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[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, the control system is required to be smooth and capable to match accurately with the patients’ evolution in order to optimize the eciency of their recovery, this implies the design of robust and precise controllers. In this paper, kinematic analysis, dynamic analysis and control system evaluation for ALICE rehabilitation exoskeleton is presented. Among the control techniques used are: the PD controller, adaptive PD, and the sliding mode controller. In addition, a stability analysis using the Lyapunov criterion is performed. To test the performance of the controllers, gait data obtained by the ONCE School of Physiotherapy in Madrid, which correspond to healthy people and people with multiple sclerosis, are used. MATLAB as simulation software and programming language is used., [ES] Un exoesqueleto robótico es un dispositivo electromecánico utilizado para aumentar la capacidad física de una persona, como ayuda a la locomoción o para procesos de rehabilitación de la marcha. En el caso de los exoesqueletos de rehabilitación se requiere que el sistema de control sea capaz de adaptarse adecuadamente a la evolución del paciente con el fin de optimizar su recuperación, esto implica el diseño de controladores robustos y precisos. En este trabajo se presenta el análisis cinemático, análisis dinámico y evaluación del sistema de control del exoesqueleto de rehabilitación ALICE. Dentro de las técnicas de control presentadas se encuentran: el controlador PD, PD adaptativo, y el controlador en modo deslizante. Además, se realiza un análisis de estabilidad utilizando el criterio de Lyapunov. Para probar el rendimiento de los reguladores, se utiliza un conjunto de datos de la Escuela de Fisioterapia de la ONCE de Madrid, correspondiente a personas sanas y personas con esclerosis múltiple. Se utiliza MATLAB como software de simulación y lenguaje de programación., Manuel Cardona agradece a la Fundación Carolina y a la Universidad Politécnica de Madrid, España, por el apoyo para la realización de esta investigación gracias a la beca de Doctorado otorgada en el marco del convenio con la Universidad Don Bosco, El Salvador.

Resumen: Introducción: Hoy en día ha aumentado la tasa de sobrepeso, al igual que también se ha visto afectado la disminución de la práctica de deportes y un desconocimiento por lo que se está comiendo. De este modo, desde la Educación física, conjuntamente con el resto de materias, hay que trabajar para que los escolares adquieran buenos hábitos saludables mediante una manera poco convencional, como es hacerlo a través de una gymkhana. Objetivos: Desarrollar los buenos hábitos en alumnos de primaria y aprender de forma lúdica y amena. Métodos: A través de una sesión de Educación física. Resultados y discusión: Tras realizar la sesión, se pretende que los alumnos hayan aprendido unos hábitos saludables mediante una gymkhana. Conclusiones: Concienciar a los alumnos de que adquieran buenos hábitos, puesto que tiene efectos positivos en los ámbitos personales, emocionales y académicos, y que se puede aprender de forma diferente como puede ser a través de la gymkhana., Introduction: Nowadays, the rate of overweight in children has increased, as well as the decrease in sports and a lack of knowledge about what is being eaten. Thus, from Physical Education, together with the rest of the subjects, work must be done so that schoolchildren acquire good healthy habits through an unconventional way, such as doing it through a gymkhana. Aim: Developing good habits in primary school students and learning in a playful and enjoyable way. Methods: Through a physical education session. Results & discussion: After completing the session, it is intended that the students have learned healthy habits through a gymkhana. Conclusions: Raise students’ awareness of good habits, since it has positive effects in personal, emotional and academic areas, and that you can learn in a different way, such as through gymkhana., Resumo: Introdução: Hoje, a taxa de excesso de peso aumentou, como também foi afetada pela diminuição dos esportes e pela falta de conhecimento sobre o que você está comendo. Assim, a partir da educação física, juntamente com o restante das disciplinas, é necessário trabalhar para que os alunos adquiram bons hábitos saudáveis de maneira não convencional, como por meio da gincana.Objectivos: Desenvolva bons hábitos nos alunos do ensino fundamental e aprenda de maneira divertida e divertida. Métodos: Através de uma sessão de educação física. Resultados e discussão: Após concluir a sessão, pretende-se que os alunos aprendam hábitos saudáveis através de uma gincana. Conclusões: Aumentar a conscientização dos alunos sobre os bons hábitos, uma vez que tem efeitos positivos nas áreas pessoal, emocional e acadêmica, e que pode ser aprendido de maneira diferente, como na gincana.

Esta tesis doctoral hace una propuesta de sistematización de las enseñanzas en torno a la fe en el magisterio de Benedicto XVI. Se propone un esquema clásico llamada-respuesta-anuncio, que determina los capítulos de este trabajo. Se adopta esta estructura tras el estudio de la que sería la primera Encíclica del Papa Francisco, Lumen fidei, preparada por Benedicto XVI y que no llegó a publicar a causa de su dimisión. La fe ha sido uno de los temas principales de su Pontificado, tal como ha manifestado el propio Papa emérito, y se ha visto reflejado en sus numerosas enseñanzas. Hemos tenido muy presentes las ideas que nos parecen nucleares acerca de le fe en su magisterio: no se llega a la fe por una decisión ética o un razonamiento, sino por el encuentro personal con Jesucristo a través de la mediación de la Iglesia; se busca dialogar, en torno a la fe, con el hombre de hoy teniendo en cuenta sus circunstancias concretas; la defensa de una razón humana abierta a la trascendencia capaz de alcanzar la verdad; la necesidad de una nueva evangelización que lleve a la humanidad la alegría de la fe, con la especial asistencia de la Virgen María, modelo de fe. This thesis attempts to systematize the teachings concerning faith in Benedict XVI’s magisterium. It is based on a classic scheme of calling-response- announcement, which determines the main chapters of the thesis. This structure is adopted following a preliminary study of the first encyclical of Pope Francis, Lumen fidei, prepared by Benedict XVI but not published by him due to his resignation. Faith has been one of the main themes of Benedict XVI’s pontificate, as stated by the emeritus Pope himself, and has been patent in his many teachings. The thesis focuses on ideas on faith that seem central to Benedict XVI’s magisterium: that faith is not attained through ethical decision or reasoning but through a personal encounter with Jesus Christ, through the mediation of the Church; that dialogue on faith with the man of today must take into account his concrete circumstances; the defense of human reason as open to transcendence and capable of reaching the truth; the need for a new evangelization that will bring the joy of faith to humanity, with the special assistance of the Virgin Mary, model of faith.

RESUMEN Introduccion: Aunque el carcinoma papilar de tiroides (CPT) tiene una buena sobrevida, en el 30% de los casos recidivara a largo plazo. Se han descrito factores pronosticos como el tamano, histopatologia, procedimiento quirurgico y administracion de yodo radiactivo. Objetivo: Este trabajo pretende determinar factores de riesgo de recidiva a largo plazo. Material y metodo: Se realizo un estudio retrospectivo y observacional, se incluyeron a los pacientes sometidos a cirugia por CPT con seguimiento a 10 anos, y se analizaron variables clinicas y bioquimicas relacionadas con la recidiva a largo plazo. Resultados: Se identificaron 91 pacientes con seguimiento de 10 anos. No se encontro relacion para recidiva con historia familiar oncologica, enfermedad tiroidea pre-via, pero si con tabaquismo (p 0,040). Se encontraron a 27 (29%) con recidiva, en relacion a lesiones >3 cm (p 0,05), y CPT multicentrico (p 0,003). Conclusion: El tiempo de evolucion prolongado favorece el crecimiento de las lesiones, y la diseminacion de la enfermedad, asi como la recidiva. El CPT es una enfermedad con capacidad metastasica a largo plazo, que requiere un seguimiento cercano y deteccion oportuna de pacientes susceptibles de recidiva. El tiempo entre el diagnostico y la cirugia es un factor fundamental para el crecimiento de las lesiones y la propagacion de la enfermedad, por lo que se debe reducir el tiempo de espera, evitando asi las lesiones de mayor tamano, diseminacion de celulas tumorales y la recidiva con peor pronostico para los pacientes.

RESUMEN Introducción: Aunque el carcinoma papilar de tiroides (CPT) tiene una buena sobrevida, en el 30% de los casos recidivará a largo plazo. Se han descrito factores pronósticos como el tamaño, histopatología, procedimiento quirúrgico y administración de yodo radiactivo. Objetivo: Este trabajo pretende determinar factores de riesgo de recidiva a largo plazo. Material y método: Se realizó un estudio retrospectivo y observacional, se incluyeron a los pacientes sometidos a cirugía por CPT con seguimiento a 10 años, y se analizaron variables clínicas y bioquímicas relacionadas con la recidiva a largo plazo. Resultados: Se identificaron 91 pacientes con seguimiento de 10 años. No se encontró relación para recidiva con historia familiar oncológica, enfermedad tiroidea pre-via, pero sí con tabaquismo (p 0,040). Se encontraron a 27 (29%) con recidiva, en relación a lesiones >3 cm (p 0,05), y CPT multicéntrico (p 0,003). Conclusión: El tiempo de evolución prolongado favorece el crecimiento de las lesiones, y la diseminación de la enfermedad, así como la recidiva. El CPT es una enfermedad con capacidad metastásica a largo plazo, que requiere un seguimiento cercano y detección oportuna de pacientes susceptibles de recidiva. El tiempo entre el diagnóstico y la cirugía es un factor fundamental para el crecimiento de las lesiones y la propagación de la enfermedad, por lo que se debe reducir el tiempo de espera, evitando así las lesiones de mayor tamaño, diseminación de células tumorales y la recidiva con peor pronóstico para los pacientes. ABSTRACT Introduction: The papillary thyroid cancer has good survival rate, however, 30% of the patients will have a recurrence. Prognostic factors have been described such as size, histopathology, surgical procedure and administration of radioactive iodine. Aim: To determine preventable risk factors for long-term recurrence. Material and method: This is a retrospective and observational study, patients undergoing surgery for CPT and 10 year follow up were included to analyze clinical and biochemical variables related to long-term recurrence. Results: Ninety-one patients with a 10-year follow-up were identified. No relationship was found for recurrence with oncological family history, previous thyroid disease, but smoking was a risk factor (p 0.040). We found 27 (29%) with relapse, in relation to lesions > 3 cm (p 0.05), and multicentric PTC (p 0.003). Conclusion: The long evolution time favors the growth of lesions, the spread of the disease, as well as the recurrence. The CPT is a disease with long-term metastatic capacity; it requires close monitoring and opportune detection of patients susceptible to recurrence. The time between diagnosis and surgery is a fundamental factor for the growth of the lesions and the spread of the disease, so the waiting time must be reduced, thus avoiding larger lesions, malignant cell dissemination and recurrence with worse prognosis for patients.

Esta tesis doctoral hace una propuesta de sistematización de las enseñanzas en torno a la fe en el magisterio de Benedicto XVI. Se propone un esquema clásico llamada-respuesta-anuncio, que determina los capítulos de este trabajo. Se adopta esta estructura tras el estudio de la que sería la primera Encíclica del Papa Francisco, Lumen fidei, preparada por Benedicto XVI y que no llegó a publicar a causa de su dimisión. La fe ha sido uno de los temas principales de su Pontificado, tal como ha manifestado el propio Papa emérito, y se ha visto reflejado en sus numerosas enseñanzas. Hemos tenido muy presentes las ideas que nos parecen nucleares acerca de le fe en su magisterio: no se llega a la fe por una decisión ética o un razonamiento, sino por el encuentro personal con Jesucristo a través de la mediación de la Iglesia; se busca dialogar, en torno a la fe, con el hombre de hoy teniendo en cuenta sus circunstancias concretas; la defensa de una razón humana abierta a la trascendencia capaz de alcanzar la verdad; la necesidad de una nueva evangelización que lleve a la humanidad la alegría de la fe, con la especial asistencia de la Virgen María, modelo de fe. This thesis attempts to systematize the teachings concerning faith in Benedict XVI’s magisterium. It is based on a classic scheme of calling-response- announcement, which determines the main chapters of the thesis. This structure is adopted following a preliminary study of the first encyclical of Pope Francis, Lumen fidei, prepared by Benedict XVI but not published by him due to his resignation. Faith has been one of the main themes of Benedict XVI’s pontificate, as stated by the emeritus Pope himself, and has been patent in his many teachings. The thesis focuses on ideas on faith that seem central to Benedict XVI’s magisterium: that faith is not attained through ethical decision or reasoning but through a personal encounter with Jesus Christ, through the mediation of the Church; that dialogue on faith with the man of today must take into account his concrete circumstances; the defense of human reason as open to transcendence and capable of reaching the truth; the need for a new evangelization that will bring the joy of faith to humanity, with the special assistance of the Virgin Mary, model of faith.

Introduction: RECIPE study was designed to assess the impact of dietary supplementation with fermented milk enriched with plant sterols (FMPS) on the nutritional behavior, lifestyle and the joint therapeutic responsibility of hypercholesterolemic patients. Methods: Observational, prospective, multicenter, international study, was conducted to assess dietary habits and other lifestyle components in hypercholesterolemic patients in whom the general practitioner indicated FMPS supplementation. Nutritional, lifestyle and clinical data were collected at the initial visit and after a 4 months follow-up. The biochemical and anthropometric data were retrieved from medical records obtained at baseline and 4 months. Results: We report the results of Spain. Two hundred and one physicians who provided valid data of 1044 patients participated. The addition of FMPS was associated with improved overall nutritional index, being adequate initially in 28.2% of patients, and increasing up to 75.2% at the end of the study (P< 001). This nutritional change was associated with an improvement in the lipid profile and anthropometric data. Patients more adherent to therapy generally achieved a better result in all parameters compared to non-compliant ones. Conclusions: The addition of FMPS to a diet designed to reduce the LDL enhances the patient's attitude regarding changes in lifestyle, leading to better overall control of dyslipidemia and anthropometric improvement. © 2012 Elsevier España, S.L. and SEA.

En la presente nota se informa del primer registro de arte rupestre en los canales de Tierra del Fuego. El sitio se ubica en el sector del seno Ponsonby junto a la isla Hoste, en la porción central del territorio atribuido al pueblo canoero Yagán. Martín González Calderón, de origen yagán, revela la presencia de este sitio conocido por herencia cultural. Se plantea la necesidad de su resguardo por la comunidad indígena a la cual pertenece. The presence of rock art in the channels of Tierra del Fuego is reported for the first time. The place is located in the area of the Ponsonby Sound, within the Hoste Island, in the central portion of the Yahgan canoeist people territory. Martín González Calderón, of yahgan origins, reveals this finding he knew by cultural heritage. The need of safekeeping arises by the indigenous community to which it belongs.