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La localización en interiores de usuarios móviles es actualmente un tema central para muchas aplicaciones y campos, incluidas las redes de sensores, gestión de activos, asistencia sanitaria y localización de personal de seguridad pública. Las soluciones existentes se basan a menudo en la fusión de la información de múltiples sensores. La posibilidad de utilizar un sistema de banda ultra ancha (UWB) para la medición inalámbrica de distancias basada en el tiempo de ida y vuelta (RTT) se ha investigado en este proyecto final de carrera. Los receptores UWB no coherentes se han analizado utilizando dos enfoques diferentes: la detección de la amplitud y la detección de la energía. Para el análisis, se desarrolla un estudio teórico y también se han realizado diversas simulaciones. Además, ambos receptores UWB no coherentes han sido diseñados e implementados. Por otra parte, un método ha sido propuesto para permitir la reconstrucción de un pulso UWB a partir del submuestreo de una ráfaga de pulsos UWB y tratar de aproximar el rendimiento óptimo del receptor UWB ideal. Las simulaciones producen resultados interesantes en cuanto al rendimiento de la estimación de RTT. Ambas técnicas de detección se comparan, describiendo las ventajas y desventajas de cada uno.

En sistemas de localización cooperativa, los dispositivos de una red transmiten pulsos en un determinado orden preestablecido. Cada dispositivo (nodo) realiza mediciones del tiempo de llegada de los distintos pulsos recibidos para localizar a los otros nodos de la red. Este proyecto ha tratado algunos aspectos de la localización cooperativa basada en secuencias. La primera parte del proyecto define el sistema propuesto y las secuencias de transmisión de pulsos. Después se discuten las restricciones que el mismo sistema impone y se propone un algoritmo de generación de una secuencia que se adapte al número de nodos de una red. Una vez expuesto este algoritmo, se extiende para que sea capaz de generar todas las secuencias posibles para cualquier red. La segunda parte trata sobre el diseño del filtro que va a procesar las mediciones que los nodos toman, para estimar las distancias entre todos los nodos de la red. Cada nodo ejecuta un filtro de Kalman. Se muestran varias simulaciones para este modelo. Se discute también coste computacional requerido por el filtro, proponiendo diversas formas de reducirlo. Se realiza una comparación entre varios métodos de descomposición de matrices, descomposiciónes QR y Cholesky. Finalmente, se discute la relación del coste computacional con el número de nodos que compone la red.