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La utilización de papel y cartón de recuperación como materia prima para la fabricación de papel y cartón reciclado, presenta numerosas ventajas al medio ambiental y económico. Sin embargo, también tiene graves inconvenientes debido a la cantidad de contaminantes que se introducen en el sistema. Los contaminantes que se encuentran en forma de materia disuelta y coloidal no pueden ser eliminados por los procesos mecánicos convencionales y cuando se desestabilizan, por un cambio brusco de las condiciones del sistema, son responsables directos de la formación de manchas y agujeros en el producto final. El objetivo del presente trabajo es desarrollar un procedimiento para determinar la presencia de materia disuelta y coloidal en el agua del proceso papelero, de manera práctica y precisa. Las aguas caracterizadas, se desestabilizan con un polímero catiónico, favoreciendo la formación de depósito diseñado para tal fin, que permite llevar a cabo la determinación cuantitativa mediante un sistema de análisis Físico Quimico. Con el método desarrollado, una vez validado y determinada su reproductividad, se lleva a cabo un estudio con aguas reciclada obtenida a partir de las suspensiones de pasta que contienen los contaminantes propios del proceso del reciclado de papel, tales como: adhesivos, ceras, jabones de destintado, etc. Se estudia el efecto que ejercen distintas variables, como la naturaleza del contaminante, la presencia de aditivos de destintado, la naturaleza de los agente de desestabilización y las características del medio (Ph, Temperatura, Solidos Totales, DQO, DBO5, Aceites y Grasas etc.); así mismo, se lleva a cabo un estudio de las aguas del proceso, con materia disuelta y coloidal contenida en muestras de diferentes tipos de materia primas: papel mixto, periódico y cartón reciclado, obteniendo los resultados después del tratamiento Físico Quimico en promedio. (Ph = 8.4; Temperatura = 26.5°C; Solidos Totales = 150.26 mg/L; DQO = 750.82 mg/L; DBO5= 300.24 mg/L; Aceites y Grasas = 48.56 mg/L etc.); en la fabricación de planchas de Fibras aglomeradas en la empresa Inpetfa sac.

Se evaluó los parámetros de procesamiento que maximicen el rendimiento de la pulpa y la estabilidad del néctar de ungurahui, mediante las metodologías de Taguchi y Superficie de Respuesta. La materia prima utilizada procedió de la localidad de Yurimaguas, Región Loreto - Perú, y fue sometida a procesos de pesado, selección, clasificación, lavado, desinfectado, maduración, pulpeado, refinado, filtrado, estandarizado (para formular el néctar), pasteurizado, envasado, enfriado y almacenado. En la primera etapa se obtuvieron los parámetros de maduración y pulpeado (T°: 51,99°C, tiempo: 1,74 h, fruta recolectada: agua en la maduración (1:3), fruta madurada: agua en el pulpeado (1: 0,75)), que optimizaron el rendimiento (37,33 %) de pulpa de ungurahui. En la segunda etapa se determinó los parámetros de estandarizado (pulpa: agua (1:1,33), porcentaje de gomas: xantana (0,02 %); arábiga (0,03 %); carboximetil celulosa (0,06 %), y lecitina (0,02 %)) que optimizaron la estabilidad (2,27 x10-8 ml (nivel de aro en la superficie de la botella)) del néctar de ungurahui. El producto terminado tuvo buena aceptabilidad de textura, sabor y color. Asimismo, los recuentos bajos de aerobios mesofilos viables (10 UFC/ml), levaduras (

El objetivo de este artículo es presentar el desarrollo de un material y una herramienta que permiten la fabricación de muebles a partir de desechos de papel de oficinas y escuelas. En el método se empleó la metodología TRIZ (Teoría para resolver problemas de inventiva), se establecieron criterios para evaluar el material a desarrollar, y se experimentó con diferentes configuraciones hasta crear un material adecuado para la fabricación de muebles, además, se construyó una herramienta para agilizar el proceso de fabricación. Los muebles fabricados se constituyen únicamente por papel, adhesivo biodegradable, y desechos textiles o pintura base agua para su acabado, y su proceso de fabricación es de fácil transferencia y muy bajo costo. A un año de haber fabricado el primer mueble, éste permanece en óptimas condiciones, a pesar de haber sido sometido a condiciones para las cuales no fue diseñado.

El aprovechamiento de frutos no aptos para la comercialización en fresco, representa un área con gran potencial económico. En las regiones donde se produce uchuva en Colombia es necesario considerar y desarrollar alternativas de procesamiento de este fruto, dado que las pérdidas en cosecha y pos cosecha de uchuva en el país, pueden alcanzar hasta el 45% del total de la producción. En este trabajo, se elaboró pulpa, mermelada y néctar de uchuva eco tipo Colombia con frutos rajados y blandos, provenientes de los municipios de Venta quemada y Ciénega del departamento de Boyacá. Los resultados de este trabajo, tienen aplicaciones para las regiones productoras de uchuva en Colombia que adolecen de pérdidas de fruta por rajado y ablandamiento. Se realizaron tres formulaciones de cada subproducto, variando el contenido de pulpa en el producto final y se realizo la caracterización fisicoquímica, microbiológica y sensorial. Finalmente, se calculó el costo de cada subproducto más aceptado por el panel. Los resultados mostraron que a nivel microbiológico y fisicoquímico, los subproductos cumplen la normatividad. A nivel sensorial, la pulpa más aceptada fue la pasterizada con azúcar, el néctar mas aceptado fue la formulación con 20% de pulpa y la mermelada más aceptada fue la formulación con 50% de pulpa. El costo para procesar 1 kg de fruta fue de 3,11USD para pulpa, 3,36USD para néctar y 3,66USD para mermelada.

[EN] The main objective of this research has been the valorisation of a waste from the TiO2 production process (sulphate method), called red gypsum, in the production of cements. This waste is mainly formed by di-hydrate calcium sulphate and iron hydroxides. To cover this objective it has been necessary to perform the physico-chemical characterisation of the red gypsum as well as the main components in the production of cements and of the new cements generated. Moreover, for the red gypsum, has been analyzed its radioactive content because it is generated in a NORM (Naturally Occurring Radioactive Materials) industry. Finally, the most important properties of the obtained cements with different proportions of red gypsum in their composition have been studied by comparing them with the standard ones obtained in a Portland cement. Lastly, we have demonstrated that the new cements fulfil all the quality tests imposed by the European legislation., [ES] El objetivo de esta investigación ha sido analizar la valorización de un residuo generado en el proceso de producción de dióxido de titanio (vía sulfato), denominado yeso rojo, en la producción de cementos. Dicho residuo está compuesto fundamentalmente por sulfato de calcio di-hidratado e hidróxidos de hierro. Para ello, ha sido necesaria la caracterización físico-química del yeso rojo, así como la de los otros componentes fundamentales en la fabricación de cementos y de los cementos generados con el mencionado residuo. Además, en el caso del yeso rojo, se ha analizado su contenido radiactivo al generarse éste en una industria NORM (Natural Occurring Radioactive Materials). Posteriormente, se han estudiado las propiedades más importantes de los cementos producidos con diferentes porcentajes de yeso rojo añadido, comparando estas mezclas con las propiedades de un cemento Portland comercial, comprobándose que se cumplen todas las normas Europeas de calidad exigibles., This work has been supported by the PROFIT Project “Valorization of red gypsum from the industrial production of titanium dioxide” (CIT-310200-2007-47).

Páginas 49-58, En la actualidad, hay diversas formas para generar energía eléctrica; una de ellas consiste en aprovechar la cantidad de energía liberada al quemar un combustible y efectuar una serie de procesos de conversión de energía mediante un ciclo termodinámico. Para hacer estos procesos más eficientes, existen técnicas que permiten analizar en qué equipos de la planta se está desaprovechando energía; una de estas técnicas es el análisis exergético, que consiste en la aplicación simultanea de la primera y segunda ley de la termodinámica. En el presente trabajo se realiza el análisis exergético a una planta de generación de electricidad y calor a partir de la producción de vapor operando bajo un ciclo combinado. Inicialmente se definen conceptos importantes para realizar el análisis. Después de aplicar la primera y segunda ley de la termodinámica los resultados indican que la eficiencia exergética de la planta de ciclo combinado es 53% y se encuentra que la cámara de combustión es el componente del sistema que más exergía destruye y que las bombas son los dispositivos donde hay menor pérdida de energía útil., Nowadays, there are several ways to generate electricity; one of them is to harness the amount of energy released after burning a fuel and carrying out a series of processes to convert energy through a thermodynamic cycle. To make these processes more efficient, there are techniques that allows to analyze which plant devices are wasting energy; one of these techniques is exergy analysis which consists on a simultaneous application of the first and second law of thermodynamics. This paper shows the exergy analysis in a plant of electricity and heat generation from the steam production operating under a combined cycle. Initially, important concepts are defined to perform exergy analysis. After applying the first and second law of thermodynamics, the results indicate that the exergy efficiency of the plant of combined cycle is 53% and the combustion chamber is the device that destroyed more exergy in the system and the pumps are devices where occur less destruction of exergy., Bibliografía y webgrafía: páginas 57-58., Artículo revisado por pares.

[ES] La determinación de la posición angular instantánea del rotor es parte integral del control en los accionamientos de Motores de Reluctancia Conmutada (MRC). La medición directa de esta variable adiciona complejidad y costo al sistema y no siempre da buenos resultados. Esto ha motivado el desarrollo y prueba de estimadores de la posición angular del rotor que utilicen solamente las mediciones de las variables eléctricas del MRC. En este trabajo se presentan dos variantes del Estimador de Horizonte Deslizante (MHE) para estimar la velocidad y la posición angular del rotor del MRC MFR 132.5, empleando dos modelos distintos del motor, uno de caja blanca y otro de caja gris. Se muestran los resultados de la simulación de los estimadores diseñados para estimar la velocidad y la posición angular del rotor durante el arranque hasta haber activado consecutivamente todas las fases y para estimar estas variables cuando el motor trabaja regularmente y aparecen perturbaciones en el torque de la carga, considerando en ambos casos un error en la estimación de la posición angular de partida y la presencia de ruidos en las mediciones. Los resultados demuestran que este tipo de estimadores realiza estimaciones satisfactorias del estado del motor, aún ante la presencia de perturbaciones en el torque de la carga, siendo mejores cuando se utiliza un modelo gris del sistema., [EN] The measure of the instant angular position of the rotor is integral part of the control of Switching Reluctance Motors (SRM) drivers. The direct measurement of this variable adds complexity and cost to the system and it doesn’t give good results sometimes. That has motivated the development and test of estimators for the rotor angular position that only use the measurements of the electrical variables of the SRM. In this work are presented two variants of a Moving Horizon Estimator (MHE) for estimating the speed and rotor angular position of the SRM MFR 132.5. Each variant uses a different model of the motor, a white box model and a grey box model, both of them presented in this paper too. It was carried out the simulation on PC of the designed estimators for estimating the speed and the angular position of the rotor in three tests under different conditions and considering an error in the initial estimation of the angular position and noisy measurements. The results show that this kind of estimator gives good estimations, which are better if a grey model of the system is used.

Nowadays, in order to take advantage of fiber optic bandwidth, any optical communications system tends to be WDM. The way to extract a channel, characterized by a wavelength, from the optical fiber is to filter the specific wavelength. This gives the systems a low degree of freedom due to the fact of the static character of most of the employed devices. In this paper we will present a different way to extract channels from an optical fiber with WDM transmission. The employed method is based on an Optically Programmable Logic Cells (OPLC) previously published by us, for other applications as a chaotic generator or as basic element for optical computing. In this paper we will describe the configuration of the OPLC to be employed as a dropping device. It acts as a filter because it will extract the data carried by a concrete wavelength. It does depend, internally, on the wavelength. We will show how the intensity of the signal is able to select the chosen information from the line. It will be also demonstrated that a new idea of redundant information it is the way of selecting the concrete wavelength. As a matter of fact this idea is apparently the only way to use the OPLC as a dropping device. Moreover, based on these concepts, a similar way to route signals to different routes is reported. The basis is the use of photonic switching configurations, namely Batcher or Bayan structures, where the unit switching cells are the above indicated OPLCs.

The technological development of civil construction sector has led to the exploration of industrialized building systems. One of this system is the structural Light Steel Framing (LSF), which consists in cold formed steel frames juxtaposed with drywall enclosure of different materials, such as cement boards, wood boards and plasterboards. Despite of the advantages of this system, there is still a concern about their fire safety. Therefore, this paper aimed to verify the fire resistance of LSF systems with two types of plasterboard, one composed of standard plasterboard (common) and the other one by fire-resistant plasterboards. The samples were tested according to the ISO 834-1 standardized fire curve (ISO, 2014). During the tests, it was evaluated integrity, thermal insulation and structural stability of each solution. The results presented the system with fire-resistant plasterboards more secure when compared to the standard plasterboard (common). In both cases, the sample’s failure occurred due to the loss of integrity in the panels' joints.

VSCs connected to the grid through LCL filters are common in the integration of renewable energies into electrical systems. Therefore, in this paper small signal stability of the current loop of this configuration is performed. The analysis includes the getting of a state-space representation of the system, the calculation of their eigenvalues and the sensitivity analysis to the variation of some relevant parameters. Real-time simulations have also been carried out in order to validate the theoretical analysis.

En este artículo se presenta un acercamiento al mando a distancia de un robot móvil que emplea un teléfono inteligente para comandarlo. La idea principal es recolectar los datos generados por el acelerómetro incluido en el teléfono inteligente. Los datos son los resultados de mover el teléfono en la dirección de los ejes Y y Z. Tales datos serán usados para entrenar dos redes neuronales que definirán la dirección del movimiento del robot móvil. Las salidas obtenidas de las redes neuronales serán procesadas para calcular y trazar la trayectoria, que es determinada por el modelo cinemático para un robot móvil tipo triciclo. // This paper presents an approach to remote control a robot using smartphone. The main idea is to collect data generated by the accelerometer sensor included in the smartphone. The data are the results of moving the smartphone in direction of the axis Y and Z. Such data will be used for training two neural networks that will define the direction of the movement of the mobile robot. The outputs obtained from the neural networks will be processed to compute and plot the trajectory, which is determined by the kinematic model for a tricycle mobile robot.

[ES] En esta investigación se realiza un análisis para el modelado y la caracterización de los parámetros del proceso de soldadura por fricción agitación (FSW) a partir de las señales vibro-acústicas generadas por el proceso. El modelo se basa en una red neuronal empleada para predecir los parámetros del proceso de soldadura a partir de la medición on-line de las señales generadas durante su ejecución. En los ensayos se han soldado chapas de aluminio AA1050 H24 con 3 mm de espesor, y las señales del proceso de soldadura han sido adquiridas empleando un sistema de adquisición NI USB-9234. Como entradas para el modelo basado en la Red Neuronal Artificial (RNA) se han empleado parámetros de caracterización de las señales a partir de la señal temporal y su descomposición a partir de la aplicación de Transformada Wavelet. Como salidas del modelo se han escogido los parámetros del proceso: velocidad de rotación, avance y diseño de la herramienta. Se ha empleado una red multicapas feed-forward, estudiándose diferentes topologías y algoritmos de entrenamiento. Los resultados obtenidos a partir de la comparación de los datos experimentales y los estimados por la RNA, demuestran la validez del modelo obtenido a partir de las investigaciones, el cual abre la puerta a avances en el control automático de los parámetros del proceso a partir de las señales vibro-acústicas, como línea natural de continuidad para futuras investigaciones., [EN] This paper presents an analysis of the correlation between acoustic emission (AE) signals and the main parameters of friction stir welding (FSW) process, based on artificial neural networks (ANN). The AE signals have been acquired by the data acquisition instrument NI USB-9234, applied during the welding process carried out on plates of 3 mm thick of aluminium AA1050 alloy. Statistical and temporal parameters of discomposed EA signals using Wavelet Transform (WT) have been used as input of the ANN, while the outputs of model include the welding parameters: tool rotation speed and travel speed, as well as the tool profile. A multilayer feed-forward ANN has been selected and trained, using different algorithms and network architectures. The parameters provided by the ANN constitute the model and the characterization of the FSW process; finally an analysis of the comparison between the measured and the calculated data is presented, validating the results. The model obtained can be used to develop the automatic control of the parameters of the FSW process, based on vibro-acoustic signals, which constitutes the following step in this research line., Esta investigación ha sido sufragada parcialmente por el Proyecto Nacional del Gobierno español DPI2011-25007. “Soldadura por fricción-agitación de materiales disimilares. Caracterización por Técnicas de Emisión Acústica e Inteligencia Artificial”.

[EN] The behavior of a three-port bidirectional DC-DC converter (TPC) under soft-switching mode applied to hybrid electric systems is analyzed in this paper. The principle of power flow control and the operation under soft-switching mode have been studied to establish the converter operation regions. The parameters considered are the transformer turns ratio and the leakage inductances, which establish the maximum power that can be transferred. As a result, design considerations to operate the TPC under soft-switching mode within a wide operation range, by using the conventional modulation strategy, are presented. Experimental results are included to validate the proposal., [ES] En este trabajo se analiza la operación con conmutación suave de un convertidor CC-CC bidireccional de tres puertos (CTP) para sistemas eléctricos híbridos. Se estudia el principio de control de flujo de energía y la operación con conmutación suave para establecer sus regiones de operación. A partir de este análisis se definen criterios de diseño para operar el CTP con conmutación suave en un amplio rango de funcionamiento. Los parámetros considerados son las relaciones de transformación y las inductancias de dispersión del transformador, las cuales determinan la máxima potencia que puede ser transferida. Se presentan resultados experimentales para validar el análisis.

Power companies usually answer the increase in power demand by building new generation facilities. Nevertheless, an efficient use of energy could reduce and delay the costs of investment in new power plants. This paper shows a software system to manage transformers and evaluate losses when they work with zero loads. This system contributes to reduce the waste of energy with some simple actions such as shutting off an unused transformer or reconnecting disabled equipment based on the customer’s demand. It uses real time measurements collected from Intelligent Electronic Devices as a base for software decisions. It also measures and reports the total power saving. Las compañías eléctricas por lo general responden al aumento de la demanda de energía mediante la construcción de nuevas instalaciones de generación. Sin embargo, un uso eficiente de la energía podría reducir y retrasar los gastos de inversión en nuevas centrales eléctricas. En este trabajo se muestra el sistema de software para gestionar transformadores y evaluar las pérdidas cuando trabajan con cero cargas. Este sistema ayuda a reducir la pérdida de energía con acciones simples como: Desenergizar un transformador no utilizado o volver a conectar el equipo con base en la demanda del cliente. Utiliza las mediciones en tiempo real obtenidas de la base de Intelligent Electronic Devices para el software de Decisiones. También mide e informa el ahorro total de energía.

[ES] En el contexto del Hogar Digital, donde múltiples sistemas de muy diversa índole tienen que trabajar conjuntamente, se han hecho muchos esfuerzos encaminados a conseguir un estándar de comunicaciones que permita la interoperabilidad entre los mismos. El protocolo Digital Home Compliant (DHC) persigue ese objetivo creando una red que ofrece servicios comunes a los distintos dispositivos como son los de localización, eficiencia energética o seguridad. Para formar parte de la red DHC y poder interactuar con ella, es necesario el desarrollo de un adaptador software para cada dispositivo que actúa como intermediario con la red. Dado que dichos adaptadores tienen una proporción de código común bastante alta, y que el código específico que permite controlar el dispositivo suele venir dado por el fabricante, se plantea en este trabajo automatizar el proceso de generación de adaptadores, siguiendo el paradigma de la Arquitectura Dirigida por Modelos (ADM). Una vez generado el código partir de una plantilla y del modelo SysML del sistema, el adaptador se puede desplegar automáticamente, y como consecuencia, mejorar la interoperabilidad del sistema. Para ilustrar las ventajas de la propuesta, se plantea el caso de estudio particular de la generación del adaptador DHC para el robot de servicio Roomba., [EN] In the context of the Digital Home, where multiple heterogeneous systems live together, many efforts have been made to achieve the standardization that will guarantee the interoperability among them. The Digital Home Compliant (DHC) open communication protocol arises to meet that requirement by means of a software adapter for each device that acts as intermediary with the DHC network. Based on the fact that all the adapters have a high proportion of source code in common, this paper aims to go a step further in the use of the protocol automating the adapters’ process generation, following the Model Driven Architecture approach. The Web Services java code is created from a template and a SysML model of the system. The case of study of a specific adapter development – Roomba service robot – is explained in this communication to illustrate the advantages of this proposal., Este trabajo ha sido posible gracias al soporte financiero ofrecido por el Departamento de Ciencia y Tecnología, Ministerio de Industria, Energía y Turismo y a los fondos FEDER. Nos gustaría agradecerle a la Universidad de Oviedo la correcta gestión del proyecto DHCompliant2 (TSI-020100-2011-313), así como a los miembros de dicho consorcio, Ingenium, Ingeniería y Domótica S.L. y Domotica DaVinci.

Power transformer condition assessment is a very complex task but also of high priority for power system reliability. Several diagnosis techniques have been published in the field of transformer condition assessment, where some new techniques are used to assess winding and core condition, e.g. Frequency Response Analysis (FRA). FRA technique is a promising tool, since it is sensible to some minor winding deformations, which are very important when transformer condition is evaluated.Research advances in transformer diagnosis using FRA show some methods using mathematical indexes and frequency band definition for failure detection and interpretation, respectively. These methods show increasing sensitivity of the indexes when they are evaluated in suitable frequency bands. Also, failure interpretation strategy is focused on the relationship between failures and their influence on different frequency bands of the frequency response. However, a suitable method using FRA for failure detection and interpretation is still to be established. This paper presents a novel method for failure detection and interpretation using mathematic indexes and fuzzy sets.

[EN] Throughout history there are notorious examples showing alternatives, not only to the conventional architecture of supporting and supported elements, but also to the characteristic rationalist dissociation between inhabiting and circulation. Its properties can be isolated and analysed in order to define the basis of a new paradigm, thanks to the progress of reinforced concrete and its capability to materialise as a continuous surface in space. This paper compares and contrast three approaches –Kiesler, Parent, SANAA– that question the Cartesian directions oriented by gravity in the Euclidean space., [ES] Existen ejemplos notables a lo largo de la historia que muestran alternativas a la arquitectura convencional de soportes y elementos soportados, también a la disociación entre el habitar y la circulación tan característica de la arquitectura racionalista. Sus propiedades pueden ser aisladas y analizadas para definir las bases de un nuevo paradigma gracias a los avances en el hormigón armado y a su capacidad de materializarse como superficie continua en el espacio. Este artículo compara tres acercamientos –Kiesler, parent, SAnAA– que cuestionan las direcciones cartesianas orientadas por la gravedad en el espacio euclídeo.

Explosive phenomena on concrete structures have catastrophic effects in many instances despite its reduced occurrence. The civil buildings are usually not designed to withstand this type of dynamic load, so a methodology to analyze the structural response on blast loads is recommended. This paper studies the behavior of reinforced concrete frame structures against these actions by lagrangian finite elements method with explicit time integration. Finite element models of segregated concrete and rebar are used to make possible the study of structure parts as columns and slabs, but is not possible to use these detailed models in complete structures because of excessive computational costs. Shell and beam elements models properly calibrated are needed to obtain a similar response. Conclusions and practical recommendations are provided for the use and calibration of models and realistic simulations., El fenómeno de explosión sobre estructuras de hormigón tiene efectos en muchos casos catastróficos a pesar de su reducida frecuencia. Las edificaciones civiles no suelen estar diseñadas para resistir este tipo de solicitación dinámica, por lo que conviene disponer de una metodología que permita analizar los efectos de las explosiones sobre las mismas. Este trabajo estudia el comportamiento de las estructuras reticuladas de hormigón armado frente a estas acciones, mediante métodos numéricos de elementos finitos lagrangianos con integración explícita en el tiempo. Se analizan de forma realista partes de la estructura como columnas y forjados usando modelos con hormigón y armaduras de forma segregada, pero las limitaciones computacionales los hacen inviables para estructuras completas. Se proponen modelos de elementos lámina y viga debidamente calibrados para obtener una respuesta similar. Se obtienen conclusiones para el uso y calibración de modelos y simulaciones realistas de edificios completos para estudios de seguridad.

The use of subcooled flow boiling is a convenient option for the thermal management of downsized engines, but proper control of the phenomenon requires the accurate prediction of heat transfer at the coolant side, for which the use of computational fluid dynamics is a suitable alternative. While in most of the applications found to engine cooling a single-fluid equivalent method is used, in this paper the performance of a twofluid method is evaluated in engine-like conditions with special interest in the low velocity range. The results indicate that the description of the process at low velocities provided by the two-fluid method is better than that of a single-fluid model, while model calibration is simpler and more robust and the computational cost is substantially reduced., The equipment used in this work was partially supported by FEDER project funds 'Dotacion de infraestructuras cientifico tecnicas para el Centro Integral de Mejora Energetica y Medioambiental de Sistemas de Transporte' (grant number FEDER-ICTS-2012-06), framed in the operational program of the unique scientific and technical infrastructure of the Ministry of Science and Innovation of Spain. This work was partially supported by Senacyt Panama (Omar Cornejo, grant 797-7-2)

This paper describes a new methodology for solving a typical problem in the design of antifunicular structures: how a equilibrium configuration can be obtained with initial geometrical constraints. In the seventies the Force Density Method -FDM- was introduced for the research of an equilibrium position. This method is nowadays being used successfully for both tension structures and antifunicular structures. However, in the second ones, the problem of balance turns non-lineal and must be solved in an iterative manner through successive tests. By means of the so-called Catenary Aproximation Method -CAM, conceived as an assistance tool in the application of the FDM to antifuniculars structures, it is possible to obtain in a simple way a equilibrium configuration with some geometric characteristics previously established., Este artículo describe una nueva metodología para resolver un problema típico del diseño de estructuras antifuniculares: cómo obtener una configuración de equilibrio partiendo de condicionantes geométricos iniciales. En los años 70 se introdujo el Método de Densidad de Fuerzas –MDF– para la búsqueda de la configuración de equilibrio, método que hoy en día sigue utilizándose con éxito tanto en estructuras tensadas como en estructuras antifuniculares. Sin embargo, en las segundas, el problema de equilibrio se vuelve no-lineal y debe resolverse de una manera iterativa, mediante pruebas sucesivas. A través del que hemos denominado Método de Aproximación Catenaria –MAC–, concebido como herramienta de ayuda en la aplicación del MDF a estructuras antifuniculares, es posible obtener de manera sencilla una forma de equilibrio con unas características geométricas previamente establecidas.