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There is an increasing interest in the intersection of human-computer interaction and public policy. This day-long workshop will examine successes and challenges related to public policy and human computer interaction, in order to provide a forum to create a baseline of examples, and to start the process of writing a white paper on the topic.

Resumen: Existen muchos artículos técnicos acerca de la construcción, calibración y solución de los modelos de equilibrio general aplicados, pero pocos acerca de la metodología y conceptos usados para llegar a la construcción de estos. Este trabajo, concentra la discusión en el área conceptual de estos modelos, más que en su parte técnica. El objetivo de este trabajo es presentar los elementos conceptuales clave para tener en cuenta antes de la construcción de esta clase de modelos. Como se aprecia a lo largo del trabajo, estos modelos tienen una sólida base conceptual que permite la construcción de diferentes choques económicos o alternativas de política económica, que sirven para el análisis y la evaluación de políticas públicas. Finalmente, dada la microfundamentación de estos modelos, la forma en la cual se esparcen los choques a través de la economía puede analizarse; sin embargo, esto depende de los parámetros que son colocados en las formas funcionales del modelo. Clasificación JEL: C68, D58, E16. Abstract: There are many technical papers about construction, calibration and solution of applied general equilibrium models, but few about methodology and concepts used to arrive at the construction of these. This paper aim is discussion in the conceptual area of these models, rather than in the technical part. In this way, here shows key conceptual elements to take in account before building this kind of models. As it can be seen throughout this paper, this kind of models have a solid conceptual base that allows the construction of different economic shocks or economic policy alternatives, which serve for the analysis and evaluation of public policies. Moreover, this way of building policy scenarios is not only applied in this type of model, but in other alternatives of public policy analysis. Lastly, given the microfoundation of these models, the way in which shocks are spread throughout the economy can be analyzed, however, this depends on the parameters that are settled in the functional forms of the model. Clasificación JEL: C68, D58, E16. Résumé: Il existe de nombreux articles techniques sur la construction, l’étalonnage et la solution des modèles d’équilibre général appliqués, mais très peu parmi d’eux font référence à la méthodologie et les concepts utilisés dans leur construction. Ce travail concentre la discussion dans le domaine conceptuel de ces modèles plutôt que dans sa formulation technique. L’objectif de ce travail est de présenter les éléments conceptuels clés à prendre en compte avant la construction de cette classe de modèles. Nous verrons que ces modèles ont une base conceptuelle solide qui permet la construction de différents chocs économiques ou alternatives de politique économique, lesquelles servent à l’évaluation des politiques publiques. Enfin, compte tenu des fondements micro-économiques de ces modèles, nous analysons la manière dont les chocs sont répartis dans l’ensemble de l’économie, cependant, cela dépend des paramètres placés dans les formes fonctionnelles du modèle. Clasificación JEL: C68, D58, E16.

Event cameras are a new type of image sensors that output changes in light intensity (events) instead of absolute intensity values. They have a very high temporal resolution and a high dynamic range. In this paper, we propose a method to detect and decode binary square markers using an event camera. We detect the edges of the markers by detecting line segments in an image created from events in the current packet. The line segments are combined to form marker candidates. The bit value of marker cells is decoded using the events on their borders. To the best of our knowledge, no other approach exists for detecting square binary markers directly from an event camera using only the CPU unit in real-time. Experimental results show that the performance of our proposal is much superior to the one from the RGB ArUco marker detector. The proposed method can achieve the real-time performance on a single CPU thread., Comment: An error in the abstract of the IEEE Access version has been corrected in this version. Link to the IEEE Access paper: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3058423

[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control digital para inversores trifásicos de cuatro piernas, para cumplir con el requerimiento de normas internacionales de calidad de energía para UPS cuando se alimentan cargas equilibradas y desequilibradas. La estrategia de control propuesta se desarrolla en el marco de referencia dq0 en tiempo discreto, posee un lazo interno para controlar la corriente de los inductores y un lazo externo para controlar la tensión de salida. Se demuestra que utilizando controladores convencionales pueden desacoplarse las variables de los ejes d y q, lo que permite diseñar los controladores del lazo externo de control de tensión como sistemas SISO independientes, cumpliéndose los requerimientos de régimen transitorio y de régimen permanente impuestos por norma. Para mejorar el desempeño del inversor cuando se alimentan cargas desequilibradas, se propone utilizar un controlador Proporcional-Resonante únicamente en el lazo interno del eje 0, lográndose una estrategia de control simple y de bajo costo computacional. Se presentan resultados de simulación y experimentales que permiten validar la estrategia de control propuesta., [EN] This paper presents a digital control strategy for three-phase four-leg inverters to meet the requirements of international power quality standards for UPS, when balanced and unbalanced loads are feeding. The proposed control strategy is developed in the discrete-time dq0-reference frame. It has an inner current loop to control the inductors currents and an outer voltage control loop. The analysis of this paper demonstrates that using conventional controllers, the voltages of d and q axes can be decoupled, into the whole operating range, which allows the outer voltage controllers to be designed as independent SISO systems, meeting the requirements of the transient and permanent regimes imposed by Standards. To improve the performance when the inverter feeds unbalanced loads, this paper proposes to use a Proportional-Resonant controller only in the inner loop of the axis 0, achieving a simple control strategy and, consequently with a low computational cost. Simulation and experimental results allow validating the proposed control strategy., Este trabajo fue soportado por la Secretaría de Ciencia y Técnica de la Universidad Nacional de Río Cuarto (SeCyT, UNRC), la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica (FONCyT) a través del proyecto PICT 1663/2016 y la Red MEIHAPER CYTED.

Well-established methods in software engineering research, such as Systematic Literature Reviews, Systematic Mappings and Case Studies are effective research methods to explore emerging areas, since they are systematic and replicable, and produce reusable result avoiding bias. Frequently, software engineers have to evaluate and select CASE (Computer Aided Software Engineering) tools that address trending issues with a non-systematic and replicable processes. This work addresses this problem by tailoring the ISO/IEC 14102:2008 to a systematic-oriented process for the evaluation of software engineering CASE tools in order to embrace the advantages of software engineering systematic methods in the exploration of new areas or emerging issues. This tailored ISO/IEC 14102:2008 standard prescribes a process for the preparation, design and conduction of the software engineering CASE tools evaluation and selection. This process is founded in the application of systematic methods and the generation of a pre-established assets to ensure the reusability of knowledge. In this paper, this tailored process has been applied to address two great emerging concerns in architectural reconstruction: technical debt and energy consumption. As result of this adoption, this paper details the reporting analysis and the set of reusable assets that have been generated during the evaluation process. Specifically, this contribution presents a set of tables, statistics and a decision-making tree of the selected tools for technical debt and energy consumption analysis in architecture reconstruction.

International audience; The reflective middlewares have been used as a powerful tool to cope with inherent heterogeneous nature of distributed systems, in order to give them greater adaptability capacities. Recently, some papers have extended the reflective middlewares with autonomic capabilities based on the autonomic computing paradigm. One of the main component is the MAPE-K (Monitor-Analyze-Plan-Execute plus Knowledge) component of the autonomic manager. In this paper we develop a MAPE-K component as a service of the autonomic managers of a reflective middleware based on autonomic computing. In this way, the MAPE-K is distributed to each service that is part of the composition, and internally each component of MAPE-K is constructed as a separate service, distributed and weakly coupled, giving great flexibility. We test the MAPE-K component as a service in a reflective middleware architecture based on autonomic computing, for the distributed diagnostic of faults in the services composition. Keywords-SOA systems, reflective middleware, autonomic computing.

A major part of the interface to a database is made up of the queries that can be addressed to this database and answered (processed) in an efficient way, contributing to the quality of the developed software. Efficiently processed spatial queries constitute a fundamental part of the interface to spatial databases due to the wide area of applications that may address such queries, like geographical information systems (GIS), location-based services, computer visualization, automated mapping, facilities management, etc. Another important capability of the interface to a spatial database is to offer the creation of efficient index structures to speed up spatial query processing. The xBR + -tree is a balanced disk-resident quadtree-based index structure for point data, which is very efficient for processing such queries. Bulk-loading refers to the process of creating an index from scratch, when the dataset to be indexed is available beforehand, instead of creating the index gradually (and more slowly), when the dataset elements are inserted one-by-one. In this paper, we present an algorithm for bulk-loading xBR + -trees for big datasets residing on disk, using a limited amount of main memory. The resulting tree is not only built fast, but exhibits high performance in processing a broad range of spatial queries, where one or two datasets are involved. To justify these characteristics, using real and artificial datasets of various cardinalities, first, we present an experimental comparison of this algorithm vs. a previous version of the same algorithm and STR, a popular algorithm of bulk-loading R-trees, regarding tree creation time and the characteristics of the trees created, and second, we experimentally compare the query efficiency of bulk-loaded xBR + -trees vs. bulk-loaded R-trees, regarding I/O and execution time. Thus, this paper contributes to the implementation of spatial database interfaces and the efficient storage organization for big spatial data management.

En este artículo se aplica un protocolo de revisión sistemática de Ingeniería de Software para la decisión en la selección de proveedores de Tecnologías de la Información (TI). El objetivo es la búsqueda de documentos relacionados con la toma de decisión en la selección de proveedores de TI. Además, la revisión sistemática se centra en identificar las iniciativas y los informes de la toma de decisión en la selección de proveedores de TI. Los resultados obtenidos demuestran que existe una necesidad de más estudios y definen 16 criterios de evaluación para utilizarse en la selección de proveedores de TI. This paper applies a Systematic Review protocol for Software Engineering to IT outsourcing supplier selection decision. The objective is to search for papers related to IT outsourcing supplier selection decision. Furthermore, the systematic review is focused in order to identify initiatives and reports of IT outsourcing supplier selection decision proposals. Results obtained show that there is a need for more in-depth studies.

Crystalline silicon photovoltaic (PV) modules are often stated as being the most reliable element in PV systems. This presumable high reliability is reflected by their long power warranty periods. In agreement with these long warranty times, PV modules have a very low total number of returns, the exceptions usually being the result of catastrophic failures. Up to now, failures resulting from degradation are not typically taken into consideration because of the difficulties in measuring the power of an individual module in a system. However, lasting recent years PV systems are changing from small isolated systems to large grid-connected power stations. In this new scenario, customers will become more sensitive to power losses and the need for a reliability model based on degradation may become of utmost importance. In this paper, a PV module reliability model based on degradation studies is presented. The main analytical functions of reliability engineering are evaluated using this model and applied to a practical case, based on state-of-the-art parameters of crystalline silicon PV technology. Relevant and defensible power warranties and other reliability data are obtained with this model based on measured degradation rates and time-dependent power variability. In the derivation of the model some assumptions are made about the future behaviour of the products—i.e. linear degradation rates—although the approach can be used for other assumed functional profiles as well. The method documented in this paper explicitly shows manufacturers how to make reasonable and sensible warranty projections. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.

[EN] In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed. A detailed mathematical model of the electric vehicle is included, comprising the dynamics of the components in the system, as well as their interconnections. An inverse kinematic controller is presented to calculate the required speed references for the motors. Taking into account the references, a robust sliding mode controller is presented, to guarantee the stability of the complete system. The proposed control scheme was tested in closed - loop through simulations to prove the performance. The results show a good performance under different perturbations, such that parameter variations and external disturbances, in this case, driver mass and road slope. Furthermore, the discretization and a proposal to implement the control scheme controller in an embedded system are presented., [ES] En este artículo se presenta un esquema de control para regular la velocidad en un vehículo eléctrico con dos motores en su eje trasero. Para el giro del vehículo se requiere velocidad diferencial en los dos motores. Se presenta el modelo matemático detallado del vehículo eléctrico, contemplando las dinámicas de los diferentes componentes que lo integran y las interconexiones de todos los elementos. Se incluye un controlador basado en cinemática inversa, para calcular las referencias requeridas en cada uno de los motores. Con base en las referencias calculadas, se desarrolló un controlador robusto por modos deslizantes, para garantizar la estabilidad del sistema completo. Se realizaron diversas simulaciones para verificar el desempeño del sistema en lazo cerrado, con el esquema de control propuesto. Los resultados muestran un buen desempeño del controlador, cuando se somete a diferentes perturbaciones, tales como variaciones paramétricas y perturbaciones externas, en este caso variaciones en la masa del conductor y pendientes del camino. Además, se incluye la discretización del controlador y una propuesta para su implementación en un sistema embebido.

Los comportamientos sociales son esenciales para mejorar la aceptación social de un robot en ambientes compartidos con humanos. Uno de las cualidades más importantes es sin duda el espacio social. Este mecanismo humano actúa como un campo repulsivo para garantizar interacciones confortables. Su modelado ha sido ampliamente estudiado en robótica social, sin embargo su inferencia experimental ha sido apenas mencionada. De esta manera, este trabajo propone un novedoso algoritmo para inferir las dimensiones de una zona social elíptica a partir de una nube de puntos alrededor del robot. El enfoque consiste en identificar cómo los humanos evitan al robot durante una evasión en un ambiente compartido, y posteriormente usar esta experiencia para representar obstáculos humanos como campos elípticos potenciales con las dimensiones previamente identificadas. Para ésto, el algoritmo empieza con una primera etapa de aprendizaje donde el robot navega sin evadir a los humanos, i.e. los humanos estan a cargo de evadir al robot durante el desenvolvimiento de sus tareas. Durante este periodo, el robot genera una nube de puntos de mediciones laser 2D desde su marco de referencia para definir las zonas de no-inferencia humana alrededor de sí mismo, pero priorizando sus cercanías. Posteriormente, la zona social que ha sido inferida se incorpora a un control de movimiento basado en espacios nulos (NSB) para un robot móvil no holonómico, el cual se diseña para seguir trayectorias y evitar colisiones con peatones. Finalmente, el rendimiento del algoritmo de aprendizaje y el control de movimiento es verificado experimentalmente. Social behaviors are crucial to improve the acceptance of a robot in human-shared environments. One of the most important social cues is undoubtedly the social space. This human mechanism acts like a repulsive field to guarantee comfortable interactions. Its modeling has been widely studied in social robotics, but its experimental inference has been weakly mentioned. Thereby, this paper proposes a novel algorithm to infer the dimensions of an elliptical social zone from a points-cloud around the robot. The approach consists of identifying how the humans avoid a robot during navigation in shared scenarios, and later use this experience to represent humans obstacles like elliptical potential fields with the previously identified dimensions. Thus, the algorithm starts with a first-learning stage where the robot navigates without avoiding humans, i.e. the humans are in charge of avoiding the robots while developing their tasks. During this period, the robot generates a points-cloud with 2D laser measures from its own framework to define the human-presence zones around itself but prioritizing its closest surroundings. Later, the inferred social zone is incorporated to a null-space-based (NSB) control for a non-holonomic mobile robot, which consists of both trajectory tracking and pedestrian collision avoidance. Finally, the performance of the learning algorithm and the motion control is verified through experimentation. Fil: Daniel Herrera. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Giménez, Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Monllor, Matias Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Roberti, Flavio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina

[ES] Los sistemas de producción han evolucionado los últimos años gracias a avances tecnológicos recientes e innovaciones en el proceso de manufactura. El termino Industria 4.0 se ha convertido en prioridad y objeto de estudio para empresas, centros de investigación y universidades, sin existir un consenso generalmente aceptado del término. Como resultado es difícil diseñar e implementar soluciones de Industria 4.0 a nivel académico, científico o empresarial. La contribución de este documento se centra en proporcionar un análisis del significado e implicaciones de Industria 4.0 y exponer de forma detallada 17 principios de diseño fundamentales obtenidos a través de un estudio de mapeo sistemático. Estos principios son eficiencia, integración, flexibilidad, descentralización, personalización, virtualización, seguridad, es holística, orientada a servicios, ubicua, colaborativa, modular, robusta, utiliza información en tiempo real, toma decisiones optimizadas por datos, equilibra la vida laboral y es autónoma e inteligente. A través de estos principios, ingenieros e investigadores están capacitados para investigar e implementar escenarios apropiados de Industria 4.0., [EN] Production systems have evolved in the last years thanks to the recent technological advances and innovations in the manufacturing process. The Industry 4.0 term has become a priority and object of study for companies, research centers and universities, but there is not a generally accepted consensus for the term. As a result, is difficult design and implementation appropriate Industry 4.0 solutions at academic, scientific or business level. The contribution of this paper focuses on providing an analysis of Industry 4.0 meaning and implications and exposes in detail 17 fundamental design principles obtained by a systematic mapping study method. These principles are efficiency, integration, flexibility, decentralization, personalization, virtualization, security, is holistic, ubiquitous, collaborative, modular, robust, use information in real time, makes optimized decisions driven by data, is service-oriented, work life balance and is autonomous and intelligent. With these design principles, engineers and researchers have the capacity to research and implement appropriate Industry 4.0 scenarios.

Resumen Entre los problemas actuales para la introducción de las tecnologías de la información en las organizaciones, se encuentran el desalineamiento y la complejidad existente entre las infraestructuras TI y las políticas del negocio provocadas por múltiples marcos de referencia con insuficiencias para su unificación, la heterogeneidad y dispersión en los elementos a gestionar y los modelos de gestión estandarizados con poca integración entre ellos e inexactitud en las soluciones de evaluación de impacto. En el presente trabajo, se desarrolla un modelo para la gestión de infraestructuras TI (MGITI) que contribuye a reducir la complejidad y el desalineamiento presentes en esta. Posee cinco componentes: marco integrado de procesos para la gestión de las TI, contextualizado a las necesidades de las organizaciones; diseño de políticas de ti a partir de la extrapolación de los métodos de diseño de arquitecturas de sistemas; dimensionamiento de la infraestructura subyacente necesaria para automatizar la gestión y cumplir las necesidades de calidad de servicio; ejecución de políticas en las infraestructuras subyacentes, con la propuesta de una modificación a la arquitectura de gestión basada en políticas; y, por último, evaluación de impacto, que contempla el impacto estratégico, estructural y social. Abstract Currently, organizations face problems in order to introduce new information technologies. They include the misalignment between and complexity of IT infrastructure and the business policies derived from different reference frameworks with insufficiencies for unification, the heterogeneity and dispersion of the elements to be managed, standardized management models with little integration with each other, and the inexactness of impact evaluation solutions. This paper presents an IT infrastructure management model that aims to reduce complexity and misalignment in management. It is divided into five components: (1) comprehensive framework for IT management adapted to organizational needs, (2) IT policy-making based on the extrapolation of system architecture design methods, (3) sizing of the underlying infrastructure necessary to automate management and meet service quality needs, (4) implementation of policies in the underlying infrastructures and proposing changes to the management architecture based on policies, and (5) impact evaluation including the strategic, structural, and social impact.

Resumen Desde los albores de la incorporación de las TIC en los ambientes educativos, en concreto en los procesos de enseñanza y aprendizaje, se abrían expectativas sobre las posibilidades de la educación individualizada, en ambientes versátiles, en los que se reconocieran las particularidades de los estudiantes. A pesar de que existen diversos acercamientos a estas situaciones, en ocasiones están sujetos a plataformas o aplicaciones específicas. Un sistema adaptativo debe definir los componentes ajustados de acuerdo con determinantes específicos, en particular las características en el perfil del estudiante y los elementos contextuales, y, además, definir un mecanismo para dicha adaptación. El presente trabajo expone una propuesta para la generación de cursos virtuales personalizados, soportada en la separación de la estructura del curso y los recursos educativos que apoyan las actividades educativas y potenciadas, con un sistema de reglas de producción que determinan los recursos educativos a entregar en cada momento, guiadas por las características incluidas en el modelo del estudiante. El enfoque metodológico responde a la definición sistémica de la estrategia de adaptación, que exige hacer explícito los determinantes, los componentes y las técnicas de adaptación, con base en DSR. La versatilidad de la propuesta radica en que puede ser enriquecida con nuevos elementos o con variaciones de las características en el perfil del estudiante, al tomar diferentes modelos en estilos de aprendizaje y la categorización de características personales, académicas o contextuales, en tanto que se vean reflejadas en el proceso de adaptación. El resultado final evidencia que el modelo propuesto permite entregar un plan de curso diferente, con actividades personalizadas, de acuerdo con las características del estudiante y su contexto. Abstract Since the dawn of the incorporation of ICTs into educational environments, specifically into teaching and learning processes, there have been expectations about the possibilities of individualized education in versatile environments that acknowledge students’ particularities. Although several studies have examined these situations, they are sometimes subjected to specific platforms or applications. An adaptive system must define the components to be adjusted according to specific determinants, in particular, the characteristics of the students’ profile and contextual elements, and also establish a mechanism for the adaptation. This paper proposes a system to generate customized virtual courses based on the separation of the structure of the course from the educational resources that support the educational activities. Such system is enhanced with production rules that determine the educational resources to be delivered at each moment guided by the characteristics in the student’s model. This methodological approach responds to the systemic definition of the adaptation strategy, which requires making the determinants, components and adaptation techniques explicit based on DSR. The proposed system is versatile because it can be enriched with new elements or variations of the attributes in the student profile, taking different models in learning styles and the categorization of personal, academic, or contextual characteristics reflected in the adaptation process. The result shows that the proposed model can provide a different course plan, with personalized activities, according to students’ characteristics and context.

Resumen Las redes sociales acumulan gran cantidad de información. Las actuales técnicas de Procesamiento de Lenguaje Natural permiten su procesamiento automático y las técnicas de Minería de Datos permiten extraer datos útiles a partir de la información recopilada y procesada. Sin embargo, de la revisión del estado del arte, se observa que la mayoría de los métodos de clasificación de los datos identificados y extraídos de redes sociales son biclase. Esto no es suficiente para algunas áreas de clasificación, en las que hay más de dos clases a considerar. En este artículo, se aporta un estudio comparativo de los métodos svm y Random Forests, para la identificación automática de n-clases en microblogging de redes sociales. Los datos recopilados automáticamente para el estudio están conformados por 190 000 tweets de cuatro organismos oficiales: Metro, Protección Civil, Policía, y Gobierno de México. De los resultados obtenidos, se recomienda el uso de Random Forests, ya que se consigue una precisión media del 81.46 % y una cobertura media del 59.88 %, con nueve tipos de quejas identificadas automáticamente. Abstract Social networks generate massive amounts of information. Current Natural Language techniques allow the automatic processing of that information, and Data Mining enables the automatic extraction of useful info. However, a state-of-the-art review reveals that many classification methods only distinguish two classes. This paper presents a procedure to automatically classify tweets into several classes (more than two). The steps of the procedure are described in detail so that any researcher can follow them. The accuracy and coverage (instead of only coverage as usual in the literature) of two automatic classifiers (SVM and Random Forests) were analyzed in a comparative study. The procedure was applied to automatically identify more than two types of complaint from 190,000 tweets. According to the results, Random Forests should be used because they achieve an average accuracy of 81.46 % and an average coverage of 59.88 %.

[ES] Este artículo da seguimiento a previas experimentaciones actualmente publicadas acerca de la minimización de ruido ópticoeléctrico en los sistemas de barrido óptico OSS (en inglés, Optical Scanning Systems), implementando técnicas computacionales para el reconocimiento de los patrones que se generan de cada fuente de referencia y que son utilizadas para indicar una coordenada que el OSS monitoreará. Técnicas como análisis linear discriminante LDA (en inglés, Linear Discriminant Analysis) y regresión lineal LR (en inglés, Linear Regression) fueron implementadas para discriminar las señales causadas por otras fuentes distintas a las de referencia. Para aumentar la eficiencia de estos modelos fueron implementados codificación predictiva lineal LPC (en inglés, Linear Predictive Coding) y Cuantiles como extractores de características. Los resultados fueron alentadores con tasas de reconocimiento mayores al 91.2 %, alcanzando en algunos casos una exactitud del 100 %., [EN] This paper is a follow-up to previous researches already published regarding the minimization of optical-electrical noise in optical scanning systems OSS, by the implementation of computational techniques for pattern recognition generated by each reference source used to indicate a coordinate that the OSS will be monitoring. Techniques such as linear discriminant analysis LDA and linear regression LR were implemented in order to discriminate the signals caused by other sources different to the references. In order to enhance the efficiency of these models was implemented linear predictive coding LPC and quantiles as features extractors. The results were encouraging with rates of recognition greater than 91.2 %, reaching in some cases an accuracy of 100 %.

[EN] In this paper, heuristic optimization of interplanetary trajectories is presented. These techniques have been applied over the last two decades to the successful design of space missions in order to increase the scientific results. The multi-objective optimization problem has been solved finding a trade-off between minimizing the fuel and maximizing the useful payload of the scientific mission. A review of the literature related to the application of some evolutive strategies such as Genetic Algorithms and Differential Evolution, and Particle Swarm Optimization methods, to aerospace applications is included, in particular for the design of interplanetary exploration missions with gravity assistances. A detailed example is included to show the application of multiobjetive optimization (MOPSO) to determine the interplanetary trajectory from the Earth to the Kuiper Belt with flybys in Mars, Jupiter and Saturn., [ES] En este trabajo se presenta la optimización heurística como una metodología que permite automatizar el diseño de las rutas interplanetarias con asistencias gravitacionales para conseguir una mayor rentabilidad, en términos científicos, de las exploraciones espaciales. Se trata de un problema de optimización multiobjetivo donde se busca un compromiso entre la minimización de la masa destinada a combustible y la maximización de la carga útil y científica de la misión aeroespacial. Las técnicas de optimización evolutiva han sido aplicadas con éxito a estos problemas de diseño de trayectorias complejas. Se incluye una revisión de algunas de las principales técnicas de optimización heurística que se han utilizado en el ámbito aeroespacial: GA (Genetic Algorithms), PSO (Particle Swarm Optimization) y MOPSO (Multiobjective particle swarm optimization), en concreto para el diseño de misiones de exploración interplanetaria con asistencias gravitacionales, realizadas por numerosos autores. Finalmente se presenta a modo de ejemplo una aplicación concreta de optimización multiobjetivo mediante MOPSO para determinar una trayectoria interplanetaria desde la Tierra con asistencias al cinturón de Kuiper.

RESUMEN El uso de vehículos electricos para transporte publico es una practica que se ha extendido ampliamente en los ultimos años, en respuesta a las necesidades de reducir las emisiones globales de gases contaminantes y disminuir los vehículos de uso privado. Sin embargo, hoy en día es necesario superar algunos retos para proporcionar este tipo de servicios con vehículos electricos, como los margenes de baja ganancia que pueden tener los operadores de la flota. Este documento aborda este desafío, dando al EV publico la funcion de proporcionar energía a la red electrica. Por lo tanto, se propone un sistema de control basado en la optimizacion para realizar una gestion economicamente rentable de la carga y descarga de los EV que se utilizan para proporcionar servicios de transporte publico por parte de un operador, los cuales tambien tienen la posibilidad de entregar energía a la red electrica. Ademas, este sistema de control tambien tendra en cuenta el costo de desgaste de las baterías. ABSTRACT The use of electric vehicles for public transportation is a practice that has spread widely in recent years, in response to the needs of reducing global polluting gases emissions and decrease vehicle ownership. However, nowadays some issues need to be addressed to provide this type of services with electric vehicles, such as the low-profit margins that can be achieved by the fleet operators. This paper addresses this issue giving to the public EVs the feature of providing power to the electrical network. Hence, a control system based on optimization is proposed to perform profitable management of the charge and discharge of the EVs that are used to provide public transport services by an operator, which also have the possibility of delivering power to the electrical network. Furthermore, this control system will also take into account the batteries wear cost.

Security audits are required to maintain appropriate security levels on computing device infrastructures. These audits require specialized tools, but sometimes they turn difficult to use when the infrastructure location, computational resources, or characteristics do not suit their requirements. This paper describes Lightpen, a security audit tool able to perform on-demand and fully customizable lightweight security tests from a mobile device. It enables agile security auditing tasks from any place, giving auditors full control about its activities so they adapt to the audited devices capabilities. This way, some serious security vulnerabilities may be discovered and mitigated quicker, also saving resources and time. Lightpen is also very modular, using reflection to incorporate features dynamically.

Medicine is the main means to reduce cancer mortality. However, some medicines face various risks during transportation and storage due to the particularity of medicines, which must be kept at a low temperature to ensure their quality. In this regard, it is of great significance to evaluate and select drug cold chain logistics suppliers from different perspectives to ensure the quality of medicines and reduce the risks of transportation and storage. To solve such a multiple criteria decision-making (MCDM) problem, this paper proposes an integrated model based on the combination of the SWARA (stepwise weight assessment ratio analysis) and CoCoSo (combined compromise solution) methods under the probabilistic linguistic environment. An adjustment coefficient is introduced to the SWARA method to derive criteria weights, and an improved CoCoSo method is proposed to determine the ranking of alternatives. The two methods are extended to the probabilistic linguistic environment to enhance the applicability of the two methods. A case study on the selection of drug cold chain logistics suppliers is presented to demonstrate the applicability of the proposed integrated MCDM model. The advantages of the proposed methods are highlighted through comparative analyses., This article belongs to the Special Issue Artificial Intelligence in Health Care, The research was funded by the National Natural Science Foundation of China under Grant 71771156, 71971145 and the APC was funded by the National Natural Science Foundation of China under Grant 71971145.

This paper presents the design and validation of a pH measurement IoT system for Precision Agriculture applications. The system is based on an IoT architecture which consist on: data acquisition and processing, information, centralization and access to users. The design process of each module is reported as well as its experimental validation process. With a -0.058V slope for pH measurement and RMSE of 0.037 for the calibration model, we demonstrated the capability of the system to perform measurements at multiple points in large areas.

El presente trabajo aborda los desarrollos requeridos para resolver el problema de optimizar la inyección de potencia proveniente de micro generadores en sistemas eléctricos de distribución de energía (SEDE) de baja tensión (BT), focalizándose en los paneles solares fotovoltaicos (MG FV). Para tal propósito, se toman como referencia los conceptos y desarrollos generales presentados en artículos previos del autor, y se detallan los mismos, orientándolos a dos hiperheurísticas Basadas en Razonamiento, con dominio en metaheurísticas variantes de PSO, Formas (X-FPSO) y Cardumen de Peces Artificiales (FAFS) multiobjetivo. Estas hiperheurísticas fueron referidas como HY CBR X-FPSO y HY CBR (X-FPSO + FAFS) MPI, siendo la segunda la que mejora los resultados en comparación con la primera, resolviendo las dos limitaciones observadas en esta. Se describe también la paralelización del algoritmo hiperheurístico HY CBR (X-FPSO + FAFS) MPI, en las dos variantes descriptas, empleando la plataforma MPI. Finalmente, se presenta una simulación sobre un SEDE con MG FV BT real, mediante ambos algoritmos hiperheurísticos, comparando los resultados. This paper addresses the processes required to solve the problem of optimizing the injection of power from micro generators in electric power distribution system (SEDE) of low voltage (BT), focusing on photovoltaic solar panels (MG FV). For this purpose, the concepts and general developments presented in previous articles by the author are taken as a reference, and they are detailed, leading to two hyper-heuristics based on reasoning, with mastery in variant meta-heuristics of PSO, Forms (X-FPSO) and Fast Artificial Fish Swarm (FAFS) multi-objective. These hyper-heuristics were referred to as HY CBR X-FPSO and HY CBR (X-FPSO + FAFS) MPI, the latter being the one that improves the results compared to the first one, solving the two limitations observed at this point. The parallelization of the hyper-heuristic algorithm HY CBR (X-FPSO + FAFS) MPI is also described, in the two afore-mentioned variants, using the MPI platform. Finally, a simulation is presented on a SEDE with real MG FV BT, through both hyper-heuristic algorithms, comparing the results. Fil: Schweickardt, Gustavo Alejandro. Universidad Tecnológica Nacional. Facultad Regional Concepción del Uruguay; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina

In this paper, we present a novel trajectory tracking algorithm for a four-rotor air vehicle (quadrotor). The PID controller is developed following an adaptive neuronal technique, and the discrete theory of Lyapunov verifies its stability. Also, the neuronal identification of the UAV dynamic model is presented. Besides, an extended Kalman filter is used in order to filter the signals from the aerial vehicle that are contaminated by measurement noises, and that can affect the quality of the identification. Then, the output errors are re-propagated to adjust the PID gains to reduce the control errors. Finally, the experimental results are presented using a four-rotor aerial vehicle (quadrotor), by comparing the presented proposal with a classical fixed-gain PID. Fil: Rosales, Claudio Dario. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Tosetti Sanz, Santiago Ramon. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Soria, Carlos Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Rossomando, Francisco Guido. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina

This paper presents a comparative analysis of two semi-active configurations of Hybrid Energy Storage Systems for electric vehicles combining batteries and ultracapacitors. The analysis of a proper sizing of the battery and ultracapacitor bank according to the power requirement of the vehicle is first presented. In addition, a method to select the low pass filter cut-off frequency used for power split is proposed. Losses in each of the components of the system elements are analyzed and included in the model. For both configurations, a commonly used control strategy based on the load power separation is implemented and simulations for a scaled NEDC driving cycle are performed. Then, based on a loss and performance analysis, it is determined which configuration is the most convenient for this application. Fil: Asensio, Eduardo Maximiliano. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Magallán, Guillermo Andrés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina Fil: Amaya, Eduardo Gaston. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: de Angelo, Cristian Hernan. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería. Grupo de Electrónica Aplicada; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina

El escrito aborda el tema del análisis de la calidad educativa de los contenidos educativos reutilizables desde la perspectiva constructivista de orientación sociocultural del proceso de enseñanza y de aprendizaje. Basándose en este planteamiento y con la finalidad de delimitar la naturaleza de las propuestas formativas cuya calidad pretende ser analizada, define las características específicas de las que integran este tipo de contenidos y, finalmente, plantea algunas propuestas sobre las dimensiones más relevantes a abordar en dicho análisis y sobre la multiplicidad de perspectivas a considerar para poder llevarlo a cabo con garantías de éxito The aim of this paper is to discuss the question of reusable learning objects’quality. We depart from a socio-constructivist instructional framework. It is proposed that, when analyzing the quality of learning objects, we must take into account several related dimensions: on the one hand, the technological and pedagogical design of the learning environments in which learning objects are included; on the other hand, the actual uses of these objects by the participants in the teaching-learning process

The identification of irregular users is an important assignment in the recovery of energy in the distribution sector. This analysis requires low error levels to minimize non-technical electrical losses in power grid. However, the detection of fraudulent users who have billing does not present a generalized methodology. This issue is complex and varies according to the case study. This paper presents a novel methodology to identify residential fraudulent users by using intelligent systems. The proposed intelligent system consists of three fundamental modules. The first module performs the classification of users with similar power consumption curves using self-organizing maps and genetic algorithms. The second module allows carrying out the monthly electricity demand forecasting through of recursive adjustment of ARIMA models. The third module performs the detection of fraudulent users through an artificial neural network for pattern recognition. For the design and validation of the proposed intelligent system, several tests were performed in each developed module. The database used for the design and evaluation of the modules was constructed with data supplied by the energy distribution company of the Colombian Caribbean Region. The results obtained by the proposed intelligent system show a better performance versus the detection rates obtained by the company. La identificación de usuarios con consumo fraudulento es una actividad importante en la recuperación de energía en el sector de la distribución. Este análisis requiere bajos niveles de error para minimizar las pérdidas eléctricas no técnicas en la red de distribución. Sin embargo, la detección de usuarios fraudulentos con facturación no tiene una metodología generalizada. Este es un problema complejo y varía de acuerdo con cada caso de estudio. Este artículo presenta una nueva metodología para la identificación inteligente de usuarios fraudulentos residenciales basada en sistemas inteligentes. El sistema inteligente propuesto consiste en tres módulos fundamentales. El primer módulo clasifica a los usuarios con curvas de consumo similares a través de mapas auto-organizativos y algoritmo genéticos. El segundo módulo realiza la predicción de consumos mensuales mediante ajustes recursivos de modelos ARIMA. El tercer módulo es el responsable de llevar a cabo la detección de usuarios irregulares por medio de una red neuronal para reconocimiento de patrones. Para el diseño y validación del sistema inteligente propuesto se realizaron pruebas en cada módulo que lo integra para diferentes tipos de clientes del mercado. La base de datos utilizada para el diseño y evaluación de los módulos fue construida a partir de los datos suministrados por la empresa de distribución de energía de la Costa Caribe Colombiana. Los resultados obtenidos por el sistema inteligente propuesto muestran un mejor desempeño frente a los índices de detección obtenidos por la empresa.

[ES] Las centrales de aprovechamiento de la energía proveniente de las olas, y particularmente los dispositivos de columna de agua oscilante, resultan una alternativa factible para reducir la dependencia de los combustibles fósiles y frenar el creciente problema del calentamiento global. Así, los nuevos esquemas de control pueden jugar un papel importante a la hora de aportar mejoras de rendimiento y competir de igual a igual desde un punto de vista comercial con las fuentes de energía tradicionales. En este sentido, el presente artículo propone un nuevo método de control basado en el seguimiento de la curva de máxima potencia, mediante el establecimiento de los valores óptimos de los coeficientes de flujo y de par que permiten maximizar la potencia generada en cada instante. El esquema de control ha sido implementado sobre un modelo completo desde la ola hasta la red de potencia a fin de demostrar la viabilidad del método propuesto y la bondad de sus resultados., [EN] Wave energy power plants, particularly Oscillating Water Column devices, become a feasible alternative to reduce the dependence on fossil fuels and slow down the growing problem of the global warming. Thus, new control schemes can play an important role, providing performance improvements to compete from a commercial point of view with the other traditional energy sources. In this sense, this paper proposes a new control technique based on the maximum power point tracking, by establishing the optimal values of the flow and torque coefficients that allow the maximum power generation at each moment. The proposed control scheme has been implemented on a complete wave-to-wire model in order to demonstrate both the goodness and the viability of the proposed method., Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) a través del Proyecto PPG17/33 y del Gobierno Vasco a través de la beca predoctoral PRE_2016_2_0193, además del MINECO a través del Proyecto de Investigación DPI2015-70075-R (MINECO/FEDER, EU)

The use of multimodal control techniques for batch dynamic systems offers a promising alternative to successfully perform tasks of supervision and control in industrial processes. These techniques seek to integrate different control strategies with partial objectives or «behaviors» using Lebesgue automatons overlooking achieve certain operational objectives. These automatons can identify optimal sequences of modes, also called control programs, using system simulations. Multimodal control programs consist of a sequence of modes, each of which comprises a feedback control law (x) and relevant termination conditions (x,T). In this paper the use of a reinforcement learning algorithm is described via to find, by simulations, optimal control program aligned to maximize productivity in a buffer system composed of two tanks. Fil: de Paula, Mariano. Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tandil. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires. - Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Física e Ingeniería del Centro de la Provincia de Buenos Aires; Argentina Fil: Sánchez Reinoso, Carlos Roberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Avila, Luis Omar. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ciencias Físico Matemáticas y Naturales. Departamento de Informática. Laboratorio Investigación y Desarrollo en Inteligencia Computacional; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina

[EN] Currently, many applications require a precise localization of the objects that appear in an image, to later process them. This is the case of visual inspection in the industry, computer-aided clinical diagnostic systems, the obstacle detection in vehicles or in robots, among others. However, several factors such as the quality of the image and the appearance of the objects to be detected make this automatic location difficult. In this article, we carry out a systematic revision of the main methods used to locate objects by considering since the methods based on sliding windows, as the detector proposed by Viola and Jones, until the current methods that use deep learning networks, such as Faster-RCNN or Mask-RCNN. For each proposal, we describe the relevant details, considering their advantages and disadvantages, as well as the main applications of these methods in various areas. This paper aims to provide a clean and condensed review of the state of the art of these techniques, their usefulness and their implementations in order to facilitate their knowledge and use by any researcher that requires locating objects in digital images. We conclude this work by summarizing the main ideas presented and discussing the future trends of these methods., [ES] Actualmente, muchas aplicaciones requieren localizar de forma precisa los objetos que aparecen en una imagen, para su posterior procesamiento. Este es el caso de la inspección visual en la industria, los sistemas de diagnóstico clínico asistido por computador, la detección de obstáculos en vehículos o en robots, entre otros. Sin embargo, diversos factores como la calidad de la imagen y la apariencia de los objetos a detectar, dificultan la localización automática. En este artículo realizamos una revisión sistemática de los principales métodos utilizados para localizar objetos, considerando desde los métodos basados en ventanas deslizantes, como el detector propuesto por Viola y Jones, hasta los métodos actuales que usan redes de aprendizaje profundo, tales como Faster-RCNNo Mask-RCNN. Para cada propuesta, describimos los detalles relevantes, considerando sus ventajas y desventajas, así como sus aplicaciones en diversas áreas. El artículo pretende proporcionar una revisión ordenada y condensada del estado del arte de estas técnicas, su utilidad y sus implementaciones a fin de facilitar su conocimiento y uso por cualquier investigador que requiera localizar objetos en imágenes digitales. Concluimos este trabajo resumiendo las ideas presentadas y discutiendo líneas de trabajo futuro., Este trabajo ha sido financiado parcialmente por diferentes instituciones. Deisy Chaves cuenta con una beca “Estudios de Doctorado en Colombia 2013” de COLCIENCIAS. Surajit Saikia cuenta con una beca de la Junta de Castilla y León con referencia EDU/529/2017. También queremos agradecer el apoyo de INCIBE (Instituto Nacional de Ciberseguridad) mediante la Adenda 22 al convenio con la Universidad de León.

This paper presents a methodology for generating different charge characteristics using probability function of battery capacity and Tremblay non-linear battery electric model. The battery capacities are grouped into five categories to obtain a behavior of the charging curve variable over time and to determine the probability function of discharged energy. The charging curves of each electric vehicle will represent instantaneous power consumption in a low voltage distribution system with 56 nodes and will allow the comparison between the proposed methodology and the case that considers a linear characteristic of battery charging curve. Este artículo presenta una metodología para generar diferentes características de carga a partir de la función de probabilidad de las capacidades de las baterías y el modelo eléctrico no lineal de Tremblay. Después las capacidades de las baterías son agrupadas en cinco categorías para obtener un comportamiento de la curva de carga variable en el tiempo y determinar la función de probabilidad de la energía descargada. Las curvas de carga de cada vehículo eléctrico representarán el consumo de potencia instantáneo en un sistema de distribución de 56 nodos de baja tensión y permitirán la comparación entre la metodología propuesta y el caso en el que se considera una característica lineal de la curva de carga de la batería.

En este artículo, se propone un esquema de control en tiempo discreto basado en el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADR) para abordar el problema de control de oscilaciones en la carga de grúas-torre sujetas a incertidumbres paramétricas y perturbaciones externas. El esquema de control propuesto usa un observador extendido que incorpora un modelo interno resonante diseñado para mejorar la estimación de variables de estado y perturbaciones, en especial las provenientes de la oscilación de la carga. La ley de control se diseña para rechazar las perturbaciones en línea y acomodar la dinámica de lazo cerrado. La propuesta de control se valida experimentalmente en una grúa-torre a escala, y es comparado con un PI-vectorial y otro control basado en el enfoque ADR. Los resultados experimentales muestran que el esquema propuesto presenta mejor desempeño para reducir las oscilaciones en la carga y exhibe mejoras sustanciales en el rechazo de perturbaciones. In this paper, the problem of payload oscillations in tower-cranes subject to parametric uncertainties and external disturbances through a discrete-time Active Disturbance Rejection Control (ADRC) scheme is addressed. In the proposed control scheme, state and disturbance estimations are provided by an extended state observer which incorporates a resonant internal model designed to improve disturbance/state estimations specially those coming from the payload oscillation. Then, the control law is designed to reject the disturbances on-line and accommodate the closed-loop system dynamics. The control proposal is experimentally validated on a small-scale tower-crane, and compared to an observer-based PI controller and other ADRC scheme. The experimental results show that the proposed control scheme provides improved attenuation in the oscillations of the payload and exhibits substantial improvements in disturbance rejection properties.

En este artículo se propone un nuevo algoritmo cooperativo de detección de usuarios primarios (PU) en entornos multibanda (Sensado de Espectro de Banda Ancha - WBSS) basado en muestreo Sub-Nyquist y compleción de matrices. Así mismo se propone una matriz de muestreo uniforme para la señal multibanda en el dominio disperso. Abordando de esta forma, el problema del gran número de muestras a procesar cuando se realiza el muestreo de señales multibanda a tasa iguales o superiores a la tasa de Nyquist, buscando mejorar el desempeño del sensado de espectro de banda ancha en términos de la probabilidad de detección. Los resultados de simulación permiten evidenciar que el algoritmo propuesto mejora el desempeño del sensado en función de la probabilidad de detección y de las características operacionales del receptor con respecto a otros algoritmos de sensado de espectro de banda ancha cooperativo basados en muestreo Sub-Nyquist. In this paper is proposed a novel cooperative Primary User (PU) detection algorithm in multiband environments (Wideband Spectrum Sensing -WBSS) based on Sub-Nyquist Sampling and Matrix Completion. In this way, addressing the problem of large number of samples to be processed when multiband signals are sampled at Nyquist rate or higher rates, seeking to improve the performance of wideband spectrum sensing in terms of detection probability. The simulation results show that the presented algorithm allows the improvement of the WBSS performance in terms of detection probability and the receiver’s operational characteristics compared to other cooperative WBSS algorithms based on Sub-Nyquist sampling.

To an extent, vision is a function that can be learned. Broadly speaking, this learning -named visual perceptive development, takes place spontaneously. Nevertheless, it is not the case of a significant number of children who, due to their visual or perceptual impairment, have difficulties either receiving or processing visual stimuli from their environment. In this case, Visual Stimulation programs should be applied to these people so that their visual functions can be developed.The advances developed in last two decades on information and communication technologies, ICT, are not reflected in the existing software tools for the field. As a contribution to solve this problem, we have designed and developed an Interactive Educational System supported on a web platform with the main aim to provide professionals the required mechanisms to perform the basic Visual Stimulation tasks. At the same time, it takes advantage of the several opportunities offered by the Internet. In this paper, we analyze the limitations of previous existing tools and present EVIN (Visual Stimulation on the Internet). The main objective of the EVIN project is the development of a web platform which exploits the potential of ICT along with the experience gained by low vision professionals.

Harmonic distortion in residential distribution networks is increasing due to the penetration of multiple nonlinear loads, including modern technologies such as plug-in electric vehicles and energy efficient lighting (e.g., compact fluorescent and LED lamps). The distributed nature of these loads introduces complexity in the analysis of harmonic propagation. Therefore, more sophisticated tools are needed to investigate this issue, on the basis of formerly established methodologies. This paper presents a literature review on the assessment of the harmonic distortion in residential distribution networks. To that end, bibliographic data of the most representative publications related to the topic were obtained. From these data, a novel citation analysis method was developed to construct a chronologically organized direct citation network. Based on the temporal evolution of the citation network, the aforementioned issue is presented, identifying lines of research and proposed methodologies. From the analysis of the literature review, the stages for modeling and simulating harmonic propagation are identified and described. The principal aspects to be addressed for obtaining an accurate harmonic analysis are also identified and detailed, namely, harmonic interaction, diversity, unbalance, and uncertainty. Finally, main conclusions are highlighted. La distorsión armónica en redes de distribución está aumentando debido a la penetración de múltiples cargas no lineales, incluyendo tecnologías modernas como los vehículos eléctricos y las lámparas de alta eficiencia energética (por ejemplo, lámparas compactas fluorescentes y LEDs). La naturaleza distribuida de estas cargas introduce complejidad en el análisis de la propagación de armónicos. Por lo tanto, se necesitan herramientas más sofisticadas para investigar esta temática, sobre la base de metodologías establecidas. Este artículo presenta una revisión literaria sobre la evaluación de la distorsión armónica en las redes de distribución residencial. Para ello, se obtuvieron datos bibliográficos de las publicaciones más representativas relacionadas con el tema. A partir de estos datos, se desarrolló un nuevo método de análisis de citas para construir una red de citas directas, organizada cronológicamente. Con base en la evolución temporal de la red, se observan las líneas de investigación y las metodologías propuestas. Además, se identifican las etapas para el modelado y simulación de la propagación de armónicos y se detallan los aspectos para obtener un análisis armónico preciso, a saber, interacción armónica, diversidad, desequilibrio e incertidumbres. Finalmente, se presentan las conclusiones.

In this paper, an ultrasonic arc map method for flat mapping is extended to three-dimensional space replacing the circumference arcs by spherical caps. An enclosed environment is scanned by employing a single ultrasonic device. The range, position, and orientation of the transducer are used to digitize the uncertainty caps and place them in a three-dimensional map. Through the spatial voting method, the generated voxels are elected in order to distinguish those which mark the true position of an obstacle and discard those that are produced by cross talk, noise, fake ranges, and angular resolution. The results show that it is possible to obtain sufficient information to build a three-dimensional map for navigation by employing inexpensive sensors and a low power data processing. En este artículo, un método de mapa de arcos ultrasónicos para mapeo plano es extendido al espacio tridimensional, remplazando los arcos de circunferencia por casquetes esféricos. Un ambiente cerrado es explorado empleando solo un dispositivo ultrasónico. La distancia, posición y orientación del transductor son utilizadas para digitalizar casquetes de incertidumbre y colocarlos en un mapa tridimensional. A través del método de votación espacial, los voxeles generados son elegidos con el propósito de distinguir aquellos que marcan la posición real de un obstáculo y descartar aquellos producidos por diafonía, ruido, lecturas falsas y la resolución angular. Los resultados muestran que es posible obtener suficiente información para construir un mapa tridimensional para navegación mediante el empleo de sensores de bajo costo y un procesamiento de datos de baja potencia.

En este documento se presenta una propuesta metodológica desarrollada, ajustada y llevada a la práctica en la Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, para la identificación y evaluación de aspectos ambientales (AA). Esta metodología se basa en el uso de indicadores que permiten reducir la subjetividad de la evaluación, siendo posible su aplicación en organizaciones de alta complejidad como las Instituciones de Educación Superior (IES). Con respecto a los componentes espaciales, se proponen los conceptos unidad de análisis (UA) y unidad macro (UM), definidos por las características que permiten diferenciar y agrupar los espacios físicos donde se presentan los AA. El uso de estos conceptos permite reducir el número de espacios a evaluar sin perder información, siendo de gran utilidad para instituciones con varias edificaciones, predios o sedes. La metodología cuenta con dos etapas: i) la identificación de AA, que abarca desde el reconocimiento de las características propias de la institución hasta la aplicación de los instrumentos de campo, y ii) la etapa de evaluación de los AA, que inicia con el análisis de la información recopilada y termina con la valoración de la significancia de los aspectos y su priorización en la toma de acciones. La fórmula para la determinación de la significancia se define a partir de los atributos tiempo (frecuencia y duración), severidad (cobertura, peligrosidad y efectos sobre la salud) y magnitud (cuantificación del AA), que son calificados mediante escalas ajustables a las necesidades de la institución. A pesar de que la metodología presentada se diseñó en el marco de una IES, su base conceptual permite su aplicación en otro tipo de organizaciones que estén interesadas en la identificación y evaluación de sus aspectos ambientales, como base para mejorar su gestión ambiental. This paper describes a methodological proposal that was developed, adapted and implemented at Universidad Nacional de Colombia (Bogotá Seat) for the identification and evaluation of environmental aspects (AA, by its acronym in Spanish). This methodology is based on the use of indicators that allow reducing subjective biases and it is applicable to any kind of complex organizations, such as Higher Education Institutions (HEI). With respect to the spatial components, two concepts have been proposed: unit of analysis and macro-unit, both defined according to the features that allow classifying and grouping the physical places where the AA take place. The use of these concepts allows reducing the number of spaces to be evaluated without losing information; therefore, they are useful for institutions composed of several buildings, properties or venues. This methodology has two stages: i) the identification of AA, which covers the process from the recognition of the institution’s features to the application of field surveys; and ii) the evaluation of AA that includes data analysis, assessment of the significance of AA and their prioritization. The formula to determine the significance is defined based on the following attributes: time (frequency and duration), severity (coverage, hazardous and health effects) and magnitude (quantification of AA). These attributes are assessed according to scales that may be adapted to the needs of the institution. Although the proposed methodology was designed within the framework of HEIs, its conceptual basis allows its application in other types of organizations, which are interested in the identification and evaluation of their environmental aspects as a basis for improving their environmental management.

Currently, VoIP company technicians conduct tests to classify call quality as good or bad. Even though, there are automatic platforms that make test VoIP calls to classify them, they do not perform audio processing to detect False Answer Supervision (FAS), which is a common and undesirable feature of VoIP calls. In this paper, a Vector Support Machine (SVM) along with several functions used in voice recognition were implemented to emulate the human decision procedure (the task of audio classification and analysis performed by technicians). The experiments were based on the comparison between the results obtained from the current classification methods and those derived from the SVM. A 10-fold cross-validation was used to evaluate the system performance. The tests results from the proposed methodology show a better percentage of successful classification compared to a selected automatic platform called CheckMyRoutes. Actualmente, los técnicos de compañías de VoIP realizan pruebas y clasifican las llamadas como buenas o malas. Asimismo, existen plataformas automáticas que realizan llamadas VoIP para clasificarlas, sin realizar procesamiento de audio; proceso necesario cuando se pretende detectar el False Answer Supervision (FAS), una característica común e indeseable de las llamadas VoIP. Se implementó una Máquina de Vectores de Soporte (SVM) junto con varias funciones utilizadas en el reconocimiento de voz para emular la toma de decisiones de los humanos (tarea de clasificación y análisis de audio realizada por los técnicos). Los experimentos se basaron en la comparación entre los resultados obtenidos de los métodos de clasificación actuales y los derivados de la SVM. Se utilizó una validación cruzada de diez veces para evaluar el rendimiento del sistema. Derivado de los resultados, la metodología propuesta muestra un mejor porcentaje de clasificación exitosa comparado con una plataforma automática llamada CheckMyRoutes.

Resumen: La estructura estadística de los textos y de los corpus textuales es un tema al que se ha prestado muy escasa atención en la lingüística hispánica. El presente trabajo se propone revisar algunos de sus aspectos más importantes en dos direcciones distintas. Por una parte, mediante la aplicación a los datos procedentes de una versión intermedia del CORPES de los análisis realizados previamente sobre el CREA. Por otra, aprovechando los resultados de la anotación morfosintáctica del CORPES, tomando en consideración no solo las formas ortográficas, sino también los lemas. Abstract: The statistical structure of texts and textual corpora is a topic to which little attention has been paid in Hispanic linguistics. This paper tries to review some of their more relevant aspects in two different senses. On the one hand, through the application of the techniques previously applied to CREA on an intermediate version of CORPES. On the other hand, working on the morphosyntactically tagged version of CORPES, taking into consideration not only orthographic forms, but also lemmas.

[EN] This work presents the development of self-modifiable Intellectual Property (IP) modules for histogram calculation using the modelbased design technique provided by Xilinx System Generator. In this work, an analysis and a comparison among histogram calculation architectures are presented, selecting the best solution for the design flow used. Also, the paper emphasizes the use of generic architectures capable of been adjustable by a self-configurable procedure to ensure a processing flow adequate to the application requirements. In addition, the implementation of a configurable IP module for histogram calculation using a model-based design flow is described and some implementation results are shown over a Xilinx FPGA Spartan-6 LX45., [ES] Este artículo presenta el desarrollo de módulos de propiedad intelectual modificables automáticamente para el cálculo de histogramas empleando el flujo de diseño basado en modelos provisto por Xilinx System Generator. En este artículo se realiza un análisis y comparación entre las arquitecturas para el cálculo de histogramas, seleccionando la mejor solución para el flujo de diseño empleado. También se hace énfasis en el uso de arquitecturas genéricas capaces de ajustarse a las necesidades del flujo de datos de la aplicación mediante un procedimiento de configuración automática. Además, se describe la implementación de un módulo de propiedad intelectual configurable para el cálculo de histogramas sobre el flujo de diseño basado en modelos, del cual se muestran algunos detalles de implementación para diferentes opciones de configuración sobre un FPGA Spartan-6 LX45 de Xilinx

[EN] The development of vision systems for identifying plants by leaves is an important challenge which has numerous applications ranging from food, medicine, industry and environment. Recently, several techniques have been proposed in the literature in order to identify plants in various fields of application. However, current techniques are restricted to the recognition and identification of plants using specific descriptors. In this paper, is accomplished a comparative analysis using different methods of feature extraction (textural, chromatic and geometric) and different methods of classification. The experiments are executed on very similar plants. Twelve sets of leaves with similar shape characteristics are studied using several classifiers. The performance of different combinations of classifiers-descriptors are analyzed in detail for each set. The results show that a combination of different feature extraction techniques is necessary in order to improve the performance. This combination of descriptors is more necessary when the leaves have similar characteristics., [ES] El desarrollo de sistemas de identificación de hojas de plantas es un reto actual que comprende numerosas aplicaciones que van desde alimentación, medicina, industria y medio ambiente. En la literatura actual, se han propuesto varias técnicas con el objetivo de identificar plantas en diversos campos de aplicación. Sin embargo, las técnicas actuales están restringidas al reconocimiento e identificación de tipos de plantas limitados, utilizando descriptores de características específicos. En este artículo, se realiza un análisis comparativo de diversos métodos de extracción de características (texturales, cromáticas y geométricas) y clasificacíon sobre conjuntos de plantas muy similares y disimiles entre sí. Doce conjuntos de hojas con características de forma similares son estudiados utilizando varios clasificadores. Se analiza el desempeño de diferentes combinaciones de características en cada conjunto. Los resultados obtenidos muestran que para incrementar el desempeño de los clasificadores estudiados, es necesaria una combinación de las diferentes técnicas de extracción de características, esta necesidad es mayor cuando se trabaja con conjuntos de hojas con características muy similares. Además, se muestra el mejor desempeño de un clasificador con otro., Este estudio fue financiado por la Secretaria de Investigación de la Universidad Autónoma del Estado de México con el proyecto de investigación 3771/2014/CIB.

Distributed model predictive control (DMPC) for thermal regulation in multi-zone buildings continues to gain attention over centralized approaches. Particularly, centralized control approaches have been shown to become impractical when applied to large-scale buildings due to for example, computation complexity, modeling complexity of large buildings and availability of required sensor and actuator infrastructure. In this paper a novel selective DMPC algorithm is developed in which, each agent optimizes a cost function to minimize the control effort in order to save energy and satisfying the comfort bound. The proposed method is useful especially in building thermal regulation when the objective is to keep the temperature of each zone in the building within the defined comfort bound.

[ES] Este artículo presenta los resultados de un estudio experimental exhaustivo que determina el tipo de características visuales que presentan una mayor robustez, estabilidad y trazabilidad en imágenes submarinas tomadas en entornos colonizados con Posidonia Oceanica (P.O.), sean consecutivas o que cierran bucles (imágenes que muestran una misma área, parcial o totalmente, tomadas en tiempos distintos, desde puntos de vista distintos o incluso en condiciones de iluminación diferentes). El trabajo se ha centrado en dos puntos fundamentales: a) evaluar la capacidad que pueden tener varias técnicas de aumento de contraste en imágenes con P.O. a la hora de aumentar el número y calidad de las características visuales, y b) encontrar la combinación detector/descriptor invariante a rotación y traslación, que maximiza el número de correspondencias inliers usadas posteriormente para el cálculo de la odometria visual, o en el registro de imágenes que cierran bucles., [EN] This paper presents an exhaustive, extensive and detailed experimental assessment of different types of visual key-points in terms of robustness, stability and traceability, in images taken in marine areas densely colonized with Posidonia Oceanica (P.O.). This work has been focused mainly in two issues: a) evaluating the capacity of several image color and contrast enhancing preprocessing techniques to increase the image quality and the number of stable features, and b) finding the pair feature detector/descriptor, from a wide range of different combinations, that maximizes the number of inlier correspondences in consecutive frames or frames that close a loop (images that overlap, taken at distant time instants, from different viewpoints or even with different environmental conditions). Conclusions extracted from both evaluations will affect directly the quality of visual odometers and/or the image registration processes involved in visual SLAM approaches., Ministerio de Economía y Competitividad a través del proyecto TIN2014- 58662-R y fondos FEDER

International audience; This article proposes an integrated process that combine Systems engineering processes and project management ones. These processes are defined according to the industrial standard processes existing in the literature. The main idea is to define a common information model enabling the federation of all the points of view of the different actors with regards to systems engineering, project time management, project cost management and project risk management. The resulting integrated project graph encompasses all the scenarios established after defining all the coupling points between those processes. The definition of the graph is based also on the available knowledge and the capitalized experiences resulting from experience feedback on previous projects. The scenario selection optimization is then performed using a decision-aided tool that aims to build a panel of pareto-optimal solutions taking into account uncertainties on project objectives (cost and duration). This tool will also enable the decision-maker to select one scenario according to an acceptable level of risks. The integrated process, the optimization tool based on ant colony optimization (ACO) and the method for decision making are described in the paper.

[EN] The article presents the research protocol for a systematic literature review on the coordination mechanisms in the mathematical programming for decentralized decision making on the planning and scheduling, intra or inter companies from 2006 to 2016., [ES] El artículo presenta el protocolo de investigación para la realización de una revisión sistemática sobre los mecanismos de coordinación en los modelos de programación matemá- tica, para la toma de decisiones descentralizadas sobre la planificación y la programación de la producción, entre plantas de la misma empresa o entre plantas de diferentes empresas, en el periodo de 2006 a 2016.

The paper presents the UAREI (User-Action-Rule-Entities-Interface) model for formal specification of software gamification, and the UAREI visual modelling language for graphical representation of game mechanics. A case of study in gamification of the Trogon project management system is presented. The proposed model and visual language is compared against the Machinations gamification framework using visual complexity metrics, game simulation and qualitative comparison. El artículo presenta el modelo UAREI (Usuario-Acción-Regla-Entidades-Interface) para la especificación formal de gamificacion software y el UAREI visual lenguaje de modelado para la representación gráfica de la mecánica del juego. Un estudio de caso en gamificacion del sistema de gestión de proyectos Trogon se presenta. El modelo y visual lenguaje propuesto se compara con las maquinaciones marco gamificacion utilizando métricas de complejidad visuales, juego de simulación y comparación cualitativa.

The increase in demand for data transport through WDM (Wavelength Division Multiplexing) networks has led to the emerging problems related to finding routes and assigning wavelengths in these networks, which are solved through algorithmic processes. Conventional algorithms only satisfy the conditions of static traffic. However, the heuristic algorithms may be processed in dynamic traffic scenarios. This paper proposes a comprehensive strategy to address DLE (Dynamic Lightpath Establishment), i.e., without dividing the problem, using several heuristic algorithms. The results shown indicate that the heuristic algorithms respond better under stress in dynamic scenarios, but with high network use. El aumento de la demanda en el transporte de datos a través de las redes ópticas WDM (Wavelength Division Multiplexing) ha llevado a nuevos problemas relacionados con la búsqueda de rutas y la asignación de longitudes de onda en estas redes, estos problemas se resuelven a través de procesos algorítmicos que pueden ser convencionales o heurísticos. Los algoritmos convencionales sólo satisfacen los requerimientos en condiciones de tráfico estático. Sin embargo, los algoritmos heurísticos pueden ser procesados en escenarios de tráfico dinámico. Este documento propone una estrategia global para hacer frente al DLE (Establecimiento de Caminos de Luz dinámicos), es decir, sin dividir el problema, utilizando varios algoritmos heurísticos. Los resultados mostrados indican que los algoritmos heurísticos responden mejor bajo estrés en escenarios dinámicos, pero con un uso de la red alto.

The control goal for three-phase pulse width-modulated rectifiers focuses on generating sinusoidal input currents and regulating the DC output voltage. Despite the fact that control strategies such as resonant and repetitive control have been proposed in recent works, with many notable results on the area, they have significant performance decay when the frequency changes in the exogenous signal. In this paper, it is shown that the use of an Odd Harmonic High Order Repetitive Controller can be used to control the three-phase rectifier current loops with a performance that is considerably superior to traditional alternatives developed in this field. This compensator’s Odd Harmonic property keeps a computational complexity similar to that of the conventional repetitive controllers but it has the advantage of increasing the robustness when the signal frequency varies. Simulation and experimental results show the high performance that was obtained even in the case of deviation of network frequency from its nominal value. El objetivo de control en rectificadores de potencia trifásicos se basa en generar corrientes de entrada sinusoidales y regular el voltaje de salida DC. Aunque el Control Repetitivo y Resonante son enfoques de control que han presentado excelentes resultados, su principal desventaja se basa en la pérdida considerable de desempeño cuando la frecuencia de la red se desvía de su valor nominal. En este artículo, se presenta el uso de un Controlador Repetitivo Impar de Alto Orden para controlar los lazos de corrientes de un rectificador trifásico con un desempeño considerablemente superior a otras alternativas tradicionalmente implementadas en este campo. Este controlador permite el rechazo de los armónicos impares introducidos en el sistema, lo que mantiene una complejidad computacional similar a la obtenida con los controladores repetitivos convencionales con la ventaja de incrementar la robustez cuando la frecuencia de la señal varíe. Las simulaciones y los resultados experimentales muestran un alto desempeño aún cuando se presenten desviaciones de la frecuencia de la red respecto a su valor nominal.

El artículo está basado en un estudio cuyo objetivo es el análisis de los modelos organizativos a nivel institucional, las herramientas tecnológicas y los recursos didácticos que caracterizan las enseñanzas de formación profesional a distancia en todo el territorio español. Para la recogida de datos se emplearon técnicas cuantitativas y cualitativas. Los resultados más relevantes del estudio fueron: constatación de un aumento continuo en el número de estudiantes matriculados en los estudios a distancia de formación profesional, uso por parte de algunas Comunidades Autónomas de materiales didácticos creados específicamente para dicha modalidad de enseñanza y que son distribuidos en formato abierto, hegemonía absoluta en el empleo de Moodle como entorno virtual de aprendizaje y de sus herramientas de comunicación asíncronas y síncronas, diferencia entre Comunidades Autónomas con respecto a la ratio de estudiantes por módulo y con respecto a la carga horaria docente dedicada a la acción tutorial, e implantación a nivel nacional de la mayoría de la oferta formativa de formación profesional. Además, se ha creado un mapa interactivo que recoge parte de la información recopilada en el estudio. A partir de los resultados encontrados, se constata que existen ciertos aspectos que difieren significativamente entre Comunidades Autónomas y que podrían subsanarse, por un lado, a través de una mayor comunicación y coordinación entre ellas y, por otro, mediante el intercambio de experiencias. This paper is based on a study aimed to analyze organizational models at institutional level, technological tools and educational resources that distinguish online vocational studies throughout the Spanish territory. Quantitative and qualitative techniques were used for data collection. The most relevant results of the study were: there is an increase in the number of students enrolled in vocational training distance learning studies, materials specifically created and distributed in an open format for distance learning are used in some regions, absolute hegemony of Moodle as a virtual learning environment with its synchronous and asynchronous communication tools, existence of a gap between regions regarding the ratio of students per module and the hours devoted to tutorials, distance learning national implementation for the most vocational training studies, and creation of an interactive map specifically in order to show information collected in the study. Considering this situation, there are certain aspects which differ significantly among regions and which could be improved in two ways: firstly, throughout better communication and coordination, and secondly, by means of exchanging experiences between regions

In recent years smart mobile devices have bolstered new interaction scenarios that require more sophisticated human-machine interfaces. The leading developers of operating systems for these devices now provide APIs (Application Programming Interface) for developers to implement their own applications, including different solutions for developing graphical interfaces, control sensors and providing oral interaction. Despite the usefulness of these resources, defined strategies are still needed for developing multimodal interfaces to take greater advantage of these devices for identifying and meeting the needs of users. Currently, these applications are typically ad-hoc and facilitate oral communication only through simple commands. In this paper we propose the practical application of context-sensitive multimodal conversational agents to provide advanced library services that dynamically consider specific user needs and preferences, as well as the specific characteristics of the environment in which the interaction occurs. Such agents would improve and customize the service provided by a mobile device with Internet access. Our proposal integrates features of Android APIs on a modular architecture emphasizing the management of interactions and context awareness in order to create robust applications that can be easily updated and adapted to the user.Los dispositivos móviles inteligentes han fomentado en los últimos años nuevos escenarios de interacción que requieren interfaces persona-máquina más sofisticados. Los principales desarrolladores de sistemas operativos para estos dispositivos proporcionan actualmente APIs (Application Programming Interfaces) para que los desarrolladores puedan implementar sus propias aplicaciones, incluyendo diferentes soluciones para el desarrollo de interfaces gráficas, el control de sensores y proveer interacción oral. A pesar de la utilidad de este tipo de recursos, no se han definido aún estrategias para desarrollar interfaces multimodales que aprovechen las posibilidades que ofrecen estos dispositivos para identificar y adaptarse a las necesidades de los usuarios. De este modo, las aplicaciones suelen desarrollarse ad-hoc y la interfaz oral posibilita únicamente la comunicación mediante comandos simples. En este artículo proponemos la aplicación práctica de agentes conversacionales multimodales sensibles al contexto para proporcionar servicios bibliotecarios avanzados que incorporen dinámicamente necesidades específicas del usuario y sus preferencias, así como las características específicas del entorno en el que se produce interacción, con el fin de mejorar y personalizar el servicio que se proporciona mediante un dispositivo móvil con acceso a Internet. Nuestra propuesta integra funcionalidades de APIs de Android en una arquitectura modular que enfatiza la gestión de la interacción y la sensibilidad al contexto para crear aplicaciones robustas, de fácil actualización y adaptadas al usuario.

Usually, the segmentation of color images is performed using cluster-based methods and the RGB space to represent the colors. The drawback with these methods is the a priori knowledge of the number of groups, or colors, in the image; besides, the RGB space issensitive to the intensity of the colors. Humans can identify different sections within a scene by the chromaticity of its colors of, as this is the feature humans employ to tell them apart. In this paper, we propose to emulate the human perception of color by training a self-organizing map (SOM) with samples of chromaticity of different colors. The image to process is mapped to the HSV space because in this space the chromaticity is decoupled from the intensity, while in the RGB space this is not possible. Our proposal does not require knowing a priori the number of colors within a scene, and non-uniform illumination does not significantly affect the image segmentation. We present experimental results using some images from the Berkeley segmentation database by employing SOMs with different sizes, which are segmented successfully using only chromaticity features. Usualmente, la segmentación de imágenes de color se realiza empleando métodos de agrupamiento y el espacio RGB para representar los colores. El problema con los métodos de agrupamiento es que se requiere conocer previamente la cantidad de grupos, o colores, en la imagen; además de que el espacio RGB es sensible a la intensidad de colores. Los humanos podemos identificar diferentes secciones de una escena solo por la cromaticidad de los colores, ya que representa la característica que nos permite diferenciarlos entre sí. En este artículo se propone emular la percepción humana del color al entrenar un mapa auto-organizado (MAO) con muestras de cromaticidad de diferentes colores. La imagen a procesar es transformada al espacio HSV porque en tal espacio la cromaticidad es separada de la intensidad, mientras que en el espacio RGB no es posible. Nuestra propuesta no requiere conocer previamente la cantidad de colores que hay en una escena, y la iluminación no uniforme no afecta significativamente la segmentación de la imagen. Presentamos resultados experimentales utilizando algunas imágenes de la base de segmentación de Berkeley empleando MAOs de diferentes tamaños, las cuales son segmentadas exitosamente empleando únicamente características de cromaticidad.