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En el projecte següent es detallaran cinc casos quirúrgics. En cada cas es cercarà optimitzar els fitxers STL originals i trobar una configuració de paràmetres d'impressió que permeti imprimir els prototips estalviant la major quantitat de temps i material. Els materials que es faran servir seran PLA i ABS. Materials molt diferents entre si. L'ABS és més delicat i susceptible a la diferència de temperatura ambiental. El motiu és trobar òptims paràmetres d'impressió per a tots dos materials. Addicionalment, es plantejaran solucions per als diferents problemes d'impressió que puguin sorgir per la complexitat de cada cas clínic. També es faran servir dos models d'impressores. Ja que es requereix extrusió doble i extrusió amb un sol extrusor. D'aquesta manera s'obtindran valors i paràmetres recomanats segons el material amb què voleu imprimir. Tot seguit es farà una anàlisi de l'abast que tenen els prototips fabricats en els casos quirúrgics. Posteriorment s'elaborarà l'anàlisi econòmica de cada peça, la factibilitat mediambiental del projecte i finalment les conclusions. En el siguiente proyecto se detallarán cinco casos quirúrgicos. En cada caso se buscará optimizar los archivos STL originales y hallar una configuración de parámetros de impresión que permita imprimir los prototipos ahorrando la mayor cantidad de tiempo y material. Los materiales que se utilizarán serán PLA y ABS. Materiales muy distintos entre sí. Siendo el ABS más delicado y susceptible a la diferencia de temperatura ambiental. El motivo es encontrar parámetros de impresión óptimos para ambos materiales. Adicionalmente se plantearán soluciones para los distintos problemas de impresión que puedan surgir por la complejidad de cada caso clínico. También se usarán dos modelos de impresoras. Ya que se requiere extrusión doble y extrusión con un solo extrusor. Se obtendrán, de este modo, valores y parámetros recomendados según el material con el que se desee imprimir. Seguidamente se hará un análisis del alcance que tienen los prototipos fabricados en los casos quirúrgicos. Posteriormente se elaborará el análisis económico de cada pieza, la factibilidad medioambiental del proyecto y finalmente las conclusiones. In the following project, five surgical cases will be detailed. In each case, the original STL files will be optimized and configuration of printing parameters that allows printing the prototypes saving the greatest amount of time and material will be find. The materials to be used will be PLA and ABS. Which are very different materials. ABS being more delicate and susceptible to the difference in environmental temperature. The reason is to find optimal printing parameters for both materials. Additionally, solutions will be proposed for the different printing problems that may arise due to the complexity of each clinical case. Two models of printers will also be used. As double extrusion might be required in some of the cases. In this way, recommended values and parameters will be obtained according to the material with which the user wants to print. Next, an analysis will be made of the scope of the prototypes manufactured in surgical cases. Subsequently, the economic analysis of each piece, the environmental feasibility of the project and finally the conclusions will be elaborated.

[ES] El presente documento pretende recopilar y evaluar los procesos actuales de fabricación y diseño de los moldes para la fabricación de un chasis tipo monocasco en materiales compuestos de un monoplaza tipo formula student. Así como de proponer métodos innovadores de fabricación del molde a través de tecnología de impresión 3D en materiales compuestos reciclables como la fibra de carbono con matriz ABS para la reducción de los tiempos totales y reducción de los residuos finales. Para ello el proyecto recopila además los desarrollos e investigación necesarias para la correcta producción futura de un molde por impresión 3D en material compuesto termoplástico. El producto final, por tanto, debe cumplir las características de resistencia mecánica, térmica, acabado y tolerancias superficiales que permitan la correcta fabricación y tolerancias finales deseadas para el correcto desarrollo del monoplaza así como sea compatible con los tiempos de fabricación y capacidades del FSUPV Team, equipo de formula student de la Universidad Politécnica de Valencia., [CAT] El present document pretén recopilar i avaluar els processos actuals de fabricació i disseny dels motles per a la fabricació d'un xassís tipus monobuc en materials compostos d'un monoplaça tipus formula student. així com de proposar mètodes innovadors de fabricació del motle a través de tecnologia d'impressió 3D en materials compostos reciclables com la fibra de carboni amb matriu ABS per a la reducció dels temps totals i reducció dels residus finals. Per a això el projecte recopila a més els desenvolupaments i investigació necessàries per a la correcta producció futura d'un motle per impressió 3D en material compost termoplàstic. El producte final, per tant, ha de complir les característiques de resistència mecànica, tèrmica, acabat i toleràncies superficials que permeten la correcta fabricació i toleràncies finals desitjades per al correcte desenvolupament del monoplaça, així com siga compatible amb els temps de fabricació i capacitats del FSUPV Team, equip de formula student de la Universitat Politècnica de València., [EN] This document aims to collect and evaluate the current processes of manufacturing and design of molds for the manufacture of a monocoque-type chassis in composite materials for a single-seater formula student type. As well as proposing innovative mold manufacturing methods through 3D printing technology in recyclable composite materials such as carbonfiber with an ABS matrix to reduce total times and reduce final waste. For this, the project also compiles the developments and research necessary for the correct future production of a 3D printing mold in composite material. thermoplastic. The final product, therefore, must meet the characteristics of mechanical and thermal resistance, finish and surface tolerances that allow the correct manufacturing and desired final tolerances for the correct development of the single-seater as well as being compatible with the manufacturing times and capabilities of the FSUPV Team. , formula student team of the Universitat Politècnica de Valencia.

[ES] El uso de materiales plásticos en la industria de la automoción ha sufrido una continua evolución, experimentando un aumento exponencial en este sector. Los condicionantes que han marcado este auge de los plásticos son su ligereza, ya que el descenso en el peso del vehículo repercute en un menor consumo de combustible, y por lo tanto menor emisión de CO2, y su facilidad de procesado, que hacen que este tipo de materiales adquieran una gran rentabilidad económica y una mejora medioambiental. Entre los materiales plásticos que más destacan se encuentran el ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) y el PC (Policarbonato), a partir de los cuales se han desarrollado mezclas ABS/PC que satisfacen un amplio abanico de propiedades gracias a su buena sinergia. El principal inconveniente de este tipo de material es su reciclado, ya que se trata de residuos no degradables y que ocupan volúmenes muy elevados dada su baja densidad. En el presente trabajo se busca estudiar cómo afecta la incorporación de ABS/PC (mezcla de 15% ABS y 85% de PC) reciclado al material virgen, para ello se han realizado diversas mezclas en las que se ha ido aumentando la proporción de material reciclado progresivamente. El objetivo es promover la utilización de material reciclado en la industria, demostrando que este tipo de materiales técnicos conserva buenas propiedades tanto térmicas como mecánicas hasta el fin de su vida útil, y con ello reducir los residuos de materiales plásticos en automoción y favorecer la economía circular, al mismo tiempo que se produce una mejora económica debido al bajo coste del material reciclado. Las técnicas utilizadas para llevar a cabo la caracterización de los materiales han sido la Calorimetría Diferencial de Barrido (DSC) y el Análisis Térmico Dinámico Mecánico (DMTA) cuyos resultados se recogen en los Apartados 5.1 y 5.2., [EN] The use of plastic materials in the automotive industry has undergone continuous evolution. The determining factors that have marked this boom in plastics are its lightness, since the decrease in the weight of the vehicle has an impact on lower fuel consumption, and therefore lower CO2 emissions, and its ease of processing, which make this type of materials acquired a great economic profitability and an environmental improvement. Among the plastic materials that stand out most in the automotive industry are ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) and PC (Polycarbonate), from which ABS / PC mixtures have been developed that satisfy a wide range of properties thanks to their good synergy. The main drawback of this type of material is its recycling, since it is non-degradable waste that occupies very high volumes given its low density. In this work we seek to study how the incorporation of ABS / PC (mixture of 15% ABS and 85% of PC) recycled to virgin material affects. Various mixtures have been made in which the proportion of recycled material has been increased progressively. The objective is to promote the use of recycled material in industry, demonstrating that this type of technical material retains good thermal and mechanical properties until the end of its useful life, thereby reducing the waste of plastic materials in the automotive industry and favoring the circular economy, while producing an economic improvement due to the low cost of the recycled material. The techniques used to carry out the characterization of the materials have been Differential Scanning Calorimetry (DSC) and Mechanical Dynamic Thermal Analysis (DMTA), the results of which are collected in Sections 5.1 and 5.2.

Peru is one of the select countries called “megadiverse”. It houses a high biological diversity, wherein the genetic resources included in it, are the keystone. Since the implementation of the Regulation of Access to Genetic Resources in 2009, normative and procedural aspects causing discomfort between applicants and public entities (INIA, SERFOR, PRODUCE) in charge of the administrative procedure and signing the contracts for access to genetic resources, began to be identified. Therefore, since 2018 the main actors have been preparing a legal proposal in order to speed up and simplify the administrative procedure. This article aims to provide brief reflections on this new regulation proposal, but mainly reflects on the shortcomings and legality of the current administrative procedure and its relationship with the few contracts for access to genetic resources signed by Peru that have accomplished the Internationally Recognized aCertificate of Compliance (IRCC) under the Nagoya Protocol. El Perú es uno de los selectos países denominados “megadiversos”. Alberga una alta diversidad biológica, siendo los recursos genéticos contenidos en los recursos biológicos la clave de este capital biológico. A partir de la implementación del Reglamento de Acceso a Recursos Genéticos en 2009, se comenzaron a identificar dificultades normativas y procedimentales que vienen generando malestar entre los solicitantes y las entidades (INIA, SERFOR, PRODUCE) encargadas de conducir este procedimiento administrativo y de suscribir los contratos de acceso a recursos genéticos. Por ello, desde 2018 los principales actores vienen trabajando la propuesta de un nuevo reglamento que permita agilizar y simplificar este procedimiento administrativo. El presente artículo tiene por objeto aportar unas breves reflexiones sobre la propuesta de nuevo reglamento; pero principalmente reflexiona sobre las carencias y legalidad del procedimiento administrativo actual y su relación con los pocos contratos de acceso a recursos genéticos suscritos por el Perú que cuentan con el Certificado de Cumplimiento Reconocido Internacionalmente (CCRI) bajo el Protocolo de Nagoya.

[ES] El moldeo por inyección de plástico es el proceso más común en la producción de piezas de plástico utilizado en la actualidad. Este proceso consiste en inyectar un polímero a alta presión en estado fundido en un molde generalmente de acero a una temperatura menor a la de solidificación del material. Cuando el material se solidifica por completo, el molde se abre y se obtiene una pieza acabada o semiacabada. Mediante este sistema se obtienen grandes producciones a alta velocidad y bajo coste. El objetivo de este proyecto consiste en el diseño de un molde y su sistema de canal caliente 2K para inyección de plástico. Para ello, se ha modificado una pieza de la conocida empresa de juguetes Lego, creando una nueva pieza diferente en cuanto a forma, y en cuanto a espesores para hacerla viable para la inyección por el método de sobremoldeo pero manteniendo la compatibilidad y geometrías básicas. El molde diseñado es capaz de producir piezas en dos colores completamente terminadas y sin necesidad de manipulación alguna mediante operarios o robots durante su producción. Se realiza un estudio de simulación de inyección para determinar y analizar los diferentes parámetros que afectan al proceso y su viabilidad y tener una aproximación a los resultados que se obtendrán en la inyección real. Se realiza también un presupuesto completo del molde para tener una estimación del coste final y tener una previsión del coste/pieza o periodo de amortización., [EN] Plastic injection moulding is the most commonly manufacturing process used nowadays. This process consists in injecting a melted polymer at a high pressure into a usually steel made mould at a temperature below plastic solidification one. When plastic material is completely solidified, mould opens obtaining a finished or semi-finished piece. This process allows getting large amount of production at high speeds and low costs. The objective of this project is to design a 2k mould and it s hot runner system for plastic injection. For this purpose, a piece from the well-known Lego toy brand has been taken and modified. A new piece has been created modifying its thickness to make it suitable to process by overmoulding but maintaining its compatibility and basic geometry. The designed mould is able to produce 2 colour parts completely finished with no need of an operator manipulation or robotic machines. An injection simulation is made to define and analyze the different parameters that affects to the process and its viability and to have an approximation to the results that will be obtained in the real injection process. Also a complete budget of the mould is made to have an estimation of the final cost, the cost per piece and amortization time.

[ES] El proyecto que a continuación se detalla se ha realizado en la factoría Ford España S.L. en Almussafes, durante el periodo de prácticas de empresa del autor. A lo largo de la estancia del mismo como becario en la empresa ha formado parte del equipo de Trim B y ha participado de forma activa en el seguimiento de la calidad del montaje, mejora y mantenimiento de procesos, rebalanceo de trabajos en la línea de montaje y en la prevención de roturas de materiales. El motivo por el que la empresa decidió llevara cabo este proyecto fue debido a la cantidad de “Scrap”(roturas) semanales de parabrisas ya que al tratarse de un cristal es una pieza muy frágil. Por lo que, desde la empresa se quiere acortar el perímetro donde se están produciendo las roturas y ponerle solución. El objetivo principal del proyecto es la implementación de un sistema automático que permita visualizar el vehículo que se encuentra en el interior de la instalación de cristales, indicando el número de VIN que tiene vinculado, así como desarrollar un programa que permita almacenar en un documento de texto todos los VIN con la hora de entrada y salida de ésta, facilitando el seguimiento de la inserción de parabrisas, contabilizando la cantidad de roturas y la hora en la que se han producido. Deesta manera, al visionar los vídeos que ha grabado la cámara se intenta identificar cual es el motivo que causa las roturas en los parabrisas y así desarrollar una solución para evitar que se sigan produciendo., [CA] El projecte que a continuació es detalla s’ha realitzat en la factoria Ford Espanya S.L. a Almussafes, durant el període de practiques d’empresa de l’autor. Al llarg de l’estada del mateix com becari en l’empresa ha format part de l’equip de Trim B i ha participat de forma activa en el seguiment de la qualitat del muntatge, millora i manteniment de processos, rebalanceig de treballs en la línia de muntatge i en la prevenció de ruptures de materials. El motiu pel qual l’empresa va decidir dur a terme este projecte va ser degut a la quantitat de “Scrap” setmanal de parabrisa ja que al tractar-se d’un vindre és una peça molt fràgil. Per tant, des de l’empresa es vol acurtar el perímetre on s’estan produint les ruptures i posar-li solució. L’objectiu principal del projecte es la implementació d’un sistema automàtic que permeta visualitzar el vehícle que es troba en l’interior de la instalació de vidres, indicant el número de VIN que té vinculat, així com desenrotllar un programa que permeta emmagatzemar en un document de text tots els VIN amb l’hora d’entrada i eixida d’esta, facilitant el seguiment de la inserció de parabrisa, comptabilitzant la quantitat de ruptures i l’hora en què s’han produït. D’esta manera, al visionarels vídeos que ha gravat la càmera s’intenta identificar quin és el motiu que causa les ruptures en els parabrisa i així desenrotllar una solució per evitar que es continuen produint., [EN] The project detailed below has been carried out at the Ford España S.L. at Almussafes, during the author's internship period. Throughout his stay as anapprentice in the company, he has been part of the Trim B team and has actively participated in monitoring the quality of the assembly, improvement and maintenance of processes, rebalancing work on the assembly line and in the prevention of material breakage. The reason why the company decided to carry out this project was due to the amount of weekly “scrap” of windshields and since it is a glass it is a very fragile piece. Therefore, the company wants to shorten the perimeter where the breaks are taking place and provide a solution. The main objective of the project is the implementation of an automatic system that allows to visualize the vehicle that is inside the glass installation, indicating the number of VINwhichit islinkedto, as well as developing a programmethat allows storing in a document of Text all the VIN with the entry and exit time of this, facilitating the monitoring of the insertion of the windshield, accounting for the number of breaks and the time in which they occurred. In this way, when viewing the videos that the camera has recorded, an attempt is made to identify the reason that causes the breaks in the windshield and thus develop a solution to prevent them from continuing to occur.

Hoy día la impresión 3D ha abierto una amplia gama de investigaciones en diversos sectores, concretamente, este estudio se centra en los beneficios que podemos obtener de dicha metodología para el desarrollo de componentes de radiofrecuencia. A lo largo de este trabajo se han caracterizado varios materiales de impresión 3D, para ser exactos, se han analizado los más empleados y conocidos: PLA (Polylactic Acid) y ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) para conocer sus propiedades eléctricas. Esta información no es proporcionada por el fabricante, y en los casos en la que es facilitada, no es a la frecuencia concreta para la que se está realizando dicho diseño. En esta idea, se fundamenta la iniciación de este Trabajo de Fin de Grado. Una vez conocidos y validados los parámetros eléctricos de cada material, se probaron distintas configuraciones donde se utilizaban cavidades de aire para reducir la permitividad efectiva del material, para su posterior empleo como adaptadores, desfasadores... Todas estas pruebas llevadas a cabo en diseño, simulación, construcción y medida. Conocidas con exactitud las propiedades que poseía cada material y cómo podían ser modificadas, se diseñó y construyó una antena array de siete ranuras en guía de onda rectangular con alimentación progresiva. Esta guía se rellenó de dieléctrico construido mediante impresión 3D, con el fin de validar la caracterización llevada a cabo de los materiales plásticos mencionados. Finalmente, al introducir los bloques de permitividad eléctrica menor, fue posible variar la frecuencia de trabajo de la antena y su dirección de apuntamiento, a la vez que fue posible mantener con una gran similitud el diagrama de radiación para la frecuencia a la que se diseñó ésta. Durante la realización de este estudio, se han obtenido resultados novedosos, de los que, futuros trabajos de investigación pueden beneficiarse empleando el material de la impresión 3D en otros dispositivos de radiofrecuencia como filtros, acopladores o redes de alimentación.

Este proyecto de investigación ofrece una visión del control del sistema de frenos ABS en la rama de la ingeniería Automotriz. El sistema de frenos ABS es utilizado en los vehículos cuando se desplaza en alta velocidad, el control de frenado permite controlar al vehículo sin perder el arrastre o tracción. En este trabajo se realiza el diseño y modelado de un sistema que permite hacer el control del sistema de frenado ABS utilizando lógica difusa. Se realiza el modelado considerando el deslizamiento de la rueda del vehículo, luego su simulación con Matlab, del frenado para diferentes tipos de calzada (pistas). El controlador difuso es diseñado y validado utilizando el toolbox de lógica difusa de Matlab. Como resultado se pudo comprobar la efectividad de la lógica difusa para trabajar con sistemas no lineales, lográndose el control del frenado para diferentes condiciones de operación con excelentes tiempos de convergencia.

[ES] La idea de desarrollar el proyecto de una planta de reciclaje de plástico surge de la preocupación creciente que existe en la sociedad por el aumento del consumo del plástico y la dificultad que presenta su eliminación por procesos naturales. Por ello, cada vez es más importante que tanto las empresas como la sociedad intenten reducir, reciclar y reutilizar dicho material, en la medida de lo posible, para intentar minimizar el impacto ambiental que este genera. Las empresas que no presenten un comportamiento responsable y sostenible con el medio ambiente en el proceso de diseño y desarrollo de sus productos, difícilmente podrán competir en el mercado global. El presente trabajo se afronta desde esta perspectiva, partiendo de la implementación de un proceso de producción para el reciclaje y reutilización de plástico del deshecho o desperdicio que se obtiene de procesos industriales y/o de la sociedad. La propuesta es pues, desarrollar una línea de reciclaje de plásticos (PET, PP y ABS) para la elaboración de granza y filamento para impresoras 3D. El principal cliente será la empresa SP-Berner Plastic Group que centra su trabajo en la fabricación de productos plásticos, con presencia multinacional y es líder en España en el sector de la transformación de plásticos. Tiene 4 plantas de fabricación y el proceso productivo que se plantea en el trabajo abastecerá parte de la materia prima de una de ellas, localizada en la localidad de Aldaia. Esta planta consta de 96 máquinas de inyección, 4 de termo conformado y 4 insertadoras de cepillos. La plantilla está formada por 552 trabajadores y requiere un consumo mensual aproximado de 2.400 toneladas de PET, PP y ABS, del cual abasteceremos el 30 %, es decir, 720 toneladas, [EN] The idea of developing this project arises from the growing concern that nowadays exists in society for the increase in the consumption of plastic since it is a very difficult material to eliminate by natural processes. Therefore, it is increasingly important that companies and society try to reduce, recycle and reuse such material, as far as possible, trying to minimize the environmental impact that this generates. Nowadays companies that do not present a responsible and sustainable behavior with the environment in the process of design and development of their products will hardly be able to compete in the global market.) The present work is approached from this perspective, starting from the implementation of a production process for the recycling and reuse of plastic waste or waste that is obtained from industrial processes and/or society. The proposal is to develop a recycling line for plastics (PET, PP and ABS) for the production of pellets and filaments for 3D printers. The main client is a company that focuses its work on the manufacture of plastic products, with a multinational presence and is the leader in the plastics processing sector in Spain. It has 4 production plants and the production process which is suggested in this project will supply part of the raw material of one of them. The plant to our recycling line will be supplied consists of 96 injection machines, 4 thermoformed machines and 4 tooth brush inserters. The workforce consists of 552 workers and requires an approximate monthly consumption of 2.400 tons of PET, PP and ABS, of which we will supply 30 %, that is, 720 tons.

El presente proyecto se redacta conforme a la finalidad del Trabajo Fin de Grado de la titulación Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos, impartida en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño, de la Universidad Politécnica de Valencia. Actualmente, a la hora de decantarse por un vehículo se tienen en cuenta diversos factores pero, sin lugar a dudas, uno de los más importantes es el diseño. Partiendo de esta base, se decide profundizar en uno de los grandes campos de la personalización dentro del sector de la automoción: las llantas. La finalidad de este trabajo es definir el diseño de un nuevo modelo de llanta destinado a vehículos de clase media-alta, pertenecientes al segmento C, preferentemente con carrocería hatchback, aunque también a las berlinas incluidas en el segmento D, con unas potencias que oscilan entre 100 y 180 CV. En esta memoria se ha recopilado toda la información relacionada con el mundo de las llantas hasta el momento (materiales, procesos de fabricación, diseños, normativa, patentes, etc.), que servirá para plantear las distintas alternativas de diseño. Mediante diferentes criterios de selección se elegirá el diseño final, en base al cual se realizará una descripción detallada de todos los aspectos a tener en cuenta para el desarrollo de sus componentes (llanta y tapabuje), analizando finalmente la viabilidad económica del conjunto.

El Protocolo de Nagoya tiene por objetivo la participación justa y equitativa en los beneficios que se deriven del uso de recursos genéticos con el fin de contribuir a la conservación de la diversidad biológica y la utilización sostenible de sus componentes. Desafortunadamente experiencias previas al Protocolo de Nagoya demuestran que la implementación nacional de regímenes de acceso y distribución de beneficios ha resultado dificultosa e infructuosa debido a varias razones. Entre ellas se incluyen la existencia de vacíos legales, y la falta de capacidades institucionales y científicas. Partiendo de esa realidad se individualizan y justifican los aspectos teóricos a ser evaluados de cara a implementar un régimen de acceso y distribución de beneficios. El trabajo se configura a partir de tres categorías elementales: a) recursos genéticos del país proveedor, b) normas legales y políticas nacionales relacionadas con el acceso y distribución de beneficios y c) capacidades en investigación y desarrollo biotecnológico de las instituciones científicas del país proveedor de recursos genéticos que potencialmente pudieran estar involucradas en la distribución de beneficios. Se espera que este aporte ayude a aquellos países que se encuentran actualizando o desarrollando regímenes nacionales de acceso y distribución de beneficios a asegurar una implementación exitosa del mecanismo. The purpose of the Nagoya Protocol is to promote fair and equitable sharing of the benefits arising from the utilization of genetic resources for contributing to the conservation of biological diversity and the sustainable use of its components. Unfortunately, pre-Nagoya experience shows the implementation of national regimes on access and benefit sharing (ABS) has turned out to be unsuccessful due to a number of reasons, including weak institutional and scientific capacities as well as legal gaps. This work is aimed at identifying and supporting the most important theoretical aspects that should be evaluated when implementing ABS regimes. It is based on the analysis of three fundamental categories: a) genetic diversity in the providing country, b) ABS national legislative and policy measures, and c) research and development capacities of those research institutions that could potentially be involved in ABS arrangements. This contribution could help those countries that are upgrading or developing national regimes on access and benefit-sharing to ensure their successful implementation. Fil: Silvestri, Luciana Carla. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Mendoza. Instituto de Ciencias Humanas, Sociales y Ambientales; Argentina

[ES] Diseño 3D de las piezas que componen el robot. Definición y selección de los accionamientos y transmisiones para el movimiento de los tres ejes y la pinza. Diseño y/o selección de la electrónica de control de los movimientos. Programación mediante LabVIEW para el posicionamiento del brazo robótico., [EN] 3D design of the pieces that make up the robot. Definition and selection of the drives and transmissions for the movement of the three axes and the clamp. Design and / or selection of electronic control of movements. Programming using LabVIEW for robotic arm positioning.

[EN] This research attempts to assess the feasibility of 3D technology in the field of conservation and restoration, in particular, it is taken as an object of study a phonograph in 1890, invented by Thomas A. Edison. This type of industrial objects that are already part of the heritage, pose new challenges when selecting the intervention approach because so far were not detailed. Therefore, as a preliminary step in investigating the criterion of dual functionality, in which the object is to order arises museum, but should also keep their operation, establishing a specific methodology. Once addressed this issue, continue with the line initiated in End of Degree Assignment. Trying to faithfully print every piece that lacks the phonograph, avoiding manual processes, as they were originally developed by machinery (now obsolete and unused) to find an industrial and artificial appearance. For this reason, a 3D printer that fits the new systems volumetric reintegration advantage of new technologies is selected. To verify and compare this technique, they are evaluated on the one hand the qualities of printing and printer range BQ manufacturer (currently the distributor best known and most sales boom that supplies most of this technology in Spain); and moreover the acoustic sound quality tests based on the material used (wood, copper, PLA, ABS, Nylon, etc.). What is closer to the original sound?, [ES] La presente investigación trata de evaluar la viabilidad de la tecnología 3D en el campo de la Conservación y Restauración, concretamente, se toma como objeto de estudio un fonógrafo de 1890, inventado por Thomas A. Edison. Este tipo de objetos industriales que ya forman parte del patrimonio, plantean nuevos retos a la hora de seleccionar el criterio de intervención, ya que hasta el momento no estaban detallados. Por tanto, como paso previo en la investigación se plantea el criterio de doble funcionalidad, en la que el objeto tiene como fin museístico, pero también debe mantener su funcionamiento, estableciendo una metodología concreta. Una vez abordado este tema, se continúa con la línea iniciada en el Trabajo Final de Grado. Tratando de reproducir fielmente cada pieza que le falte al fonógrafo, evitando procesos manuales, ya que originalmente estaban elaboradas por maquinaria (actualmente obsoleta y en desuso), para buscar un aspecto industrial y artificial. Por esta razón se selecciona una impresora 3D, que se adapte a los nuevos sistemas de reintegración volumétrica aprovechando las nuevas tecnologías. Para verificar y comparar esta técnica, se evalúan por una parte las calidades de impresión y la gama de impresoras del fabricante BQ (actualmente el distribuidor más reconocido y con mayor auge de ventas que suministra la mayoría de esta tecnología en España); y por otra parte la calidad del sonido con pruebas acústicas en función del material empleado (madera, cobre, PLA, ABS, Nylon, etc.). ¿Cuál se acercará al sonido original?

La impresión 3D es un proceso de manufactura que se basa en la fabricación de prototipos, partes y piezas funcionales. Existen diferentes métodos, en los cuales se utilizan distintos materiales en diversos formatos. Uno de los métodos más utilizados es el Modelado por Deposición Fundida (FDM). A pesar de las ventajas que posee con respecto a otros procesos de fabricación, la impresión 3D no está libre de dificultades o problemas. Una de las principales problemáticas se presenta al momento de configurar una impresión y tiene relación con la elección de los parámetros de impresión. En ocasiones, la elección se realiza en función de la experiencia de los operadores, pero cuando se requieren propiedades específicas, no se conocen los parámetros a elegir. En este trabajo, se analizó la influencia del porcentaje de relleno en la resistencia a la tracción de piezas fabricadas en ABS, con una impresora Makerbot Replicator 2X. Para ello, se imprimieron probetas para ensayos de tracción, variando el porcentaje de relleno, manteniendo los demás parámetros constantes. Luego fueron ensayadas y de esta manera se logró obtener la propiedad mecánica de resistencia a la tracción. Además, se analizó el tiempo efectivo de impresión, logrando establecer un rango recomendado de impresión en función de este parámetro combinado con la resistencia a la tracción. La máxima resistencia a la tracción promedio, se obtuvo con un porcentaje de relleno de 100% y fue de 34,57 [MPa] 3D printing is manufacturing process that consists of the fabrication of prototypes, parts and functional pieces. Several methods can be used, with different materials in differentformats. One of the most popular techniques is the Fused Deposition Modelling (FDM). This method has several advantages with respect to other manufacturing processes, although it also has some problems and difficulties. One of these problems arises when setting the printing parameters. Generally, the printing parameters are selected according to the user's experience, although it is rather difficult to adapt the parameter settings in order to obtain specific mechanical properties of the printed parts. This work, analyzes the influence of infill on the tensile strength in parts printed with ABS, using a Makerbot Replicator 2X 3D printer. Test specimens were printed, modifying the infill, while maintaining the other parameters constant. Afterwards, the test specimens were tested in a traction test obtaining the tensile strength. In addition, the effective impression time was analyzed, in order to obtain a recommended infill ranges of impression time and tensile strength. Results showed that the maximum tensile strength was 34.57 [MPa] considering a 100% infill.

El proceso de inyección es un proceso de conformado de materiales poliméricos termoplásticos que representa una notable importancia económica y tecnológica y cuyo estudio ha supuesto multitud de investigaciones relacionadas con la determinación de condiciones óptimas de proceso. Por otra parte, los materiales reciclados termoplásticos se caracterizan por haber soportado diferentes temperaturas durante el procesado, además de contener frecuentemente una serie de impurezas de distinta procedencia, ya sea por el propio material de partida o por el proceso de recuperación. Aglutinando los dos aspectos anteriores, la presente tesis tiene como objetivo la recuperación de las propiedades de residuos de ABS y de HIPS, así como la mezcla de ABS + HIPS al 50 %, mediante la incorporación de bajos contenidos de SEBS. Con el fin de conseguir el objetivo principal se plantean los siguientes objetivos parciales: - La caracterización de los materiales a estudiar ABS y HIPS, con el objeto de conocer los cambios que aparecen en el material por causa del reprocesado. - La realización de un estudio previo para saber que materiales componen los productos proporcionados por la Empresa ACTECO S.L. que se pretenden recuperar y después caracterizar la mezcla realizada de ABS con la impureza encontrada. - La caracterización de la mezcla de ABS - HIPS para determinar la compatibilidad de ambos materiales y como esta compatibilidad afecta a sus propiedades. - El cálculo de los parámetros de Cross-WLF que determinan la viscosidad de los materiales y, a partir de ahí, determinar las mejores condiciones de proceso de inyección mediante la simulación de inyección (CAE). - La utilización de un material de reciente explotación industrial, el SEBS, como aditivo que modifique y recupere las propiedades de los materiales anteriormente estudiados., Peydro Rasero, MÁ. (2014). Investigación sobre la incorporación de SEBS en el proceso de recuperación de residuos de ABS para la mejora de propiedades mecánicas y reológicas [Tesis doctoral]. Editorial Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/39794., Alfresco

[ES] El sistema nervioso central, encabezado por el cerebro, cumple varias de las funciones más complicadas de los organismos superiores. Para poder actuar sobre él, son necesarios amplios conocimientos neurológicos, los cuales se obtienen mediante la investigación. Los conocimientos tecnológicos, como lo son las diferentes técnicas de imagen, cumplen un papel determinante en este proceso, permitiendo nuevos hitos como la observación anatómica in vivo. Para realizar este tipo de investigaciones, es habitual trabajar con organismos que cumplan ciertos criterios, como lo son los animales de experimentación en general, y en particular las ratas. En este Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería Biomédica, se ha desarrollado un modelo educativo y a escala manejable de las ocho principales regiones del cerebro de una rata. Además dispone de una carcasa donde se albergan, la cual representa un encéfalo completo escalado. Para realizar el proceso, ha sido necesario la consulta de bibliografía y material de referencia con el objetivo de realizar una correcta clasificación de las diferentes partes del cerebro en ocho macroregiones. Estas son las cinco subdivisiones del Telencéfalo (o corteza cerebral); el Neocórtex, el Archicórtex, el Paleocórtex, los Ganglios basales y el Telencéfalo Basal, y por otra parte el Diencéfalo, el Mesencéfalo y el Metencéfalo. Una vez obtenidas las geometrías mediante la segmentación de imágenes de resonancia magnética (IRM), se ha utilizado software específico para su modificado y adaptación a las exigencias requeridas. Se ha realizado sobre estas piezas suavizados, divisiones y otras operaciones del tipo, todo unido mediante la implementación de un sistema de sujeción. Finalmente se ha realizado un prototipo físico a partir de técnicas de impresión 3D, que cumple la función de material docente mostrando la anatomía de esta especie ampliamente utilizada en la investigación preclínica., [CA] El Sistema Nerviós Central, encapçalat per el cervell, compleix diverses de les funcions més complicades dels organismes superiors. Per poder actuar sobre ell, cal amplis coneixements neurològics, els quals poden obtenir-se mitjançant la investigació. Els coneixements tecnològics, com ho son les diferents tècniques d’imatge, acompleixen un paper determinant en aquest procés, permetent nous èxits com l’ observació anatòmica in vivo. Per realitzar aquest tipus d’ investigació, es habitual treballar amb organismes que compleixen certs criteris, com ho son els animals d’experimentació en general, i en particular les rates. En aquest Treball de Fi de Grau en Enginyeria Biomèdica, s’ha desenvolupat un model educatiu i a una escala manejable de les huit principals regions del cervell d’ una rata. A més disposa d’ una carcassa on s’ alberguen, la qual representa un encèfal complet a escala. Per realitzar aquest procés, ha sigut necessari la consulta de bibliografia i material de referencia, amb l’objectiu de realitzar una correcta classificació de les diferents parts del cervell en huit macroregions. Aquestes son les cinc subdivisions del Telencèfal (o cortesa cerebral); el Neocòrtex, l’Archicòrtex, el Paleocòrtex, els Ganglis basals y el Telencèfal basal, i per altra banda el Diencèfal, el Mesencèfal i el Metencèfal. Una volta s’ha obtés les geometries mitjançant la segmentació d’imatges de ressonància magnètica (IRM), s’ha utilitzat software específic per al seu modificat i adaptació a les exigències requerides. S’ha realitzat sobre aquestes peces suavitzats, divisions y altres operacions del mateix tipus, tot unit mitjançant la implementació d’un sistema de subjecció. Finalment s’ha realitzat un prototip físic a partir de tècniques de impressió 3D, el qual compleix la funció de material d’us docent, mostrant l’anatomia d’aquesta espècie comunament utilitzada a la investigació preclínica., [EN] Central nervous system, with the brain at its highest part, makes some of the most complicated functions of complex organisms. In order to work on it, wide neurological knowledge is needed, acquired by research. Technical knowledge, i.e. imaging techniques, play important roles, since they made possible milestones like in vivo observation. In order to work on this kind of research, it is common to use organisms meeting some conditions, like animals of experimentation, and rats in particular. In this Biomedical Engineering Bachelor Thesis, a detachable and easy-to-use scaled model has been developed to imitate the rat brain. It is covered by a carcass that represents an entire encephalon similarly scaled. A bibliographic and reference material review were performed to properly divide the rat brain in eight macro-parts. There are the five divisions of the cerebrum; Neocortex, Archicortex, Paleocortex, Basal Ganglia and Basal Forebrain, and on the other hand Diencephalon, Midbrain and Metencephalon. Once the geometry of every part was obtained by segmentation of magnetic resonance imaging (MRI), specific software was used to modify and adapt them to the required specifications. Softening, divisions and other similar modifications were performed and everything was kept together using a fastening system. Finally, a physical prototype was created using 3D printing techniques. It can be used as a teaching resource that shows the anatomy of this species widely used for research.

El presente trabajo tiene como finalidad el estudio para el diseño, análisis y fabricación de una nueva pieza de refuerzo y protección para el cable del sensor posterior del sistema ABS de una motocicleta comercial. El sistema de frenada ABS en motocicletas ha evolucionado hasta la actualidad, convirtiéndose en un factor determinante en la prevención del choque de los vehículos, de manera que la total protección de dicho elemento ante cualquier imprevisto garantiza la seguridad de los pasajeros. En el estudio a realizar se deberá tener en cuenta los materiales a seleccionar y los procedimientos de fabricación. Posteriormente, una vez realizado el diseño adecuado y la manera de fabricación de la pieza, se dispondrá a la fabricación de un prototipo de la misma en las instalaciones de la Escuela Superior de Ingeniería. La metodología a seguir para la elaboración del trabajo contendrá una introducción que albergará la justificación de este trabajo y Estado del Arte, los estudios mecánicos y simulaciones necesarias para comprobar la idoneidad de la pieza diseñada, proceso de fabricación y los diferentes controles de calidad necesarios para verificar la correcta ejecución del producto final, además de incluir un estudio presupuestario aproximado del coste final de la pieza diseñada.

Esta contribución debate los grandes retos que enfrenta Perú en la implementación nacional del régimen de acceso a recursos genéticos y distribución de beneficios, tema conocido por las siglas "ABS" del inglés Access and Benefit-Sharing. El ABS es un mecanismo que incentiva la conservación de la diversidad genética mediante la distribución justa y equitativa de los beneficios que se deriven de la utilización de recursos genéticos entre el país que los provee y el usuario de éstos. Perú afronta cuatro desafíos en relación con el tema: (1) su procedimiento de acceso a recursos genéticos es complejo y burocrático, desalentándose así la negociación de contratos sobre ABS. (2) el rol de la "institución nacional de apoyo" ha sido desvirtuado, exacerbándose su función de mero controlador; con ello se han perdido valiosas colaboraciones científicas a favor de las instituciones científicas locales. (3) la legislación peruana sobre ABS posee efectos retroactivos, infringiendo el principio de seguridad jurídica que debe reinar en toda relación contractual. (4) si bien se han previsto medidas de cumplimiento y un punto de verificación de acuerdo a lo establecido por el Protocolo de Nagoya, no se establece un control sobre la legalidad del acceso a recursos genéticos y conocimiento tradicional asociado al uso de éstos cuando ellos provengan de cualquier otro país que no sea el Perú. Al finalizar el artículo se proponen algunas mejoras a realizar a fin de afrontar los desafíos encontrados en el estudio. This essay intends to debate the major challenges that Peru faces as it implements a national regime on Access to genetic resources and Benefit-Sharing (ABS). The ABS encourages the conservation of genetic diversity by means of the fair and equitable distribution of the benefits arisen from the utilization of genetic resources. Distribution is to take place between the providing country and the user of the resources. Peru features four main weaknesses in relation to ABS: (1) Firstly; its national legislation on the topic sets a bureaucratic and complex procedure that hinders the negotiation of fructiferous ABS contracts. (2) The role of the "national scientific partner" has been distorted and true opportunities for scientific cooperation are missed. (3) Peruvian legislation on ABS establishes retroactive effects infringing the principle of legal certainty. (4) Even though the national legal framework establishes a set of compliance measures and a checkpoint to verify the legal access of genetic resources in accordance to the Nagoya Protocol, these measures do not cover the control of genetic resources and traditional knowledge associated to their utilization from countries other than Peru. Improvements to face the challenges encountered are offered at the end of the article.

El sistema de frenado es probablemente el equipamiento de seguridad activa más importante de los vehículos automóviles. La implantación de sistemas de control de frenado y tracción y el esfuerzo científico se están centrando mayoritariamente en los vehículos de cuatro ruedas, siendo escasa la implantación de estos tipos de sistemas en motocicletas, debido a una mayor complicación en el desarrollo y funcionamiento correcto de estos sistemas. Esto repercute en un mayor número de accidentes en los que la motocicleta está involucrada, especialmente cuando el conductor no tiene suficiente experiencia en su conducción. En este trabajo se presentarán los resultados obtenidos en simulaciones realizadas con BikeSim® con diferentes algoritmos de control de ABS para motocicletas. Entre los algoritmos evaluados se encuentran controles basados en PI, en modo deslizante y en lógica borrosa. Además, se incluye una comparativa con un algoritmo basado en un sistema comercial y con una motocicleta sin ABS. Dentro de las tipologías estudiadas se aprecia que los sistemas ABS convencionales reducen la distancia de frenado, sin embargo, no son suficientemente óptimos Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.

This paper explains the methodology for calculating the viscosity, using as a case study the recycling of Acrylonitrile–Butadiene–Styrene (ABS). To simulate recycled ABS, virgin ABS was processed through 5 cycles, at extreme processing temperatures, 220ºC and 260ºC. The virgin ABS and the recycled ABS were rheologically characterized after the various cycles of reprocessing in order to evaluate their corresponding properties and correlate them with the number of cycles undergone. The viscosity is expressed using the mathematical model of Cross-WLF. This mathematical model is used to introduce viscosity in Computer Aided Engineering (CAE). The results show that viscosity decreases as the number of reprocessing cycles increases.

Análisis de dos librerías de comunicación paralela para la simulación de dinámicas socio-demográficas en el simulador Yades. Actualmente no aprovecha el esquema de memoria compartida y por ello se propone usar la librería ROOT-Sim para optimizar el tiempo de computación de Yades Analysis of two parallel communication libraries for the simulation of socio-demography dynamics in Yades simulator. The current implementation does not profit from a shared-memory architecture. Therefore, we propose to use ROOT-Sim to optimise and reduction Yades current computational time

[ES] El presente trabajo trata sobre la búsqueda de los parámetros idóneos para la optimización de la fabricación de prototipos a través del proceso de impresión 3D mediante el uso del material ABS. Para ello, se han seleccionado las variables que se consideran más significativas y se han establecido una serie de parámetros para valorar la pieza obtenida. Se ha realizado un diseño de experimentos a dos niveles que consta de 64 ensayos aleatorios para analizar cómo afectan las variables a los parámetros., [EN] The present work deals with the search for suitable parameters for optimizing prototyping via 3D printing using ABS material. To do this, we selected the variables that are considered significant and stablished a number o parameters to evaluate the product obtained. Has made a design of experiments on two levels consisting of 64 randomize trials using the Stat Graphics program to analize how variables affect the stablished parameters., [CA] Aquest treball tracta sobre la busca dels paràmetres idonis per a l’optimització de la fabricació de prototips a través de la impressio 3D per mitjà de l’ús del material ABS. Per tal d’aconseguir-ho, s’han seleccionat les variables que es consideren més significatives i s’han establit una sèrie de paràmetres per a valorar la peça obtinguda. S’ha realitzat un disseny d’experiments a dos nivells que consta de 64 assajos aleatoris per mitjà del programa Stat Graphics per a analitzar com afecten les variables als paràmetres establits.

[EN] Recycled materials are characterized by having endured different reprocessing cycles that cause thermal degradation and by containing often a number of impurities from different sources. In this paper, is studied the calculation of which of these two factors analyzed has more weight in the fall of mechanical properties. To carry out such work has investigated an ABS recycled from alarm systems used in Textile garments sector with presence of impurities of a 4% of PE. The results show that in the case studied, for an ABS reprocessed twice with a presence of 4% of impurities, is obtained that the thermal degradation factor has a weight of 25%, meanwhile, the presence of impurities has a weight of 75% in the fall of its properties., [ES] Los materiales reciclados se caracterizan por haber soportado diferentes ciclos de reprocesados que provocan degradación térmica y por contener frecuentemente una serie de impurezas de distinta procedencia. En este trabajo se expone el cálculo de cuál de estos dos factores tiene más peso en la caída de propiedades mecánicas. Para la realización de dicho trabajo se ha investigado un ABS reciclado procedente de sistemas de alarma utilizadas en prendas del sector Textil con una presencia de impurezas del 4% de PE. Los resultados muestran que en el caso estudiado, un ABS reprocesado dos veces y con una presencia de impurezas del 4%, el factor de la degradación térmica tiene un peso de un 25%, mientras que el otro factor, la presencias de impurezas tiene un peso del 75% en la caída de propiedades.

El Protocolo de Nagoya sobre Acceso a los Recursos Genéticos y Participación Justa y Equitativa en los Beneficios que se Deriven de su Utilización es el instrumento internacional que desarrolla el tercer objetivo del Convenio sobre la Diversidad Biológica con la finalidad de que el acceso sea transparente, ágil y en términos equitativos. En el artículo se resume el proceso, que duró casi una década, que tomaron las negociaciones internacionales y se analizan los principales elementos del Protocolo. Para los países de América Latina y el Caribe la implementación del Protocolo de Nagoya representa varios retos; este artículo aborda cuatro de ellos: dos estrictamente legales, uno de nivel general (el desarrollo de regímenes nacionales), un segundo aplicable al régimen marino, un tercer reto de carácter preventivo de actividades no autorizadas y biopiratería, y el último relativo al fomento de la investigación científica. The Nagoya Protocol on Access to Genetic Resources and the Fair and Equitable Sharing of Benefits Arising from their Utilization is the international legal framework, which applies the third objective of the Convention on Biological Diversity. The main purpose is to guarantee transparent, agile and equal access. The article includes a summary of the international negotiations which lasted almost 10 years, and an analysis of the main elements of the Protocol. For Latin American and Caribbean countries the implementation of the Nagoya Protocol presents various challenges. This article addresses four of them: two are strictly legal in nature, one of which is general (the development of national regimes) and the other applicable to marine genetic resources; the third relates to unauthorized activities and biopiracy; the fourth focuses on promoting scientific research.

[ES] En el siguiente documento se describirá el proceso a seguir para la creación de un frasco de perfume. Se detallará como se han tomado las decisiones hasta llegar al producto final, que métodos se han utilizado, y justificaciones de cada uno de los apartados que figuran en el interior de este informe., [EN] This document describes the process to follow for the creation of a perfume bottle. Be detailed as decisions have been made to the final product, which methods have been used, and justifications of each of the paragraphs within this report.

Uno de los objetivos del Convenio de Diversidad Biológica que ha sido motivo de debate y discusión desde 1993 es la Distribución Justa y Equitativa de los Beneficios DJyEB derivados del acceso a la biodiversidad. Aunque a nivel internacional existen herramientas creadas para apoyar su implementación como las guías de Bonn, estas no resuelven los vacíos de cómo lograr una adecuada implementación de la DJyEB. Luego en el contexto del Biocomercio esta investigación se centra de forma teórica en lo inexplorado respecto a la DJyEB, la sostenibilidad, la conservación como beneficios y un procedimiento de negociación que inicia con el establecimiento de algunos prerrequisitos, para luego agotar 4 pasos i) la autonomía de la voluntad y sus límites; ii) información y divulgación para seleccionar los momentos claves de negociación; iii) riesgos y beneficios y finaliza con los mecanismos para superar los vacíos y errores en la negociación de la DJyEB. (texto tomado de la fuente) One of the objectives of the Convention on Biological Diversity, which has been the subject of debate and discussion since 1993 is the Fair and Equitable Sharing of Benefits Arising ABS access to biodiversity. Although internationally there are tools created to support its implementation as guides Bonn, these gaps do not resolve how to achieve proper implementation of ABS. Then in the context of Bio this research is theoretically in the unexplored regarding ABS, sustainability, conservation and benefits and a process of negotiation that begins with the establishment of some prerequisites and then exhausting 4 steps i) autonomy and its limits; ii) disclosure information and to select the key moments of trading; iii) risks and benefits and ends with the mechanisms to overcome gaps and errors in negotiating the ABS. Maestría

Facultad de Ingeniería Eléctrica. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica In this thesis, we study the experimental anti-lock braking system (ABS, for its acronym in English) where we propose a robust control scheme based on sliding mode. The ABS system is considered is formed of a single wheel on the surface where it is moved, which is accomplished by controlling the slip factor, which is a relationship between the angular velocity of the upper wheel and the angular velocity of the wheel bottom (you can do similar analysis for the other 3 wheels of the vehicle). For experimental purposes using a laboratory prototype ABS manufactured by Inteco Ltd, which consists of two wheels on the lower wheel which simulates relatively linear movement of the car on the surface, while the upper wheel which simulates the wheel of the vehicle. To implement the ABS braking, the upper wheel is equipped with a disc braking system that is driven by a DC motor. The analysis and control design of a mathematical model of ABS in state space, which involved the most important aspects of the system. The states considered in the model are: the angular velocity of the upper wheel and the angular velocity of the lower wheel (modeling the linear speed of the car). The design for the ABS control is di?cult since it is a nonlinear system with parametric uncertainties. The robust sliding mode controller is proposed is super-twisting type (ST) of second order and has features that allow you to have a good performance to control dynamic systems with relative degree one (such as ABS braking system) and is robust to external shocks / internal and / or parametric uncertainties. En el presente trabajo de tesis, se estudia el sistema experimental de frenado antibloqueo (ABS, por sus siglas en inglés) donde se propone un esquema de control robusto basado en modos deslizantes. El sistema ABS que se considera está formado de una sola rueda sobre la superficie por donde está se desplaza, lo cual se logra controlando el factor de deslizamiento, que es una relación entre la velocidad angular de la rueda superior y la velocidad angular de la rueda inferior (se puede hacer el análisis similar para las otras 3 ruedas del vehículo). Para fines experimentales se utiliza un prototipo de laboratorio ABS fabricado por Inteco Ltd, el cual consta de dos ruedas en el cual la rueda inferior simula relativamente el movimiento lineal del automóvil sobre la superficie, mientras que la rueda superior simula la rueda del vehículo. Para la implementación del frenado ABS, la rueda superior está equipada con un sistema de frenado de disco que es accionado por un motor de corriente continua. El análisis y diseño del control parte de un modelo matemático del ABS en espacio de estados, en el cual se involucran los aspectos más importantes del sistema. Los estados considerados en el modelo son: la velocidad angular de la rueda superior y la velocidad angular de la rueda inferior (modelando la velocidad lineal del automóvil). El diseño del control para el ABS es difícil dado que es un sistema no lineal con incertidumbres paramétricas. El controlador robusto por modos deslizantes que se propone es de tipo super-twisting (ST) de segundo orden y tiene características que permiten tener un buen desempeño de control para sistemas dinámicos con grado relativo 1 (como es el caso del sistema de frenado ABS) y es robusto ante perturbaciones externas/internas y/o incertidumbres paramétricas.

El objeto de este proyecto de investigación es el estudio de la influencia que tienen los disolventes, en este caso la acetona, en la calidad superficial de las piezas fabricadas en ABS mediante FFF. Esta investigación va dirigida a diseñadores, artesanos, arquitectos y demás colectivos, así como a cualquier persona interesada en la fabricación mediante FFF.

[EN] Recovery of recycled acrylonitrile butadiene styrene (ABS) through mixing with styrene-ethylene/butylene-styrene (SEBS) has been studied in this paper. To simulate recycled ABS, virgin ABS was processed through 5 cycles, at extreme processing temperatures, 220 degrees C and 260 degrees C. The virgin ABS, the virgin SEBS, the recycled ABS and the mixtures were mechanically and thermally characterized after the various cycles of reprocessing in order to evaluate their corresponding properties and correlate them with the number of cycles undergone. The results show that tensile strength of ABS remains practically constant as the number of reprocessing cycles increases, while in the material injected with SEBS the tensile strength decreases. Concerning the Charpy notched impact strength, the values of the ABS reprocessed at 220 degrees C remain more or less unchanged, while the values for 260 degrees C show a significant decrease. The adhesion of the SEBS causes, in both cases, an increase in impact strength. DSC techniques enabled us to observe how the glass transition temperature (Tg) remains more or less constant regardless of the number of cycles or the temperature, whereas the crosslinking is much greater in the samples reprocessed at 260 degrees C. As conclusion, it is suggested that the people who works handling and dealing with plastic that, when possible, use low temperatures of transformation of ABS instead of high temperatures. It is also recommended to recycle the ABS to those who work with it; to use 5% of SEBS added to the recycled ABS to recover the possible loss of properties., [ES] En este trabajo se estudia la recuperación de un Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS) reciclado mediante mezcla con Estireno-Etileno/ Butadieno-Estireno (SEBS). Para simular el ABS reciclado se ha reprocesado ABS virgen durante cinco ciclos a las dos temperaturas extremas de procesamiento, 220ºC y 260ºC. Los materiales ABS virgen, SEBS virgen, ABS reprocesado y las mezclas han sido caracterizados mecánica y térmicamente para evaluar sus propiedades correspondientes y correlacionarlo con el número de ciclos de proceso. Los resultados muestran que la resistencia a tracción del ABS se mantiene prácticamente constante conforme aumenta el número de ciclos de reprocesado, en cambio, disminuye al aditivarlo con SEBS. Con respecto a la resistencia al impacto, los valores del ABS reprocesado a 220ºC permanecen prácticamente inalterables, mientras que para el reprocesado a 260ºC disminuyen de forma notable. La adhesión de SEBS provoca, en ambos casos, un incremento de energía de impacto. Las técnicas de DSC han permitido observar como la temperatura de transición vítrea se mantiene prácticamente constante independientemente del número de ciclos o de la temperatura; en cambio, el efecto de entrecruzamiento de las moléculas (crosslinking) es mucho mayor para las muestra reprocesadas a 260ºC. Como conclusión, se recomienda a los transformadores de plástico que, en lo posible, utilicen temperaturas de transformación del ABS bajas en vez de altas. También se recomienda a los transformadores que recuperen ABS, que utilicen un 5% de SEBS para mejorar las propiedades., Nos gustaría agradecer a la Subdirección de Investigación, Desarrollo e Innovación de la Universitat Politècnica de Valencia la ayuda concedida al proyecto: “la investigación de sistemas ternarios aplicados a los materiales poliméricos para la mejora de residuos de estireno”, Ref.: 20091056 en el programa de los primeros proyectos de investigación (PAID 06-09), donde este trabajo es un fragmento.

[EN] This paper explains the methodology for calculating the viscosity, using as a case study the recycling of Acrylonitrile-Butadiene-Styrene (ABS). To simulate recycled ABS, virgin ABS was processed through 5 cycles, at extreme processing temperatures, 220ºC and 260ºC. The virgin ABS and the recycled ABS were rheologically characterized after the various cycles of reprocessing in order to evaluate their corresponding properties and correlate them with the number of cycles undergone. The viscosity is expressed using the mathematical model of Cross-WLF. This mathematical model is used to introduce viscosity in Computer Aided Engineering (CAE). The results show that viscosity decreases as the number of reprocessing cycles increases., [ES] En este trabajo se explica la metodología de cálculo de la viscosidad, utilizando como caso práctico el reciclado de un Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno (ABS). Para simular el ABS reciclado se ha reprocesado ABS virgen durante cinco ciclos a las dos temperaturas extremas de procesamiento, 220ºC y 260ºC. Se ha caracterizado reológicamente evaluando como cambia su propiedad con respecto al número de ciclos de proceso. Después de calcular la viscosidad, esta, se ha expresado utilizando el modelo matemático de Cross-WLF. Este modelo matemático sirve para introducir la viscosidad en los programas de análisis de simulación de inyección por ordenador (CAE: Computer Aided Engineering). Los resultados muestran que la viscosidad disminuye ligeramente conforme aumenta el número de ciclos de reprocesado.

El proceso de inyección es un proceso de conformado de los materiales poliméricos termoplásticos que, en la actualidad, presenta una notable importancia económica y tecnológica, y cuyo estudio ha supuesto multitud de investigaciones relacionadas con la determinación de condiciones óptimas de proceso. Por otra parte, los materiales poliméricos reutilizados, procedentes de los desechos de producción como bebederos y canales de alimentación, representan una importante fuente de materias primas que pueden ser aprovechadas para la obtención de productos con calidades aceptables y con costes inferiores a los convencionales. Al beneficio económico que supone la reutilización de los desperdicios de inyección hay que sumar el ahorro que supone no realizar la gestión de residuos y el beneficio medioambiental consecuente.En la actualidad se mezclan polímeros para conseguir un nuevo material que combine las características de los materiales de partida. El principal problema que presenta esta práctica es que se desconocen las características del material resultante hasta que se ha realizado la mezcla y se ha caracterizado.Aglutinando los dos aspectos anteriores, la presente tesis tiene como objetivo la determinación de la influencia de las condiciones de procesado sobre las características reológicas del ABS, además se proponen dos modelos matemáticos, uno que permite determinar la viscosidad de un ABS reprocesado por inyección en función de las condiciones en las que ha sido procesado. El segundo modelo determina los parámetros que definen la viscosidad de una mezcla a partir de los parámetros de viscosidad de los materiales de partida.Para la realización de este estudio se han realizado reprocesados consecutivos de dos grados de ABS con diferentes índices de fluidez para simular los procesos de reutilización. De esta manera se dispone de todo el historial de procesado y se puede cuantificar más fácilmente las consecuencias de la degradación del material.El objetivo princi, Boronat Vitoria, T. (2009). Estudio y modelización de la procesabilidad mediante moldeo por inyección de materiales termoplásticos reciclados [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/5024.

Siendo el prototipado rápido un método de fabricación diferente de los tradicionales en que no remueve o deforma material sino que lo agrega para obtener las piezas que se han diseñado, es utilizado no solamente en la fabricación de productos terminados sino también en la elaboración de herramientas para agilizar diferentes procesos de manufactura. Este artículo introduce el prototipado rápido como técnica de apoyo al proceso de microfundición. Se hace una descripción corta de las diferentes técnicas que se han implementado hasta el momento y los materiales que sirven para elaborar los artículos de las diversas etapas del proceso en las que prototipado rápido interviene. Rapid prototyping is a manufacturing process which is different to traditional methods as material is not removed or formed but added to obtain the designed pieces. It is not just used for manufacturing finished products but in manufacturing tooling for speeding up other manufacturing processes. This paper introduces rapid prototyping as a support technique for the lost wax process (investment casting). It gives a brief description of the different techniques implemented to date and materials used for making articles as part of the lost wax process.

Siendo el prototipado rápido un método de fabricación diferente de los tradicionales en que no remueve o deforma material sino que lo agrega para obtener las piezas que se han diseñado, es utilizado no solamente en la fabricación de productos terminados sino también en la elaboración de herramientas para agilizar diferentes procesos de manufactura. Este artículo introduce el prototipado rápido como técnica de apoyo al proceso de microfundición. Se hace una descripción corta de las diferentes técnicas que se han implementado hasta el momento y los materiales que sirven para elaborar los artículos de las diversas etapas del proceso en las que prototipado rápido interviene. Rapid prototyping is a manufacturing process which is different to traditional methods as material is not removed or formed but added to obtain the designed pieces. It is not lust used for manufacturing finished products but in manufacturing tooling for speeding up other manufacturing processes. This paper introduces rapid prototyping as a support technique for the lost wax process (investment casting). It gives a brief description of the different techniques implemented to date and materials used for making articles as part of the lost wax process.