Search

The rapid developments in technology have also been reflected in education. Educational institutions have started to support their computer-aided trainings with online and offline platforms. Exam evaluations can be carried out quickly by the system using these platforms. Meanwhile, exams containing test, classical, matching, and true-false types of questions are also applied to students in the classroom environment using traditional methods. The evaluation process for these takes a long time, especially when an exam has more than just multiple-choice questions. In this context, carrying out evaluations to be made accurately, reliably, and quickly becomes possible with the intelligent expert systems being designed. Using the word similarity weights algorithm (WSWA) and image processing techniques, this study develops software for quickly and reliably evaluating the traditional exams held in classrooms. By means of the proposed software, question types are separated, answers are distinguished from questions, handwriting is identified, and answers are evaluated on the exam papers using image processing techniques and WSWA. As a result of the experimental studies, the evaluation of just one exam paper is carried out in seconds, while the collective evaluation of all the papers in the exam is carried out in approximately 4 seconds per paper being evaluated. Thanks to this software, traditional exams can be evaluated quickly, efficiently, and accurately., Teknolojide yaşanan hızlı gelişmeler eğitim alanına da yansımıştır. Eğitim kurumları, bilgisayar destekli olarak verdikleri eğitimleri çevrim içi veya çevrim dışı platformlarla desteklemeye başlamışlardır. Bu platformların kullanılması ile yapılan sınavların değerlendirilmesi sistem tarafından hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir. Diğer taraftan, öğrencilere geleneksel yöntemler kullanılarak sınıf ortamında test, klasik, eşleştirmeli ve doğru yanlış tiplerinde soruları içeren sınavlar da uygulanmaktadır. Özellikle, sınavın sadece çoktan seçmeli sorulardan oluşmadığı durumlarda, değerlendirme işlemi uzun zaman almaktadır. Bu kapsamda yapılacak değerlendirmelerin doğru, güvenilir ve hızlı bir şekilde yürütülmesi tasarlanacak otomatikleşmiş akıllı uzman sistemlerle mümkündür. Bu çalışmada, sınıf ortamında gerçekleştirilen geleneksel sınavların hızlı ve güvenilir bir şekilde değerlendirilmesi için önerilen kelime benzerliklerinin ağırlıkları algoritması (KBAA) ve görüntü işleme tekniklerini kullanan bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım ile sınav kâğıtları üzerinde yer alan soru türlerinin ayrıştırılması, soru ve cevap ayrımı, el yazılarının tanımlanması ve cevapların değerlendirilmesi görüntü işleme ve KBAA kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Deneysel çalışmalar sonucunda, sadece bir sınav kağıdının değerlendirilmesi saniyeler içerisinde gerçekleştirilirken sınavda yer alan tüm kağıtların toplu bir şekilde değerlendirilmesi ise değerlendirilen kâğıt başına yaklaşık 4 saniyede gerçekleştirilmektedir. Geliştirilen bu yazılım sayesinde geleneksel sınavların değerlendirilmesi hızlı, güvenilir, verimli ve adil bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir.

Bu çalışmada, Türk Hukuku bakımından işverenin iş kazasından doğan sorumluluğu incelenmiştir. İş sağlığı ve güvenliği, 6098 sayılı `Türk Borçlar Kanunu`, 6331 sayılı `İş Sağlığı ve Güvenliği Kanunu` ve 5510 sayılı `Sosyal Sigortalar ve Genel Sağlık Sigortası Kanunu` gibi kanunlarda düzenlenmiş olmakla hem özel hukuk hem de kamu hukukunu ilgilendirmekte, karma bir yapı göstermektedir. Bu nedenle çalışmada, sorumluluk kavramı geniş anlamıyla yorumlanarak; hukuki, idari ve cezai sorumluluk olmak üzere tüm açılardan inceleme ve değerlendirme yapılmıştır. Yapılan araştırmalar sonucunda, bireysel iş hukuku ile sosyal güvenlik hukuku açısından iş kazasının unsurlarının farklı olduğu; işverenin hukuki sorumluluğunun hem yapılan işle meydana gelen kaza arasında, hem de kaza ile zarar arasında uygun illiyet bağının ispatlanması koşuluna bağlı olduğu ortaya konulmaktadır. İşverenin sorumluluğunda kural olarak kusursuz sorumluluğa yaklaşan `objektif kusur` arandığı; ancak tehlike sorumluluğu, adam çalıştıranın sorumluluğu gibi yasada açıkça düzenlenen bazı hallerde ise kusursuz sorumluluk esaslarının uygulanacağı anlaşılmaktadır. İş sağlığı ve güvenliği önlemlerini gereği gibi yerine getirmeyen işverenin, kazalı işçiye ve ölen işçinin desteğinden yoksun kalanlarına karşı sorumluluğu olduğu gibi; Sosyal Güvenlik Kurumu'na karşı rücu sorumluluğu ve aynı zamanda idari ve cezai sorumluluğu da söz konusu olmaktadır. In this study, the employer's responsibility arising from the work accident in terms of Turkish Law has been examined. Occupational health and safety are regulated in the laws such as ''Law of Obligations'' no.6098, `Occupational Health and Safety Law` no.6331, '' Social Insurance and General Health Insurance Law ` no.5510. It indicates a mixed structure since it concerns both private and public law.Therefore, in this study, through interpreting the concept of liability; examination and evaluation are made in all aspects including juridical, administrative and criminal liability. As conclusion of the reasearches, It is presented that elements of occupational accident in terms of Individual Labour Law and Social Security Law are distinct; the legal liability of the employer's depending upon the condition of both between the work and proving the condition of the appropriate casual connection between the accident and the damage is revealed. It is understood that the 'objective defect' which approaches impeccable liability is sought, as a rule in the charge of employer; In some cases clearly defined in the law, such as liability responsibility, responsibility of the employer, it is understood that the principles of impeccable liability will be applied. Employer who does not fulfill occupational health and safety measures properly is responsible to the worker and those who are deprived of the deceased worker as well as he has recourse responsibility to the Social Security Institution and administrative and criminal responsibility are discussed. 247

Serpantin ana materyali üzerinde oluşan toprakların genellikle tarımsal potansiyeli düşüktür. Tarımsal potansiyelini yükseltmek için iyileştirmeye ihtiyacı vardır. Bu çalışmanı amacı, serpantin ana materyali üzerinde oluşmuş topraklara, gidya uygulamasının toprakların fiziko-kimyasal özelliklerine, Ca/Mg oranına ve ağır metal içeriklerine etkisini araştırmaktır. Çalışma saksılarda sera koşullarında tesadüf parselleri deneme desenine göre yürütülmüş olup topraklara % 1, 2 ve 4 oranında gidya uygulanmıştır. Toprak analizleri ülkemizde yaygın olarak kullanılan toprak analiz yöntemlerine göre yapılmıştır. Elde edilen verilere göre, gidya uygulamalarının toprak pH'sını, organik madde ve kireç içeriğini, Ca/Mg oranını istatistiksel olarak önemli düzeyde arttırdığı belirlenmiştir. Benzer şekilde, gidya uygulama dozuna bağlı olarak toprakların ıslak agregat stabilitesi (AS) ve strüktür stabilite indeksi (SSI) istatistiksel olarak önemli düzeyde artmış dispersiyon oranı (DO) ise azalmıştır. Ayrıca, gidya uygulaması ile topraklarda bitkiler için yarayışlı ağır metal (Ni, Cd, Pb, Co ve Cr ) içerikleri de azalmıştır. Bu çalışmadan elde edilen sonuçlara göre, serpantin ana materyali üzerinde oluşan topraklara gidya uygulaması ile toprakların fiziko-kimyasal özelliklerinin iyileştiği, bitkiler için yarayışlı ağır metal içeriklerin azaldığı belirlenmişti. Bu nedenle, gidyanın serpantin ana materyali üzerinde oluşan ve tarımsal potansiyeli zayıf toprakların iyileştirilmesinde kullanımı önerilebilir. Soils formed on the parent material of the serpentine are generally weak in physical and chemical properties, high heavy metal and Mg content. It needs reclamation to increase its agricultural potential. The purpose of this study is to investigate the effects of gyttja applications on the physico-chemical properties, Ca / Mg ratio and heavy metal contents of soils formed on serpentine parent material. The study was carried out as a pot experiment and according to the randomized plots desing with 3 replication in greenhouse conditions and 1, 2 and 4 % gyttja were applied to the soils. Soil analyses were made according to the soil analysis methods commonly used in our country. According to the obtained data, it has been determined that applications of gidya statistically increase soil pH, organic matter and lime content, Ca / Mg ratio. Similarly, wet aggregate stability (AS) and structure stability index (SSI) of the soils increased, and dispersion rate (DO) decreased statistically significantly depending on the doses of gyttja application. In addition, the available heavy metal content (Ni, Cd, Pb, Co and Cr) contents for the plants in the soils was decreased with the application of gyttja. According to the results obtained from this study, it was determined that the physico-chemical properties of the soils improved and the available heavy metal contents for the plants decreased with the application of gitya to the soils formed on the main material of the serpentine. For that reason, it can be suggested to use gyttja in the improvement of soils formed on the parent material of the serpentine having weak agricultural potential 40

Yapılan tez çalışmasında, Tek Kart Bilgisayar (TKB) sistemleri kullanılarak gezgin robotların hareket ve kontrol edilmesine yönelik çalışmalar ve yöntemler sunulmak-tadır. Çalışmalarda, gezgin robotun ortamda bulunan engeller ve hedefi bulması için görüntü işleme tekniklerinden faydalanılmaktadır. Ortamda bulunan nesneler tespit edildikten sonra, ortamın ızgara tabanlı haritası çıkarılmaktadır. Çıkarılan harita üze-rinde Genetik Algoritma (GA), uygulanarak robotun en kısa yoldan hedefe ulaşması sağlanmaktadır.Tez çalışması kapsamında, gezgin robotların hareketi için üç bloktan oluşan bir sistem önerilmektedir. Görüntü işleme bloğu adı verilen ilk blok, ortamın ızgara tabanlı haritasını çıkarmakta, Yol planlama bloğu ismi verilen ikinci blok, en kısa yolu hesaplamakta ve Robot hareket bloğu adı verilen son blok ise robotun hareket etmesi için gerekli, açı, mesafe ve komut bilgilerini oluşturarak robotun hareket ettirilmesini sağlamaktadır.Yapılan ikinci çalışmada, gezgin robotların uzaktan hareket ve kontrol ettirilmesi için, web tabanlı gezgin robot hareket ve kontrol sistemi önerilmektedir. Çalışmada, gerçek bir laboratuvar ortamında bulunan P3-DX gezgin robotunun, sanal ortamda bulunan engellere çarpmadan, sanal hedefe ulaşması sağlanmaktadır. Ayrıca P3-DX gezgin robotu, kullanıcı tarafından uygulanan hareket komutları ile yönünü ve konumunu değiştirebilmektedir. Tez kapsamında yapılan üçüncü çalışmada, stereo görme kullanılarak mesafe kesti-rimi yapılmakta ve gezgin robotun ortamda bulunan engellere çarpmadan hedefe ulaşması sağlanmaktadır.Laboratuvar ortamında hazır durumda bulunmasından dolayı P3-DX gezgin robotu kullanılmaktadır. Yapılan çalışmalarda, uygulama yazılımlarının kodlanmasında C, C++ ve PHP programlama dilleri, görüntü işleme uygulamaları için OpenCV kütüphanesi gibi açık kaynak kodlu yazılımlar kullanılmaktadır. Ayrıca robotun kontrol ve hareket ettirilmesinde gömülü sistem olarak BeagleBoard-xM kullanılmaktadır. Yapılan çalışmalar ve önerilen sistemler, küçük değişikliklerle farklı robotlara uygulanabilmektedir. In this thesis, the studies and methods for the motion and control of mobile robots are presented using Single Board Computer systems. In these studies, the image processing techniques are used for the detection of the objects. The grid-based map is created using detected objects. Then, the shortest path is obtained applying Genetic Algorithm to the generated map. In the first study, a motion planning system including three blocks is proposed. The first block, image processing block, is used for generating a grid-based map of the environment. The second block, path planning block, is utilized for the shortest path. The last block, robot motion block, provides the motion of the robot.In the second study, a web-based motion and control system is proposed for the robot. It is provided that the mobile robot navigates avoiding the virtual obstacles to reach the virtual target in the real laboratory environment. The motion of the robot can also be controlled by the users' commands. In the last study, a stereo vision-based distance estimate is used for the robot's motion. The distance between the robot and obstacles is calculated to reach the target avoiding obstacles. Since the P3-DX robot exists in the laboratory environment, it is used in all experimental studies. Open source software such as C, C++ and PHP languages and OpenCV library are used for the application program. For controlling and motion of the robot, BeagleBoard-xM is utilized as an embedded hardware. The realized and proposed systems can be applied to different robots with slight changes. 143