Search

En este proyecto de fin de grado se busca una modernización de uno de los sistemas de control de una torre de refrigeración en Mapsa, aplicando muchos de los conocimientos adquiridos a lo largo del Grado de ingeniería eléctrica y electrónica. La modernización de esta torre de refrigeración se basa principalmente en la modernización de la parte del control de la presión de alimentación de la torre de refrigeración. Esto se hará mediante la implementación de un nuevo cuadro eléctrico, que se diseñará con el programa Eplan, con los nuevos componentes escogidos, y los cálculos de protecciones y secciones del cableado. Para finalmente completarlo con la programación de la nueva CPU 1214C de siemens, el HMI de siemens con el programa Tia portal. Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

Play is a very important activity for children development and there are evidences that it can be an added value when used for educational purposes. Research about how to integrate play in education points to the importance of teacher role, namely how children play can be scaffold and guided. However, there is also lack of agreement about how to guide children playing and the impact of the guidance in the activity development and competences promoted. Given the characteristics of automata, especially the fact that they include a narrative and a mechanism, they can be used within a play based pedagogy, to implement activities related to plan and construct toys and to promote competences as observation, problem solving, creativity in the STEM areas. To explore this potential of moving toys to promote STEM in the early years of schooling is the aim of the Erasmus + AutoSTEM project. This work aims to describe the main objectives and resources of the AutoSTEM project, including the description of a workshop to construct a toy with a sliding mechanism, the Jelly Bird. The procedures involved the presentation and observation of the toy, detailed instructions on how to construct it, the decoration and the elaboration of a narrative about it. 23 children from the 2nd year of basic education participated in the workshop. The analysis of the prototypes shows that all the participants built them properly. Also some alternative ideas to the proposal initially presented emerged, as well as a diversity of narratives. These data suggest that the instructions enhanced the construction of the prototype, but did not inhibit the creativity of the work developed.

[ES] En el presente trabajo se expone la metodología seguida para integrar un autómata Modicon M241 de la marca Schneider, en sustitución a un MDUINO basado en Arduino. El "Programmable Logic Controller" o PLC se ha integrado dentro de un prototipo de sistema de inspección industrial en 3D que recibe el nombre de Zero Gravity 3D. La finalidad de este cambio ha sido la de dotar al equipo de una mayor robustez al incorporar un PLC de gama industrial, facilitando también su integración en línea de producción al estar equipado con protocolos de comunicación industrial. El proyecto abarca desde un estudio previo del funcionamiento con el MDUINO hasta la puesta en marcha y validación del funcionamiento con el nuevo autómata. Esto incluye: - Análisis para seleccionar el mejor autómata y software de programación. - La programación del autómata con el software SoMachine utilizando los lenguajes de programación recogidos en la norma IEC 61131-3: SFC, diagrama de contactos y texto estructurado. - La selección e implementación del protocolo de comunicación entre el PLC y el software de control de calidad. En este caso ha sido del tipo cliente-servidor mediante OPC UA. - La comunicación con el variador que controla una cinta mediante comunicaciones Modbus RTU. - El conexionado en el cuadro eléctrico., [CAT] En el següent treball s’exposa la metodología seguida per a integrar un autòmat Modicon M241 de la marca Schneider en substitució a un MDUINO basat en Arduino. El “Programmable Logic Controller” o PLC s’hha integrat dins d’un prototip de sistema d’inspecció industrial en 3D que rep el nom de Zero Gravity 3D. La finalitat d’aquest canvi ha sigut a de dotar a l’equip d’una major robusteza l’incorporar un PLC de tipus industrial, facilitant també l’integració en línia de producció al estar equipat amb protocols de comunicación industrial. L’abast del projecte es des d’un estudi previ del funcionament amb el MDUINO fins la posada en marzxa i validació amb el nou automat. Açò inclou: • Anàlisi per a seleccionar el millor autòmat i software de programació. • La programación de l’autòmat amb el software SoMachine utilitzant llenguatges de programación recollits en la norma IEC 31131-3: SFC, diagrama de contactes i text estructurat. • La selecció i implementación del protocol de comunicación entre el PLC i el software de control de qualitat. En este cas ha sigut del tipus client-servidor mitjançant OPC UA. • La comunicación amb el variador que controla una cinta mitjançant comunicacions Modbus RTU. • El conexionat al quadre elèctric., [EN] The aim of this work is to explain the methodology followed to integrate a Schneider Modicon M241 PLC, replacing an Arduino-based MDUINO. The "Programmable Logic Controller" or PLC has been integrated into a prototype 3D industrial inspection system called Zero Gravity 3D. The purpose of this change has been to provide the equipment with greater robustness by incorporating an industrial-range PLC, also facilitating its integration into the production line as it is equipped with industrial communication protocols. The project covers from a previous study of the operation with the MDUINO to the commissioning and validation of the operation with the new automaton. This includes: - Analysis to select the best automaton and programming software. - The programming of the automaton with the SoMachine software using the programming languages included in the IEC 61131-3 standard: SFC, contact diagram and structured text. - The selection and implementation of the communication protocol between the PLC and the quality control software. In this case it has been of the client-server type using OPC UA. - Communication with variable-frecuency drive that controls a belt through Modbus RTU communications. - The wiring in the electrical panel.

El presente Trabajo de Fin de Grado se ha llevado a cabo durante el periodo de prácticas curriculares en la Estación Depuradora de Aguas Residuales de Arazuri. Consiste en la optimización de la zona de digestores de la planta, así como en la automatización a través de TIA Portal del nuevo digestor primario que se va a construir en dicha planta depuradora. Todos los procesos que se llevan a cabo en un digestor se realizan de forma automática, los cuales son controlados con la ayuda del software SCADA Wonderware. En la actualidad existen 4 digestores primarios, los cuales están controlados por diferentes PLCs, por lo que en primer lugar se debe centralizar el control de los mismos en un único autómata, para posteriormente poder diseñar tanto los esquemas eléctricos como el programa del nuevo digestor. This Final Degree Project has been carried out during the curricular practices period at the Arazuri Wastewater Treatment Plant. It consists of the optimization of the digester area of the plant, as well as the automation through TIA Portal of the new primary digester that is going to be built in this treatment plant. All the processes that are produced in a digester are done automatically, which are controlled with the help of Wonderware SCADA software. Currently there are 4 primary digesters, which are controlled by different PLCs, so first of all, their control must be centralized in a single automaton, in order to subsequently be able to design both the electrical diagrams and the program for the new digester. Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

[ES] Debido al impacto provocado por la pandemia en términos de sanidad, ha surgido la necesidad de adaptar todos los servicios posibles a un solo uso, para que así no sea reutilizable y evitar el contacto de varias personas sobre un mismo producto. Esta necesidad también se implanta en los consumibles de la hostelería dejando en evidencia una subida de la demanda de aceites y vinagres en formato monodosis. Tratando de cubrir este incremento de demanda surge el requisito de diseñar una envasadora de botellas adaptable a varios formatos y alimentos líquidos. En el presente proyecto se recoge todo el proceso de diseño, fabricación y programación de una envasadora adaptable a varios formatos, capaz de llenar y tapar cualquier formato automáticamente. Además se implementa un sistema de autoalimentación de tapones para el formato monodosis, [EN] Due to the influence of the pandemic in the world of health, has born the requirement of adapt all that was possible to one use. This can avoid the spreads of the coronavirus between persons across the objects. This necessity also can be implemented to hostelry, in fact the market of one dose packaging is suffering a big increasing of demand. For this growing demand is begin this project, it must design, manufacture and program a bottling machine which can adapt to several formats and liquid aliments. In this project recollects all the process to design, manufacture, and program a bottling machine which can fill and cap bottles automatically, in addition it implements a selffeedings system for mono dose caps

[ES] El presente TFM tiene como objetivo la implementación de mejoras operativas en la formadora cárnica de diafragma 1FCD3 de control manual, cuya función es formar albóndigas de diferentes dimensiones mediante un accionamiento basado en un motor de inducción. Estas mejoras operativas son la posibilidad de implementar no sólo albóndigas sino también croquetas de diferentes formas y dimensiones para ello se sustituirá el accionamiento y se incorporará un control de posición basado en recetas, así como el control automático de la formadora basado en un autómata programable y una pantalla de operador, dotándolo de un control de la producción y un tele-mantenimiento., [EN] The following Master's thesis pursues the objective of implementing operational improvements to the manually controlled diaphragm meat former 1FCD3, whose function is to shape meatballs with different dimensions through an actuator based on an induction motor. These operational improvements are the possibility of producing not only meatballs but also croquettes with different shapes and dimensions. To this end, the actuator will be replaced and a position control based on recepies will be implemented, together with an automatic control of the former machine based on a programmable robot and an operator screen, also providing it with a production control system and a remote maintenance application., [CA] El present TFM té com a objectiu la implementació de millores operatives en la formadora càrnica de diafragma 1FCD3 de control manual, la funció de la qual és formar mandonguilles de diferents dimensions mitjançant un accionament basat en motor d'inducció. Aquestes millores operatives són la possibilitat de produïr no solament mandonguilles sinó també croquetes de diferents formes i dimensions. Per tal d'aconseguir-ho, se substituirà l'accionament i s'incorporarà un control de posició basat en receptes, així com el control automàtic de la formadora basat en un autòmata programable i una pantalla d'operador, dotant-la d'un control de la producció i un telemanteniment.

[ES] Se realiza la automatización de una línea de producción y montaje de piezas mecanizadas. Como controlador se utiliza un PLC Siemens S7-1200. La planta se ha virtualizado mediante Factory I/O. El desarrollo de los diagramas GRAFCET de control se realizará siguiendo una metodología que establece unos patrones comunes, facilitando así la fase de diseño e implementación del automatismo, así como la detección de errores y posterior mantenimiento del software. La programación se realizará en TIA Portal utilizando una programación orientada a objetos. La finalidad de la línea es la producción de bases y tapas para su posterior ensamblaje. Para el mecanizado de ambas partes se disponen de varias estaciones por las que la pieza irá pasando hasta completar este proceso. En primer lugar, se realizará un desbastado que facilite la función de la siguiente estación, el centro de mecanizado, en el cual se le dará la forma deseada. Posteriormente se aplicará un tratamiento térmico que proporcione la dureza requerida y por último un tratamiento químico que proteja la pieza de posibles corrosiones. Al final del proceso, ambas partes se encontrarán para su ensamblaje y almacenamiento. Para el control del sistema se dispondrá de una pantalla HMI en la que, además, se informará al operario de los posibles fallos que puedan presentarse en el proceso. También se tendrá acceso a los parámetros de las diferentes estaciones de trabajo para su ajuste y/o actualización., [EN] Automation of a production line and assembly of machined parts is carried out. A Siemens S7- 1200 PLC is used as the controller. The plant has been virtualized using Factory I / O. The development of the GRAFCET control diagrams will be carried out following a methodology that establishes common patterns, thus facilitating the design and implementation phase of the automation, as well as the detection of errors and subsequent maintenance of the software. Programming will be done in the TIA Portal using object-oriented programming. The purpose of the line is the production of bases and covers for their subsequent assembly. For the machining of both parts, there are several stations through which the piece will pass until this process is completed. In the first place, a roughing will be carried out to facilitate the function of the next station, the machining center, in which it will be given the desired shape. Subsequently, a heat treatment will be applied to provide the required hardness and finally a chemical treatment to protect the piece from possible corrosion. At the end of the process, both parts will meet for assembly and storage. To control the system, an HMI screen will be available in which, in addition, the operator will be informed of possible faults that may occur in the process. You will also have access to the parameters of the different workstations for adjustment and / or updating.

Los cobots se postulan como una alternativa a los trabajadores para la realización de tareas monótonas y de alta repetibilidad. Poseen el beneficio de poder trabajar en un entorno compartido con humanos. Por otro lado, la tecnología sin servidor ofrece numerosas ventajas como reducción de costos de mantenimiento de servidores y facilidad de escalado. El presente proyecto pretende realizar la integración de estas 2 tecnologías, a través de un autómata, en un entorno de simulación y mostrar las ventajas y posibilidades que pueden ofrecer a las aplicaciones industriales., Cobots are postulated as an alternative to workers for the performance of monotonous and highly repeatable tasks. They have the benefit of being able to work in an environment shared with humans. On the other hand, serverless technology offers numerous advantages such as reduced server maintenance costs and ease of scaling. This project aims to integrate these 2 technologies, through a PLC, in a simulation environment and show the advantages and possibilities that they can offer to industrial applications., Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

[ES] Hoy en día, la automatización de procesos es bastante utilizada por empresas industriales. Esto es debido a que, gracias a este mecanismo, se pueden ejecutar procesos de producción de una forma más eficiente, necesitando menos presencia humana y realizando procesos repetitivos de manera más rápida con un margen de error bastante reducido. Es por esto por lo que muchas empresas han apostado por invertir recursos en automatizar gran parte de las tareas. El presente trabajo muestra la configuración de una estación de una línea de producción industrial completa, desarrollada y construida en una empresa privada donde he desarrollado las prácticas. En conjunto, la línea de producción está pensada para que realice el montaje y el empaquetado de cajas de cartón. Dentro de esta, se pueden realizar diferentes formatos de caja, dependiendo de la necesidad del cliente en ese momento, como también se puede modificar la introducción del producto en las cajas. Concretamente, está basada en cuatro estaciones claramente diferenciadas. En la primera estación, se realiza el montaje de la caja donde va a ir el producto. Seguidamente, se introducen en la siguiente estación donde entrarán tanto las cajas como el producto. En esta, dependiendo del formato de la caja, se introducirá el producto de una forma u otra. A continuación, cuando esté el producto dentro de la caja, pasará a la siguiente estación donde se montará la tapa para cerrar la caja. Finalmente, pasará por la última estación, donde se le dará la vuelta a la caja, para un paletizado eficiente. Especialmente en este trabajo se desarrollará la configuración de la tercera estación, concretamente de la que se encarga de montar la tapa para poder cerrar la caja. Estará compuesto por la programación en lenguaje Ladder de las diferentes partes que componen esta tercera estación, esta programación se desarrollará con el programa ¿Gx Works 3¿ para la marca de PLC Mitsubishi. Todo esto será controlado mediante el sistema SCADA que será implementado en una pantalla HMI a partir del programa ¿GT Designer 3¿.

[ES] El proyecto propuesto, consiste en el reacondicionamiento de un montacargas que va de planta sótano a planta baja, de forma que además de hacer las funciones de montacargas, sirva como pasarela para los forklift y transpaletas, dentro de la edificación industrial donde se ubica. El montacargas trata de salvar la altura entre dos pisos dentro de la misma nave, así como servir de pasarela cuando esté en el piso superior, con un enclavamiento mecánico. El alcance del proyecto será el diseño del programa para el autómata, así como la selección de materiales para el control del montacargas, (autómata, sensores/finales de carrera y actuadores). Al tratarse de una máquina, ya que no estará habilitado para el trasiego de personas, se hará de acuerdo a la directiva europea de máquinas, teniendo especial celo en la protección de los trabajadores, de la mercancía y de la integridad de la propia máquina. Los materiales seleccionados y el programa, tendrán como objetivo el buen funcionamiento de la máquina tanto en condiciones normales como en caso de imprevistos, para lo cual se contemplarán todos los escenarios posibles. El software utilizado para programar el autómata será el que utilizan los PLC de Schneider (SoMachine Basic)., [EN] The proposed project consists of the reconditioning of a freight elevator that goes from the basement to the ground floor, so that in addition to acting as a freight elevator it serves as a footbridge for forklifts and pallet trucks, within the industrial building where it is located. The freight elevator tries to save the height between two floors within the same building, as well as serve as a footbridge when it is on the upper floor, with a mechanical interlock. The scope of the project will be the design of the program for the automaton, as well as the selection of materials for the control of the freight elevator, (automaton, sensors/limit switches and actuators). As it is a machine, since it will not be authorized for the transfer of people, it will be done according to the European directive of machines, having special care in the protection of the workers, the goods and the integrity of the machine itself. The materials selected and the programme will be aimed at the correct operation of the machine both in normal conditions and in the event of unforeseen circumstances, for which all possible scenarios will be considered. The software used to program the automaton will be the one used by the Schneider PLCs (SoMachine Basic)., [CA] El proyecte proposat consisteix en el reacondicionament de un montacarregues, que va desde la planta subterránea fins a la planta baixa, de manera que ademes de fer les funcions de montacarregues, serveix com a passarela per els forklifts y les transpaletes dins de la edificació industrial on está ubicada. El montacarregues tracta de salvar la altura entre dos pisos dins de la mateixa nau industrial, així com servir de pasarel·la quan està en el pis superior, amb un enclavament mecánic. El proyecte consistirà en el diseny del programa per a l’autómata, així com la selección de materials per al control del montacarregues, (autómata, sensors/finals de carrera y actuadors) Al tractarse de una màquina, ya que no estarà habilitat per al pas de persones, es fará en relació a la directiva europea de màquines, tenint especial compte en la protección dels treballadors, de la mercancía i de l’integritat de la propia màquina. Els materials seleccionats i el programa, tindràn com objectiu el bon funcionament de la màquina tant en condicions normals com en cas de imprevistos, per al qual es plantejaràn tots els escenaris posibles. Els software utilitzat per a programar l’autómata será el utilitzat per els PLC de Schneider (SoMachine Basic).

A lo largo de la historia el ser humano ha senti- do interés por el fenómeno del movimiento y su vín-culo con la ilusión de vida; diferentes mecanismos y sistemas articulados se han construido con el fin de insuflar vida en seres inertes. El presente artículo reflexiona sobre la cualidad móvil del acto creador presente en diferentes campos socioculturales, desde el misticismo hasta los avances tecnológicos. Se parte del enigma del anima (alma), y su conexión con los creadores, deno-minados ejecutantes (constructor-operador, titiritero y anima-dor) y sus creaciones, denominadas “avatares encarnados” (au-tómata, títere y personaje animado). Se analizan las relaciones de control-libertad, dependencia-independencia entre el ejecu-tante y su “avatar encarnado”; como también el grado de acep-tación que tiene la audiencia al ver las creaciones reproducidas bajo el dispositivo diacrónico (máscara-pantalla). La transición del autómata al personaje animado constata la evolución de los sistemas de representación y reconocimiento del movimiento. Throughout history, humans have been inter- ested in the phenomenon of movement and its connec-tion to the illusion of life; different mechanisms and articulated systems have been built with the purpose of breathing life into inert beings. In this article, the move-ment quality of the creation act present in different socio-cultural fields is reflected on in areas ranging from mysti-cism to technology. The starting point is the enigma of the anima (soul) and its connection to the creators—named per-formers (i.e., builder–operator, puppeteer, and animator)—and their creations—called “embodied avatars” (i.e., automaton, puppet, and animated character). The relationships of control–freedom and dependence–independence between the perfor-mer and their “embodied avatar” are analyzed, as well as the degree of acceptance that the audience shows when watching the creations that are reproduced through the diachronic device (mask–screen). The automaton’s transition toward the animated character proves the evolution of representation systems and the recognition of movement.

[ES] El objeto del proyecto consiste en la automatización de una línea de producción industrial para la carga de filetes en bandejas y el transporte del producto. Para el control y la automatización se utilizará un autómata programable (PLC), que mediante la interfaz Profinet, se comunicará con el resto de dispositivos, tales como variadores de frecuencia. Otro objetivo será elegir el hardware acorde a las necesidades del sistema y la implantación de un panel HMI para permitir manipular por completo la instalación al usuario final. Finalmente se desarrollará la solución adoptada por medio de software correspondiente a Siemens, entre ellos mencionar STEP7 y TIA Portal v14. STEP7 permite implementar todo el proyecto en cuanto a comunicaciones y programación, mientras que se utilizará TIA Portal para la programación del panel HMI. Este panel será de gran ayuda debido a la representación SCADA de la instalación y que permite manipular la instalación por parte del cliente.

Este texto es una compilación del trabajo de escritura realizado durante los cuatrosemestresde maestría. Las ideas aquí incluidas aparecieron gracias a algunos ejercicios de clase, y a conversaciones con Erika Montoya sobre asuntos significativos para la investigación: el primate, el androide, el humano, la astronáutica, etc.También aparecen consideraciones propias sobre el uso de los materiales y las formas, los referentes de imagen y texto, conceptos y decisiones que enmarcaron el trabajo plástico. Más que una justificación del trabajo de grado, se trata de una reflexión sobre la producción misma y su significado. Ubica la instalación como un accidente premeditado en un espacio-tiempo contemporáneo que también va al pasado y al futuro y a pesar de ser una ficción, el texto y la pieza se desbordan y tocan la realidad, afirmándo la como pertinente dentro del ámbito artístico. Abstract: This text is a compilation of writings made during four semesters of magister.The included ideas appeared thanks to some class exercises and talks with Erika Montoya about significant matters for the research: primates, androids, humans, astronautics, etc. Also appeared own considerations about materials and forms, image and text referents, concepts and decisions made that did framethe plastic work. More than justify the gradework, this text is a reflection about production itself, and the meaning of it. It place the installation as an premeditated accident, in a contemporary space-time that also goes to the past and into the future, and in spite of being a fiction, the text and the work of art overflows and touch reality, affirming it as pertinent in the artistic ambit. Maestría

[ES] En este trabajo fin de grado, explicaré la automatización de un sistema de contaje y encajado de unos sticks de golosina. En la automatización se realiza la programación del autómata industrial programable para controlar el sistema utilizando también una pantalla táctil para poder controlar y modificar los parámetros del funcionamiento del sistema., [EN] In this work of final degree, I’m going to explain a system automation of counting and the packing of candy sachets. The industrial automaton programming in performed bu the automation that is programmed to control system, using a touch screen to be able to control and modify the parameters of the functioning of the system.

En este trabajo se desarrolla una metodología para modelar el nivel de decisión en la supervisión de sistemas continuos que represente el nivel de abstracción de las decisiones de un supervisor humano. Se identificó los autómatas de estados finitos y las redes de Petri como formalismos candidatos para desarrollar la metodología. Paralelamente, de la literatura y la experiencia se definió cuatro (4) categorías que agrupan el listado de decisiones generalizadas y seguidamente se valida si el formalismo es apropiado para modelar las decisiones anteriormente definidas. Seguidamente, se lista un conjunto de escenarios de toma de decisiones en la industria y de acuerdo con la información recopilada, son generalizadas y agrupadas en categorías. De lo anterior, se identifica que la gran mayoría de las decisiones del operador en un proceso industrial se concentran en la apertura/cierre de elementos y el arranque/parada de equipos; ambas decisiones pueden ser modeladas utilizando autómatas o redes de Petri, pero el resto no son soportadas por la teoría de autómatas. Se propone el uso de redes de Petri como el formalismo para la supervisión de procesos continuos. Se plantean escenarios de simulación y se construye un entorno de pruebas para verificar el desempeño del formalismo frente al modelo mental del supervisor humano, evaluando el tiempo que emplea el operador para tomar la decisión, la cantidad de intentos fallidos y por último el efecto de la decisión en el sistema, es decir, si fue correcta o incorrecta. Abstract: A methodological proposal is developed in this research with the objective of establishing the appropriate formalism to model the level of decision in the supervision of continuous systems that represents the level of abstraction of the decisions of a human supervisor. The finite state automatons and the Petri nets were identified as candidate formalisms to develop the methodology. In parallel, from the literature and experience, four (4) categories were defined, grouping the list of generalized decisions and then validating whether formalism is appropriate to model the previously defined decisions. Next, a set of decision-making scenarios is listed in the industry and according to the information gathered, they are generalized and grouped into categories. From the above, it is identified that the great majority of the decisions of the operator in an industrial process are concentrated in the opening / closing of elements and the start / stop of equipment; both decisions can be modeled using automata or petri nets, but the rest are not supported by the automata theory. The use of Petri nets is proposed as the formalism for the supervision of continuous processes. Simulation scenarios are proposed and a test environment is constructed to verify the performance of the formalism against the mental model of the human supervisor, evaluating the time the operator uses to make the decision, the number of failed attempts and finally the effect of the decision in the system, that is, whether it was correct or incorrect. Maestría

[ES] El objetivo del proyecto es la implementación en planta de un automata que realice la medición y análisis de la planitud y espesor de las bielas. Este proceso actualmente se esta realizando manualmente. Automatizando el proceso se pretendo aumentar velocidad de medición, reducir errores de caracter humano, reducir costes y aumentar la precisión. El movimiento se llevará a cabo por servomotores controlados por una placa de arduino y utilizando palpadores para realizar las mediciones., [EN] The objective of the project is the implementation in the plant of an automaton that carries out the measurement and analysis of the flatness and thickness of the rods. This process is currently being done manually. By automating the process, we intend to increase measurement speed, reduce human character errors, reduce costs and increase accuracy. The movement will be carried out by servomotors controlled by an Arduino and using probes to measure.

El presente TFG consiste en el desarrollo de un modelo de ascensor utilizando piezas LEGO. El modelo consta de tres plantas que simulan un edificio real y una cabina móvil que hace la función de ascensor. El programa del ascensor tendrá memoria, de modo que se optimice su uso desde su piso central. Dicho TFG incluye el diseño mecánico de tanto la estructura del edificio como la del ascensor propiamente dicho, el diseño y creación del cuadro eléctrico correspondiente con los componentes necesarios de protección y la programación de un autómata. El autómata controlará todos los mecanismos del sistema a través de un conjunto de actuadores, estos consistirán en unos motores rotativos tipo Lego cuyo cambio de sentido se realizará mediante relés electromecánicos. Las ordenes enviadas a estos motores partirán de la información aportada por sensores del tipo todo/nada (como finales de carrera y fotocélulas) colocados en los distintos niveles del edificio y en la puerta de la cabina, así como de un cuadro de mandos compuesto por 8 pulsadores que simulan todas las peticiones internas y externas del ascensor. La totalidad de las conexiones eléctricas y el diseño estarán representadas en planos eléctricos. Como objeto del TFG se pretende que se proceda a su posterior utilización de manera didáctica y educacional. De manera que en un futuro alumnos que cursen la asignatura de Autómatas utilicen la maqueta en prácticas para aprender a programar autómatas y tengan un medio físico para implementar los programas. Este trabajo será realizado en pareja simulando un trabajo en equipo como el que se desarrolla día a día en cualquier empresa. En el caso del autor del presente TFG las partes sobre las que se ha centrado el trabajo son las siguientes: Por un lado, el diseño eléctrico de tanto la maqueta como el armario (cuadro eléctrico) y por otro lado la estructura y diseño mecánico de la parte del edificio. This Final Degree Project consists of the development of an elevator model using LEGO bricks. The model consists of three floors that simulate a real building and a mobile cabin that acts as a lift. The lift program will have memory, so that it can be used more efficiently from its central floor. This Final Degree Project includes the mechanical design of both the building structure and the lift, the design and creation of the associated electrical panel with the necessary protection components and the programming of a PLC. The PLC will control all the mechanisms of the system through a set of actuators, these will consist of Lego type rotary motors whose direction change will be made by electromechanical relays. The orders sent to these motors will be based on the information provided by on/off type sensors (such as limit switches and photocells) placed on the different levels of the building and on the cabin door, as well as on a control panel made up of 8 buttons that simulate all the internal and external requests of the lift. All electrical connections and design will be represented in electrical drawings. The Final Degree Project is planned to be used for educational and didactic purposes. So that in the future students studying the subject of Automatic can use the model in practice to learn how to program the PLC and have a physical tool to implement the programs. This work will be done in pairs simulating a teamwork like the one that is developed day by day in any company. In the case of the author of this Final Degree Project, the parts on which the work has focused are the following: On the one hand, the electrical design of both the model and the electric panel and on the other hand the structure and mechanical design of the building. Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan

[ES] El presente trabajo de fin de Máster en Ingeniería Industrial ha sido desarrollado en la empresa PYGSA y tiene como objetivo hacer un control de calidad mediante herramientas de visión artificial basadas en OpenCV. Este control de calidad se ha implantado en una línea de producción de botellas de agua de cristal en la que se producen tres formatos distintos y tiene como objetivo detectar la ausencia de botellas dentro de una caja o bien la rotura de las mismas. Para ello se ha utilizado una cámara de tiempo de vuelo (cámara TOF), capaz de medir distancias, un ordenador y un autómata. Mediante la cámara se obtiene la imagen que se va a analizar a través de unas librerías de funciones que se gestionan mediante el ordenador. Esta imagen corresponde al mapa de alturas ya que con la cámara TOF se obtiene a qué altura está cada pixel de la imagen lo cual facilitará saber cuándo una botella esté a una distancia incorrecta. En el ordenador se ejecutará una aplicación desarrollada mediante Visual Studio en el lenguaje de programación C# que incorpora las funciones de visión artificial necesarias. Estas funciones proceden de las librerías de EmguCV (que son las librerías de OpenCV adaptadas para el lenguaje C#). Además, se han realizado otros desarrollos para facilitar el uso de la aplicación y dotarla de otras funcionalidades adicionales. Por último, el autómata, de la marca SIEMENS, gestionará diversas señales mediante la información que le envíen los sensores para realizar el disparo de la cámara en el momento oportuno, así como otras señales de interés. De esta forma se gana precisión a la hora de gestionar las señales y se libera al ordenador de ciertas tareas., [EN] This Industrial Engineering Master’s Degree Thesis has been developed at the company PYGSA and has as purpose do a quality control using artificial vision tools based on OpenCV. This quality control has been implemented on a production line of glass water bottles in which are produced three different formats and has as a target detect the absence of bottles inside a box or the break of one of them. For that has been used a time of flight camera (TOF), which is able to measure distances, a computer and a programable logic controller. Through the camera is obtained the image that is going to de be analyzed through some function libraries that are managed by the computer. That image corresponds to the map of heights since with the camera TOF you can see how high each pixel of the image is, which will make it easier to know when a bottle is at an incorrect height. In the computer an application developed by Visual Studio in the C# programming language will be executed that will incorporate the necessary artificial vision functions. These functions come from the EmguCV libraries (which are the OpenCV libraries adapted for C#). Furthermore, other developments have been made to facilitate the use of the application and provide it with other additional functionalities. Finally, the automaton, of the SIEMENS brand, will manage various signals through the information sent by the sensors to perform the camera’s shot at the right moment, as well as other signals of interest. In this way precision is gained managing signals and the computed is released from certain tasks.

[ES] El objetivo de este proyecto es automatizar las máquinas de aire acondicionado de un edificio de Valencia. Se desea que las máquinas tengan su calendario de encendido y apagado, así como el modo de funcionamiento, temperatura de consigna y otros parámetros de interés. Estos datos se insertarán en tablas, por aquellos usuarios que tengan estos privilegios, en una Base de Datos creada en una Rasperry Pi. Por otra parte, se almacenarán aquí también datos obtenidos de las máquinas de aire acondicionado, como por ejemplo la temperatura ambiente y si están encendidas o apagadas. Un autómata programable o PLC será el encargado de comunicarse con esta base de datos, previamente descrita, y realizar la tarea de la lectura y envío de datos. Es decir, será el responsable de interactuar con ella. El PLC, una vez leídos los datos necesarios, calculará qué máquinas deben de estar encendidas y con qué características deben de estarlo, en función de la información de los calendarios y la fecha y hora del día actual. Por último el PLC también será el encargado de enviar los datos a cada máquina de aire acondicionado. La comunicación con éstas se realizará mediante bus KNX. Por lo que una vez el autómata haya calculado si una de las máquinas debe de estar encendida y con un modo de funcionamiento en concreto, este lo enviará por el bus KNX a la máquina correspondiente, la cual tendrá una dirección específica dentro del bus., [EN] The objective of this project is to automate the air conditioning machines of a building in Valencia. It is desired that the machines have their calendar on and off, as well as the operating mode, setpoint temperature and other parameters of interest. This data will be inserted in tables, by those users who have these privileges, in a Database created in a Rasperry Pi. On the other hand, data obtained from the air conditioning machines, such as for example the ambient temperature and whether they are on or off, will be stored here. A programmable automaton or PLC will be in charge of communicating with this database, previously described, and performing the task of reading and sending data. That is, it will be responsible for interacting with the database. The PLC, once the necessary data have been read, will calculate which machines should be on and with what characteristics they should be, depending on the information of the calendars and the date and time of the current day. Finally, the PLC will also be responsible for sending the data to each air conditioning machine. Communication with these will be done through KNX bus. So once the automaton has calculated if one of the machines must be on and with a particular operating mode, it will send it through the KNX bus to the corresponding machine, which will have a specific address on the bus.

[ES] La finalidad de este trabajo fin de grado es la de realizar un estudio con tal de determinar el mejor sistema para obtener datos de diagnosis de la centralita de un vehículo, en concreto un Fiat Stilo 1.9 JTD de 2002, para que posteriormente se muestren los datos obtenidos mediante una interfaz gráfica. Para realizar esta tarea, primero trataremos de conocer el método de comunicación que emplea el vehículo para comunicarse con todos sus controladores. Habiendo analizado la red del vehículo y sabiendo que este se comunica mediante una red tipo CAN denominada red Mini F.L.Ore.N.C.E, escogeremos una serie de alternativas para compararlas y determinar cuál de ellas es la que mejor se adapta a este proyecto. Durante este estudio nos decantamos por la primera alternativa seleccionada, el autómata, debido a la alta seguridad tanto de su software como de su hardware. A pesar de haber elegido está alternativa, estudiaremos también el Arduino y la Raspberry como posibles alternativas, que aunque carezcan de tanta seguridad como el autómata, son igual de viables y dignas de estudio. Habiendo analizado las tres alternativas, realizamos una tabla donde se tendrán en cuenta distintos factores relevantes de cada alternativa. Con esto pretendemos hacer más fácil la comparación y también ver los puntos fuertes y débiles de cada alternativa. Después de esta comparativa, demostramos fehacientemente que el autómata es la mejor alternativa, destacando por encima de todo la seguridad que este nos aporta, ya que minimiza cualquier posible fallo en el sistema o en la transmisión de datos. Finalmente desarrollaremos una simulación con un autómata del Departamento de Ingeniería Eléctrica de nuestra universidad, con tal de demostrar las más que sobradas capacidades de esta alternativa, así como el sin fin de posibilidades que el autómata nos permite realizar., [EN] The purpose of this final degree project is to carry out a study in order to determine the best system to obtain diagnosis data from a vehicle's control unit, specifically a Fiat Stilo 1.9 JTD from 2002, for showing the data obtained later through a graphical interface. To perform this task, we will first try to know the method of communication used by the vehicle to communicate with all its controllers. Having analyzed the vehicle network and knowing that it is communicating through a CAN type network called the Mini F.L.Ore.N.C.E network, we will choose a series of alternatives to compare them and determine which one is best suited to this project. During this study we opted for the first alternative selected, the automaton, due to the high security of its software and its hardware. Despite having chosen this alternative, we will also study the Arduino and the Raspberry as possible alternatives, that although they lack as much security as the automaton, are equally viable and worthy of study. Having analyzed the three alternatives, we made a table where different relevant factors of each alternative will be taken into account. With this we aim to make the comparison easier and also see the strengths and weaknesses of each alternative. After this comparison, we demonstrate conclusively that the automaton is the best alternative, highlighting above all the security that this gives us, because it minimizes any possible failure in the system or in the transmission of data. Finally we will develop a simulation with an automaton of the Electrical Engineering Department of our university, in order to demonstrate the more than enough capacities of this alternative, as well as the endless possibilities that the automaton allows us to perform.

[ES] En el proyecto ¿Diseño de un sistema para la automatización de procesos de recogida y depósito de objetos: aplicación a una paletizadora¿ se ha diseñado un sistema para automatizar un proceso de recogida y deposición de objetos en un almacén inteligente, en este caso concreto se trata de una paletizadora. El sistema se ha basado en la tecnología de los autómatas programables (PLCs), que ofrecen una programación muy robusta, necesaria para este tipo de procesos debido a la eficacia y seguridad que requieren. Actualmente los PLCs se encuentran en numerosas industrias, siendo estos una pieza clave en sus procesos. Primeramente, se ha elaborado un estudio de los diversos PLCs disponibles, analizando su CPU y el número de entradas y salidas de las que disponen para ver cual se adapta más a las necesidades del proyecto. Posteriormente se ha realizado un programa sencillo en cada uno de ellos para ver cuál será el elegido finalmente. El proyecto se ha diseñado para un almacén inteligente que ha sido simulado en una máquina en concreto, pero es adaptable, realizando ciertas modificaciones, a cualquier otro tipo de máquina que tenga como función el almacenamiento y recuperación. El sistema dispone un modo de funcionamiento manual y otro automático. En el caso del modo manual la máquina es controlada totalmente por el operario mientras que en el modo automático tan solo debe pulsar el botón de marcha y paro cuando se desee, además cuenta con una seta de emergencia cuya función es parar de inmediato la máquina en el momento que se pulse, para evitar cualquier situación peligrosa tanto para la máquina como para las personas. El control de la máquina se realiza mediante una pantalla conectada al autómata que hace la función de panel de control. Siempre que se inicie la máquina, esta debe realizar la llamada puesta a cero, que la situará siempre en el mismo punto inicial tomándolo como punto de referencia.

[ES] Automatización de un proceso industrial mediante autómata. El trabajo abarca tanto la instalación eléctrica propiamente dicha, como el programa de automatización (autómata), y si es el caso, el control mediante pantalla táctil (control de la máquina)., [EN] Automation of an industrial process by automaton. The work covers both the electrical installation itself, and the automation program (automaton), and if applicable, control by touch screen (control of the machine).

It proposes the development of the automation of a machining system consisting of a process of milling and drilling. Depending on the type of mechanic piece, different processing must be performed. For the transfer of the pieces, both at the entrance and the exit of the system, the use of a robotic arm is proposed. For the detection of the piece type it is suggested to use a camera recognition system. A SCADA system must be designed that monitors the system and allows the user to define the operation of the process and the execution parameters. In addition, the SCADA should allow monitoring of the main system signals. The SCADA application will be implemented using LabVIEW and web visualization. The communication between the PLC's that manage the different subprocesses must be implemented and the signals distributed over the network via an OPC server., Se propone el desarrollo de la automatización de un sistema de mecanizado de piezas consistente en un proceso de fresado y taladrado. En función del tipo de pieza se deberá realizar un procesamiento distinto. Para el traslado de las piezas, tanto a la entrada como a la salida del sistema, se propone la utilización de un brazo robótico. Para la detección del tipo de pieza se sugiere utilizar un sistema de reconocimiento mediante cámara. Se deberá diseñar un sistema SCADA que monitorice el sistema y que permita al usuario definir el funcionamiento del proceso y los parámetros de ejecución. Asimismo, el SCADA deberá permitir la monitorización de las principales señales del sistema. La aplicación SCADA será implementada mediante LabVIEW y visualización web. Se deberá implementar la comunicación entre los autómatas que gestionan los distintos subprocesos y distribuir las señales por la red mediante un servidor OPC.

We study The Krohn-Rhodes Decomposition Theory of Automata. We investigate if the aforementioned theory could provide us with tools that could be used in the research on synchronizing automata. Estudiamos la teoría de la descomposición de autómatas de Krohn-Rhodes. Investigamos si la teoría mencionada podría proveernos de herramientas que puedan ser usadas en la investigación de sincronización de autómatas. Maestría

[ES] El objetivo del presente proyecto es realizar un sistema de monitorización de un sistema distribuido basado en diferentes elementos conectados a través de buses de comunicación estandarizados, y se descompone en tres objetivos:  Realizar el control del flujo de la comunicación entre los elementos del sistema para permitir el intercambio de información entre los diferentes niveles de éste. Además, se utilizará una pantalla de operador con la que poder realizar un control de manera local.  Realizar la supervisión y monitorización del sistema mediante un sistema SCADA PC, el cual estará conectado al autómata principal, en el cual se recopila toda la información de la instalación.  Realizar un sistema de supervisión y monitorización mediante HTML para realizar un control de manera remota.

En el siglo XVII, el fundador de la filosofía moderna, René Descartes, se basó en su teoría metafísica del dualismo de sustancias para afirmar que jamás podrían recrearse mediante disposiciones de la sustancia material dos cualidades exclusivas de la sustancia pensante: la capacidad para el lenguaje natural y la flexibilidad para habérselas con problemas de todo tipo. Casi cuatro siglos después, el pronóstico de Descartes todavía se cumple, y las dos cualidades por él señaladas se resisten a los intentos de duplicación de la inteligencia artificial (IA) contemporánea. El presente artículo analiza las causas del acierto del filósofo francés. In the seventeenth century, the founder of modern philosophy, René Descartes, stated from his metaphysical theory of substance dualism that by setting up the material substance it would never be possible to replicate two unique qualities of the thinking substance: the capacity for natural language and the flexibility to deal with problems of all types. Nearly four centuries later, Descartes’ forecast still holds, and the two qualities mentioned by him resist the duplication attempts of contemporary artificial intelligence (AI). This article analyzes the causes of the success of the French philosopher’s forecast. Filosofía

Este artículo docente presenta el proceso de síntesis de un Sistema Secuencial Síncrono mediante un ejemplo. Se parte de una tabla de estados codificados con codificación one-hot para un autómata de Moore., Necesitas papel y lápiz o su equivalente digital para reproducir los ejemplos.

Este artículo docente presenta el proceso de síntesis de un Sistema Secuencial Síncrono mediante un ejemplo. Se parte de una tabla de estados codidicados con codificación mínima para un automáta de Moore., Necesitas papel y lápiz o su equivalente digital para reproducir los ejemplos.

El sistema se basará en el uso de PLC para implementar un sistema basado en el control de detectores magnéticos y ópticos con el objetivo de proporcionar información a un sistema de control encargado de la clasificación de vehículos. La clasificación se realiza conjuntamente con otros dispositivos. El sistema propuesto se encarga de detectar grupos de ejes (simples, dobles o triples) para informar al sistema de control que se encargará de combinar esta información con la de otros dispositivos para determinar la clase de los vehículos y otros datos de posición y velocidad The system is based on the use of PLC to implement a control based on magnetic and optical detectors in order to provide information to a control system responsible classification and vehicle control system. The classification and control are conducted jointly with other devices. The proposed system is responsible for detecting groups (single, double or triple) axes to inform the control system that will handle combine this information with other devices to determine the class of the vehicle and its position and velocity within the track. Management and control actuators on the via are also added, such as: illuminated signs, vehicle control barriers and alarms among others, as well as power control other system peripherals for remote management. El sistema se basará en el uso de PLC para implementar un sistema basado en el control de detectores magnéticos y ópticos con el objetivo de proporcionar información a un sistema de control encargado de la clasificación y control de vehículos. La clasificación y el control se realizan conjuntamente con otros dispositivos. El sistema propuesto se encarga de detectar grupos de ejes (simples, dobles o triples) para informar al sistema de control que se encargará de combinar esta información con la de otros dispositivos para determinar la clase de los vehículos y su posición y velocidad dentro de la via. Se añade también la gestión y el control de actuadores sobre la via: señales luminosas, barreras de control de vehículos y alarmas entre otros, así como el control de la alimentación de otros periféricos del sistema para su gestión remota. El sistema es basarà en l'ús de PLC per implementar un sistema basat en el control de detectors magnètics i òptics amb l'objectiu de proporcionar informació a un sistema de control encarregat de la classificació i control de vehicles. La classificació i el control es realitzen conjuntament amb altres dispositius. El sistema proposat s'encarrega de detectar grups d'eixos (simples, dobles o triples) per informar al sistema de control que s'encarregarà de combinar aquesta informació amb la d'altres dispositius per determinar la classe dels vehicles i la seva posició i velocitat dins de la via. S'afegeix també la gestió i el control d'actuadors sobre la via: senyals lluminoses, barreres de control de vehicles i alarmes entre d'altres, així com el control de l'alimentació d'altres perifèrics del sistema per a la gestió remota.

[ES] La estructura de este TFG abarca, desde su justificación, su objetivo, “Diseño de un brazo robot para discapacitados” (paciente con el síndrome de flail arm) que este paciente pueda usar para realizar las funciones más básicas de su vida diaria, hasta los costes del mismo, desarrollándose, además, los siguientes puntos: • Definición del concepto de exoesqueleto, robot, autómata, prótesis, ortesis y su historia y aplicación, así como el estado del arte. Análisis bibliográfico y búsqueda de un diseño similar al proyectado en este TFG. • Breve estudio anatómico de la extremidad superior, el movimiento de las articulaciones, conceptos de ergonomía, cinemática y de grados de libertad (GDL), biomecánica y por último, nociones de antropometría, para conocer las medidas de las distintas partes de la extremidad superior para poder dimensionar las distintas partes de dicho brazo robot. • Diseño del brazo robot, con explicación de las características de sus elementos internos, motores, servomotores, etc. Primeros diseños y viabilidad de sus distintos elementos o partes, como muñeca, antebrazo, brazo y hombro. Primer prototipo, estudio de los problemas que este diseño puede presentar. Cálculos, tanto manuales y como virtuales que justifiquen la bonanza del diseño. • Justificación Se justifica el método elegido: la impresión 3D, la técnica de impresión, el material, ABS y el proceso de impresión de las distintas piezas, con todos sus condicionantes. • Conclusiones desde los planteamientos iniciales del TFG hasta el resultado final. • Análisis de los costes totales del brazo robot, tanto en términos de diseño, utilización de equipos y materiales., [EN] This DFP’s structure is about, since it’s justification and objective, “Design of a robotic arm for disabled people” (patient with flail arm syndrome) so this patient can do his basic daily routines, to its development and production costs, treating the following aspects: • Definition of exoskeleton, robot, automaton, prosthesis, orthotics, its history, application, and its state of art. Bibliografic analisys and a research for similar designs. • Brief anatomical study of the upper extremity, joints movements, concepts of ergonomics, kinematics and degrees of freedom (DOF), biomechanic and notions of anthropometry, to know the measurements of the different parts of the upper extremity to gauge the different parts of the robotic arm. • Design of the robotic arm, explaining the characteristics of its internal components, motors, servomotors, etc. First designs and feasibility of the diverse elements or parts such as wrist, forearm, arm and shoulder. First prototype, study of the problems that this design can present. Calculations, both manual and virtual to justify the design’s functionality. • The chosen method is justified: 3D printing, printing technique, material and the printing process of the different parts, with all its variables. • Conclusions since its first approaches until the DOF’s final result. • Analysis of the total costs of the robotic arm, both in terms of design, use of equipment and materials.

En este proyecto hemos reconstruido una aplicación usada por los profesores y alumnos de dos asignaturas, Teoría de la Computación y Compiladores, que se imparten en el Grado de Ingeniería Informática, en la Facultad de Ingeniería Informática de la Universidad Politécnica de Cataluña. La aplicación se llama Racso, se trata de un juez que permite a los alumnos entregar ejercicios y ser evaluados sin necesidad de la atención constante de un profesor. Este juez requería una serie de cambios por los cuales tomamos la decisión de reconstruirlo. Hemos usado una serie de tecnologías para ayudarnos en esta tarea. Usamos Laravel, un framework PHP basado en Symfony que nos aporta una estructura básica desde la que comenzar, junto con Node y algunas librerías JavaScript para hacer algunas páginas más usables y dinámicas. Con esta reconstrucción se han mejorado aspectos del Racso tales como la usabilidad de algunas pantallas, se ha separado la lógica que computa las peticiones y la lógica que genera las vistas, haciendo así que sea más fácil añadirle nuevas funcionalidades en el futuro. También se ha creado un nuevo panel de administración para los profesores, desde el cual tienen más facilidades para trabajar con los datos de la aplicación tales como crear nuevos ejercicios, preparar exámenes, o controlar el uso que los alumnos dan de la aplicación. Empezamos por definir una plataforma que sea capaz de soportar la infraestructura, que nos ayude en las tareas de mantenimiento futuras, continuamos por imitar la anterior funcionalidad que se quería conservar y a continuación le añadimos las nuevas funcionalidades. In this project we wanted to rebuild an application used by teachers and students from two subjects: Theory of Computation and Compilers. These two subjects take place in the Bachelor Degree in Informatics Engineering at the Barcelona School of Informatics from the Polytechnic University of Catalonia. The application is called Racso and it is a judge that allows students to submit exercices and be evaluated without the supervision from their teacher. This judge required some changes which have motivated us to rebuild it. We used some technologies to help us to do this task. We used Laravel, a PHP framework based on Symfony that provide us a basic structure, Node and some JavaScript packages to make some pages more useful and dynamic. With this reconstruction some aspects of Racso will be improved, as the usability of some screens and splitted the logic that computes the petition from the logic that generates the views, this way it will be more easy to add new funcionalities in the future. Also we created a new administration panel for the teachers, so they will have more facilities to work with the application data. We started by defining a platform that will be capable of supporting the needed infrastructure and to help us with the future maintenance tasks, then we continued by adding the old features and later the new ones. En aquest projecte hem reconstruït una aplicació usada pels professors i alumnes de dues assignatures, Teoria de la Computació i Compiladors, que s’imparteixen en el Grau Superior d’enginyeria informàtica en la Universitat Politècnica de Catalunya. L’aplicació s’anomena Racso, es tracta d’un jutge automàtic que permet als alumnes entregar exercicis i ser avaluats sense la necessitat de l’atenció constant d’un professor. El jutge requeria diversos canvis pels quals vàrem prendre la decisió de reconstruir-lo. Vàrem fer servir un conjunt de tecnologies per ajudar-nos en aquesta tasca. Hem fet servir Laravel, un framework PHP basat en Symfony que ens va ajudar amb una estructura bàsica, junt amb Node i algunes llibreries JavaScript per dotar a les pàgines de més usabilitat i dinamisme. Amb aquesta reconstrucció es varen millorar aspectes del Racso tals com la usabilitat d’algunes pantalles i es separaren la lògica de còmput de les peticions i la lògica que genera les vistes, fent així que sigui més fàcil afegir-li noves funcionalitats en el futur. També es va crear un nou panell d’administració per als professors, des del qual tindran més facilitats per treballar amb les dades de l’aplicació. Començarem per definir una plataforma que fos capaç de suportar la infraestructura esmentada i que ens ajudi en les futures tasques de manteniment, continuarem per imitar l’antiga funcionalitat que es vol conservar per posteriorment afegir-li les noves funcionalitats esmentades abans.

El presente proyecto tiene como objetivo realizar la automatización y control de los servicios auxiliares del edificio BVG4 (aulario) de la EPSEVG. Por este motivo se efectúa un programa de control para poder gestionar los diferentes elementos que componen el sistema y se genera un entorno gráfico, SCADA, que permite controlar y supervisar, a tiempo real, el funcionamiento del sistema a través de un ordenador. El programa encargado de gestionar la instalación se realiza mediante el software CX-Programmer de la compañía OMRON. Este programa es transferido al autómata programable montado en el cuadro de recepción del aulario. Paralelamente, el sistema SCADA se realiza con el software CX-Supervisor, también de OMRON, el cual permite realizar diferentes pantallas para controlar y monitorizar todos los elementos del sistema y que son visualizadas desde un ordenador. Será necesario realizar la sustitución del actual sistema de gestión automático ROBOT, por el nuevo autómata, de la compañía OMRON, formado por una CPU central y una Unidad de Acoplamiento, o Unidad Esclava. Con este nuevo autómata será posible realizar el control y monitorización de los servicios auxiliares del aulario. Esta sustitución viene motivada por diversos factores: la empresa que se encargó del montaje no existe, por lo que no se dispone de repuestos, no es posible acceder al programa para realizar modificaciones, no se dispone de acceso remoto y existen elementos que están fuera de programa. El nuevo sistema de gestión automático de la compañía OMRON controlará, de forma autónoma, el conjunto de elementos que componen la instalación de la manera más efectiva y eficiente posible. Además, mediante el sistema SCADA, se podrán introducir, modificar y visualizar diferentes parámetros, tales como los días de apertura y cierre del edificio, los horarios de funcionamiento de los diferentes servicios, el estado de los elementos de la instalación, entre otros. Por último, mencionar que, para que todo el sistema funcione y se gestione de forma correcta, será necesario dimensionar los nuevos conductores necesarios e instalar las protecciones adecuadas, instruir al personal que tenga acceso al sistema de gestión automático, para que puedan realizar el control y gestión de la instalación y formar al personal de mantenimiento para que puedan efectuar actuaciones necesarias en el sistema.

[ES] En el presente trabajo se lleva a cabo la implementación y desarrollo de una interfaz para aplicaciones domóticas mediante una interfaz cerebro-computador (BCI). En concreto, la interfaz diseñada ha sido pensada para pacientes de hospital con discapacidades motoras, de manera que estos puedan ser más independientes a la hora de realizar algunas actividades domésticas muy comunes como el encendido y apagado de las luces o llamar al médico entre otras. El proyecto realizado parte de un proyecto anterior realizado por un compañero de la universidad, Álvaro Uriel Cárcel. Es por ello por lo que la conexión entre el casco Enobio 8, encargado de la lectura de electroencefalogramas (EEG) y LabVIEW no se ha realizado. Dicho compañero desarrolla está conexión en su trabajo, por lo que el presente proyecto se va a centrar más en la aplicación diseñada en LabVIEW y su comunicación con un autómata, encargado de activar las acciones elegidas por el paciente. La interfaz diseñada se comunica con el autómata a través de una tarjeta de adquisición de datos, dicha tarjeta se conecta analógicamente al autómata, el cual nos saca salidas digitales para accionar, en este caso una línea de mecanizado disponible en el laboratorio. Finalmente, se exponen los resultados obtenidos en el trabajo, se discuten y se extraen las oportunas conclusiones.

Cambio del sistema de control actual para pasar de autómatas S5 de SIEMENS a S7. Se incorporará ademas una interfaz gráfica HMI. Todo esto para gestionar el bombeo del edificio de I+D.

[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de una aplicación capaz de reconocer y dar solución al problema de recombinación de las cadenas de ADN, es decir, establecer si a partir de unas cadenas madre de ADN, o partes de estas, sería posible formar otra cadena dada. Y en caso de que la solución sea afirmativa, formular cómo ha sido dada. Se implementara usando un autómata finito no determinista y técnicas de programación dinámica. Todo esto, en un entorno gráfico diseñado para facilitar al usuario su uso y compatible con el formato FASTA y formatos estándar., [EN] The aim of this work is the design and implementation of a software which is able to recognize and solve a problem of recombination of DNA molecule, in other words, establish if with a mother DNA molecules would be possible to form a new DNA molecule. And if the solution is affirmative, return the path of that recombination. It is implemented using a nondeterministic finite automaton and dynamic programming techniques. All this with a graphical environment designed to facilitate the user their use and compatible with the FASTA format and standard format.

Este artículo docente presenta diferentes alternativa para realizar la codificación de los estados de un sistema secuencial síncrono, siguiendo el modelo de autómata de Moore. Se utiliza un ejemplo para ilustrar las diferentes alternativas., Necesitas papel y lápiz o su equivalente digital para reproducir los ejemplos y resolver los ejercicios.

Este artículo docente presenta los pasos para construir la tabla de estados para un sistema secuencial síncrono, siguiendo el modelo de autómata de Moore. Se utiliza un ejemplo con la interfaz, el diagrama de estados y la codificación de los estados ya completados, para ilustrar la construcción de la tabla., Necesitas lápiz y papel, o el equivalente digital, para reproducir los ejemplos y resolver el ejercicio que se propone.

El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales recuperados de instalaciones ya obsoletas, es decir, con material “reciclado”. Estos actuadores lineales están formados por motores paso a paso y nuestra tarea consiste en realizar su control con un microcontrolador de la casa Texas Instruments del tipo MSP340-F2012 (programable vía USB), con un autómata programable de la casa Siemens tipo S7-200 y un terminal HMI de la casa Pro-Face del tipo 2301L. El grosor del control recaerá sobre el autómata que gestionará las actuaciones de las salidas Q0.0 y la Q0.1 que se configurarán como salidas rápidas (Salidas de pulsos) que a su vez serán las entradas del microcontrolador que hará como de interface hacia la parte de potencia, ya que el microcontrolador hará la conversión de los pulsos a la secuencia para realizar el movimiento de los motores. El fin de este proyecto es el “ensamblaje” de todos estos elementos citados anteriormente (mecánicos, eléctricos y electrónicos) y hacer funcionar los actuadores lineales de una manera totalmente controlada para una aplicación de eje XYZ con el acoplamiento de un cilindro en uno de ellos.

En este proyecto se estudian algunos de los problemas numéricos que surgen al usar la ecuación de Freudenstein en el análisis de mecanismos y estudiar experimentalmente el sistema de ecuaciones que se plantean al construir una falange proximal de un dedo antropomórfico, cuyo funcionamiento sea similar al de un homólogo humano desarrollado previamente por la referencia [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010), esto conllevo a identificar si el sistema obtenido que modela la falange proximal, pueda ser inconsistente o mal condicionado usando el algoritmo de SOR -- Con lo anterior, estudiamos de una manera Heurística el sistema para ver si es posible mejorarlo en convergencia y precisión -- En la primera parte se describe el planteamiento del problema para mostrar el uso de la ecuación de Freudenstein, posteriormente el sistema de ecuaciones obtenidas se usará con el propósito de implementar un algoritmo de aproximación a la solución numérica basadas en el método de SOR -- El trabajo se llevó a cabo utilizando la herramienta de simulación Simulink de Matlab, la cual permite investigar el comportamiento del sistema en aspectos de condicionamiento, convergencia y precisión -- Esto abre múltiples posibilidades de simular, sin incurrir en costos elevados y en problemas asociados en la construcción de un modelo físico en laboratorio -- En el trabajo no se realiza un nuevo modelo físico del dedo falange proximal, pero si debía darse como referente los resultados numéricos ya establecidos por otros autores [1] (Édgar Alfredo Portilla Flores, Junio de 2010) para verificar los valores numéricos obtenidos que implementasen el algoritmo de SOR