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El Laboratorio de Marcha es un conjunto de herramientas que permiten tomar medidas y realizar un análisis cuantitativo de los patrones de movimiento. Este sistema facilita el diagnóstico, tratamiento, seguimiento e implementación de métodos de rehabilitación en patologías asociadas con el movimiento. En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un Laboratorio de Marcha que captura y registra diferentes variables dinámicas del movimiento humano. La arquitectura modular del Laboratorio de Marcha permite integrar de forma sincronizada información dinámica y cinemática. Gait Lab is a set of tools to take measurements and to develop quantitative analysis of movement patterns. This system facilitates the diagnosis, treatment, monitoring and implementation of rehabilitation methods in diseases associated with movement. In this work, we present the design and development of a Gait Laboratory that capture different variables and register human movement dynamics. The modular architecture of the proposed Gait Laboratory allows synchronized integration of kinetics and kinematics information.

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema formado por dos partes. La primera parte consiste en un módulo hardware diseñado para digitalizar el electrocardiograma (ECG) de cualquier electrocardiógrafo con salida analógica, y transmitir los datos a un computador personal (PC). La segunda parte del sistema consiste en un software programado en el computador, que tiene por finalidad manipular y almacenar los datos del paciente y el registro del ECG obtenido, en un formato de historia médica computarizada aplicada a cardiología. Entre las tareas que realiza el sistema se pueden nombrar: adquisición y muestreo de la señal ECG proveniente del electrocardiógrafo analógico, transmisión en forma serial al computador, visualización de la señal en tiempo real, almacenamiento digital de la historia médica de cada paciente, así como de cada una de las consultas y registros de ECG realizados, y generación de reporte para la impresión en papel de las 12 derivaciones electrocardiográficas. Como resultado de este trabajo se construyó un prototipo, el cual se encuentra actualmente en validación clínica en el Hospital Universitario de Los Andes. Este sistema ayuda a modernizar los antiguos electrocardiógrafos analógicos, transformándolos en electrocardiógrafos digitales de bajo costo, con todas las ventajas de los equipos de última generación. Además, permite el almacenamiento ordenado de las historias médicas de los pacientes, con fácil acceso a cada una de las consultas y los registros de ECG realizados con anterioridad. This work presents the development of a system formed by two parts. The first part consists on a module hardware designed to digitize the electrocardiogram (ECG) of any electrocardiograph with analog exit and to transmit the data to a personal computer (PC). The second part of the system consists on a software programmed in the computer that has the purpose of manipulate and store the patient’s data and also perform the registration of the obtained ECG, this data is taken in a format of on-line medical history applied to cardiology. Among the tasks that carries the system can be named: Acquisition and sampling of the sign ECG coming from the analog electrocardiograph, transmission in serial form to the computer, visualization of the sign in real time, digital storage of each patient’s medical history, as well as of each one of the consultations and registrations of carried ECG, and report generation for the impression in paper of the 12 derivations of ECG. As result of this work, a prototype was built, which is at the moment in clinical validation in the University Hospital of The Andes. This system helps to modernize the old analogical electrocardiographs, transforming them in digital electrocardiographs of low cost, with all the advantages of the teams of last generation. It also allows the orderly storage of the medical histories of the patients with easy access to each one of the consultations and the registrations of ECG carried out previously.

Es difícil generar con bombas convencionales las condiciones de flujo del sistema cardiovascular, con las cuales se emulen condiciones hemodinámicas para evaluar diferentes dispositivos interpuestos a la corriente sanguínea. Para resolver este inconveniente, se desarrolló un sistema automatizado de bombeo de flujo pulsátil, conformado por un controlador difuso que captura datos de los instrumentos de monitoreo de variables hidrodinámicas a través de una interfaz de adquisición, y aplica señales de control a una bomba de flujo pulsátil. Este sistema permite hacer pruebas hidromecánicas que brindan elementos para interpretar la influencia de las variables que intervienen en el flujo pulsante y simular condiciones hemodinámicas en un ambiente de circulación extracorpórea. Mediante técnicas de diseño asistido por computador, se construyó una bomba de diafragma accionada neumáticamente. El controlador se desarrolló mediante la técnica de Fuzzi Control®, el cual regula el pulso y el flujo de acuerdo con parámetros y datos capturados con la interfaz de adquisición. Las pruebas del prototipo se realizaron en un laboratorio de fluidos variando frecuencia, resistencia hidráulica, viscosidad y presión de pulso, imitando las condiciones hemodinámicas de un adulto y usando como fluido de trabajo una solución acuosa con 5 cPo a 370C, para simular la viscosidad sanguínea a temperatura corporal. La reproducción de una bomba que sirve para analizar el efecto de las variables en el flujo pulsante, puede usarse en el estudio de diferentes dispositivos intravasculares y ayudar a refinar aspectos técnicos y funcionales en el estudio preliminar de máquinas de circulación extracorpórea. With conventional pumps, it is difficult to generate the cardiovascular system conditions that may emulate hemodynamic conditions for evaluating different devices interposed to the blood flow. In order to resolve this inconvenient, an automated pulsatile flow system formed by a diffuse controller that captures data from the monitoring instruments of hydrodynamic variables through an acquisition interface and applies control signals to a pulsatile flow pump, was developed. This system allows making hydromechanical tests that give elements for interpreting the influence of the variables that take part in the pulsatile flow and emulate hemodynamic conditions in an extracorporeal setting. Through computed assisted design techniques, a pneumatically operated diaphragmatic pump was constructed. The controller was developed by the Fuzzi Control® technique, which regulates pulse and flow according to the data captured by the acquisition interface. The prototype tests were realized in a fluids laboratory by varying frequency, hydraulic resistance, viscosity and pulse pressure, emulating hemodynamic adult conditions, and using as work fluid an aqueous solution with 5 cPo at 37°C for mimicking blood viscosity at corporal temperature. The reproduction of a pump that serves for analyzing the effect of variables in the pulsatile flow may be used in the study of different intravascular devices and help to refine technical and functional aspects in the preliminary study of extracorporeal circulation machines.