En el present projecte es desenvolupa el disseny d'un extrusor destinat a la impressió 3D d'aliments i que té com a objectiu crear un nou disseny i mecanisme partint de l'extrusor Albelia. El extrusor dissenyat en aquest projecte, anomenat SEP 3D, incorpora dos mecanismes innovadors, el primer consisteix en una transmissió per espiral i fleix, que, mitjançant una columna tubular descendent per la càpsula, permet l'extrusió de l'aliment que es troba dins del recipient. Aquest aliment acaba sortint per una de les quatre boquetes. El segon mecanisme consisteix en un indexador que mitjançant un motor facilita l'intercanvi d'aquestes quatre boquetes de forma automàtica. La incorporació de tots dos mecanismes té la finalitat de facilitar i personalitzar la impressió 3D d'aliments en totes les cuines, així mateix, creant un producte de gran valor i amb una gran innovació. Durant el transcurs d'aquest projecte s'ha estudiat detalladament cada etapa relacionada amb el desenvolupament d'un producte i arribant així a un producte final, sobre el qual s'ha confirmat la seva funcionalitat mitjançant un estudi mecànic, una realització de càlculs i simulacions. En el presente proyecto se desarrolla el diseño de un extrusor destinado a la impresión 3D de alimentos y que tiene como objetivo crear un nuevo diseño y mecanismo teniendo como base el extrusor Albelia. El extrusor diseñado en este proyecto, llamado SEP 3D, incorpora dos mecanismos innovadores, el primero consiste en una transmisión por espiral y fleje, que, mediante una columna tubular descendiente por la camisa, permite la extrusión del alimento que se encuentra dentro del recipiente. Este alimento acaba saliendo por una de las cuatro boquillas. El segundo mecanismo consiste en un indexador que mediante un motor facilita el intercambio de estas cuatro boquillas de forma automática. La incorporación de ambos mecanismos tiene la finalidad de facilitar y personalizar la impresión 3D de alimentos en todas las cocinas, asimismo, creando un producto de gran valor y con una gran innovación. Durante el transcurso de este proyecto se ha estudiado detalladamente cada etapa relacionada con el desarrollo de un producto y llegando así a un producto final, sobre el cual se ha confirmado su funcionalidad mediante un estudio mecánico, una realización de cálculos y simulaciones. In this project, the design of an extruder for 3D food printing is developed, which aims to create a new design and mechanism based on the Albelia extruder. The extruder designed in this project, called SEP 3D, incorporates two innovative mechanisms, the first consisting of a spiral and metal band transmission, which, by means of a tubular column descending through the case, allows the extrusion of the food inside the container. This food ends up coming out of one of the four mouthpieces. The second mechanism consists of an indexer that by means of a motor facilitates the exchange of these four mouthpieces automatically. The incorporation of both mechanisms is intended to facilitate and personalize 3D printing of food in all kitchens, also creating a product of great value and with great innovation. During the course of this project, each stage related to the development of a product has been studied in detail, thus reaching a final product, on which its functionality has been confirmed by means of a mechanical study, calculations and simulations.