Grinding – the final machining process of a workpiece – requires large amounts of cutting fluids for the lubrication, cooling and removal of chips. These fluids are highly aggressive to the environment. With the technological advances of recent years, the worldwide trend is to produce increasingly sophisticated components with very strict geometric and dimensional tolerances, good surface finish, at low costs, and particularly without damaging the environment. The latter requirement can be achieved by recycling cutting fluids, which is a costly solution, or by drastically reducing the amount of cutting fluids employed in the grinding process. This alternative was investigated here by varying the plunge velocity in the plunge cylindrical grinding of ABNT D6 steel, rationalizing the application of two cutting fluids and using a superabrasive CBN (cubic boron nitride) grinding wheel with vitrified binder to evaluate the output parameters of tangential cutting force, acoustic emission, roughness, roundness, tool wear, residual stress and surface integrity, using scanning electron microscopy (SEM) to examine the test specimens. The performance of the cutting fluid, grinding wheel and plunge velocity were analyzed to identify the best machining conditions which allowed for a reduction of the cutting fluid volume, reducing the machining time without impairing the geometric and dimensional parameters, and the surface finish and integrity of the machined components.La rectificación, proceso final de fabricación de una pieza, hace uso intenso de fluidos de corte con la finalidad de lubricación, refrigeración y remoción de astillas (imperfecciones). Sin embargo, estos fluidos son extremamente agresivos al medio. Con el avance tecnológico la tendencia mundial es producir piezas cada vez mas sofisticadas, con elevado grado de tolerancia geométrica, dimensional, con buen acabamiento superficial, con bajo costo y, principalmente, sin causar daños al medio. Para ello, al proceso de rectificación está intrínseco el reciclaje del fluido de corte, que se destaca por su costo. A través de la variación de la velocidad de avance en el proceso de rectificación cilíndrica externa del acero ABNT D6, racionalizando la aplicación de dos fluidos de corte y usando una muela superabrasiva de CBN (nitruro de boro cúbico) con ligante vitrificado, se evaluaron los parámetros de salida fuerza tangencial de corte, rugosidad, circularidad, desgaste de la herramienta, la tensión residual y la integridad superficial a través de la microscopia electrónica de barrido (SEM) de las piezas de prueba. Con el análisis del desempeño fluido, muela y velocidad de inmersión se encontró las mejores condiciones de fabricación propiciando la disminución del volumen de fluido de corte, disminución del tiempo de fabricación sin perjudicar los parámetros geométricos, dimensionales, el acabado superficial y la integridad superficial de los componentes.