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[ES] El presente trabajo final de máster presenta un mobiliario escalable a las necesidades del cliente de forma rápida, sencilla y económica. Para ello se ha hecho uso del modelado 3D, tablas de diseño y hojas de cálculo, consiguiendo que el modelado 3D se modifique mediante la introducción de datos en la hoja de cálculo. Posteriormente se ha preparado un modelo obtenido para su fabricación con corte láser y plegado de chapa. Finalmente se ha presentado el presupuesto del coste de preparación de un modelo parametrizado., [EN] The present master's final project presents furniture that can be scaled to the needs of the client quickly, easily and economically. To do this, 3D modelling, design tables and spreadsheets have been used, making it possible for the 3D model to be modified by entering data in the spreadsheet. Subsequently, a model obtained for its manufacture with laser cutting and sheet metal folding has been prepared. Finally, the budget for the cost of preparing a parameterized model has been presented., [CA] El present Treball Fi de Màster presenta un mobiliari escalable a les necessitats del client de manera ràpida, senzilla i econòmica. Per a això s'ha fet ús del modelatge 3D, taules de disseny i fulls de càlcul, aconseguint que el modelatge 3D es modifiquí mitjançant la introducció de dades en el full de càlcul. Posteriorment s'ha preparat un model obtingut per a la seua fabricació amb tall làser i plegat de xapa. Finalment s'ha presentat el pressupost del cost de preparació d'un model parametritzat

[ES] El proyecto consiste en el desarrollo teórico y práctico de un robot Delta (robot paralelo) de bajo coste usando electrónica Arduino y servo motores 9G con el propósito de ser utilizado con fines académicos en el ámbito de la asignatura de Sistemas Robotizados en el Grado en Ingeniería de Electrónica Industrial y Automática. Se emplearán diferentes tipos de programas para su correcto desarrollo como Matlab (para cálculo), CoppeliaSim (para simulación), Solidworks (para diseño) y Arduino IDE (para programación). Se explicarán todos los conceptos teóricos precisos para su correcta elaboración y comprensión, indagando en todos los procesos y aspectos necesarios para su fabricación., [EN] The project consists of the theoretical and practical development of a low-cost Delta robot (parallel robot) using Arduino electronics and 9G servo motors with the purpose of being used for academic purposes in the field of the Robotic Systems subject in the Degree in Engineering. of Industrial Electronics and Automation. Different types of software programs will be used for its correct development, such as Matlab (for calculation), CoppeliaSim (for simulation), Solidworks (for design) and Arduino IDE (for programming). All the precise theoretical concepts for its correct elaboration and understanding will be explained, investigating all the processes and aspects necessary for its manufacturing.

[ES] El proyecto consiste en el diseño de una colección de pendientes fabricados por medio del corte láser., [EN] The project involves the design of an earrings collection made by laser cutting.

[ES] En la presente memoria se detallará la creación del diseño y el proceso de fabricación de los trofeos acreditativos para la quedada a nivel nacional (en España) de coches clásicos denominada Simcada Rural. Para su correcta comprensión y programación, el proyecto se encuentra dividido en las siguientes partes: - Creación de un diseño en 2D del trofeo. - Creación de un modelo del diseño en 3D. - Comprobación de la validez del diseño a través de cálculos teóricos de plegado. - Elección del material que conformará el trofeo. - Simulación de plegado mediante el software Ansys. - El proceso de fabricación encargado de la conformación del galardón. - Proceso de creación del Nesting de corte. - Programación de la máquina de corte mediante haz de luz láser. - Proceso de fabricación (corte y plegado) - Presupuesto. - Conclusiones finales. Durante la realización del proyecto se valoraron distintos diseños con el fin de encontrar el más adecuado a los objetivos marcados obteniendo, finalmente, un trofeo satisfactorio tanto para el organizador del evento como para la autora del trabajo. La elaboración del diseño y de los planos correspondientes se ha realizado por medio de las herramientas CAD Autodesk AutoCAD 2019 y SolidWorks 2019. El software empleado para realizar la simulación de plegado ha sido Ansys Student. Para la creación del Nesting y la programación de corte se han empleado la tecnología de la compañía Trumpf a través del software TruTops. Por otro lado, se adjuntan todos los anexos necesarios como un pliego de prescripciones técnicas particulares, revistas con artículos sobre la concentración de automóviles, planos de fabricación, datos técnicos de las máquinas utilizadas y programas de corte., [EN] This project details the design and the manufacturing process of the awards acrediting participation for national gathering of classic cars ¿SIMCADA RURAL¿ To obtain a correct understanding and programming, the work is divided into the following parts: - Creation of a 2D design of the award. - Creating a model in 3D design. - Checking the validity of the desing throught theoretical calculations fold. - Choice of the material that makes up the award and the manufacturing process responsible for carrying it out. - Bending simulation using Ansys software - Process of creation of the cutting Nesting. - Programming the cutting machine by laser beam. - Manufacturing process (cutting and folding). - Budget. - Last conclusions. During the project attainment, were evaluated different desings in order to find the most suitable for the objectives set, obtaining a satisfactory final trophy for both the event organizer and the author of the work. CAD design tools such as Autodesk AutoCAD 2019 has been used for the design and development of the corresponding drawings. The Trumpf company technology has been used for the creation of Nesting and cutting programming through TruTops software. All necessary annexes are attached as magazines with statement of specific technical requirements, articles on the concentration of cars, drawings, technical data of the machines used and cutting programs.

[ES] Este trabajo consiste en diseñar un prototipo de un robot educativo que, a la vez de ser un juguete para niños, los beneficios que se puedan recaudar de este serían destinados a una acción solidaria, como por ejemplo para ayudar a personas con enfermedades que necesitan ayuda económica para combatirlas. Por este motivo, el diseño del robot estará enfocado a ser un elemento transmisor de esa causa solidaria. Para la realización del proyecto se trabajará en aspectos tales como el diseño 3D, impresión 3D, corte por láser, y programación del robot basado en Arduino. El diseño estará inspirado en diseños previos de otros robots educativos, así como la electronica a seleccionar., [EN] This work consists of designing a prototype of an educational robot that, at the same time as it is a toy for children, the benefits that can be collected from it would be destined to solidarity action, such as helping people with illnesses who need help. economic to combat them. For this reason, the design of the robot will be focused on being a transmitter element of this solidary cause. For the realization of the project we will work on aspects such as 3D design, 3D printing, laser cutting, and programming of the robot based on Arduino. The design will be inspired by previous designs from other educational robots, as well as the electronics to select.

[ES] El proyecto consistirá en la transformación de chapas metálicas en vallas y cerramientos residenciales. En primer lugar se estudiará el diseño estructural de la sección que adoptará la chapa plegada y de la placa base de anclaje. En segundo lugar se diseñarán los pilares que soportarán las vallas y finalmente se continuará con el proceso industrial de fabricación mediante la máquina de corte a láser., [EN] The project will consist of the transformation of metal sheets into fences and residential enclosures. First, the structural design of the section that will adopt the folded sheet and the anchor base plate will be studied. Secondly, the pillars that will support the fences will be designed and finally the industrial manufacturing process will continue through the laser cutting machine.

La principal idea para este proyecto proviene de la necesidad de introducir un vector de innovación en el diseño y fabricación de joyería artesanal. Las inspiración surge en las formas naturales de las verduras y frutas que son esenciales en nuestras vidas. El diseño de la joyería mediante el dibujo y la extracción de las secciones transversales de las frutas y verduras, se materializa en la creación de prototipos en metacrilato elaborados mediante fabricación digital. Se explora principalmente las diferentes posibilidades de collares, pendientes y brazaletes. El uso de dibujo digital, diseño vectorial, modelos 3D y otros métodos digitales para lograr llevar a cabo la mayoría de los proyectos. La conceptualización, desarrollo y uso de las tecnologías digitales, combinada con la tecnología de corte por láser y el material de metacrilato nos sirven para crear y fabricar prototipos de joyería con estética innovadora y moderna., The main idea for this project comes from the need to introduce a vector of innovation in the design and manufacture of artisan jewelry. Inspiration arises in the natural forms of vegetables and fruits that are essential in our lives. The design of the jewelery by means of the drawing and the extraction of the transversal sections of the fruits and vegetables, materializes in the creation of prototypes in methacrylate elaborated by means of digital manufacture. It explores mainly the different possibilities of necklaces, earrings and bracelets. The use of digital drawing, vector design, 3D models and other digital methods to achieve most of the projects. The conceptualization, development and use of digital technologies, combined with laser cutting technology and methacrylate material help us to create and manufacture jewelry prototypes with innovative and modern aesthetics.

The purpose of the project was to define, design, build and test a line of household products with a local identity from Santander that mixes natural materials and a locally manufactured technology. The result was a line of lamps consisting of a table, a floor and a ceiling. Made of locally grown guayacán wood and leather, the base material of the Santandereana footwear and leather goods industry. The identity of Santander is present throughout the proposal, its forms were inspired by references such as the monument to the pegbox located in the park of the children of Bucaramanga, the graphic patterns inspired by the Guane pictograms and their materials, icons of the region. The technology involved in the development of the proposal was laser cutting, fast, economical and widely used in Bucaramanga for different applications, but mainly for the footwear industry., El proyecto tuvo como propósito definir, diseñar, construir y comprobar una línea de productos para el hogar con identidad local santandereana que mezclara materiales naturales y una tecnología de fabricación local. El resultado fue una línea de lámparas conformada por una de mesa, una de suelo y una de techo. Fabricadas en madera guayacán cultivada localmente y cuero, material base de la industria Santandereana del calzado y la marroquinería. La identidad santandereana se encuentra presente en toda la propuesta, sus formas fueron inspiradas en referentes como el monumento al clavijero ubicado en el parque de los niños de Bucaramanga, los patrones gráficos inspirados en los pictogramas Guane y sus materiales, iconos de la región. La tecnología implicada en el desarrollo de la propuesta fue el corte láser, rápido, económico y ampliamente utilizado en Bucaramanga para diferentes aplicaciones, pero principalmente para la industria del calzado.

The purpose of the project was to define, design, build and test a line of household products with a local identity from Santander that mixes natural materials and a locally manufactured technology. The result was a line of lamps consisting of a table, a floor and a ceiling. Made of locally grown guayacán wood and leather, the base material of the Santandereana footwear and leather goods industry. The identity of Santander is present throughout the proposal, its forms were inspired by references such as the monument to the pegbox located in the park of the children of Bucaramanga, the graphic patterns inspired by the Guane pictograms and their materials, icons of the region. The technology involved in the development of the proposal was laser cutting, fast, economical and widely used in Bucaramanga for different applications, but mainly for the footwear industry., El proyecto tuvo como propósito definir, diseñar, construir y comprobar una línea de productos para el hogar con identidad local santandereana que mezclara materiales naturales y una tecnología de fabricación local. El resultado fue una línea de lámparas conformada por una de mesa, una de suelo y una de techo. Fabricadas en madera guayacán cultivada localmente y cuero, material base de la industria Santandereana del calzado y la marroquinería. La identidad santandereana se encuentra presente en toda la propuesta, sus formas fueron inspiradas en referentes como el monumento al clavijero ubicado en el parque de los niños de Bucaramanga, los patrones gráficos inspirados en los pictogramas Guane y sus materiales, iconos de la región. La tecnología implicada en el desarrollo de la propuesta fue el corte láser, rápido, económico y ampliamente utilizado en Bucaramanga para diferentes aplicaciones, pero principalmente para la industria del calzado.

El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, para limitar los costos de producción, agilizar la evacuación y orden de las piezas cortadas, además de no tener necesidad de personal, por lo tanto, aumentar la rentabilidad en la producción. Para lograr el objetivo propuesto se ha procedido a estudiar diferentes soluciones combinando equipos comerciales con sistemas de diseño propio. La solución final elegida cumple con los requisitos previstos. The main objective of this dissertation is to design a system for automating the pick of metallic parts cut by a TRUMPF L6050 laser cutting machine up, in a safe, simple, and organized way. This system is expected to constrain the production costs, to speed up the pick-up process, as well as to prevent the need of specific staff, and, as a consequence, to improve the yield. In order to achieve the proposed objective, several different solutions combining commercial equipment with original designs have been analyzed. The chosen solution meets all the specifications that had been required for the manufacturing process. Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

El corte de acrílico con láser de CO2 es un proceso muy utilizado dentro de la industria de la transformación de plástico debido a la excelente calidad del corte y a su precisión. En el mercado existen dos tipos de acrílico: el fabricado con metil-metacrilato virgen y el fabricado con metil-metacrilato reciclado. En este estudio se realizaron pruebas de corte láser de CO2 de estos dos materiales, con distintos parámetros de velocidad y potencia, para observar cuánto se afectan estos materiales por el calor generado durante el proceso de corte y qué diferencias hay en la calidad de corte. Los resultados experimentales mostraron que el comportamiento durante el corte láser del acrílico virgen y el acrílico reciclado es muy distinto debido a las impurezas propias del acrílico reciclado., Cutting acrylic with CO2 laser is a widely used process in the industry of plastic transformation due to the excellent quality of the cut and its accuaracy. In the plastic maker there are two types of acrylic, one manufactured with virgin methyl-methacrylate nad the other manufactured with recycled methyl-methacrylate. In this study, cutting tests of these two materials were made with a CO2 laser using different parameters of speed and power in order to observe how both materials are affected by the heat generated during the cutting process and if there were any differences on the cutting quality. The experimental results showed a great difference in behavior between the virgin acrylic and recycled acrylic during laser cutting, due to the impurities in the recycled acrylic.