler kullanılarak, dengeli panel veri analizi yöntemi uygulanmıştır. Analiz sonuçlarına göre, hizmet ihracatı ile ekonomik büyüme arasında pozitif yönlü bir ilişki bulunmuştur. Hizmet ihracatındaki artışlar (azalışlar) ekonomik büyümenin artmasına (azalmasına) neden olmaktadır. Çalışmadan elde edilen sonuçlar literatürdeki sonuçların büyük çoğunluğuyla uyumludur.
- Published
- 2021
29. İnsansız Hava Araçlarında Angajmandan Kaçış Yolu Kestirimi İçin Çok Sensörlü Veri Füzyonu
- Author
-
GÖKAL, Enver Nurullah and SAKARYA, Ufuk
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Unmanned Aerial Vehicle,Extended Kalman Filter,Nonlinear Programming,Sensor Fusion,Data Fusion,Engagement,Path Prediction ,İnsansız Hava Aracı,Genişletilmiş Kalman Filtresi,Doğrusal Olmayan Programlama,Sensör Füzyonu,Veri Füzyonu,Angajman,Kaçış Yolu Kestirimi - Abstract
Achieving air superiority is one of the key steps to success in warfare. It is necessary for a combat aircraft to have the survivability it needs in an aggressive combat environment. Unmanned aerial vehicles (UAVs) suffer from maintaining the maneuverability and navigational ability in the event of a disconnection from the control station. In this paper, an escape path prediction algorithm developed by fusing multi-sensor data is presented to facilitate the escape of engagement of UAVs. Data from radars are evaluated in the Extended Kalman Filter and used to make estimations. The estimations made are used in constraint optimization to generate an instantaneous optimal escape route. Since the constraints and objective function are not linear, nonlinear programming is used as a method of constraint optimization. According to the simulation results, the proposed method shows a promising result for escaping from engagement in the selected scenario., Savaşta başarı elde etmenin en önemli koşullarından birisi, hava üstünlüğünü sağlamaktır. Saldırgan muharebe ortamında bulunan bir savaş uçağının, gereken hayatta kalma özelliklerine sahip olması gerekmektedir. İnsansız hava araçlarında (İHA), kontrol istasyonuyla olan bağlantının kesilmesi durumunda, İHA’nın hareket ve seyrüsefer kabiliyetlerini koruması zorlaşır. Bu bildiride, insansız hava araçlarının angajmandan kaçışını sağlamak için çok sensörlü veri füzyonu yöntemiyle geliştirilen bir kaçış yolu kestirimi algoritması sunulmaktadır. Gelen radar verileri, tahmin yapmak üzere Genişletilmiş Kalman Filtresine sokularak değerlendirilir. Yapılan tahminler, doğrusal olmayan programlama yönteminde kullanılır ve anlık optimal kaçış yolu belirlenir. Sahip olunan kısıtlamalar ve amaç fonksiyonu lineer olmadığı için kısıtlı optimizasyon yöntemi olarak doğrusal olmayan programlama kullanılır. Simülasyon sonuçlarına göre, önerilen yöntem seçilen senaryoda angajmandan kaçış için umut verici sonuçlar sunmuştur.
- Published
- 2021
30. Karga Arama Algoritması İçin Parametre Analizleri
- Author
-
BAŞ, Emine
- Subjects
Crow Search Algorithm,Continuous optimization,CEC-C06-2019 ,Engineering ,Mühendislik ,Karga Arama Algoritması,Sürekli optimizasyon,CEC-C06-2019 - Abstract
This paper introduces a new metaheuristic algorithm named Crow Search Algorithm (CSA) based on the intelligent behavior of crows. CSA is a population-based technique that works from this idea that crows store their excess food in their hiding places and retrieve it when needed. On the CSA method, the constant parameter fl creates significant differences between local and global search capabilities. In this study, five different fl values were determined and the effect of CSA on performance was investigated. CEC-C06-2019 serial functions developed in ten different recent years have been solved with CSA. Various results were obtained with CSA (mean, standard deviation, best and worst). The results obtained by CSA were compared with each other and with the results of various heuristic algorithms. The test results reveal that the use of CSA can lead to promising results compared to other algorithms., Bu makale, kargaların akıllı davranışına dayanan, Karga Arama Algoritması (KAA) adlı yeni bir metasezgisel algoritmayı tanıtmaktadır. KAA, kargaların fazla yiyeceklerini saklanma yerlerinde sakladığı ve yiyecek gerektiğinde geri aldığı bu fikirden yola çıkarak çalışan popülasyona dayalı bir tekniktir. KAA metodu üzerinde fl sabit parametresi lokal ve gobal arama yeteneği arasında önemli farklılıklar yaratmaktadır. Bu çalışmada beş farklı fl değeri belirlenmiş ve KAA ‘ nın performansı üzerindeki etkisi araştırılmıştır. KAA ile on farklı son yıllarda geliştirilmiş CEC-C06-2019 seri fonksiyonları çözülmüştür. KAA ile çeşitli sonuçlar elde edilmiştir (ortalama, standart sapma, en iyi ve en kötü). KAA ile elde edilen sonuçlar birbirleri ile ve çeşitli sezgisel algoritmaların sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Test sonuçları, KAA kullanımının diğer algoritmalara kıyasla umut verici sonuçlar bulmasına yol açabileceğini ortaya koymaktadır.
- Published
- 2021
31. Environmental Methods and Media Used to Clean Paint/Varnish on Wooden Surfaces
- Author
-
KILINÇ, İzham, BUDAKÇI, Mehmet, and KORKMAZ, Mustafa
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Wood material ,Paint ,Varnish ,Surface cleaning methods ,Blasting media ,Ağaç malzeme ,Boya ,Vernik ,Yüzey temizleme yöntemleri ,Kumlama medyaları - Abstract
Doğal ve organik bir yapıya sahip olan ağaç malzeme her ne kadar dış etkilere karşı kendisini koruyacak birtakım özelliklere sahip olsa da harici etkilere karşı uzun süre dayanamaz. Bu nedenle ya emprenye edilmekte ya da yüzeyleri koruyucu katmanla (boya/vernik) kaplanmaktadır. Ağaç malzeme yüzeylerine uygulanan bu koruyucu katmanlar, zamanla koruyucu özelliğini yitirebilmekte, malzemenin dayanımını, kullanım ömrünü azaltmakta ve estetik olarak kötü görüntüye neden olabilmektedir. Bu yüzden, eskimiş koruyucu katmanların ahşap yüzeylerinden kaldırılarak gerekli bakımların yapılması ve yeniden koruyucu katman uygulanması gerekmektedir. Koruyucu katmanların ağaç malzeme yüzeyine ve çevreye zarar vermeden temizlenmesi oldukça zor ve zahmetli bir işlem olmakla birlikte, günümüzde kullanılan birçok yöntem ve temizleme gereci bulunmaktadır. Bu çalışmada, ağaç malzeme yüzeylerindeki koruyucu katmanların temizliğinde sıkça tercih edilen çevreye duyarlı yöntem ve temizleme medyaları ele alınmıştır. Bu çalışmanın temel amacı, ahşap yüzey temizliği alanındaki araştırmalar ile elde edilen bilgi ve tecrübeleri topluma tek kaynak üzerinden aktarmak ve böylece araştırmacı ve uygulayıcıların literatüre ulaşmasını kolaylaştırmaktır., Although the wood material, which has a natural and organic structure, has some properties that will protect itself against external factors, it loses these properties over time. For this reason, it must be impregnated and/or its surfaces must be covered with protective layers (paint/varnish). These protective layers can lose their protective properties over time, reducing the strength and service life of the material. In addition, this situation may cause wood material to look bad aesthetically. For this reason, it is necessary to remove the layers that have lost their protective function, to perform the necessary maintenance and to re-apply a protective layer. Although it is an exceedingly difficult and laborious process to clean the worn protective layers without damaging the wood surface and the environment, there are many methods and tools used today. In this study, environmentally friendly methods and blasting media that are frequently preferred for cleaning the protective layers on wooden material surfaces are discussed. The main purpose of this paper is to compile the knowledge and experience obtained from the studies in the field of wood surface cleaning and thus to facilitate the researchers and practitioners to reach the literature.
- Published
- 2021
32. Two Level Uzbek Morphology
- Author
-
Ahmet Eralp KÜÇÜK and Atakan KURT
- Subjects
Uzbek Morphology,Natural Language Processing,Computational Linguistics,Morphological Analysis,Orthographic Rules ,Engineering ,Özbek Morfolojisi,Doğal Dil İşleme,Hesaplamalı Dilbilim,Morfolojik Analiz,Ortografik Kurallar ,Mühendislik ,General Medicine - Abstract
Biçimbilimsel (morfolojik) belirsizlik giderme, sözdizimsel ayrıştırma ve makine çeviri sistemlerinin temelini oluşturan morfolojik analiz, doğal dil işlemedeki ana konulardan birisidir. İki düzeyli morfoloji, biçimbilimsel olarak karmaşık dillerin analizi ve üretimi için ilk genel model olarak bilinir. Bu makalede, Özbekçe’nin iki düzeyli morfolojik analizi, Nuve biçimbilimsel çözümleyici ile ayrıntılı olarak sunulmaktadır. Nuve, biçimbilimsel analiz için kullanılan açık kaynak kodlu bir kütüphanedir. Nuve Studio, www.nuvestudio.com internet adresinden erişilebilmekte olup, bu çalışma için geliştirilmiştir. Uygulama aşamasında, 30.000 kelime, kök kelime sözlüğü olarak kullanılmıştır. Çağdaş Özbekçe (yeni latin alfabesiyle) 26 iki düzeyli yazım (ortografik) kuralı ile tanımlanmıştır. Özbekçe kelime yapılarının biçim dizgeleri (morfotaktikleri) fiil ve isim paradigmaları için sonlu durum makineleri ile gösterilmiştir. Fonolojik ve morfolojik özel durumlar, kısıtlamalar ve istisnalar örneklerle verilmiştir. Bu çalışma, sözcüksel, morfolojik ve sözdizimsel açıdan birçok ortak yönü bulunan Özbekçe ile diğer Türk dilleri arasında, Özbekçe dil işleme ve morfoloji tabanlı makine çevirisi için öncü bir çalışma olacaktır., Morphological analysing is one of the main issues in natural language processing and which is base for morphological disambiguation, syntactic parsing and machine translation systems. Two level morphology is known as the first general model for the analysis and generation of morphologically complex languages. This paper gives a detailed two level morphological analysis of Uzbek via Nuve Studio morphological analyser. Nuve is an open source library for morphological analysis. Nuve Studio is developed for this study, which is available on www.nuvestudio.com. In the implementation, 30.000 words are used as root word lexicon. The ortographic rules of contemporary Uzbek (in new Latin alphabet) are encoded using 26 two level rules. Morphotactics of Uzbek word structures have been encoded as finite state machines for verbal and nominal paradigm. Phonological and morphological special cases, limitations and exceptions are given with examples. This study will be pioneering study for Uzbek language processing and morphology based machine translation between Uzbek and other Turkic languages which have a lot in common from lexical, morphological and syntactic aspects.
- Published
- 2021
33. The Techno-Economic and Environmental Analysis of a DER System in a Practical Radial Distribution Feeder under Load Uncertainty Conditions
- Author
-
FRRI, Abdulbarı Alı Mohamed and GUNESER, Muhammet Tahir
- Subjects
Engineering ,Distribution system ,distributed energy resources ,emission ,crow search algorithm ,power loss ,Mühendislik ,Dağıtım sistemi ,dağıtılmış enerji kaynakları ,emisyon ,karga arama algoritması ,güç kaybı - Abstract
Bu makale, Rüzgar Enerji Santralleri (RES), Elektrikli Araçlar (EV'ler) ve Fotovoltaik Güneş Enerji Santralleri (FVGES) gibi çeşitli Dağıtılmış Yenilenebilir Enerji Kaynaklarının (DEK'ler) şebekeye mümkün olan en uyumlu şekilde yüklenmesini ve aynı zamanda işletme giderlerini, ısıl jeneratörler tarafından üretilen kirliliği ve toplam şebeke güç kaybını azaltmayı tartışmaktadır. Bu planlanmış hedeflere ve faydalara ulaşmak için çok amaçlı bir işlev yapılandırılmıştır. Bu çalışmada, 24 saatlik bir süre boyunca değişen yük talepleri altında dağıtım enerji sistemi üzerindeki etkiyi analiz etmek için Dağıtılmış Enerji Kaynaklarının farklı hesaplama modelleri kullanılmıştır. Ayrıca, dağıtılmış şebekenin yoğun olmayan/yoğun olduğu saatlerde elektrikli otomobillerin boşaltma/şarj modeli de dikkate alınmıştır. DEK şebekelerinin kabarık olmayan ve süreksiz yapısı nedeniyle, sistemin optimizasyonu için çok amaçlı Karga Arama Algoritması kullanılmıştır., This paper discusses the best possible incorporation of various Distributed Renewable Energy Resources (DERs), such as Wind Turbine Generation Systems (WTGS), Electric Vehicles (EVs), and Photo-Voltaic Generation Systems (PVGGS) in distribution networks at the same time in order to reduce overall expense, pollution produced by thermal generators, and total grid power loss. A multiple goal function is structured to achieve these planned goals and benefits. Different computational models of DERs were used in this study to analyze the impact on the distribution energy system under varying load demands over a 24 hour period. Furthermore, the discharging/charging model of electric cars during off peak/peak hours of the distributed grid was taken into consideration. Because of its robustness, the multi objective crow search algorithm was used to optimize the non-bulgy and non-continuous optimization of the distributed energy grid.
- Published
- 2021
34. 3B yazıcı kullanılarak odun-PLA kompozit filamentinden mobilya bağlantı elemanlarının yazdırılması ve katman kalınlıklarının mekanik özelliklere etkisinin incelenmesi
- Author
-
Nasır NARLIOĞLU
- Subjects
3D printer,Wood-flour,Furniture fasteners,Layer thickness ,Engineering ,General Engineering ,3B yazıcı,Odun-unu,Mobilya,Bağlantı elemanı,Katman kalınlığı ,Mühendislik ,Materials Science, Paper and Wood ,Malzeme Bilimleri, Kâğıt ve Ahşap - Abstract
In this study, 3D printer composite filament was obtained after mixing beech wood-flour and PLA (Polylactic acid) polymer in a twin-screw extruder. Furniture fasteners and mechanical test samples in different layer thicknesses (0.1, 0.2, 0.4 mm) were printed from the obtained composite filament. According to the mechanical test results, it was observed that composites with a layer thickness of 0.1 mm (29.26 MPa) exhibited the highest tensile strength among the printed composites. In addition, the highest flexural strength value was determined as 50.49 MPa in the composite sample with a layer thickness of 0.1 mm. It has been understood that there is an inverse proportion between the increases of layer thickness with strength in general. Also, it was observed that the cross-sections of the composite samples were porous as a result of the increase the layer thickness. In addition, Shore D hardness values of the composite samples were found close to each other. In this study, it was concluded that furniture fasteners can be successfully printed from the wood-PLA composite filament and the layer thickness has a significant effect on the mechanical properties., Bu çalışmada kayın odun-unu ile PLA (Polilaktik asit) polimeri çift vidalı ekstrüderde karıştırıldıktan sonra 3B yazıcı kompozit filamenti elde edilmiştir. Elde edilen kompozit filamentinden mobilya bağlantı elemanları ve farklı katman kalınlıklarında (0.1, 0.2, 0.4 mm) mekanik test örnekleri yazdırılmıştır. Mekanik test sonuçlarına göre, yazdırılan kompozitler arasında en yüksek çekme direncini 0.1 mm katman kalınlığına sahip kompozitlerin (29.26 MPa) sergilediği görülmüştür. Ayrıca, en yüksek eğilme direnci değeri 0.1 mm katman kalınlığına sahip kompozit örneğinde 50.49 MPa olarak tespit edilmiştir. Katman kalınlığı artışı ile mukavemet arasında genel olarak ters bir orantı olduğu anlaşılmıştır. Ayrıca kompozit örneklerinin enine kesitlerinin, katman kalınlığı artışı sonucu boşluklu olduğu görülmüştür. Bunlara ek olarak kompozit örneklerinin Shore D sertlik değerlerinin birbirine yakın değerler sergiledikleri görülmüştür. Bu çalışmada, odun-PLA kompozit filamentinden mobilya bağlantı elemanlarının başarılı bir şekilde yazdırılabildiği ve katman kalınlığının mekanik özellikler üzerinde önemli derece etkili olduğu sonucuna ulaşılmıştır.
- Published
- 2021
35. El hareketi tahmini için EMG sinyalleri ve uyarlamalı sinirsel bulanık çıkarım sistemine (ANFIS) dayalı bir karar verme mekanizması
- Author
-
KISA, Deniz Hande, ÖZDEMİR, Mehmet Akif, GÜREN, Onan, and ALAYBEYOĞLU SOY, Ayşegül
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Fuzzy logic ,empirical mode decomposition ,EMG ,Hilbert-Huang Transform ,time-frequency analysis ,Bulanık mantık ,görgül kip ayrışımı ,Hilbert-Huang Dönüşümü ,zaman-frekans analizi - Abstract
Artificial intelligence (AI)-based technologies assist users in applying the intended action when upper extremity movement cannot be fully provided. Electromyography (EMG), a depiction of muscle activity, offers various advantages when employed with AI-based systems like virtual reality applications and prosthetics controls. In this paper, a fuzzy logic (FL)-based decision-making mechanism is presented in order to provide effective control and improve the prediction performance of the stated systems. In this regard, EMG signals were collected from 30 participants when imitating different seven hand gestures. After the necessary preprocessing and segmentation processes, the Empirical Mode Decomposition (EMD) method which is the first stage of the Hilbert-Huang Transform (HHT) was applied and Intrinsic Mode Functions (IMF) were obtained. High-resolution time-frequency (TF) images were obtained by applying HHT to the IMFs determined by a statistical selection method. Various distinctive features were extracted from the visualized TF images based on the joint representation of the time and frequency domain. The Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) was then fed these features, which used two alternative clustering approaches. For seven hand gesture classifications, the average accuracy scores for the Subtractive Clustering (SC) and Fuzzy C-mean (FCM) clustering methods were obtained as 93.88% and 92.10%, respectively. The proposed feature extraction method based on TF representation combined with FL techniques yielded encouraging results for the classification of nonstationary and nonlinear biological signals such as EMG., Üst ekstremite hareketi tam olarak sağlanamadığında, yapay zeka (artificial intelligence/AI) sistemleri kullanıcılara amaçlanan hareketin uygulanması konusunda yardımcı olurlar. Kas aktivitesinin temsili olan elektromiyografi (EMG), sanal gerçeklik uygulamaları ve protez kontrolleri gibi AI-tabanlı sistemlerde kullanıldığında çeşitli faydalar sağlar. Bu çalışmada, bahsedilen sistemlere etkin kontrol sunmak ve tahmin performanslarını iyileştirmek amacıyla bulanık mantık (Fuzzy Logic/FL)-tabanlı bir karar verme mekanizması sunulmuştur. Bu bağlamda, 30 katılımcıdan yedi farklı el hareketini taklit etmesi sonucunda oluşan EMG sinyalleri toplandı. Gerekli ön işleme ve bölütleme işlemlerinin ardından elde edilen sinyallere Hilbert-Huang Dönüşümü'nün (HHD) ilk aşaması Görgül Kip Ayrışımı (GKA) metodu uygulandı ve İçsel Mod Fonksiyonları (İMF) elde edildi. İstatistiksel İMF seçim yöntemi ile belirlenen İMF’lere HHD uygulanmasıyla iyi çözünürlüklü zaman-frekans (time-frequency/TF) imgeleri elde edildi. Zaman ve frekans uzayının ortak temsiline dayalı görselleştirilmiş TF imgelerinden çeşitli ayırt edici öznitelikler çıkartıldı. İki farklı kümeleme tekniği uygulanan öznitelik veri seti, Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi'ne (ANFIS) girdi olarak verildi. Yedi el hareketi sınıflandırması için Azaltımlı (Subtractive Clustering/SC) ve Bulanık C-ortalama (Fuzzy C-mean/FCM) kümeleme yöntemleri için ortalama doğruluk değerleri sırasıyla %93,88 ve %92,10 olarak elde edilmiştir. TF temsiline dayalı özniteliklerin FL yaklaşımlarıyla sınıflandırılması sonucu elde edilen bulgular, EMG gibi durağan ve doğrusal olmayan biyolojik sinyallerin sınıflandırılması için umut verici olduğunu göstermiştir.
- Published
- 2021
36. Eleme Turnuvalarında Seribaşı Eşlemelerinin Sayılması ve Sayımlanması
- Author
-
Can ATILGAN and Mehmet Emin DALKILIÇ
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Computational Tournament Design,Knockout Tournament,Seeding,Counting,Enumeration ,Hesaplamalı Turnuva Tasarımı,Eleme Turnuvası,Seribaşı Eşleme,Sayma,Sayımlama - Abstract
Knockout tournaments are probably the most common of all competition designs. In those tournaments, all competitors are paired to play an elimination match at each round, where the loser is immediately knocked out of the tournament. The setting of the first round of matches, named as seeding, directly influences the rest of the tournament. While there is a considerable amount of work that evaluate and examine different seedings from various perspectives, an algorithm that enumerates seedings has not been given to the best of our knowledge. Also, counting the number of unique seedings has been only briefly discussed in the literature. This paper discusses how to count the number of unique seedings and proposes an efficient algorithm for enumerating seedings in a knockout tournament., Eleme turnuvaları, yarışma tasarımlarının muhtemelen en yaygın olarak kullanılanıdır. Bu turnuvalarda, her turda tüm yarışmacılar bir eleme karşılaşması oynamak üzere eşlenirler ve kaybeden turnuva dışında kalır. Seribaşı eşlemesi olarak adlandırılan ilk tur maçlarının seçimi, turnuvanın geri kalanını da doğrudan etkiler. Seribaşı eşlemelerini çeşitli açılardan değerlendiren ve inceleyen, dikkate değer sayıda çalışma olmasına karşın, bildiğimiz kadarıyla seribaşı eşlemelerini sayımlayan bir algoritma sunulmamıştır. Ayrıca, literatürde farklı seribaşı eşlemelerinin sayısının bulunması da yalnızca kısaca tartışılmıştır. Bu makalede farklı seribaşı eşlemelerinin nasıl sayılacağı tartışılmış ve eleme turnuvalarında seribaşı eşlemelerinin sayımlanması için etkin bir algoritma önerilmiştir.
- Published
- 2021
37. Kimyasal Mordanların Varlığında Nylon Kumaşların Reaktif Boyarmaddelerle Boyanmasının Araştırılması
- Author
-
AKYOL, Güzin and BECERİR, Behcet
- Subjects
Engineering ,Nylon,reaktif Boya,Mordan,Renk Kuvveti,Renk ,Mühendislik ,Nylon,Reactive Dye,Mordant,Colour Strength - Abstract
Nylon fibres are the first synthetic fibres to be produced in industrial scale and they are one of the most consumed synthetic fibres besides polyester and acrylic due to their visual and usage properties. Reactive dyes were commercially produced in mid-20th century and they are mostly preferred in dyeing of cellulosic fibres. The most important property of reactive dyes is their ability to make covalent bonds within the fibre. Mordants are used mainly in the application of natural dyes to hold and retain the dye molecules in the fibre. In this paper, nylon fabrics were dyed with a reactive dye with trifluoropyrimidine (TFP) functional group having a blue hue in the presence of chemical mordants to obtain better exhaustion and coloration properties. Dyeings were performed with three different dyeing/mordanting methods at three pH levels. Three chemical mordans were used. Dye exhaustion percentages were determined by transmittance/absorbance measurements of dyeing liquors prior and after dyeing. The reflectance measurements of the dyed fabric samples were recorded and colour strength values were obtained. The results revealed that mordant usage with pre-mordanting and meta-mordanting methods improved the coloration properties of reactive dyes on nylon fabrics., Nylon lifleri endüstriyel olarak üretilen sentetik liflerin ilk üyesi olup, görünüm ve dayanım özellikleri sayesinde poliester ve akrilik ile beraber en fazla kullanılan sentetik liflerden birisidir. Reaktif boyarmaddeler 1950’leri ortalarında piyasaya sürülmüş ve selülozik liflerin boyanmasında en fazla kullanılan boyarmaddelerdir. Reaktif boyarmaddelerin en büyük özelliği liflerdeki uygun gruplar ile kovalent bağ yapma yapabilmeleridir. Mordan kullanımı özellikle doğal boyarmadde uygulamalarında gerekli olup, boyarmaddelerin lif içinde tutunma ve kalma özelliklerini iyileştirirler. Bu çalışmada nylon kumaşların reaktif boyarmaddelerle boyanmasında mordan kimyasallarının kullanımı araştırılmış olup, uygulanan boyama şartları altında daha iyi boyarmadde çekimi ve renklendirme özelliklerinin eldesi incelenmiştir. Çalışmada reaktif grup olarak Trifloropirimidin (TFP) fonksiyonel grubuna sahip mavi renkte boyarmadde kullanılmıştır. Belirlenen üç farklı proses, pH ve mordan türünde çalışmalar yapılmıştır. Boyama öncesi ve sonrası boyama çözeltilerinden alınan sıvı numunelerinin spektrofotometrede transmitans/absorbans ölçümleri yapılarak, yüzde boyarmadde çekimleri değerlendirilmiştir. Uygulanan üç farklı proses sonunda nylon kumaşların mordanlı ve mordansız boyama sonrasında renk ölçümleri yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar mordan varlığında nylon liflerinin reaktif boyarmaddelerle boyanma özelliklerinin ön mordanlama ve eş zamanlı mordanlama yöntemleri ile geliştirilebileceğini göstermiştir.
- Published
- 2021
38. 904L Paslanmaz Çeliğe Düşük Sıcaklık Alüminyumlamanın Etkisi
- Author
-
ÖKSÜZOĞLU, Emre and DÖLEKER, Kadir Mert
- Subjects
Engineering ,Intermetallic,Aluminizing,904L stainless steel,Aluminide phase,Pack cementation ,İntermetalik,Alüminyumlama,904L paslanmaz çelik,Alüminid faz,Kutu alüminyumlama ,Mühendislik - Abstract
Intermetallic materials exhibit desirable properties for many applications. They can be produced by traditional production techniques such as casting or powder metallurgy. In addition, they can be manufactured using some coatings techniques. Pack cementation technique is a very cheap, fast and simple operation to produce an intermetallic layer. 904L super austenitic stainless steel composed of high amounts Fe, Ni and Cr. It can be used in pulp and paper processing, some acid processing plants, cooling devices or oil refinery material. Its hardness is not high, and its usage temperature is low (, İntermetalik malzemeler birçok uygulama için arzu edilen özellikler sergilemektedirler. Döküm veya toz metalurjisi gibi geleneksel üretim teknikleri ile üretilebilirler. Ayrıca bazı kaplama teknikleri kullanılarak üretilebilirler. Kutu sementasyon tekniği, intermetalik bir tabaka oluşturmak için çok ucuz, hızlı ve basit bir işlemdir. 904L süper östenitik paslanmaz çelik yüksek miktarda Fe, Ni ve Cr' den oluşmaktadır. Kağıt hamuru ve kağıt işlemede, bazı asit işleme tesislerinde, soğutma cihazlarında veya petrol rafinerisi malzemelerinde kullanılabilmektedir. Sertliği yüksek değildir ve kullanım sıcaklığı düşüktür (
- Published
- 2021
39. Çarpan Hava Jetlerinde Farklı Parametrelerin Hız Sınır Tabakası Üzerindeki Etkisinin Simülasyonu
- Author
-
TÜRKAN, Burak
- Subjects
Engineering ,Mühendislik ,Heat and mass transfer,Impinging air jet,Numerical method ,Isı ve kütle transferi,Çarpan hava jeti,Nümerik metod - Abstract
Impinging air jets are preferred due to their high heat transfer rates, velocity and many adjustable parameters. Due to these features, they can also be used in the cooling field. It is widely used in sectors such as cooling of electronic elements, paper, textile products and food drying. In this study, the effect of the parameters on the velocity boundary layer and streamline change in impinging air jets was investigated numerically. The selected parameters are velocity, H/D distance, number of nozzles and distance between nozzles. While an acceptable image was formed up to H/D 8 for 50 mm nozzle distance in the average Reynolds number, an increasing upwash effect was observed afterwards. At high Reynolds numbers, the desired effectiveness could not be achieved for 50 mm nozzle distance. The desired boundary layer for H/D 4 was obtained at a nozzle distance of 75 mm and especially 100 mm., Çarpan hava jetleri yüksek ısı transfer oranları, hız ve birçok ayarlanabilir parametreye sahip olmaları nedeni ile tercih edilirler. Bu özellikleri nedeni ile soğutma alanında da kullanılabilirler. Elektronik elemanların soğutulması, kağıt, tekstil ürünleri ve gıda kurutma gibi sektörler başta olmak üzere kullanımı oldukça yaygındır. Bu çalışmada çarpan hava jetlerinde parametrelerin hız sınır tabakası ve akım çizgi değişimi üzerindeki etkisi nümerik olarak incelenmiştir. Seçilen parametreler hız, H/D mesafesi, nozul sayısı ve nozullar arasındaki mesafedir. Ortalama Reynolds sayısında 50 mm nozzle mesafesi için H/D 8’e kadar kabul edilebilir bir görüntü oluşurken, sonrasında gittikçe artan bir upwash etkisi gözlemlenmiştir. Yüksek Reynolds sayılarında ise 50 mm nozzle mesafesi için istenilen efektiflik elde edilememiştir. 75 mm ve özellikle 100 mm nozzle mesafesinde H/D 4 için istenilen sınır tabaka elde edilmiştir.
- Published
- 2021
40. 3D Kısmi Deşarj Sinyal Grafikleri ile Yüksek Gerilim Ekipmanlarının Dielektrik Analizi
- Author
-
SERTTAŞ, Tuba Nur and SERTTAŞ, Fatih
- Subjects
Partial discharge,3D analysis,High voltage,Power cable,Graphical modeling ,Engineering ,Mühendislik ,Kısmi deşarj,3D analiz,Yüksek gerilim,Güç kablosu,Grafik modelleme - Abstract
Partial discharge (PD) is a very critical phenomenon for high voltage engineering. Accurate measurements and detailed analysis of PD's are necessary to have a reliable electrical system. Therefore, the aim of obtaining graphics of PD signals is to visualize PD's to solve and analyze trend points. Unfiltered and scattered partial discharge signals cause false observations even though these are rigorously measured and calculated. Conventional graphic obtaining methods have some drawbacks, such as ignoring intensity areas that are significant to identify trend areas, misrepresenting the sequential partial discharge signals following each other, and causing high costs. In this sense, this paper proposes an improved and practical method using a multi-paradigm numerical computing programming language without needing expensive methods and tools. High voltage power cables are tested in the laboratory to record digital time-based PD signals. The experimentally measured PD data are converted into 2D and 3D graphics with the proposed technique. In this context, 2D and 3D graphics are compared, and the process of creating 3D graphics is explained. Consequently, the data becomes easy to understand and define with 3D graphics obtained using the method., Kısmi deşarj (PD), yüksek voltaj mühendisliği için çok kritik bir olgudur. Güvenilir bir elektrik sistemine sahip olmak için doğru ölçümler ve PD'lerin ayrıntılı analizi gereklidir. Bu nedenle, PD sinyallerinin grafiklerini elde etmenin amacı, trend noktalarını çözmek ve analiz etmek için PD'leri görselleştirmektir. Filtrelenmemiş ve saçılmış kısmi deşarj sinyalleri, titizlikle ölçülüp hesaplansa bile yanlış gözlemlere neden olur. Konvansiyonel grafik elde etme yöntemlerinin, trend alanlarını belirlemede önemli olan yoğunluk alanlarının göz ardı edilmesi, birbirini takip eden ardışık kısmi deşarj sinyallerini yanlış temsil etmesi ve yüksek maliyetlere neden olması gibi bazı dezavantajları vardır. Bu bağlamda, bu makale, pahalı yöntem ve araçlara ihtiyaç duymadan çok paradigmalı sayısal hesaplama programlama dilini kullanan gelişmiş ve pratik bir yöntem önermektedir. Yüksek voltajlı güç kabloları, dijital zamana dayalı PD sinyallerini kaydetmek için laboratuvarda test edilir. Önerilen teknikle deneysel olarak ölçülen PD verileri 2B ve 3B grafiklere dönüştürülür. Bu kapsamda 2D ve 3D grafikler karşılaştırılmakta ve 3D grafik oluşturma süreci anlatılmaktadır. Sonuç olarak, yöntem kullanılarak elde edilen 3 boyutlu grafiklerle verilerin anlaşılması ve tanımlanması kolay hale gelmektedir.
- Published
- 2021
41. Solving the Problem of Time Series Prediction Using Immune Plasma Programming
- Author
-
SİBEL ARSLAN
- Subjects
Automatic Programming Methods,Immune Plasma Algorithm,Immune Plasma Programming,Time Series Prediction,Plasma Treatment ,Engineering ,Mühendislik ,Otomatik Programlama Yöntemleri,İmmün Plazma Algoritması,İmmün Plazma Programlama,Zaman Serileri Tahmini,Plazma Tedavisi - Abstract
Automatic programming is a machine learning approach that attempts to explain the relationship between input and output variables in a system by extracting a model. Over time, automatic programming methods have been developed that aim to solve many engineering problems, such as symbolic regression, clustering, classification, image processing, circuit design, path planning, prediction. Most of the automatic programming methods are inspired by nature. To combat the rapidly spreading new coronavirus pandemic (COVID-19), various treatment methods are being tried. Immune plasma treatment is a medical treatment method that has proven to be effective in many different pandemics in the past and most recently in COVID-19. The Immune Plasma Algorithm (IPA) is a recently proposed meta-heuristic algorithm based on the implementation steps of the immune plasma treatment approach. Although IPA is a new algorithm, introduced in 2020, it has already been used in various fields to solve different problems. In this paper, the Immune Plasma Programming (IPP) automatic programming method based on IPA algorithm is presented for the first time. The general procedure of the IPP algorithm is similar to the stages of IPA. The representation of the solutions and the improvement mechanism are the main differences between the two algorithms. IPA expresses the solutions as fixed size arrays, while IPP represents the solutions as fragmented trees that can have different depths. The smallest unit of the trees is represented by nodes. The nodes are selected from a set of terminals (variables and constants such as x, y) and a set of functions (arithmetic operators, logical functions, mathematical functions) defined for the problems. Solution trees are created by combining these nodes. As the improvement mechanism of the solutions, the information sharing mechanism used in Artificial Bee Colony Programming (ABCP) was adapted to IPP. The performance of the algorithm was evaluated using the Box-Jenkins time series, which is widely used in the literature. The extracted models were compared with the most commonly used automatic programming method ABCP and Artificial Neural Network (ANN) models. The results showed that IPP can be successfully applied to time series prediction problems., Otomatik programlama, bir sistemde girdi ve çıktı değişkenleri arasındaki ilişkiyi model çıkararak açıklamaya çalışan bir makine öğrenmesi yaklaşımıdır. Zaman içerisinde sembolik regresyon, kümeleme, sınıflandırma, görüntü işleme, devre tasarımı, yol planlama, tahmin gibi birçok mühendislik problemlerini çözmeyi amaçlayan otomatik programlama yöntemleri geliştirilmiştir. Otomatik programlama yöntemlerinden birçoğu doğadan esinlenmektedir. Hızlı yayılan yeni Coronavirüs (COVID-19) salgınıyla mücadele edebilmek için farklı tedavi yöntemleri denenmektedir. İmmün plazma tedavisi, geçmişte birçok farklı salgında ve son olarak COVID-19’da etkili olduğu gösterilmiş tıbbi bir tedavi yöntemidir. İmmün plazma tedavi yaklaşımının uygulama aşamalarına dayanan İmmün Plazma Algoritması (Immune Plasma Algorithm, IPA) kısa süre önce önerilmiş bir meta-sezgisel algoritmadır. IPA, 2020 yılında tanıtılmış yeni bir algoritma olmasına rağmen farklı problemleri çözmek için çeşitli alanlarda uygulanmıştır. Bu çalışmada, IPA algoritmasını temel alan İmmün Plazma Programlama (Immune Plasma Programming, IPP) bir otomatik programlama yöntemi olarak tanıtılmıştır. IPP algoritmasının genel işleyişi IPA’nın aşamalarına benzerdir. Çözümlerin temsili ve iyileştirme mekanizması IPP’nin temel farklarıdır. IPA çözümleri sabit boyutlu diziler şeklinde ifade ederken, IPP çözümleri farklı derinliklere sahip olabilen parçalı ağaçlar olarak ifade eder. Ağaçların en küçük birimi düğümlerle temsil edilir. Düğümler, problemler için özel tanımlanan terminal kümesinden (x, y gibi değişkenler ve sabitler) ve fonksiyon kümesinden (aritmetik operatörler, mantıksal fonksiyonlar, matematiksel fonksiyonlar) seçilirler. Bu düğümlerin birleşimi ile çözümleri temsil eden ağaçlar oluşturulur. Çözümlerin iyileştirme mekanizması olarak Yapay Arı Koloni Programlama’da (Artificial Bee Colony Programming, ABCP) kullanılan bilgi paylaşım mekanizması IPP’ye uyarlanmıştır. Önerilen algoritmanın performansı, literatürde yaygın olarak kullanılan Box-Jenkins zaman serisi kullanılarak incelenmiştir. Çıkarılan modeller, en çok kullanılan otomatik programlama yöntemi ABCP ve Yapay Sinir Ağı modelleri ile kıyaslanmıştır. Sonuçlar, IPP’nin zaman serileri tahmin problemlerinde başarıyla kullanabileceğini göstermiştir.
- Published
- 2021
42. SIQRV Modeli ve Nümerik Uygulaması
- Author
-
ÖZTÜRK, Zafer, SORGUN, Sezer, and BİLGİL, Halis
- Subjects
Engineering ,SIQRV Modeli,Pandemi,Euler Methodu,Karantina,Aşılama ,SIQRV Model,Pandemic,Euler Method,Quarantine,Vaccination ,Mühendislik - Abstract
Hemen hemen tüm dünya genelinde COVID-19 salgının neden olduğu bir pandemik durum söz konusudur. Bu salgının önlenmesi için alınan önlemler ve geliştirilen aşı çalışmalarına rağmen virüsün mutasyona uğrayarak yapısının değişmesiyle birlikte salgının seyri her geçen gün değişim göstermektedir. Uzmanların ortak kanaatleri ise salgınla mücadelenin en önemli silahın aşı olduğu yönündedir. Bu çalışmada SIQR (Hassas-Enfekte-Karantina-İyileşmiş) salgın hastalık modeline aşılanmış bireyler sınıfı eklenerek yeni bir SIQRV modeli elde edildi. Yeni oluşturulan SIQRV modelinde toplam nüfus beş bölüme ayrılmıştır. Duyarlı birey sınıfı (S), enfektif birey sınıfı (I), karantinada olan birey sınıfı (Q), iyileşmiş bireylerin sınıfı (R) ve aşılanmış bireylerin sınıfı (V) ile ilgili matematiksel analizler yapılarak nümerik sonuçlar Euler methodu yardımı ile elde edildi ve grafikler çizildi., There is a pandemic situation caused by the COVID-19 epidemic almost all over the world. Despite the measures taken to prevent this epidemic and the vaccine studies developed, the course of the epidemic changes day by day as the virus mutates and changes its structure. The common opinion of the experts is that the most important weapon in the fight against the epidemic is the vaccine. In this paper, a new SIQRV model was obtained by adding a class of individuals who have been vaccinated to the SIQR (susceptible-infected-quarantine-recovered) model. In the newly created SIQRV model, the total population is divided into five sections. Numerical results were obtained through Euler method and graphs were drawn by mathematical analysis class of the susceptible individual (S) , the class of the infected individual (I), the class of the in quarantine (Q), the class of the recovered (R) and the class of the vaccinated individuals (V).
- Published
- 2021
43. Clinopodium dolichodontum (P.H.Davis) Bräuchler & Heubl 'un In vitro Çimlenmesi ve Fide Gelişimi Üzerine Araştırmalar
- Author
-
EMEK, Yelda
- Subjects
Engineering ,Clinopodium dolichodontum,In vitro,Çimlenme,Gibberellik asit (GA3),Fide gelişimi ,Mühendislik ,Clinopodium dolichodontum,In vitro,Germination,Gibberellic acid (GA3),Seedling development - Abstract
Clinopodium dolichodontum (P.H. Davis) Bräuchler & Heubl, belonging to the Labiatae (Lamiaceae) family, is an critically endangered endemic and medicinal plant. Members of this family are characterized by their secondary metabolite and antioxidant properties. C. dolichodontum contains isomentone, cts-piperitone oxide, pulegon, piperitone. Due to the small natural population of the species, an alternative method is needed for the propagation of individuals of the species. In this paper, in vitro germination and seedling growth of C.dolichodontum were investigated.At the first step, the effect of media and gibberellic acid on in vitro seed germination were investigated. The sterilised seeds were cultured on MS (Murashige and Skoog, 1962), B5 (Gamborg et al., 1968) and WH (White) liquid media. Additionally, distilled water (DW) were used as control. A higher ratio of germination was obtained on DS medium than other media. To determine the effect of gibberellik acid (GA3) on in vitro germination, seeds were cultured on DW supplemented with GA3 (1, 2 or 3 mgL-1). The highest germination value (80%) was obtained on DW with 1 mgL-1 GA3.At the second step, appropriate medium for in vitro seedling development was investigated. Plantlets obtained from germinated seeds were transferred to solidified MS, B5 and WH media. After the end of two subcultures the development of seedlings was evaluated by taking into account the number of shoots, maximum shoot length, number of roots and root length. MS was determined the most suitable medium for seedling development according to findings., Labiatae familyasına ait Clinopodium dolichodontum (P.H.Davis) Bräuchler & Heubl nesli tehdit altında olan endemik ve tıbbi öneme sahip bir türdür. Bu familyanın üyeleri sekonder metabolit ve antioksidan özellikleri ile karakterize edilmektedir. C. dolichodontum izomenton, cts-piperiton oksit, pulegon, piperiton içermektedir.Türün doğal popülasyonunun küçük olması nedeniyle çoğaltılması için alternatif yönteme ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada, C. dolichodontum 'un in vitro çimlenmesi ve fide gelişimi araştırılmıştır. İlk olarak, in vitro çimlenme üzerine besin ortamlarının ve giberellik asidin etkisi araştırılmıştır. In vitro çimlenme üzerine besin ortamlarının etkisini belirlemek için sıvı MS (Murashige ve Skoog, 1962), White (WH), (White, 1963) ve B5 (Gamborg ve ark, 1968) ortamları kullanılmıştır. Distile su (DS) ise kontrol olarak kullanılmıştır. DS ortamında diğer ortamlardan daha yüksek oranda çimlenme elde edilmiştir. Tohumlarının in vitro çimlenmesi üzerine giberellik asit (GA3) 'in etkisini belirlemek için tohumlar GA3 ilaveli (1, 2 veya 3 mgL-1) DS'da kültüre alınmıştır. En yüksek çimlenme değeri (% 80) 1 mgL-1 GA3 içeren ortamda elde edilmiştir. İkinci olarak ise in vitro fide gelişimi için uyun besin ortamı araştırılmıştır. Çimlenme sonucunda elde edilen bitkicikler fide gelişimi için katılaştırılmış MS, WH, ve B5 ortamlarına aktarılmışlardır. İkinci alt kültür sonucunda fideler, sürgün sayısı, maksimum sürgün boyu, kök sayısı ve kök boyu dikkate alınarak değerlendirmiştir. MS ortamı in vitro fide gelişimi için en uygun besin ortamı olarak belirlenmiştir.
- Published
- 2021
44. Çok Seviyeli Rekabetçi Kapalı Döngü Tedarik Zinciri Ağ Tasarımı: Karşılaştırmalı Bir Analiz
- Author
-
Belkız TORĞUL and Turan PAKSOY
- Subjects
Competitive closed loop supply chain optimization ,interactive fuzzy programming ,mixed integer nonlinear programming ,multi-level programming ,returned product management ,Engineering ,Mühendislik ,Çok-seviyeli programlama ,Rekabetçi kapalı döngü tedarik zinciri ,etkileşimli bulanık programlama ,geri dönen ürün yönetimi ,karma tamsayılı doğrusal olmayan programlama ,rekabetçi kapalı döngü tedarik zinciri - Abstract
Limited natural resources and unconscious consumption have led to a substantial increase in the rate of processing waste material instead of raw materials in recent years and changed the dynamics of Supply Chain Management (SCM) by making the industrial environment more competitive. The interest in Closed Loop Supply Chain (CLSC) design and optimization is increased with great care being taken to reverse logistics in order to respond to customer pressures as well as environmental concerns associated with the increasing number of end-of-life products. CLSC has extensive literature and many models have been developed to optimize supply chain costs. Most of the literature deals with single supply chains and ignores existing competing supply chains. However, in today's competitive markets, supply chains are integrated with each other by several competitive companies and work together to gain more market share. In such an environment, there are different forms of competition within and between supply chains. In this context, the paper addresses the problem of design and optimization of distribution networks in multi-level competitive CLSC management consisting of two producers, a collection & recycling center and customers trying to improve sustainable consumption by increasing the willingness to return used products with some incentives for product recovery. In order to reach a consensus solution for decision makers who have a different purpose in CLSC management, four different Interactive Fuzzy Programming (IFP) approaches are used and the results are analyzed., Kısıtlı doğal kaynaklar ve bunların bilinçsizce tüketilmesi, son yıllarda hammadde yerine atık malzemenin işlenme oranının artmasına yol açmış ve endüstriyel ortamı daha rekabetçi hale getirerek, Tedarik Zinciri Yönetiminin (TZY) dinamiklerini değiştirmiştir. Kullanım ömrü sonu ürün sayısının artması ve bunlarla ilgili çevresel kaygılar, aynı zamanda müşteri baskılarına cevap verebilmek adına lojistiğin tersine çevrilmesine büyük özen gösterilerek Kapalı Döngü Tedarik Zinciri (KDTZ) tasarımı ve optimizasyonu üzerine ilgi artmıştır. KDTZ, geniş bir literatüre sahiptir ve bu çerçevede tedarik zinciri maliyetlerini optimize etmek için pek çok model geliştirilmiştir. Literatürün çoğu tekil tedarik zinciri ile ilgilidir ve mevcut rakip tedarik zincirlerini görmezden gelir. Ancak, günümüzün rekabetçi pazarlarında, tedarik zincirleri birkaç rekabetçi şirket tarafından birbirine entegre şeklinde oluşturulmakta ve daha fazla pazar payı elde etmek için birlikte rekabet ederek çalışmaktadır. Böyle bir ortamda, tedarik zincirleri içinde ve arasında farklı rekabet biçimleri vardır. Bu bağlamda, makale ürün geri kazanımı için bir takım teşviklerle kullanılmış ürünleri iade etme isteğini artırarak sürdürülebilir tüketimi iyileştirmeye çalışan iki üretici, bir toplama&geri dönüşüm merkezi ve müşterilerden oluşan çok seviyeli rekabetçi KDTZ yönetiminde dağıtım ağlarının tasarımı ve optimizasyonu problemini ele almaktadır. KDTZ yönetiminde farklı amaçlara sahip karar vericiler için uzlaşık çözüme ulaşmak için dört farklı Etkileşimli Bulanık Programlama (EBP) yaklaşımı kullanılmış ve sonuçlar analiz edilmiştir.
- Published
- 2021
45. Dynamic Modelling and Experimental Validation of New Generation High Power IGBTs
- Author
-
TANRIVERDİ, Osman and YILDIRIM, Deniz
- Subjects
Engineering ,IGBT modelleme,IGBT kayıpları,yüksek güçlü IGBT,çift darbe testi,model doğrulama ,Mühendislik ,IGBT modelling,IGBT losses,High power IGBT,Double pulse test,Model verification - Abstract
Bu çalışmada, karakterize edilmiş IGBT dinamik modelleme yapılmıştır. Bu dinamik modelleme için IGBT bilgi dokümanıkullanılmıştır. Kurulan model IGBT çift darbe test devresinde denenmiştir. Sonuçlar deneysel çalışmalarla karşılaştırılmıştır. Buçalışmanın temel amacı yüksek güçlü çeviricilerle yapılan benzetim çalışmalarında sonuçların özellikle iletim ve kesime geçiş anlarındagerçeğe yakın olmasını sağlamaktır. Yine IGBT kapı sürme devresi tasarım aşamasında da model, algoritmanın benzetim ortamındageliştirilmesi esnasında fayda sağlayacaktır. Benzetimlerde ANSYS Simplorer programı kullanılmıştır. Modelleme için yeni nesilyüksek güçlü IGBT modülü olan MBM450FS33F model Hitachi marka IGBT seçilmiştir. Bu ürün yeni paket çift IGBT’li modülolup yüksek güç yoğunluğu, düşük endüktans ve kolay paralellenebilir özellikleriyle yüksek güçlü çeviricilerde tercih edilmektedir.Deneysel sonuçlar kurulan çift darbe test düzeneği üzerinden alınmıştır. Benzetim ve deneysel çalışmalar arasındaki farklar grafik veçizelgelerle verilmiş, program üzerinde yapılan IGBT modelin gerçek modül ile yakınlığı anahtarlama enerjisi hesaplamaları ile dekontrol edilmiştir. Sonuçlar kurulan modelin gerçeğe yakın olduğunu, bu modelin kullanıldığı sistem benzetimlerinde uygulanabilirolduğunu göstermiştir., In this paper, IGBT dynamic model is characterized by the circuit simulation tool. IGBT datasheet is used for the details need tobuilt dynamic model. After that, the model is used in the double pulse test circuit simulation. And the results compared with the realtest results. Main idea of this research is to have an IGBT dynamic model as close as possible to real one in order to use the model inthe gate drive design simulations. A software tool of Ansys Simplorer is used for the simulations and the IGBT that is used for theresearch is MBM450FS33F. This is the new packaging generation high voltage dual IGBT that has the feature of high power density,low inductance and easy paralleling for the converter applications. Experimental test measurements are also performed with doublepulse test setup. The comparison of the simulation and the experiment results for both voltage and current waveforms, especially peakvalues and the turn off and turn on energy losses are given in detail. The results are shown that the dynamic IGBT model that is builtcan be used for the system simulations. It achieves an acceptable accuracy considering the compared results
- Published
- 2021
46. Mobile Application for Recommending Content Based on User’s Mood by Detecting Facial Expression
- Author
-
İsmail Gündüz and Özgün Yilmaz
- Subjects
Dijital içerik,Yapay zeka,Görüntü işleme,Ruh hali,Akıllı öneri ,Engineering ,Computer science ,Digital content,Artificial intelligence,Image processing,Mood,Smart recommendation ,Mühendislik - Abstract
Günümüzde insanlar, boş zamanlarını değerlendirmek için akıllı cihazları üzerinden dijital içerikler tüketmektedir. Ancak bazen kullanıcılar o anki ruh durumlarına göre bir film, dizi veya video izlemek ya da müzik dinlemek isteyebilir. Bu çalışmada, bu soruna çözüm olarak geliştirilen mobil uygulama anlatılmaktadır. Hedef cihaz olarak da hemen hemen herkesin sahip olduğu akıllı telefonlar seçilmiştir. Mobil uygulamada, kullanıcı rastgele olarak veya o anki ruh durumunu kendisi belirterek veya kullanıcının yüz ifadesine göre içerik önerileri alabilir. Yüz ifadesine göre içerik önerisinde bulunmak amacıyla, yapay zeka ve görüntü işleme kullanılarak, akıllı telefonun kamerasından kullanıcının anlık yüz ifadesi elde edilerek kullanıcının ruh hali tahmin edilir ve kullanıcıya bu ruh haline uygun dijital içerik önerilir. Ayrıca, hangi duyguya karşılık hangi içerik türünün içinden seçim yapılacağı, sistem yöneticisi tarafından belirlenebilir., Nowadays, people consume digital content on their smart devices to spend their free time. However, sometimes users might want to watch movies, TV series, videos or listen to music according to their current emotional state. In this paper, a mobile application is proposed as a solution to this problem. Since almost everyone owns a smartphone, smartphones have been determined as the target device. Via the mobile application, the users can receive content recommendations randomly or by entering their current mood or based on the user’s facial expression. In order to recommend content based on facial expression, the user’s mood is predicted by using artificial intelligence and image processing after the user’s instant facial expression is obtained from the smartphone’s camera, and digital content suitable for this mood is recommended to the user. In addition, the system administrator can determine which content type to choose against which emotion.
- Published
- 2021
47. Çok Modlu Tahrik Şemalarının Kullanıldığı Dinamik Akustik Kuvvet Ölçümünde Eğilme Özmodlarındaki Genlik Tepkileri
- Author
-
YILMAZ, Çağrı and TOPAL, Eyüp Sabri
- Subjects
Engineering ,Dinamik akustik kuvvet ölçümü,AKM mikro konsol,Genlik tepkileri,Çok frekanslı tahrik,Özmod frekansı ,Mühendislik ,Dynamic acoustic force measurement,AFM micro-cantilever,amplitude responses,multifrequency excitation,eigenmode frequency - Abstract
In this paper, we present a computational investigation to study amplitude sensitivities to acoustic forces in a wide frequency range. We utilize bimodal, trimodal, and tetramodal excitation schemes for the actuation of the Atomic Force Microscopy (AFM) micro-cantilever in the presence of dynamic acoustic forces. In multimodal operations, the micro-cantilever is driven by applying external excitation forces at eigenmode angular frequencies. The Equation of Motion (EOM) is constructed in the consideration of the driven and damped harmonic oscillator as a model and solved numerically to obtain the deflections of the micro-cantilever at flexural eigenmodes. In this current work, time-domain responses of the micro-cantilever to acoustic forces are introduced for different excitation schemes so that free oscillations are compared with the oscillations of the driven micro-cantilever undergoing acoustic forces. Then, we evaluate the results of amplitude responses at the first four eigenmodes with respect to acoustic force frequencies for diverse force strengths. For our case, we obtain the amplitude response at the fourth eigenmode of around 0.303 nm for the force strength of 2900 pN at the frequency of 1740 kHz. This result proves that acoustic forces at megahertz frequencies are measured by using resonant AFM micro-cantilever under tetramodal operation. Therefore, multimodal excitation schemes can be applied to enhance the amplitude sensitivities to dynamic acoustic forces., Bu makalede geniş bir frekans aralığındaki akustik kuvvetlere karşı genlik duyarlılıklarını incelemek için hesaplamalı bir araştırma sunmaktayız. Dinamik akustik kuvvetlerin varlığında Atomik Kuvvet Mikroskobu (AKM) mikro konsolunun çalıştırılması için iki modlu, üç modlu ve dört modlu tahrik şemalarını kullanmaktayız. Çok modlu işlemlerde, mikro konsol, özmod açısal frekanslarındaki dış tahrik kuvvetleri uygulanarak sürülmektedir. Hareket Denklemi (HD), sürülen ve sönümlü harmonik osilatörün bir model olarak dikkate alınmasıyla oluşturulmuştur ve mikro konsolun eğilme özmodlarındaki sapmalarını elde etmek için sayısal olarak çözülmüştür. Bu güncel çalışmada mikro konsolun akustik kuvvetlere olan zaman alanındaki tepkileri, farklı tahrik şemaları için sunulmuştur, böylece serbest salınımlar, akustik kuvvetlere maruz kalan ve tahrik edilen mikro konsolun salınımları ile karşılaştırılmıştır. Ardından, çeşitli kuvvet büyüklükleri için akustik kuvvet frekanslarına göre ilk dört özmoddaki genlik tepkilerinin sonuçlarını değerlendirmekteyiz. Bizim durumumuz için 1740 kHz frekansındaki 2900 pN'lik kuvvet büyüklüğü için dördüncü öz modda yaklaşık 0.303 nm'lik bir genlik tepkisi elde etmekteyiz. Bu sonuç megahertz frekanslarındaki akustik kuvvetlerin, tetramodal operasyon altındaki rezonanslı AFM mikro konsol kullanılarak ölçüldüğünü kanıtlamaktadır. Sonuç olarak, dinamik akustik kuvvetlere karşı genlik duyarlılıklarını arttırmak için çok modlu tahrik şemaları uygulanabilmektedir.
- Published
- 2021
48. Complex Extreme Learning Machine-based Nonlinear Equalizer for Coherent Optical OFDM Systems
- Author
-
Ahmet GÜNER
- Subjects
Engineering ,Complex Extreme Learning Machine,coherent optical OFDM,fiber nonlinearity ,Mühendislik ,Karmaşık Aşırı Öğrenme Makinası,evre uyumlu optik OFDM,fiber doğrusal olmayan etki - Abstract
Radio-over-Fiber (RoF), 5G ve ötesi sistemlerde daha uzun iletişim mesafelerinde daha hızlı veri iletimi için alternatif bir çözüm olarak sunulmaktadır. RoF’un alt bileşenlerinden birisi olan optik haberleşme sistemlerinde evre uyumlu alıcıların kullanımı önemli kazanımlar sağlamaktadır. Bu çalışmada MQAM evre uyumlu-OFDM alıcılar için iletişim kanalının doğrusal ve doğrusal olmayan etkilerini kompanze etmek amacıyla karmaşık-Aşırı Öğrenme Makinesi (K-AÖM) tabanlı doğrusal olmayan denkleştirici önerilmiş ve Monte Carlo benzetimleri ile performans analizleri yapılmıştır., Radio-over-Fiber (RoF) is offered as an alternative solution for faster data transmission over longer transmission distances in 5G and beyond systems. The use of coherent receivers provides significant gains in optical communication systems which is one of the sub-components of RoF. In this paper, a complex Extreme Learning Machine-based nonlinear equalizer was proposed to compensate for linear and nonlinear effects of the transmission channel for MQAM coherent-OFDM receivers, and performance analyzes were performed with Monte Carlo simulations.
- Published
- 2021
49. Lipase, Amylase and Protease Activities Of Thermophilic Bacteria Isolated From Hot Springs In Aydin And Denizli
- Author
-
Gamze Başbülbül, Mehmet Aytar, and Bülent Bozdoğan
- Subjects
Engineering ,Chemistry ,Termofilik Bakteriler,Lipaz,Amilaz,Proteaz,16S rDNA ,Mühendislik ,Thermophilic Bacteria,Lipase,Amylase,Protease,16S rDNA - Abstract
Termofilik bakteriler sıcak çevrelerde gelişebilen mikroorganizmalardır. Bu bakterilerin ürettikleri enzimler bitki ve hayvan kaynaklı enzimlere göre daha stabil olabilmekte ve daha ucuz olarak elde edilmektedirler.Termostabil enzimler ekstrem şartlarda esneklik ve tolerans göstermektedirler. Lipazlar biyoteknoloji ile ilişkili önemli gruplardır ve gıda, mandıra, deterjan ve ilaç endüstrisinde kullanılmaktadırlar. Diğer önemli bir enzim grubu olan amilazlar kağıt, şeker, tekstil, deterjan, fırında pişirme ve demleme endüstrisi gibi çeşitli alanlarda kullanılmaktadır. Proteazlar hidrolitik enzimlerdir ve deterjan üretimi, deri ürünleri, ilaç, et yumuşatıcı olarak, gıda ürünleri ve katı atık arıtma sanayii gibi çeşitli endüstriyel işlemlerde kullanılmaktadır. Bu çalışmada, Aydın ve Denizli’deki bazı termal alanlardan elde edilen 30 suşun 16S rDNA bölgeleri PCR ile çoğaltılmış ve moleküler tanıları yapılmıştır. Otuz izolat arasında suşların %50’si lipaz, %63.3’ü amilaz, %56.6’sı proteaz enzimlerini üretmektedirler. Lipaz-proteaz üreten üç, amilaz-proteaz üreten yedi izolat saptanırken, her üç enzimi de üreten 6 izolat olduğu belirlenmiştir.Sonuç olarak, çalışmamızda elde edilen suşlar ve ürettiklerienzimler endüstriyel biyoteknolojide kullanılma potansiyeline sahiptir., Thermophilic microorganisms are able to grow at high temperatures. Enzymes produced by these kind of bacteria are more stable and cost effective. Thermostable enzymes have flexibility and tolerance in extreme conditions. Lipases dealing with biotechnology are important groups of enzymes. These enzymes are used in food, dairy, detergent and pharmaceutical industry. Amylases that are also important groups are used in various biotechnological fields such as paper, sugar, textile, detergent, baking and infusion industry. Proteases are hydrolytic enzymes and they are used in various industries such as producing detergent, leather products, pharmaceutical, meat tenderizer, food products and solid waste treatment industry. In this study, 16S rDNA regions of thirty bacterial strains isolated from thermal areas in Aydin and Denizli are amplified by PCR and isolates were identified by molecular methods. Among 30 isolates, percentage of strains that produce one enzyme is that; lipase %50, amylase %63.3, protease %56.6. Three of strains were found to be produce both Lipase and protease, while seven strains were amylase and protease producers. Six strains were found to capable of producing all three enzymes. As a result, isolates obtained in our study and their enzymes have an important potential in industrial biotechnology.
- Published
- 2021
50. An Efficient Sudoku Solver Application Based on Graph Theory
- Author
-
BATAR, Mustafa
- Subjects
Grafik teorisi,Sudoku,Welsh-Powell algoritması,Karger algoritması ,Engineering ,Graph theory,Sudoku,Welsh-Powell algorithm,Karger’s algorithm ,Mühendislik - Abstract
Bu makale, Sudoku bulmacasının ne olduğunu (anlamını), nereden geldiğini (kökenini) ve nasıl çözülebileceğini (çözüm yolunu) açıklamaktadır. Özellikle, problemin çözümünü – Sudoku bulmacası bir problem olarak ele alınabilir – grafik teorisine dayalı olarak analiz etmektedir. Bu teori, genel olarak grafiklerle ilgili çeşitli algoritmalar, yöntemler, kurallar ve ilkelerden oluşmaktadır. Ayrıca, grafik algoritmalarından Welsh-Powell (açgözlü renklendirme algoritması) ve Karger (daraltma algoritması) algoritmaları üzerinde durularak bu iki yöntem hakkında bu çalışmada detaylı bir bilgilendirme yapılmıştır. Bununla birlikte, bu iki algoritmanın kural ve prensipleri dikkate alınarak, bu makalede, “Sudoku Çözücü Uygulaması” tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Ayrıca, uygulamanın çalışma süresi hesaplanıp etkinliği ve kullanılabilirliği ortaya konmuştur. Buna ek olarak, bu çalışma, Sudoku bulmacasının belirli bir çözüm yolunu grafik teorisine dayalı algoritmalar yardımıyla bulup, kullanımı için hem oyun dünyasına, hem bilim dünyasına, hem de eğitim dünyasına sunmuştur., This article has explained in detail what the puzzle of Sudoku is – the meaning of Sudoku –, where it comes from – the origin of Sudoku – and how it can be solved – the solution way of Sudoku. Especially, this paper has analyzed the solution of the problem – Sudoku can be taken as a problem – based on the graph theory. This theory consists of several algorithms, methods, rules and principles which are about the graph in general. In addition, this study has focused on the Welsh-Powell algorithm – greedy coloring algorithm – and Karger’s algorithm – contraction algorithm – among those graph algorithms by trying to give explanations about them (these two methods). Also, based on the rules and principles of those two algorithms, “Sudoku Solver Application” has been designed and developed in order to solve the puzzle of Sudoku. Moreover, the paper has presented a specific solution way of the puzzle Sudoku, and has showed its efficiency and usability by showing complexity and run time of the application among several available solutions based on the graph theory. So, the study has offered “Sudoku Solver Application” to the game world, science world, and education world as well for its use.
- Published
- 2021
Discovery Service for Jio Institute Digital Library
For full access to our library's resources, please sign in.