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Objetivos: Determinar la frecuencia de publicación de artículos científicos por los asesores de tesis de la Facultad de Medicina de una Universidad privada de Lima, Perú. Material y métodos: Estudio transversal y descriptivo. La búsqueda de artículos se realizó mediante Google Scholar, y en Medline y Scopus. Se determinaron las frecuencias y porcentajes de las variables. Resultados: De 19 asesores, el 63% había publicado alguna vez en su vida algún artículo y el 53% publicó alguna vez un artículo original. El 26% y 21% había publicado un artículo original en Scopus y Medline en los últimos 5 años, respectivamente; mientras que sólo el 5% había publicado un artículo original en los últimos 2 años en dichas bases. Solamente un asesor (5,3%) estuvo registrado en REGINA. Conclusiones: La tasa de publicación en los últimos años de los asesores de tesis de una Facultad de Medicina de una Universidad privada de Lima es baja. Objectives: To determine the frequency of publication of scientific articles by thesis advisors of the School of Medicine of a private University in Lima, Peru. Methods: Cross-sectional and descriptive study. We search for papers using Google Scholar, Medline, and Scopus. The frequencies and percentages of the variables were calculated. Results: Out of 19 advisors, 63% of them had ever published an article in their life, and 53% had ever published an original article. 26% and 21% have published an original paper in Scopus and Medline in the last five years, respectively; while only 5% published an original article during the previous two years in those databases. Just one teacher (5.3%) was registered in REGINA. Conclusions: The publication rate in recent years of the thesis advisers of a School of Medicine of a private University of Lima is poor.

Se realizó un diagnóstico de la eficiencia de remoción de contaminantes en la planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR) de la ciudad de Manta, la cual recibe en promedio un caudal de 30798 m3d-1 de agua residual. Para ello se caracterizó fisicoquímicamente el agua durante el tratamiento, determinándose eficiencias de remoción de DBO5 del 51 % y de DQO del 56 %, valores que, al ser comparados con otras PTAR del mismo tipo, indican una pobre remoción de materia orgánica. Con respecto al efluente de descarga del sistema, se encontró que los parámetros DQO, DBO5, nitrógeno Kjeldahl y sólidos totales, sobrepasan los límites máximos permisibles de la normativa ecuatoriana. En conclusión, se demostró que el sistema requiere mantenimiento especialmente en las lagunas facultativas, ya que son las principales responsables de la disminución de la eficiencia global de remoción de contaminantes.

Resumen La necesidad de plantear soluciones para apoyar la gestión integral de los residuos sólidos biodegradables ha llevado a proponer métodos de tratamiento como el compostaje, el cual consiste en la transformación de residuos sólidos por medios biológicos, bajo condiciones controladas, en productos como abono, sustrato o enmiendas para la agricultura. Por esto, se evaluó técnicamente dos métodos de compostaje de residuos sólidos biodegradables con miras a utilizar el abono resultante en huertas caseras: el primero, basado en la utilización de un sustrato degradador inoculado con microorganismos de montaña, y el segundo, inoculado mediante el procedimiento Takakura, denominados MM y TK en adelante. En ambos sustratos se agregaron residuos sólidos biodegradables recolectados en comedores y sodas del Tecnológico de Costa Rica (TEC), cuya composición es similar a los residuos domiciliarios, y se analizaron las variables de temperatura, altura y pH del proceso de compostaje. Además se hicieron pruebas sensoriales del proceso y el producto resultante, y un análisis microbiológico del abono obtenido. Ambos procesos presentaron comportamientos adecuados para la degradación de los residuos sólidos, con temperaturas superiores a 50 °C, una evolución de pH adecuada para este tipo de compostaje y una reducción en altura del volumen del material de compost. Además, no se observaron lixiviados ni se percibieron olores desagradables ni la presencia de insectos en los sitios de procesamiento. Si bien, por ambos métodos se obtuvo un abono inocuo y con características apropiadas para ser utilizado en huertas caseras, se identificaron diferencias significativas entre los procesos en cuanto a las variables temperatura y altura, no así en cuanto al pH; el compostaje con el método TK alcanzó una mayor temperatura y el volumen disminuyó más que con el MM, por lo que fue más eficiente en la reducción del residuo. Abstract The need to achieve organic waste management solutions has led to treatment options of waste like composting. This practice is defined as the transformation of organic wastes by biological means in controlled conditions; the result is a fertilizer or substrate which can be used in agriculture. In this investigation, a technical evaluation of two composting methods to be applied in home vegetable gardens was carried out. The first method for degrading of residues evaluated consists in the addition of organic wastes to a substrate of Mountain Microorganisms; the second one consists in the addition of organic wastes to a Takakura substrate, pointed as MM and TK from now on. Organic remains were collected at institutional restaurants in Tecnológico de Costa Rica (TEC); being similar wastes to domestic ones. Three technical variables were measured all throughout the composting process: temperature, height and pH. Other observations like odor and presence of insects in the process and the final product were done, as well as a microbiological analysis of the compost. By both methods, an adequate degrading process of organic wastes was possible, with temperatures over 50 °C, a correct pH evolution corresponding to a composting process and a reduction in the height of wastes. There were no lixiviates, disgusting odors or insects in the composting sites either. Both methods represent efficient organic waste treatments, which offer safe and appropriate compost for home vegetables gardening; nevertheless, there were significant differences between composting through TK and composting through MM in temperature and height, but not in pH. The TK composting method was more efficient in the reduction of the height of the wastes, since it reached higher temperatures, and showed a higher decrease in height than MM.

This work focuses on the study of the oil extraction yield from castor seed using three different seed conditions: whole, minced and bare endosperm. Taguchi design was used to determine the contribution of the following parameters: seed condition, seed load in the extractor, temperature, and pressure. It was proved that it is necessary to introduce the whole seed and that the presence of the pericarp increases the extraction yield. The contribution of the control factors has an extraction yield limit. After determining which factors contributed to the process, these were left at their optimum levels aiming to reduce the control factors to only two. The complete analysis was done using a surface response methodology giving the best parameter for temperature and pressure that allows a better yielding mechanical extraction. The oil extraction yield can be kept up to 35% of the seed. Este trabajo se centra en el estudio de la extracción y la producción de aceite de semillas de ricino usando tres diferentes estados de semillas: entera, partida y sin testa. Se utilizó un diseño Taguchi para determinar la contribución de los siguientes parámetros: estado de las semillas, cantidad de semilla en el extractor, temperatura y presión. Se demostró que es necesario introducir la semilla entera para aumentar el rendimiento de la extracción. La contribución de los factores de control tiene un límite de extracción en la variable respuesta (rendimiento). Después de determinar cuáles factores contribuían altamente al proceso de extracción y cuáles no, se procedió a dejarlos en los niveles de mayor contribución con la finalidad de reducir el número de factores de control a dos. Posteriormente se utilizó la metodología de superficie de respuesta para la optimización del proceso, dando como resultado los niveles óptimos para los factores de control temperatura y presión. De acuerdo con las pruebas, el rendimiento de la extracción del aceite se puede mantener en un 35% de la semilla.

La digestión anaerobia es una tecnología atractiva para el manejo de residuos al producir energía en forma de biogás y estabilizar la materia orgánica. En este estudio, se evaluó el proceso de co-digestión de vinaza y gallinaza de jaula como una alternativa de manejo y estabilización de residuos generados por la agroindustria colombiana. Se llevaron a cabo, ensayos de biometanización en relaciones de mezcla vinaza y gallinaza de 1:0, 3:1, 1:3 y 0:1 en base a VS. La relación de 3:1 de vinaza y gallinaza permitió aumentar la producción específica de metano en un 55% respecto a la producción específica ponderada de 0.65 m3 CH4/kg VS. Las mezclas entre los sustratos presentaron un efecto sinérgico positivo. La gallinaza de jaula mejoró la capacidad de amortiguación de la mezcla, disminuyendo el riesgo de acidificación por cambio drástico en el pH durante la digestión de la vinaza. Por otra parte, la vinaza permitió diluir la concentración total de nitrógeno amoniacal evitando la inhibición de amoniaco. Dado el aumento de la producción de metano, el co-tratamiento de vinaza y gallinaza mejora la recuperación de energía y la viabilidad económica de la instalación de la planta de biogás como parte de la cadena de producción de etanol.Palabras clave: digestión anaerobia, vinaza, gallinaza de jaula, prueba de potencial de biometanización, efecto sinérgico Anaerobic digestion is an attractive technology for waste management meanwhile energy is recovering. This study evaluated the feasibility of codigesting vinasse and chicken manure (CM) as management alternative for Colombian agro industries. Biochemical methane potential was tested for different vinasse to CM ratios of 1:0, 3:1, 1:3 and 0:1 on VS basis. Vinasse and CM ratio of 3:1 increased the specific methane production up to 55% regard to the weighted specific methane production of 0.65 m3CH4/kg VS. Mixtures between the substrates had a positive synergistic effect. CM improved buffer capacity diminishing the risk on acidification by drastic pH shift during vinasse digestion. Furthermore, vinasse allowed dilution of total ammonia nitrogen concentration avoiding ammonia inhibition. Since a higher methane production, vinasse and CM co-treatment improves the energy-recovery and economic feasibility of installing biogas plant as part of the ethanol production chain.Keywords: Anaerobic codigestion, vinasse, chicken manure, biomethane potential test, synergistic effect.

There is an increasing interest in the intersection of human-computer interaction and public policy. This day-long workshop will examine successes and challenges related to public policy and human computer interaction, in order to provide a forum to create a baseline of examples, and to start the process of writing a white paper on the topic.

Resumen: Existen muchos artículos técnicos acerca de la construcción, calibración y solución de los modelos de equilibrio general aplicados, pero pocos acerca de la metodología y conceptos usados para llegar a la construcción de estos. Este trabajo, concentra la discusión en el área conceptual de estos modelos, más que en su parte técnica. El objetivo de este trabajo es presentar los elementos conceptuales clave para tener en cuenta antes de la construcción de esta clase de modelos. Como se aprecia a lo largo del trabajo, estos modelos tienen una sólida base conceptual que permite la construcción de diferentes choques económicos o alternativas de política económica, que sirven para el análisis y la evaluación de políticas públicas. Finalmente, dada la microfundamentación de estos modelos, la forma en la cual se esparcen los choques a través de la economía puede analizarse; sin embargo, esto depende de los parámetros que son colocados en las formas funcionales del modelo. Clasificación JEL: C68, D58, E16. Abstract: There are many technical papers about construction, calibration and solution of applied general equilibrium models, but few about methodology and concepts used to arrive at the construction of these. This paper aim is discussion in the conceptual area of these models, rather than in the technical part. In this way, here shows key conceptual elements to take in account before building this kind of models. As it can be seen throughout this paper, this kind of models have a solid conceptual base that allows the construction of different economic shocks or economic policy alternatives, which serve for the analysis and evaluation of public policies. Moreover, this way of building policy scenarios is not only applied in this type of model, but in other alternatives of public policy analysis. Lastly, given the microfoundation of these models, the way in which shocks are spread throughout the economy can be analyzed, however, this depends on the parameters that are settled in the functional forms of the model. Clasificación JEL: C68, D58, E16. Résumé: Il existe de nombreux articles techniques sur la construction, l’étalonnage et la solution des modèles d’équilibre général appliqués, mais très peu parmi d’eux font référence à la méthodologie et les concepts utilisés dans leur construction. Ce travail concentre la discussion dans le domaine conceptuel de ces modèles plutôt que dans sa formulation technique. L’objectif de ce travail est de présenter les éléments conceptuels clés à prendre en compte avant la construction de cette classe de modèles. Nous verrons que ces modèles ont une base conceptuelle solide qui permet la construction de différents chocs économiques ou alternatives de politique économique, lesquelles servent à l’évaluation des politiques publiques. Enfin, compte tenu des fondements micro-économiques de ces modèles, nous analysons la manière dont les chocs sont répartis dans l’ensemble de l’économie, cependant, cela dépend des paramètres placés dans les formes fonctionnelles du modèle. Clasificación JEL: C68, D58, E16.

19 páginas Este documento presenta una propuesta de incorporación de robótica educativa para la educación básica y media, como apoyo a las Orientaciones Generales de Educación en Tecnología de Colombia del Ministerio de Educación Nacional, a partir de diferentes aproximaciones a nivel nacional e internacional. La investigación se desarrolló con un enfoque metodológico mixto, con fases documentales, descriptivas, analíticas y proyectivas. La estructura documental integra tres apartados: una revisión conceptual de la robótica educativa; su importancia, a partir de literatura científica y programas aplicados a nivel internacional y nacional; y finalmente, el tratamiento a la robótica desde los ejes de enfoques, perspectivas y dimensiones del saber. Se evidencia la tendencia a incrementar la educación en robótica, tanto en el sector privado como oficial, enfocado al “uso del tiempo libre”. En consonancia con esta tendencia, proponemos el diseño de un modelo curricular en espiral que se estructura en cuatro niveles de complejidad, pertinente con los principios de una educación significativa e integradora, acorde con las necesidades y conocimientos de vanguardia para la educación inicial en ciencia y tecnología. This paper presents a proposal for incorporating educational robotics into primary and secondary education to support the Ministry of National Education’s general guidelines for technology education in Colombia from various national and interna-tional approaches. The research is carried out with a mixed-method and divided into the documentary, descriptive, analytical, and projective phases. The paper contains three sections: a conceptual review of educational robotics; its importance, based on scientific literature and applied programs internationally and nationally; and fina-lly, the treatment of robotics from different knowledge approaches, perspectives, and dimensions. We noted a growing tendency to introduce robotics education in private and public schools, focused on the “use of free time.” Therefore, we propose desig-ning a spiral curricular model with four complexity levels relevant to the principles of meaningful and inclusive learning, per the current needs for and cutting-edge knowledge of science and technology education.

Event cameras are a new type of image sensors that output changes in light intensity (events) instead of absolute intensity values. They have a very high temporal resolution and a high dynamic range. In this paper, we propose a method to detect and decode binary square markers using an event camera. We detect the edges of the markers by detecting line segments in an image created from events in the current packet. The line segments are combined to form marker candidates. The bit value of marker cells is decoded using the events on their borders. To the best of our knowledge, no other approach exists for detecting square binary markers directly from an event camera using only the CPU unit in real-time. Experimental results show that the performance of our proposal is much superior to the one from the RGB ArUco marker detector. The proposed method can achieve the real-time performance on a single CPU thread., Comment: An error in the abstract of the IEEE Access version has been corrected in this version. Link to the IEEE Access paper: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3058423

The Visigothic and Paleo Islamic settlement system in the Ebro Valley (NE Spain) is yet not well known. This is due to the lack of research and low visibility of the settlements, but not to an effective demographic recession. In this paper we present the results of our research in Los Pedregales archaeological site, in Huesca Province. The site appears as a complex assemblage of archaeological artifacts from different chronologies (Roman, Early Middle Ages, Modern…) and numerous stone structures in a severely eroded terrain. Within the framework of a geoarchaeological research, we carried out an intensive surface survey and the excavation of some of the structures. Thus, we interpret the main phase of the site as an assemblage of storage pits dated between the 6th and the 9th Centuries AD. This is new data for the improvement of our understanding of past rural landscapes and the scattered peasant communities that dwelled in them. In this paper, we describe and interpret the studied structures, we study the most relevant artifacts recovered —mainly pottery— and we set the site in the context of the general settlement system and historical processes that affect this territory., El conocimiento de la ocupación visigoda y paleoislámica en el valle del Ebro resulta un tanto difuso, más por falta de investigaciones y por la escasa visibilidad de los asentamientos, que por un efectivo despoblamiento. En este artículo presentamos los resultados de nuestras investigaciones en el yacimiento de Los Pedregales, en la provincia de Huesca, un sas cronologías (romanos, altomedievales, modernos…) junto con numerosas estructuras pétreas en un área completamente alterada por procesos erosivos. Una minuciosa prospección y la excavación de algunas estructuras en el marco de un estudio geoarqueológico, nos ha permitido explicar la ocupación principal del yacimiento como un campo de silos datado entre los siglos vi y ix, que aporta una nueva referencia para la comprensión de los paisajes rurales antiguos y las comunidades campesinas dispersas que los ocupan. En el artículo se describen e interpretan las estructuras, se estudian los materiales más relevantes, especialmente los cerámicos, y se contextualiza el yacimiento con relación al poblamiento y los procesos históricos que afectan a este territorio.

[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control digital para inversores trifásicos de cuatro piernas, para cumplir con el requerimiento de normas internacionales de calidad de energía para UPS cuando se alimentan cargas equilibradas y desequilibradas. La estrategia de control propuesta se desarrolla en el marco de referencia dq0 en tiempo discreto, posee un lazo interno para controlar la corriente de los inductores y un lazo externo para controlar la tensión de salida. Se demuestra que utilizando controladores convencionales pueden desacoplarse las variables de los ejes d y q, lo que permite diseñar los controladores del lazo externo de control de tensión como sistemas SISO independientes, cumpliéndose los requerimientos de régimen transitorio y de régimen permanente impuestos por norma. Para mejorar el desempeño del inversor cuando se alimentan cargas desequilibradas, se propone utilizar un controlador Proporcional-Resonante únicamente en el lazo interno del eje 0, lográndose una estrategia de control simple y de bajo costo computacional. Se presentan resultados de simulación y experimentales que permiten validar la estrategia de control propuesta., [EN] This paper presents a digital control strategy for three-phase four-leg inverters to meet the requirements of international power quality standards for UPS, when balanced and unbalanced loads are feeding. The proposed control strategy is developed in the discrete-time dq0-reference frame. It has an inner current loop to control the inductors currents and an outer voltage control loop. The analysis of this paper demonstrates that using conventional controllers, the voltages of d and q axes can be decoupled, into the whole operating range, which allows the outer voltage controllers to be designed as independent SISO systems, meeting the requirements of the transient and permanent regimes imposed by Standards. To improve the performance when the inverter feeds unbalanced loads, this paper proposes to use a Proportional-Resonant controller only in the inner loop of the axis 0, achieving a simple control strategy and, consequently with a low computational cost. Simulation and experimental results allow validating the proposed control strategy., Este trabajo fue soportado por la Secretaría de Ciencia y Técnica de la Universidad Nacional de Río Cuarto (SeCyT, UNRC), la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica (FONCyT) a través del proyecto PICT 1663/2016 y la Red MEIHAPER CYTED.

[ES] En este artículo se analizarán los conceptos que resultan de la combinación de narrativa interactiva y realismo gráfico en videojuegos. Su revisión es importante debido a la presencia de software como los motores de videojuegos o “game engines” que desde 1998 están al alcance de desarrolladores y público entusiasta. Muchos son gratuitos, sencillos de usar y con recursos para aprendizaje como videotutoriales. Sin embargo, se halló que estudios acerca del equilibrio gráfico y narrativo en videojuegos son escasos. Para este análisis se revisó documentación teórica, declaraciones de profesionales vinculados a la industria, y ejemplos de narrativa interactiva direccionada al entretenimiento en géneros de ficción y desde eventos reales. Se concluye que únicamente la narrativa o únicamente el realismo no activa una mejor experiencia global en videojuegos. A ese equilibrio se suma factores visuales y de interacción; cada uno con un peso diferente pero necesario según la temática y los objeti, [EN] This paper will analyze the concepts that result from the combination of interactive narrative and graphic realism in video games. Their review is important due to the presence of software such as video game engines, that have been available to developers and enthusiasts since 1998. Many are free, simple to use and with resources for learning as video tutorials. However, it was found that studies about the graphic and narrative balance in video games are scarce. This paper reviews theoretical documentation, statements of professionals linked to the industry, and examples of interactive narrative aimed at entertainment in fiction genres and from real events. As a conclusion, only the narrative or only realism does not activate a better global experience in video games adding visual and interaction factors to that balance, each with a different factors. Each with a different weight but necessary according to the theme and objectives of its creators.

Well-established methods in software engineering research, such as Systematic Literature Reviews, Systematic Mappings and Case Studies are effective research methods to explore emerging areas, since they are systematic and replicable, and produce reusable result avoiding bias. Frequently, software engineers have to evaluate and select CASE (Computer Aided Software Engineering) tools that address trending issues with a non-systematic and replicable processes. This work addresses this problem by tailoring the ISO/IEC 14102:2008 to a systematic-oriented process for the evaluation of software engineering CASE tools in order to embrace the advantages of software engineering systematic methods in the exploration of new areas or emerging issues. This tailored ISO/IEC 14102:2008 standard prescribes a process for the preparation, design and conduction of the software engineering CASE tools evaluation and selection. This process is founded in the application of systematic methods and the generation of a pre-established assets to ensure the reusability of knowledge. In this paper, this tailored process has been applied to address two great emerging concerns in architectural reconstruction: technical debt and energy consumption. As result of this adoption, this paper details the reporting analysis and the set of reusable assets that have been generated during the evaluation process. Specifically, this contribution presents a set of tables, statistics and a decision-making tree of the selected tools for technical debt and energy consumption analysis in architecture reconstruction.

Purpose: This study aims to analyze KBS in Argentina and to identify the main opportunities and challenges in order to make proposals for strengthening KBS exports through improving access to major markets, employment and human capital and indirect exports. Originality/value: This paper contributes to the discussion on KBS exports in Argentina. It provides a sectoral outlook, identifies the main opportunities and challenges and makes proposals for strengthening KBS exports. Design/methodology/approach: This paper examines KBS in Argentina using quantitative and qualitative information, such as statistics from official sources, international organizations and private institutions; literature review; and consultations with the private sector. Findings: There are significant opportunities to develop KBS in Argentina: availability of skilled labor and good communications infrastructure at competitive costs, more political stability and better life quality than other emerging locations. Argentina benefits from a good international reputation in some KBS sectors, such as advertising, audiovisual services and software. Additional efforts are needed in other areas to develop high-value KBS exports. The main challenges to strengthen these activities include human capital formation oriented to services that could face bottlenecks due to labor scarcity, negotiation of trade in service agreements and double taxation agreements and development of indirect exports.

[ES] El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde se utilizan múltiples vehículos autónomos y el tradicional Centro de Control está evolucionando para ser capaz de gestionar diversos vehículos y operadores. Este artículo presenta las características más relevantes de un CCT adaptable y versátil, especialmente diseñado para que un equipo heterogéneo de operadores puedan monitorizar y supervisar el funcionamiento colaborativo de un conjunto heterogéneo de vehículos autónomos. Entre estas características destacan la posibilidad de, según las necesidades de los operadores y de la misión, 1) reconfigurar cuál (y cómo) es la información que se muestra de cada vehículo a cada operador, 2) definir alarmas que atraigan la atención de los operadores ante determinados eventos (y liberen su carga de trabajo mientras estos no se den) y 3) re-asignar en tiempo real la gestión de los vehículos a los diferentes operadores. Para alcanzarlas, se ha realizado un cuidadoso diseño de la arquitectura software del CCT, que se detalla en el artículo y que se encuentra formada por: un módulo de comunicaciones; un módulo planificador de alto nivel; un módulo (replicable en tantos equipos como se desee) de monitorización y supervisión de vehículos; y tantos módulos comandadores como vehículos diferentes existan en la misión. Este CCT ha sido desarrollado dentro del proyecto de investigación SALACOM (Sistema Autónomo de Localización y Actuación ante Contaminantes en el Mar), en el que dos barcos autónomos maniobran de forma colaborativa para desplegar una barrera para la contención de un vertido contaminante en el mar ydonde la incorporación del operador en la supervisión y control de las maniobras de los vehículos es un requisito imprescindible para dar seguridad y confianza a la operación realizada. Finalmente, se presenta un caso de uso del Centro de Control de Tierra donde se realiza una maniobra de seguimiento entre dos vehículos autónomos de superficie., [EN] The Ground Control Station (GCS) is one of the essential elements to supervise and control autonomous vehicles performing complex missions. The increasing number of systems that involve multiple autonomous vehicles is making traditional GCSs evolve to let them handle dierent vehicles and operators. In this article, we present the more relevant properties of a versatile adaptable GCS that has been especially designed to let multiple operators, each using a dierent computer equipment, be in charge of controlling a heterogeneous team of autonomous vehicles. Its main properties are the possibility of 1) reconfiguring which information is displayed to each operator, 2) defining alarms to draw the operators attention when required, and 3) re-assigning, in real-time, the vehicles to dierent operators. These properties are supported by a distributed design of the GCS software architecture, presented in the paper and consistent of: a communication module, a high level planner, replicable monitoring and supervising units, and as many commanders as vehicles within each mission. This GCS has been developed within SALACOM (an autonomous system for locating and acting against sea spills), where two Unmanned Surface Vehicles (USVs) cooperate to collect a sea spill under the supervision of several operators that are responsible of the security of the mission. Finally, this paper also presents a case of use of the GCS within a real-world experiment involving two USVs performing leader-follower formation maneouvres., Los autores del art´ıculo quieren agradecer al Ministerio de Econom´ıa y Competitividad español su apoyo a través del proyecto SALACOM (DPI2013-46665-C2-1-R).

International audience; RESUMEN La industria vitivinícola en Chile es uno de los sectores exportadores más dinámicos de los últimos 30 años, lo que ha implicado profundas transformaciones en los territorios donde se ha instalado. Este artículo examina los discursos de este sector, para identi-ficar el rol que juega el paisaje y los territorios del vino en su comercialización. A par-tir de los conceptos de Bourdieu sobre campos sociales y exclusión social, y evidencia empírica obtenida de las páginas web de viñas del Valle Central, el artículo identifica cinco elementos predominantes: tradición, vínculo europeo, terroir, medio ambiente y exclusividad. Se concluye que el concepto de terroir empleado, si bien refiere a las ideas francesas de producción vitivinícola, excluye a los trabajadores y habitantes de los terri-torios del vino, por lo que es un concepto más bien intencionado hacia los mercados de destino que un concepto con contenido de identidad local y territorial, distanciándose de las condiciones locales. ABSTRACT The Chilean wine industry has become one of the most dynamic exporting sectors over the last 30 years, pushing deep transformations in the territories where it is established. The paper examines the current imaginaries and discourses prevailing in the Chilean wine industry, in order to identify the role that the landscape and the wine territories play in its commercialization. Departing from Bourdieu ideas of social space and social exclusion, and from empirical evidence obtained through the analysis of official websites of wineries of the Chilean Central Valley, the article identifies five predominant elements in these discourses: tradition, European connection, terroir, environment, and exclusivity. The paper concludes that although the concept of terroir used in the websites relates to French ideas, it excludes workers and inhabitants from the wine territories, thus, it becomes a concept targeting exporting markets, as opposed to a concept with local and territorial identity. As such, the imagined territory distance itself from the local conditions .

Resumen: Objetivo: Describir la producción científica en educación médica en Latinoamérica en Scopus, en el periodo 2011-2015. Métodos: Estudio transversal bibliométrico. Se realizó una búsqueda de artículos científicos correspondientes al periodo 2011-2015 en Scopus, usando términos relacionados a la educación médica y especificando que al menos un autor tenga filiación de un país latinoamericano. Se revisó cada artículo para seleccionar solo aquellos artículos originales que hayan estudiado temas de educación médica. Finalmente, sus características fueron registradas y analizadas usando Microsoft Excel 2010. Resultados: En el periodo 2011-2015 se publicaron 850 artículos originales de educación médica con autores de Latinoamérica en Scopus, de los cuales el 49,1% tuvo algún autor de Brasil. El número de publicaciones por año fue estacionario. La población de estudio más frecuente fueron los estudiantes de medicina (54,0%). El tema más frecuente fue la evaluación de competencias (30,7%). El 21,1% de los artículos presentaron colaboración internacional, pero pocos (4,1%) presentaron colaboración con autores de otros países de Latinoamérica. Conclusiones: La investigación en educación médica en Latinoamérica en el periodo 2011-2015 es aún deficiente y estacionaria. El tema principal fue la evaluación de competencias, mientras que la población estudiada más frecuente fueron los estudiantes de medicina. La colaboración internacional fue baja, y la colaboración entre países de Latinoamérica fue menor a la colaboración con países fuera de Latinoamérica. Abstract: Objective: To describe the scientific production in medical education in Latin America in Scopus, in the period 2011-2015. Methods: Bibliometric cross-sectional study. A search of scientific papers for the period 2011-2015 was carried out in Scopus, using terms related to medical education and specifying that at least one author should be affiliated with a Latin American country. Each paper was reviewed to select original papers that have studied medical education topics. Finally, its features were recorded and analysed using Microsoft Excel 2010. Results: In the period 2011 - 2015, a total of 850 original medical education papers were published with authors from Latin America in Scopus, of which 49.1% had an author from Brazil. The number of publications per year was stationary. The most frequent study population were medical students (54.0%). The most frequent topic was the evaluation of competences (30.7%). Of the papers found, 21.1% were of international collaboration, but there was little (4.1%) collaboration with authors from other Latin American countries. Conclusions: Research in medical education in Latin America in the period 2011-2015 is still deficient and stationary. The main topic was the assessment of competences, while the most frequent studied population were medical students. International collaboration was low, and collaboration among Latin American countries was lower than collaboration with countries outside Latin America. Palabras clave: Bibliometría, Educación médica, América Latina (Fuente: DeCS BIREME), Keywords: Bibliometrics, Medical Education, Latin America (Source: MeSH NLM)

[EN] In a previous paper the authors compared the AC-AC converters, useful for the frequency regulation in hydroelectric microplants varying the power dissipated in ballasts loads, with the new proposal consisting in a bridge three-phase rectifier using diodes with a serial switch with the load that is switched with symmetric angle. The paper showed that the aforementioned rectifier accomplishes to improve the power factor at the generator output, except for low power consumed by users, near to its minimal value. A way to solve this problem consists in to use three bridge single-phase rectifier using diodes with a serial switch with the load that is switched with symmetric angle. As a consequence, the objective of this article is to carry out a comparison between the aforementioned single-phase rectifier and the AC-AC converter, regarding the power factor at the output of the electric generator of hydroelectric micro-plants that regulate frequency by means of the ballast-load method., [ES] En un trabajo anterior se compararon los convertidores de corriente alterna/corriente alterna (AC-AC), típicamente utilizados para la regulación de frecuencia en microcentrales hidroeléctricas variando la potencia disipada en cargas lastres, con un rectificador trifásico a diodos tipo puente con un interruptor, en serie con la carga, conmutado con ángulo simétrico. En el mismo, se demostró que, con dicho rectificador, se logra mejorar el factor de potencia a la salida del generador eléctrico, excepto para potencias consumidas por los usuarios cercanas a su valor mínimo. Una vía para solucionar este problema consiste en emplear una terna de rectificadores monofásicos a diodos tipo puente con un interruptor, en serie con la carga, conmutado con ángulo simétrico. Así, el objetivo del presente artículo es comparar al rectificador monofásico mencionado y el convertidor de AC-AC, esquema empleado actualmente, respecto a parámetros de interés como es el factor de potencia a la salida del generador eléctrico de las microcentrales hidroeléctricas que regulan frecuencia por el método de carga lastre.

espanolLa sociedad requiere de forma creciente la realizacion efectiva de instancias participativas dirigidas a fomentar la colaboracion entre distintos ambitos organizacionales, disciplinarios y socio-culturales. Los desafios intrinsecos a este tipo de instancias requieren el desarrollo de metodologias que permitan insertar reflexividad dentro del ambito dialogico y orientar el mismo hacia la creacion de “boundary objects” que pueda servir de referente entre las distintas perspectivas involucradas, constituyendose en un facilitador para la colaboracion futura. Para responder a estas necesidades, el articulo elabora, a partir del concepto de metalogo originariamente propuesto por Gregory Bateson, una propuesta sistemico-constructivista de observacion e intervencion contextual, dirigida a fomentar reflexividad a partir de la promocion de observacion de segundo orden. En este contexto de mayor reflexividad, se promueve la co-construccion de documentos donde se coordinen las perspectivas de los participantes y las expectativas de los arreglos estructurales y organizacionales en los que estos operan. El articulo justifica teoricamente y describe la tecnica del metalogo, ademas de destacar aprendizajes, buenas practicas y reflexiones derivadas de su aplicacion en diversas experiencias transdisciplinarias en Chile. EnglishContemporary society shows an increasing demand for participatory instances able to effectively foster the collaboration of diverse organizational, disciplinary and socio-cultural areas. The challenges intrinsic to such participatory instances require the development of methodologies that may allow for the insertion of reflexivity within the dialogical interaction, while also promoting the collective construction of "boundary objects": such objects, in turn, by serving as a common reference for the different perspectives involved in the dialogue, have the potential of facilitating the future collaboration among such perspectives. To respond to these demands -and inspired by the notion of metalogue originally introduced by Gregory Bateson- this paper elaborates a systemic-constructivist proposal of observation and contextual intervention, aimed at fostering reflexivity within dialogical-participatory instances by inducing their participants to perform a second-order observation of the distinctions mobilized within the interaction. Building upon this reflexivity, the metalogue pursues the co-construction of documents able to coordinate the perspectives of the participants and the expectations of the structural and organizational arrangements in which they operate. In addition to justifying and describing the technique of the metalogue, the paper highlights some lessons learned, good practices and proposals derived from its application in various transdisciplinary experiences in Chile.

[EN] In this paper a family with a large number of hyperbolictype saturated regulators for robot manipulators, was presented. The proposed regulators consider a constant proportional gain while the derivative variable gain is self-tuned according to a function that depends on the position error, speed of motion and a damping factor, in order to modify the velocity of the transient response of the robot. The derivative control with variable gain enables reduced overshots, oscillations and ripple, enabling a smooth arrival to the steady state. The paper also proposes a strict Lyapunov function which enables the demonstration of asymptotic global stability of the closed-loop equation. In order to illustrate the performance and functionality of the proposed family of control schemes, an experimental comparison between seven control schemes was implemented. Five of these control schemes belong to the proposed family while two additional control schemes are well-known strategies such as the proportional-derivative (PD) and hyperbolic tangent (Tanh) control schemes. The experiments were performed by using a three degree-of-freedom, direct-drive robot manipulator., [ES] En este trabajo se presenta una familia grande de reguladores saturados tipo hiperbólicos para robots manipuladores. La propuesta considera a la ganancia proporcional constante y a la ganancia derivativa variable con sintonía automática definida en función del error de posición, velocidad de movimiento y un factor de inyección de amortiguamiento para modificar la velocidad de respuesta del robot. La acción de control derivativa con ganancia variable permite reducir sobreimpulsos, oscilaciones y rizo, tal que alcance el estado estacionario en forma suave. Asimismo, se presenta la propuesta de una función estricta de Lyapunov que permite demostrar la estabilidad asintótica global de la ecuación en lazo cerrado. Para mostrar el desempeño y funcionalidad de la familia propuesta de esquemas de control, un análisis comparativo experimental fue desarrollado entre siete estructuras de control, cinco reguladores pertenecen a la familia propuesta, y dos algoritmos de control bien conocidos como son el proporcional derivativo (PD) y tangente hiperbólico (Tanh). Los resultados experimentales fueron obtenidos con un robot manipulador de transmisión directa de tres grados de libertad., M.A. Limón-Díaz agradece por la beca # 351549 otorgada por CONACyT para estudios de doctorado.

Las cirugías mínimamente invasivas se han vuelto populares debido a que implican menos riesgos con respecto a las intervenciones tradicionales. En neurocirugía, las tendencias recientes sugieren el uso conjunto de la endoscopia y el ultrasonido, técnica llamada endoneurosonografía (ENS), para la virtualización 3D de las estructuras del cerebro en tiempo real. La información ENS se puede utilizar para generar modelos 3D de los tumores del cerebro durante la cirugía. En este trabajo, presentamos una metodología para el modelado 3D de tumores cerebrales con ENS y redes neuronales. Específicamente, se estudió el uso de mapas auto-organizados (SOM) y de redes neuronales tipo gas (NGN). En comparación con otras técnicas, el modelado 3D usando redes neuronales ofrece ventajas debido a que la morfología del tumor se codifica directamente sobre los pesos sinápticos de la red, no requiere ningún conocimiento a priori y la representación puede ser desarrollada en dos etapas: entrenamiento fuera de línea y adaptación en línea. Se realizan pruebas experimentales con maniquíes médicos de tumores cerebrales. Al final del documento, se presentan los resultados del modelado 3D a partir de una base de datos ENS. Minimally invasive surgeries have become popular because they reduce the typical risks of traditional interventions. In neurosurgery, recent trends suggest the combined use of endoscopy and ultrasound (endoneurosonography or ENS) for 3D virtualization of brain structures in real time. The ENS information can be used to generate 3D models of brain tumors during a surgery. This paper introduces a methodology for 3D modeling of brain tumors using ENS and unsupervised neural networks. The use of self-organizing maps (SOM) and neural gas networks (NGN) is particularly studied. Compared to other techniques, 3D modeling using neural networks offers advantages, since tumor morphology is directly encoded in synaptic weights of the network, no a priori knowledge is required, and the representation can be developed in two stages: off-line training and on-line adaptation. Experimental tests were performed using virtualized phantom brain tumors. At the end of the paper, the results of 3D modeling from an ENS database are presented.

International audience; The reflective middlewares have been used as a powerful tool to cope with inherent heterogeneous nature of distributed systems, in order to give them greater adaptability capacities. Recently, some papers have extended the reflective middlewares with autonomic capabilities based on the autonomic computing paradigm. One of the main component is the MAPE-K (Monitor-Analyze-Plan-Execute plus Knowledge) component of the autonomic manager. In this paper we develop a MAPE-K component as a service of the autonomic managers of a reflective middleware based on autonomic computing. In this way, the MAPE-K is distributed to each service that is part of the composition, and internally each component of MAPE-K is constructed as a separate service, distributed and weakly coupled, giving great flexibility. We test the MAPE-K component as a service in a reflective middleware architecture based on autonomic computing, for the distributed diagnostic of faults in the services composition. Keywords-SOA systems, reflective middleware, autonomic computing.

We herein review the association between patients’ safety and simulation methods for medical education. This evidence should help to change the present paradigm in medical education, where there is still reticence towards this education method. A total of 20 papers on the subject were reviewed. Ninety percent of these articles conclude that simulation contributes to patient safety, 5% conclude that the evidence is uncertain and 5% conclude that the effects will be seen in the next decade. Thus, the majority of papers support the use of simulation in medical education as a method that improves patients’ safety.

A reliable electric power supply is of ever increasing importance in the Colombian electricity market. As such, the Energy and Gas Regulation Commission, (CREG for its acronym in Spanish), has contracted technical studies to be undertaken in order to assess reliability for Colombian electric utilities. This paper focuses on a new methodology to diagnose the reliability of a single distribution circuit that is to be used in Colombian electric utilities. The proposed methodology includes calculating known reliability indexes (SAIFI, SAIDI, CAIDI, etc.) as well as new reliability indexes in order to determine the incidence of causes of failure. This paper explains some of the required files´ characteristics (input and output files) in order to execute two applications associated with the previously mentioned methodology. These two applications were developed using Microsoft Excel for the Strategic Energy Business Unit at EMCALI EICE ESP, located on Santiago de Cali, Valle del Cauca, Colombia, South America. This article describes some features of these applications. The first case study presented, about the first application, is calculated based on this methodology, and results obtained are compared with those obtained using ETAP software. Finally, the second case study, regarding the second application, is calculated based on this methodology and results obtained are shown in this document. El suministro confiable de energía eléctrica es cada vez más importante en el mercado eléctrico colombiano. De esta manera, la Comisión de Regulación de Energía y Gas, (CREG por su sigla en español), ha contratado estudios técnicos a ser llevados a cabo a fin de evaluar la confiabilidad de las empresas del sector eléctrico colombiano. Este trabajo se enfoca en una nueva metodología para diagnosticar la confiabilidad de un circuito individual de distribución a ser utilizado en las empresas del sector eléctrico colombiano. La metodología propuesta incluye el cálculo de índices de confiabilidad conocidos (SAIFI, SAIDI, CAIDI, etc.), así como nuevos índices de confiabilidad con el fin de determinar la incidencia de las causas de falla. Este documento explica algunas características de los archivos requeridos (archivos de entrada y salida) con el fin de ejecutar dos aplicaciones asociadas con la metodología mencionada anteriormente. Estas dos aplicaciones fueron desarrolladas utilizando Microsoft Excel para la Unidad Estratégica de Negocio de Energía de EMCALI EICE ESP, localizada en Santiago de Cali, Valle del Cauca, Colombia, Sudamérica. Este artículo describe algunas características de estas aplicaciones. El primer caso de estudio presentado, sobre la primera aplicación, se calcula sobre la base de esta metodología y los resultados obtenidos se comparan con aquellos obtenidos utilizando el software ETAP. Por último, el segundo caso de estudio, con respecto a la segunda aplicación, se calcula sobre la base de esta metodología y los resultados obtenidos se muestran en este documento.

Resumen Las actividades profesionales confiables (APROC) –entrustable professional activities– se han convertido en un tema de actualidad en los programas de educación médica basados en competencias en diferentes países y han sido objeto de centenares de publicaciones en pocos años. Este trabajo se ha traducido al castellano con el fin de introducir las ventajas e inconvenientes de las APROC. Tras una breve revisión histórica, se describe la razón de ser de las APROC como un puente entre el marco competencial y la practica clínica diaria. A continuación, se elabora la toma de decisiones como sistema de evaluación y se presenta el marco de los diferentes niveles de supervisión. Para los lectores interesados en aplicar este concepto en la práctica, se propone un proceso paso a paso para el desarrollo de un currículo basado en las APROC. El artículo concluye con una revisión del estado de la cuestión del trabajo con APROC en diferentes disciplinas, profesiones y países. Summary Entrustable professional activities (EPAs) have become a popular topic within competency-based medical education programs in many countries and hundreds of publications appeared within only a few years. This paper was written to introduce the ins and outs of EPAs in the Spanish language. After a brief historical overview, the rational of EPAs, as a bridge between a competency framework and daily clinical practice, is explained. Next, entrustment decision-making as a form of assessment is elaborated and framework of levels of supervision is presented. For readers interested to apply the concept in practice a stepwise approach to curriculum development is proposed. The paper concludes with an overview of the state of the art of working with EPAs across disciplines, professions and countries.

The relevance of Requirements Engineering (RE) research to practitioners is a prerequisite for problem-driven research in the area and key for a long-term dissemination of research results to everyday practice. To better understand how industry practitioners perceive the practical relevance of RE research, we have initiated the RE-Pract project, an international collaboration conducting an empirical study. This project opts for a replication of previous work done in two different domains and relies on survey research. To this end, we have designed a survey to be sent to several hundred industry practitioners at various companies around the world and ask them to rate their perceived practical relevance of the research described in a sample of 418 RE papers published between 2010 and 2015 at the RE, ICSE, FSE, ESEC/FSE, ESEM and REFSQ conferences. In this paper, we summarise our research protocol and present the current status of our study and the planned future steps., Accepted for the 25th International Requirements Engineering Conference, 2017

A major part of the interface to a database is made up of the queries that can be addressed to this database and answered (processed) in an efficient way, contributing to the quality of the developed software. Efficiently processed spatial queries constitute a fundamental part of the interface to spatial databases due to the wide area of applications that may address such queries, like geographical information systems (GIS), location-based services, computer visualization, automated mapping, facilities management, etc. Another important capability of the interface to a spatial database is to offer the creation of efficient index structures to speed up spatial query processing. The xBR + -tree is a balanced disk-resident quadtree-based index structure for point data, which is very efficient for processing such queries. Bulk-loading refers to the process of creating an index from scratch, when the dataset to be indexed is available beforehand, instead of creating the index gradually (and more slowly), when the dataset elements are inserted one-by-one. In this paper, we present an algorithm for bulk-loading xBR + -trees for big datasets residing on disk, using a limited amount of main memory. The resulting tree is not only built fast, but exhibits high performance in processing a broad range of spatial queries, where one or two datasets are involved. To justify these characteristics, using real and artificial datasets of various cardinalities, first, we present an experimental comparison of this algorithm vs. a previous version of the same algorithm and STR, a popular algorithm of bulk-loading R-trees, regarding tree creation time and the characteristics of the trees created, and second, we experimentally compare the query efficiency of bulk-loaded xBR + -trees vs. bulk-loaded R-trees, regarding I/O and execution time. Thus, this paper contributes to the implementation of spatial database interfaces and the efficient storage organization for big spatial data management.

[EN] The paper presented here is part of the research project “The education assessment impact on the competence development in the university. Perspectives from the new graduates groups” (reference EDU2012-32766), which, since 2012, involves seven Spanish universities in four of their degrees: primary education, pharmacy, computer science and electrical engineering. This study has the aim of analysing the impact of educational assessment in developing competencies in higher education from the perception of the first graduates groups formed under the new European Higher Education Area, through a predominantly qualitative methodology mainly based on life stories, interviews and focus groups. Concretely, this paper presents the analysis of the results of one phase of the study based on the life stories of the old diploma holders and of the first graduating groups that studied under the curricula developed for the EHEA. Through a constant comparison between the points of view of these participants, the following paper focuses on four key dimensions for improving the future of higher education: a) What competencies are being acquired at the university? b) What is the relationship between the acquisition of these competencies and the methodologies carried out? c) What is the relationship between the acquisition of these competencies and the educational assessment carried out? d) What do the non-formal and informal contexts bring for the competencies development? The results show that most perceived developed competencies are instrumental kind and that they are linked to cases and project based work but they are not strongly linked to the assessment strategies and tools. Moreover, labor contexts seem to be very important in skills development, according to participants, [ES] El trabajo que se presenta a continuación forma parte del proyecto de investigación “El impacto de la evaluación educativa en el desarrollo de competencias en la universidad. La perspectiva de la primeras promociones de graduados ” (referencia EDU2012-32766), en el que, desde 2012, participan siete universidades españolas con cuatro de sus titulaciones: educación primaria, farmacia, ingeniería informática e ingeniería electrónica industrial. El estudio nace con el objetivo de analizar el impacto de la evaluación educativa en el desarrollo de competencias en la universidad a partir de la percepción de las primeras promociones de graduados formados en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior a través de una metodología eminentemente cualitativa basada principalmente en los relatos, las entrevistas y los grupos de discusión. Este artículo presenta el análisis de los resultados de una fase de la investigación, a partir de relatos abiertos de, por un lado, los diplomados, licenciados o ingenieros de las antiguas titulaciones, y por otro lado, de los nuevos graduados universitarios. A través de una comparación constante entre las opiniones de dichos participantes, el siguiente trabajo profundiza sobre cuatro dimensiones clave para la mejora del futuro de la formación universitaria: a) ¿qué competencias se adquieren en la carrera?; b) ¿cuál es la relación existente entre la adquisición de dichas competencias y las metodologías llevadas a cabo?; c) ¿cuál es la relación existente entre la adquisición de dichas competencias y las evaluaciones practicadas? y d) ¿qué aportan los contextos no formales e informales al desarrollo de competencias? Los resultados muestran que se percibe un mayor desarrollo de las competencias instrumentales y que se vinculan al trabajo por proyectos y casos prácticos pero no a las estrategias e instrumentos de evaluación. Por otra parte, los contextos laborales parecen tener un gran peso en el desarrollo competencial, a juicio de los participantes.

This paper presents an evaluation performance of computational intelligence algorithms based on the multiobjective theory for the solution of the Routing and Wavelength Assignment problem (RWA) in optical networks. The study evaluates the Firefly Algorithm, the Differential Evolutionary Algorithm, the Simulated Annealing Algorithm and two versions of the Particle Swarm Optimization algorithm. The paper provides a description of the multiobjective algorithms; then, an evaluation based on the performance provided by the multiobjective algorithms versus mono-objective approaches when dealing with different traffic loads, different numberof wavelengths and wavelength conversion process over the NSFNet topology is presented. Simulation results show that monoobjective algorithms properly solve the RWA problem for low values of data traffic and low number of wavelengths. However, the multiobjective approaches adapt better to online traffic when the number of wavelengths available in the network increases as well as when wavelength conversion is implemented in the nodes. Este artículo presenta una evaluación de desempeño de algoritmos de inteligencia computacional basados en teoría multiobjetivo para la solución del problema de enrutamiento y asignación de longitudes de onda en redes ópticas. El estudio evalúa el algoritmo de luciérnaga, el algoritmo evolutivo diferencial, el algoritmo de enfriamiento simulado y dos versiones del algoritmo de optimización por enjambre de partículas. El artículo provee una descripción de los algoritmos multiobjetivo, y luego presenta una evaluación basada en las prestaciones de dichos algoritmos contra las generadas por propuestas mono-objetivo al tratar diferentes cargas de tráfico, número de longitudes de onda y procesos de conversión de longitud de onda sobre la topología de red NSFNet. Los resultados de simulación muestran que los algoritmos mono-objetivo resuelven adecuadamente el problema RWA para valores bajos de tráfico y número de longitudes de onda. Sin embargo, las propuestas multiobjetivo se adaptan mejor al tráfico dinámico cuando el número de longitudes de onda disponibles en la red aumenta y también cuando los nodos incorporan características de conversión de longitud de onda.

En este artículo se aplica un protocolo de revisión sistemática de Ingeniería de Software para la decisión en la selección de proveedores de Tecnologías de la Información (TI). El objetivo es la búsqueda de documentos relacionados con la toma de decisión en la selección de proveedores de TI. Además, la revisión sistemática se centra en identificar las iniciativas y los informes de la toma de decisión en la selección de proveedores de TI. Los resultados obtenidos demuestran que existe una necesidad de más estudios y definen 16 criterios de evaluación para utilizarse en la selección de proveedores de TI. This paper applies a Systematic Review protocol for Software Engineering to IT outsourcing supplier selection decision. The objective is to search for papers related to IT outsourcing supplier selection decision. Furthermore, the systematic review is focused in order to identify initiatives and reports of IT outsourcing supplier selection decision proposals. Results obtained show that there is a need for more in-depth studies.

A Wearable Power System (WPS) is a portable fuel-to-electrical energy converter that is carried on the body and is able to supply an average of 20 W for 4 days and has a total weight of less than 4 kg. Due to limited total weight of the system, each system part must have the highest efficiency to weight ratio. This paper presents the optimization of a synchronous buck DC-DC converter that is used to regulate the variable power source to a constant 14 VDC for the load. Higher switching frequency leads to smaller components and low weight, but at the same time, to higher losses that are compensated through additional fuel weight. If low switching frequency is applied, the weight of the converter will increase due to a larger inductor, but the power losses will be lower. Therefore, an optimal switching frequency should exist that results in the total weight of the DC-DC converter and additional fuel being a minimum. The paper first explains the proposed solution for WPS, the load pattern that is used to test the system and then the algorithm that decides on the number of converters to be used and how to find the optimal switching frequency. Additionally, two prototypes have been constructed. First prototype has nominal power of 20 W and is used in the analysis regarding the optimal number of converters. The second one has rated power of 200 W and it is built to support the conclusions based on the optimization process.

Crystalline silicon photovoltaic (PV) modules are often stated as being the most reliable element in PV systems. This presumable high reliability is reflected by their long power warranty periods. In agreement with these long warranty times, PV modules have a very low total number of returns, the exceptions usually being the result of catastrophic failures. Up to now, failures resulting from degradation are not typically taken into consideration because of the difficulties in measuring the power of an individual module in a system. However, lasting recent years PV systems are changing from small isolated systems to large grid-connected power stations. In this new scenario, customers will become more sensitive to power losses and the need for a reliability model based on degradation may become of utmost importance. In this paper, a PV module reliability model based on degradation studies is presented. The main analytical functions of reliability engineering are evaluated using this model and applied to a practical case, based on state-of-the-art parameters of crystalline silicon PV technology. Relevant and defensible power warranties and other reliability data are obtained with this model based on measured degradation rates and time-dependent power variability. In the derivation of the model some assumptions are made about the future behaviour of the products—i.e. linear degradation rates—although the approach can be used for other assumed functional profiles as well. The method documented in this paper explicitly shows manufacturers how to make reasonable and sensible warranty projections. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.

How do Brazil’s defence documents incorporate natural resources and critical infrastructure as political and strategic components of the national energy security framework? After presenting the contemporary international landscape on the subject, which is marked by rising powers and geopolitics, the paper explains the theory and the conceptual foundations that support the claim of a securitization movement on natural resources and critical infrastructure that relates to energy security in response to the absence of existential threats to Brazil. Following this effort, the text reflects upon and analyses how the matter has developed from 2005 to 2016 in Brazilian defence policies and in national defence strategies. By applying securitization theory to the case study, the final remarks imply the need for a reflection on the importance of incorporating the geopolitics of natural resources and critical infrastructure related to energy security in defence thinking.

La minería en Méjico es esencial en la integración de la riqueza nacional y relevante en la política económica nacional. La riqueza de minerales como cobre, oro, plata, zinc, entre otros, es extensa. Esta industria tiene más de 300 años en funcionamiento y ha sido detonante de transformaciones económicas en varias regiones y en la generación de empleos y beneficios económicos que impactan el PIB nacional y regional. Lo anterior justifica la importancia de estudiar su posición ante la sostenibilidad por el efecto significativo en los ecosistemas y la comunidad aledaña a las vetas de explotación. Este artículo toma como muestra un grupo minero de Sonora y San Luis Potosí y aplica un estudio cualitativo de las prácticas de sostenibilidad. The mining in Mexico is momentous in the integration of national wealth and therefore relevant in the National Economic Policy. The richness of minerals such as copper, gold, silver, zinc, among others, is extensive. This industry has more than 300 years in operation and has been triggering economic transformations in several regions, creating a significant spillofofing of jobs and economic benefits that impact national and regional GDP. This underscores the importance of studying its position in the face of sustainability, in addition to the significant effect on ecosystems and the community surrounding the exploitation veins. This paper takes as a prototype a mining group in Sonora and San Luis Potosí, applying a qualitative study of sustainability practices. A mineração no México é importante na integração da riqueza nacional e, portanto, relevante na política econômica nacional. A riqueza de minerais como cobre, ouro, prata, zinco, entre outros, é extensa. Esta indústria tem mais de 300 anos de atuação e vem desencadeando transformações econômicas em diversas regiões, criando um grande derramamento de empregos e benefícios econômicos que impactam o PIB nacional e regional. Isso ressalta a importância de se estudar sua posição diante da sustentabilidade, além do efeito significativo sobre os ecossistemas e a Comunidade em torno das veias de exploração. Este trabalho assume como um protótipo um grupo mineiro em sonora e San Luis Potosí, aplicando um estudo qualitativo de práticas de sustentabilidade.

El objetivo del artículo es reflexionar sobre la formación educativa de los mejicanos para incorporarse laboralmente en la industria digital. El artículo se elaboró con base en documentos de organismos internacionales y fuentes nacionales oficiales sobre el sistema de educación nacional y los resultados de evaluación. Los resultados muestran falencias en la adaptación a la industria digital, generadas por el bajo nivel de escolaridad de la población y la falta de calidad y pertinencia de la educación. Se proponen líneas de acción para los distintos niveles de formación educativa y facilitar el desarrollo de habilidades en entornos digitales. The aim of this paper is to reflect on the educational training of Mexicans to join the digital industry in the workplace. The article was prepared based on documents from international organizations and official national sources on the national education system and the evaluation results. The results show shortcomings in the adaptation to the digital industry, generated by the low level of education of the population and the lack of quality and relevance of education. Lines of action are proposed for the different levels of educational training and facilitate the development of skills in digital environments. O objetivo do artigo é refletir sobre o treinamento educacional dos mexicanos para ingressar na indústria digital no local de trabalho. O artigo foi preparado com base em documentos de organizações internacionais e fontes nacionais oficiais sobre o sistema educacional nacional e os resultados da avaliação. Os resultados mostram deficiências na adaptação à indústria digital, geradas pelo baixo nível de escolaridade da população e pela falta de qualidade e relevância da educação. Linhas de ação são propostas para os diferentes níveis de treinamento educacional e facilitam o desenvolvimento de habilidades em ambientes digitais.

[ES] Este trabajo presenta una metodología para la generación de modelos tridimensionales de entornos urbanos. Se utiliza una plataforma terrestre multi-sensores compuesta por un LIDAR, una cámara esférica, GPS y otros sistemas inerciales. Los datos de los sensores están sincronizados con el sistema de navegación y georrefenciados. La metodología de digitalizaciónn se centra en 3 procesos principales. (1) La reconstrucción tridimensional, en el cual se elimina el ruido en los datos 3D y se disminuye la distorsión en las imágenes. Posteriormente se construye una imagen panorámica. (2) La texturización, se describe a detalle el algoritmo para asegurar la menor incertidumbre en el proceso de extracción de color. (3) La generación de mallas, se describe el proceso de mallado basado en octree’s, desde la generación de la semilla, el teselado, así como la eliminación de huecos en las mallas. Por último, se realiza una evaluación cuantitativa de la propuesta y se compara con otros enfoques existen, [EN] This paper presents a methodology for the generation of three-dimensional models of urban environments. A multi-sensor terrestrial platform composed of a LIDAR, a spherical camera, GPS and IMU systems is used. The data of the sensors are synchronized with the navigation system and georeferenced. The digitalization methodology is focused on 3 main processes. (1) The three-dimensional reconstruction, in which the noise in the 3D data is eliminated and the distortion in the images is reduced. Later, a panoramic image is built. (2) Texturing, the algorithm is described in detail to ensure the least uncertainty in this color extraction process. (3) Mesh generation, the meshing process based on octree’s is described, from the generation of the seed, the tessellation, as well as the elimination of gaps in the meshes. Finally, a quantitative evaluation of our proposal is made and compared with other existing approaches in the state-of-the-art. The results obtained are discussed in detail.

Nowadays, in order to take advantage of fiber optic bandwidth, any optical communications system tends to be WDM. The way to extract a channel, characterized by a wavelength, from the optical fiber is to filter the specific wavelength. This gives the systems a low degree of freedom due to the fact of the static character of most of the employed devices. In this paper we will present a different way to extract channels from an optical fiber with WDM transmission. The employed method is based on an Optically Programmable Logic Cells (OPLC) previously published by us, for other applications as a chaotic generator or as basic element for optical computing. In this paper we will describe the configuration of the OPLC to be employed as a dropping device. It acts as a filter because it will extract the data carried by a concrete wavelength. It does depend, internally, on the wavelength. We will show how the intensity of the signal is able to select the chosen information from the line. It will be also demonstrated that a new idea of redundant information it is the way of selecting the concrete wavelength. As a matter of fact this idea is apparently the only way to use the OPLC as a dropping device. Moreover, based on these concepts, a similar way to route signals to different routes is reported. The basis is the use of photonic switching configurations, namely Batcher or Bayan structures, where the unit switching cells are the above indicated OPLCs.

Resumen El desarrollo de esta investigación tuvo por objetivo comparar dos tipos de tecnología de aplicaciones web: aplicación web tradicional y aplicación web progresiva, para determinar el tipo de tecnología que tiene un mejor desempeño con respecto al atributo de calidad de rendimiento. Para este fin, primero se desarrolló una aplicación web tradicional, para luego configurarla y convertirla en una aplicación web progresiva; de esta manera se obtuvieron dos tipos de aplicaciones que permitieron medir su cualidad de rendimiento. El análisis comparativo utiliza el estándar ISO/IEC 25010 para la elección de la característica de eficiencia de desempeño (rendimiento), el estándar ISO/IEC 25040, establece un proceso de cinco actividades para evaluar cada aplicación, y el estándar ISO/IEC 25023, define las características de rendimiento con sus respectivas métricas y fórmulas. El estudio también mostró el comportamiento que tienen las aplicaciones en navegadores compatibles con trabajadores de servicio: Chrome, Firefox, Opera y Edge. Las herramientas utilizadas para medir las métricas de rendimiento fueron: page load time, load time, el administrador de tareas y las herramientas de desarrollo, todas estas integradas en los navegadores. Los resultados mostraron discrepancias en el comportamiento de las aplicaciones, pero fueron similares en métricas como: comportamiento en el tiempo y la capacidad del software. Con respecto a las métricas de utilización de recursos, la aplicación web progresiva presentó un elevado consumo. Sin embargo, esta aplicación brinda una mejor experiencia al usuario, pero el almacenamiento en caché y el soporte de los navegadores puede ser una limitante para su correcto funcionamiento. Abstract This study compares two types of web application (traditional and progressive) to determine the kind of technology that achieves a better performance quality. For that purpose, a traditional web application was developed, then configured and converted into a progressive web application. As a result, two types of application were obtained in order to measure their performance quality. This comparative analysis used the ISO/IEC 25010 standard to select the performance efficiency characteristic. In addition, it implemented the ISO/IEC 25040 standard, which establishes a process of five activities to evaluate each application, and the ISO/IEC 25023 standard, which defines performance characteristics with their respective metrics and formulas. This paper also examines the behavior of the applications in browsers compatible with service workers: Chrome, Firefox, Opera, and Edge. Several tools were used to measure the performance metrics: page load time, load time, the task manager, and development tools (all of them integrated into the browsers). The results show discrepancies in the behavior of the applications, although they presented similar metrics in terms of behavior over time and software capacity. Regarding resource utilization metrics, the progressive web application presented a higher consumption. This type of application provides a better user experience but caching and browser support can be limitations for its correct operation.

Se busca identificar las posibilidades de insertar el sistema de envolvente de fachadas ventiladas en el contexto urbano-edilicio de la región de Cuyo, Argentina. A tal fin se consideran dos áreas de análisis: primero, la ciudad de Barcelona, España, donde se contrastan resultados del monitoreo de casos en relación con las normativas de edificación. Segundo, la ciudad de Mendoza, Argentina, donde se abarcan dos dimensiones: por un lado, si existe promoción para la implementación de nuevas tecnologías desde los dispositivos jurídicos y normativos; por otro, el análisis económico de los materiales necesarios para adaptar la tecnología local disponible al sistema de envolvente en estudio, así como las reducciones en los consumos energéticos para climatización que el sistema implica. Los resultados del trabajo advierten limitaciones instrumentales debido a los complejos requerimientos del código de edificación local para la aprobación y la implementación de nuevas tecnologías. Respecto a los costos para adaptar la tecnología local al sistema en estudio, estos resultan diez veces menores que los importados disponibles. Asimismo, el análisis edilicio interior por simulación dinámica mostró reducciones en los consumos energéticos para climatización del orden del 20 %. Los resultados advierten potenciales oportunidades para el desarrollo local de soluciones integrales, mediante tecnologías tendientes a la eficiencia energética, que incluyan a todos los sectores de la ciudad y su diversidad constructiva., This paper aims to identify the possibilities of inserting the Ventilated Facade envelope system in the urban-building context of the Cuyo region, Argentina. To this end, two areas of analysis are considered: first, the city of Barcelona, ​​Spain, where the results of case monitoring concerning building regulations are contrasted. Second, the city of Mendoza, Argentina, where two dimensions are covered: on the one hand, if there is a promotion for the implementation of new technologies from the legal and regulatory devices; and on the other hand, the economic analysis of the materials necessary to adapt the local technology available to the envelope system under study, as well as the reductions in energy consumption for air conditioning that the system implies. The results of the work point out instrumental limitations, due to the complex requirements of the local building code for the approval and implementation of new technologies. Regarding the costs to adapt the local technology to the system under study, these are ten times lower than the available imported ones. Likewise, the internal building analysis by dynamic simulation showed reductions in energy consumption for air conditioning in the order of 20%. The results reveal potential opportunities for the local development of comprehensive solutions, through technologies aimed at energy efficiency, which include all sectors of the city and its building diversity., Instituto de Investigaciones y Políticas del Ambiente Construido

[EN] The use of sea wind energy is limited by the limited viable spaces on the onshore or in shallow waters. This makes the use of offshore semi-submersible platforms to be an attractive option, which additionally enables to incorporate other elements as wave converters. However, the interactions between wave converters and wind turbine increase the complexity of the system, and the traditional control techniques do not allow to integrate in an easy way those interactions, thus limiting the efficiency of energy extraction. The use of intelligent control techniques –in particular, fuzzy control– allows to take full account of the said interactions and to improve energy extraction efficiency, although simulation models and systems including those effects are required. This paper presents the development of a fuzzy-logic based control system, scalable to consider the effects due to wave converters due to an in-house developed simulation model, for the control of a wind turbine installed on a semi-submersible platform., [ES] El aprovechamiento de la energía eólica marina está limitado por la saturación de los emplazamientos viables en tierra o aguas poco profundas. Esto hace que el empleo de plataformas semisumergibles mar adentro sea una opción atractiva, que además permite incorporar otros elementos como convertidores de oleaje. Sin embargo, las interacciones entre convertidores de olas y aerogeneradores aumentan la complejidad del sistema, y las técnicas de control convencional no permiten considerar fácilmente estas interacciones, limitando el aprovechamiento de la energía primaria. El uso de técnicas de control inteligente, en particular control borroso, permite considerar estas interacciones y mejorar este aprovechamiento, si bien es necesario contar con modelos y sistemas de simulación que incluyan estos efectos. Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de control basado en lógica borrosa, escalable para considerar los efectos del control de convertidores de oleaje; para el control de un aerogenerador instalado en una plataforma semisumergible OC4., Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Economía y Competitividad del Gobierno de España, a través del proyecto ORPHEO (RTC-2016-5712-3) del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016, Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación orientada a los Retos de la Sociedad, y de la Unión Europea a través del proyecto WIP10+ de la convocatoria ERA-NET DEMOWIND, de CDTI (España) y BEISS (Reino Unido), a través del programa de investigación e innovación H2020. Asimismo, los autores desean agradece a D. Miguel Martín Guzmán su colaboración en este trabajo.

El propósito de este artículo es analizar la transnacionalidad sindical como herramienta de cambio y equidad global, tomando como referencia el desarrollo en las organizaciones sindicales. La investigación es de tipo cualitativa y se asume desde un paradigma postpositivista con fundamento ontológico. Para la interpretación de los datos se utilizó el análisis hermenéutico y la heurística. Los resultados demostraron que para que exista la transnacionalidad sindical las organizaciones deben atravesar un proceso estructurado de satisfacción de condiciones. The aim of the paper is to analyze trade union transnationality as a tool for global change and equity, taking as reference the development in trade union organizations. The research is qualitative and is assumed from a postpositivist paradigm with ontological foundation. For the interpretation of the data the hermeneutic analysis and the heuristic were used. The results showed that for trade union transnationality to exist, organizations must go through a structured process of satisfying conditions. O objetivo do artigo é analisar a transnacionalidade sindical como instrumento de mudança e equidade global, tomando como referência o desenvolvimento das organizações sindicais. A pesquisa é qualitativa e é assumida a partir de um paradigma póspositivista de fundamentação ontológica. Para a interpretação dos dados, utilizou-se a análise hermenêutica e a heurística. Os resultados mostraram que para que a transnacionalidade sindical exista, as organizações devem passar por um processo estruturado de satisfação de condições.

[EN] Signals obtained from sensors are widely used in different scientific fields. However, the resources to obtain the data are not always available due to structural constraints, physical, economic, environmental, and data collection failures, etc. It is in this scenario that the generation of synthetic data is established. The generation of synthetic data has several benefits, such as, reducing waiting times compared to the long periods required by some sensors to obtain large volumes of samples. In addition, the generated data can be as robust as users need it to be. For this reason, this paper presents a pseudo-realistic synthetic signal generation system for use in the validation of methods and design of experiments. The proposed signal generation method makes use of statistical models and the gradient of the signal to generate new data. The developed system is open for the public, available as a web tool., [ES] Las señales obtenidas desde sensores son ampliamente utilizadas en diferentes campos científicos. Sin embargo, no siempre se dispone de los recursos necesarios para obtener dichos datos, debido a limitaciones estructurales, físicas, económicas, ambientales, fallos en la recolección de los datos, etc. Es en este escenario limitante, donde se erige la generación de datos sintéticos. La generación de datos sintéticos tiene la característica de reducir tiempos de espera frente a los largos periodos temporales que necesitan algunos sensores para obtener grandes volúmenes de muestras. Además, los datos generados pueden llegar a ser todo lo robustos que los usuarios necesiten. Por ello este trabajo presenta un sistema de generación de señales sintéticas con carácter pseudo-realista para su uso aplicado a la validación de métodos y diseño de experimentos. El método de la generación de señales propuesto, hace uso de modelos estadísticos y el comportamiento del gradiente de la señal para ir generando nuevos datos. El sistema desarrollado se encuentra disponible públicamente como herramienta web., Este trabajo ha sido parcialmente financiado mediante el proyecto DPI2013-47347-C2-2-R.

[EN] Hyperspectral images are very important in many Earth Observation programs. The large amount of information is contained in hyperspectral images (hundreds of narrow and continuous spectral channels) is very useful for applications in which the characterization of the Earth surface materials is relevant. This is due to the fact that each observed element can be uniquely characterized by its spectral signature, for instance in precision agriculture, urban planning or detection/prevention of natural disasters, among others. However, the large dimensionality of hyperspectral images represents a challenge for analysis algorithms, both from the storage and processing viewpoints, resulting from data variability and correlation. Several algorithms have been proposed in the literature for the analysis of hyperspectral images. In this paper, we review the most popular techiques for hyperspectral classification. These techniques are inter-compared using three publicly available hyperspectral data sets., [ES] Las imágenes hiperespectrales constituyen el núcleo de varios programas de observación remota de la Tierra. La cantidad de información que contienen estas imágenes, formadas por cientos de canales espectrales estrechos y casi continuos, resulta de gran utilidad en aplicaciones en las que la caracterización de los materiales observados en la superficie terrestre resulta de gran relevancia. Esto se debe a la posibilidad de caracterizar de forma inequívoca cada material a través de su firma espectral. Algunas de estas aplicaciones son la agricultura de precisión, la planificación de espacios urbanos, o la prevención y seguimiento de desastres naturales. Sin embargo, la gran dimensión de las imágenes hiperespectrales supone un reto en su tratamiento, almacenamiento y procesamiento, debido a la gran variabilidad espectral y la correlación existente en los datos. En la literatura se han desarrollado múltiples algoritmos de análisis de imágenes hiperespectrales. En este artículo revisamos los algoritmos más utilizados para la clasificación de este tipo de imágenes, realizando experimentos con tres imágenes públicas y presentando una comparativa entre los métodos más ampliamente utilizados en este campo., Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Educación (Resolución de 26 de diciembre de 2014 y de 19 de noviembre de 2015, de la Secretaría de Estado de Educación, Formación Profesional y Universidades, por la que se convocan ayudas para la formación de profesorado universitario, de los subprogramas de Formación y de Movilidad incluidos en el Programa Estatal de Promoción del Talento y su Empleabilidad, en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016). Este trabajo también ha sido financiado por la Junta de Extremadura (decreto 279/2014, ayudas para la realización de actividades de investigación y desarrollo tecnológico, de divulgación y de transferencia de conocimiento por los Grupos de Investigación de Extremadura, Ref.GR15005) y por el MINECO (TIN2015-63646-C5-5-R).

Los comportamientos sociales son esenciales para mejorar la aceptación social de un robot en ambientes compartidos con humanos. Uno de las cualidades más importantes es sin duda el espacio social. Este mecanismo humano actúa como un campo repulsivo para garantizar interacciones confortables. Su modelado ha sido ampliamente estudiado en robótica social, sin embargo su inferencia experimental ha sido apenas mencionada. De esta manera, este trabajo propone un novedoso algoritmo para inferir las dimensiones de una zona social elíptica a partir de una nube de puntos alrededor del robot. El enfoque consiste en identificar cómo los humanos evitan al robot durante una evasión en un ambiente compartido, y posteriormente usar esta experiencia para representar obstáculos humanos como campos elípticos potenciales con las dimensiones previamente identificadas. Para ésto, el algoritmo empieza con una primera etapa de aprendizaje donde el robot navega sin evadir a los humanos, i.e. los humanos estan a cargo de evadir al robot durante el desenvolvimiento de sus tareas. Durante este periodo, el robot genera una nube de puntos de mediciones laser 2D desde su marco de referencia para definir las zonas de no-inferencia humana alrededor de sí mismo, pero priorizando sus cercanías. Posteriormente, la zona social que ha sido inferida se incorpora a un control de movimiento basado en espacios nulos (NSB) para un robot móvil no holonómico, el cual se diseña para seguir trayectorias y evitar colisiones con peatones. Finalmente, el rendimiento del algoritmo de aprendizaje y el control de movimiento es verificado experimentalmente. Social behaviors are crucial to improve the acceptance of a robot in human-shared environments. One of the most important social cues is undoubtedly the social space. This human mechanism acts like a repulsive field to guarantee comfortable interactions. Its modeling has been widely studied in social robotics, but its experimental inference has been weakly mentioned. Thereby, this paper proposes a novel algorithm to infer the dimensions of an elliptical social zone from a points-cloud around the robot. The approach consists of identifying how the humans avoid a robot during navigation in shared scenarios, and later use this experience to represent humans obstacles like elliptical potential fields with the previously identified dimensions. Thus, the algorithm starts with a first-learning stage where the robot navigates without avoiding humans, i.e. the humans are in charge of avoiding the robots while developing their tasks. During this period, the robot generates a points-cloud with 2D laser measures from its own framework to define the human-presence zones around itself but prioritizing its closest surroundings. Later, the inferred social zone is incorporated to a null-space-based (NSB) control for a non-holonomic mobile robot, which consists of both trajectory tracking and pedestrian collision avoidance. Finally, the performance of the learning algorithm and the motion control is verified through experimentation. Fil: Daniel Herrera. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Giménez, Javier. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Monllor, Matias Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Roberti, Flavio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina Fil: Carelli Albarracin, Ricardo Oscar. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Juan. Instituto de Automática. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Automática; Argentina

[EN] In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed. A detailed mathematical model of the electric vehicle is included, comprising the dynamics of the components in the system, as well as their interconnections. An inverse kinematic controller is presented to calculate the required speed references for the motors. Taking into account the references, a robust sliding mode controller is presented, to guarantee the stability of the complete system. The proposed control scheme was tested in closed - loop through simulations to prove the performance. The results show a good performance under different perturbations, such that parameter variations and external disturbances, in this case, driver mass and road slope. Furthermore, the discretization and a proposal to implement the control scheme controller in an embedded system are presented., [ES] En este artículo se presenta un esquema de control para regular la velocidad en un vehículo eléctrico con dos motores en su eje trasero. Para el giro del vehículo se requiere velocidad diferencial en los dos motores. Se presenta el modelo matemático detallado del vehículo eléctrico, contemplando las dinámicas de los diferentes componentes que lo integran y las interconexiones de todos los elementos. Se incluye un controlador basado en cinemática inversa, para calcular las referencias requeridas en cada uno de los motores. Con base en las referencias calculadas, se desarrolló un controlador robusto por modos deslizantes, para garantizar la estabilidad del sistema completo. Se realizaron diversas simulaciones para verificar el desempeño del sistema en lazo cerrado, con el esquema de control propuesto. Los resultados muestran un buen desempeño del controlador, cuando se somete a diferentes perturbaciones, tales como variaciones paramétricas y perturbaciones externas, en este caso variaciones en la masa del conductor y pendientes del camino. Además, se incluye la discretización del controlador y una propuesta para su implementación en un sistema embebido.

This paper parts of the fact that the COVID-19 pandemic motivated the virtualization of education. On the face of it, an interest arose to know how this modality advanced in Latin American region. The objective of this article is to explore the references about the virtualization in educational institution and the analysis of them. It was used a qualitative approach with a phenomenological method and a technique of selected content. The results were that the virtualization of education is a progressive trend. Educational management in this modality requires new competencies in educational community. Also, there is evidence of adaptation to digital media at an acceptable level in some educational institutions. Therefore, a potential in virtual education was identified to drive the democratization of education due to its reach through mobile devices. El artículo parte del hecho que la pandemia del COVID-19 motivó la virtualización de la educación. Ante tal circunstancia, surgió el interés por reconocer el avance de esta modalidad en la región de América Latina. El objetivo del artículo fue explorar las referencias documentadas sobre la virtualización educativa y el análisis desarrollado. Para ello se empleó el enfoque cualitativo con el método fenomenológico y la técnica de análisis de contenidos. Los hallazgos fueron que la virtualización de la educación es una tendencia creciente. Se evidenció que la gestión educativa en esta modalidad requiere nuevas competencias en la comunidad educativa en general. También se halló evidencia de adaptación a los medios digitales de las comunidades educativas. Se identificó un potencial de esta modalidad para impulsar la democratización de la educación por su nivel de alcance a través de los dispositivos móviles.

[EN] This paper presents a bio-inspired hybrid algorithm for shape detection applicable to solar estimation in solar power plants. The objective is to locate and characterise the shape of a cloud over a solar power plant based on low level irradiance measurement with a small fleet of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with direct normal irradiance sensors. Toe hybrid algorithm takes inspiration and adapts ideas of the ant colony optimisation algorithm (ACO) and also uses a standard cover area algorithm, separating the field into two grids, one for each layer of the algorithm, to find the area affected by the cloud. Once the low irradiance zone is located by one of the UAVs, the others go to help it. This team delimits the cloud border using concepts of an image processing technique. Finally, the algorithm is tested by simulations., [ES] En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la detección de formas aplicado a la estimación solar en plantas solares. Se tiene como objetivo localizar y caracterizar la forma de una nube sobre una planta solar basándose en medidas de niveles bajos de la irradiancia con una pequeña flota de vehículos aéreos no tripulados (UAVs en inglés) equipados con sensores capaces de medir la irradiancia directa normal. El algoritmo híbrido propuesto se inspira y adapta las ideas del algoritmo de optimización de colonia de hormigas (ant colony optimization, ACO) y también usa un algoritmo estándar de cobertura de área, separándose el campo de la planta solar en dos mallados, uno para cada capa del algoritmo, para encontrar el área afectada por la nube. Cuando un UAV localiza la zona de baja irradiancia, los otros van a ayudarle. Dicho equipo delimita el borde de la nube usando conceptos de técnicas de procesamiento de imágenes. Finalmente, se prueba el algoritmo propuesto mediante simulaciones., Este proyecto ha recibido fondos del European Research Council (ERC) en el marco del programa 'European Union's Horizon 2020 and innovation programme' (grant agreement No 789051).

Resumen El objetivo principal de esta investigación es caracterizar la práctica de graficación en estudiantes del primer semestre de Ingeniería Física dentro de situaciones experimentales en un contexto de laboratorio. Para ello se utiliza una metodología etnográfica en la toma de datos y se integra a esta investigación un marco de referencia que considera a la graficación como una práctica social. Para el análisis se hace uso de cinco componentes en ambientes científicos: inquietudes en desarrollo, prácticas estándar, recursos materiales, recursos lingüísticos y rupturas. La intención es dar cuenta de los enfrentamientos, dificultades y participación de un grupo de 44 alumnos de primer semestre en Ingeniería Física, en la práctica social de graficación, mientras construyen e interpretan gráficas cartesianas. Por tanto, se presenta una síntesis de los resultados obtenidos y se logra mostrar una categorización de los componentes de la graficación durante la práctica experimental, y se asume que dicha categorización permitió caracterizar algunas dificultades que presentan los estudiantes en la interpretación y construcción de gráficas cartesianas. Abstract The aim of this research is to characterize the graphing practices in first semester Physical Engineering students in a lab context. An ethnographic methodology is used to collect data, and the paper follows a framework that considers Graphing a social practice. For the analysis, five components in scientific environments were used: ongoing concerns, standard practices, material resources, linguistic resources, and breakdowns. The intent is to account for the confrontations, difficulties, and participation of 44 students in the first semester of the Physical Engineering Program in the social graphing practice as they construct and interpret Cartesian graphs. A summary of the results obtained is presented, and a categorization of graphing components during the experimental practice is shown. This categorization allowed us to find some difficulties students exhibit when interpreting and constructing cartesian graphs. Resumo O principal objetivo desta pesquisa é caracterizar a prática da representação gráfica em estudantes do primeiro semestre de Engenharia Física em situações experimentais dentro de um contexto laboratorial. Para isso, utiliza-se uma metodologia etnográfica na coleta de dados e integra-se nesta pesquisa um referencial que considera a representação gráfica como prática social. Para a análise, são usados cinco componentes em ambientes científicos: preocupações em desenvolvimento, práticas padrão, recursos materiais, recursos linguísticos e rupturas. O objetivo é exibir os confrontos, dificuldades e participação de um grupo de 44 alunos do primeiro semestre de Engenharia Física, na prática social da representação gráfica, enquanto eles constroem e interpretam gráficos cartesianos. Portanto, apresenta-se uma síntese dos resultados obtidos e é possível mostrar uma categorização dos componentes da representação gráfica durante a prática experimental, e supõe-se que essa categorização tenha permitido caracterizar algumas dificuldades que os alunos passam na interpretação e construção de gráficos cartesianos.

[ES] Los sistemas de producción han evolucionado los últimos años gracias a avances tecnológicos recientes e innovaciones en el proceso de manufactura. El termino Industria 4.0 se ha convertido en prioridad y objeto de estudio para empresas, centros de investigación y universidades, sin existir un consenso generalmente aceptado del término. Como resultado es difícil diseñar e implementar soluciones de Industria 4.0 a nivel académico, científico o empresarial. La contribución de este documento se centra en proporcionar un análisis del significado e implicaciones de Industria 4.0 y exponer de forma detallada 17 principios de diseño fundamentales obtenidos a través de un estudio de mapeo sistemático. Estos principios son eficiencia, integración, flexibilidad, descentralización, personalización, virtualización, seguridad, es holística, orientada a servicios, ubicua, colaborativa, modular, robusta, utiliza información en tiempo real, toma decisiones optimizadas por datos, equilibra la vida laboral y es autónoma e inteligente. A través de estos principios, ingenieros e investigadores están capacitados para investigar e implementar escenarios apropiados de Industria 4.0., [EN] Production systems have evolved in the last years thanks to the recent technological advances and innovations in the manufacturing process. The Industry 4.0 term has become a priority and object of study for companies, research centers and universities, but there is not a generally accepted consensus for the term. As a result, is difficult design and implementation appropriate Industry 4.0 solutions at academic, scientific or business level. The contribution of this paper focuses on providing an analysis of Industry 4.0 meaning and implications and exposes in detail 17 fundamental design principles obtained by a systematic mapping study method. These principles are efficiency, integration, flexibility, decentralization, personalization, virtualization, security, is holistic, ubiquitous, collaborative, modular, robust, use information in real time, makes optimized decisions driven by data, is service-oriented, work life balance and is autonomous and intelligent. With these design principles, engineers and researchers have the capacity to research and implement appropriate Industry 4.0 scenarios.

Resumen Entre los problemas actuales para la introducción de las tecnologías de la información en las organizaciones, se encuentran el desalineamiento y la complejidad existente entre las infraestructuras TI y las políticas del negocio provocadas por múltiples marcos de referencia con insuficiencias para su unificación, la heterogeneidad y dispersión en los elementos a gestionar y los modelos de gestión estandarizados con poca integración entre ellos e inexactitud en las soluciones de evaluación de impacto. En el presente trabajo, se desarrolla un modelo para la gestión de infraestructuras TI (MGITI) que contribuye a reducir la complejidad y el desalineamiento presentes en esta. Posee cinco componentes: marco integrado de procesos para la gestión de las TI, contextualizado a las necesidades de las organizaciones; diseño de políticas de ti a partir de la extrapolación de los métodos de diseño de arquitecturas de sistemas; dimensionamiento de la infraestructura subyacente necesaria para automatizar la gestión y cumplir las necesidades de calidad de servicio; ejecución de políticas en las infraestructuras subyacentes, con la propuesta de una modificación a la arquitectura de gestión basada en políticas; y, por último, evaluación de impacto, que contempla el impacto estratégico, estructural y social. Abstract Currently, organizations face problems in order to introduce new information technologies. They include the misalignment between and complexity of IT infrastructure and the business policies derived from different reference frameworks with insufficiencies for unification, the heterogeneity and dispersion of the elements to be managed, standardized management models with little integration with each other, and the inexactness of impact evaluation solutions. This paper presents an IT infrastructure management model that aims to reduce complexity and misalignment in management. It is divided into five components: (1) comprehensive framework for IT management adapted to organizational needs, (2) IT policy-making based on the extrapolation of system architecture design methods, (3) sizing of the underlying infrastructure necessary to automate management and meet service quality needs, (4) implementation of policies in the underlying infrastructures and proposing changes to the management architecture based on policies, and (5) impact evaluation including the strategic, structural, and social impact.