Search

Jedan od najvažnijih parametara kvaliteta električne energije udistributivnoj mreži je harmonijski sastav naponskih i strujnihsignala. U disertaciji je razmatrano integrisano merilo harmonika,na principu stohastičke rezonance. Uopštenje postojećeg teorijskogmodela rada merila, ostvareno je ukidanjem pojedinih pretpostavki oidealizovanim uslovima rada: idealni intervali merenja, poznata inepromenljiva osnovna učestanost, idelane diterske sekvence. Naosnovu teorijske analize, simulacija i praktičnih merenja, date suprocene reda veličine za svaku od navedenih grešaka. Na kraju je datošest preporuka za modifikaciju hardvera i načine obrade rezultatamerenja, koje mogu značajno poboljšati metrološke performansebudućih generacija ovih merila., One of the most important power quality indicators in power grids is theharmonic composition of voltage and current signals. In this thesis anintegrated harmonic instrument has been considered, which operates on theprinciple of the stochastic resonance. Generalization of the existingtheoretical model of the instrument was realized by terminating severalidealistic assumptions: perfect measurement intervals, known and stablefundamental frequency, ideal dithering sequences. Based on the performedtheoretical analysis, simulations and practical measurements, estimates havebeen given for each of the measurement error sources. Finally, sixrecommendations were given for the modification of the hardware and theresults processing in order to achieve significantly better metrologicalperformances in future generations of this instrument.

Developed countries, especially ones with good geographic and climatic characteristics for cycling, recognized long time ago the benefits of using bicycle as a mean of transport, peculiarly by motivating passenger car users towards the wider use of bicycle. Some of the most significant advantages of cycling are health improving, emission and congestion reductions, mitigation of problems with traffic noise and parking in central urban areas etc. Traffic casualties are global world problem and cyclists are especially demoralized for resolving the above mentioned problems because they are classified as vulnerable road users. According to that, it is essential to take measures for improving the level of cyclists safety in traffic, and thus to create conditions for popularization of cycling. Besides phenomenological approach in traffic accident investigation and reconstruction (spatial distribution, time distribution, types of accidents, particular characteristics of traffic accidents, etc.), etiological approach is more significant because of more detailed causes and circumstances analyses of cyclists endangerment in traffic and results of these analyses are basis for measures in traffic safety improvement. Traffic accident reconstruction is the analysis of the occurring circumstances, but also analysis of circumstances under which could be avoided. Expertise presents investigation which is done by expert, so in traffic accident reconstruction it is necessary to realize a lot of complex procedures in order to assess traffic accident occurrence. Part of a time-distance analysis which is the most relevant for defining the causes and circumstances of traffic accidents is avoidance analysis.

У дисертацији је развијена и представљена унапређена метода и аутоматизовани мерни систем за еталонирање сензора микроталасне снаге која омогућава еталонирање сензора и истовремено одређивање нелинеарности сензора снаге, узимајући у обзир амплитудску и фреквенцијску зависност нелинеарности. Унапређена метода еталонирања заснива се на примени термисторског трансфер еталона високе линеарности и еталонирању сензора на више нивоа снаге. Процес еталонирања сензора снаге је у потпуности аутоматизован и унапређен применом аутоматизованог мерног система, РС рачунара и софтвера VEEpro. Извршени прорачун мерне несигурности еталонирања сензора и анализа буџета несигурности мерења снаге указују на то да унапређена метода еталонирања омогућава максималну корекцију нелинеарности сензора и доприноси значајном смањењу несигурности мерења микроталасне снаге. Тиме се битно унапређују мерне карактеристике сензора снаге без хардверске или софтверске дораде. Реализована валидација потврђује примењивост и високе перформансе унапређене методе еталонирања. Експериментални резултати мерења доказују постојање значајне зависности нелинеарности сензора од нивоа снаге, али и од фреквенције мерене микроталасне снаге. Тиме су потврђене главна и помоћна хипотеза докторске дисертације. Примена унапређене методе еталонирања може значајно унапредити мерне карактеристике микроталасних ватметара са сензорима снаге и утицати на промену постојећег начина мерења нелинеарности сензора снаге (на једној фреквенцији)., U disertaciji je razvijena i predstavljena unapređena metoda i automatizovani merni sistem za etaloniranje senzora mikrotalasne snage koja omogućava etaloniranje senzora i istovremeno određivanje nelinearnosti senzora snage, uzimajući u obzir amplitudsku i frekvencijsku zavisnost nelinearnosti. Unapređena metoda etaloniranja zasniva se na primeni termistorskog transfer etalona visoke linearnosti i etaloniranju senzora na više nivoa snage. Proces etaloniranja senzora snage je u potpunosti automatizovan i unapređen primenom automatizovanog mernog sistema, RS računara i softvera VEEpro. Izvršeni proračun merne nesigurnosti etaloniranja senzora i analiza budžeta nesigurnosti merenja snage ukazuju na to da unapređena metoda etaloniranja omogućava maksimalnu korekciju nelinearnosti senzora i doprinosi značajnom smanjenju nesigurnosti merenja mikrotalasne snage. Time se bitno unapređuju merne karakteristike senzora snage bez hardverske ili softverske dorade. Realizovana validacija potvrđuje primenjivost i visoke performanse unapređene metode etaloniranja. Eksperimentalni rezultati merenja dokazuju postojanje značajne zavisnosti nelinearnosti senzora od nivoa snage, ali i od frekvencije merene mikrotalasne snage. Time su potvrđene glavna i pomoćna hipoteza doktorske disertacije. Primena unapređene metode etaloniranja može značajno unaprediti merne karakteristike mikrotalasnih vatmetara sa senzorima snage i uticati na promenu postojećeg načina merenja nelinearnosti senzora snage (na jednoj frekvenciji)., This thesis introduces the developed, improved method and automated measuring system formicrowave power sensor calibration and simultaneous determination of power sensor nonlinearity,taking into account its dependence on amplitude and frequency. The novel calibration method isbased on the application of high-linearity thermistor power transfer standard and sensor calibrationat multiple power levels. The power sensor calibration process is fully automated and improved byapplying the automated measuring system, PC and VEEpro software. Performed calculation of thesensor calibration measurement uncertainty and the analysis of power measurement uncertaintybudget indicate that the new calibration method allows for the maximum correction of sensornonlinearity and contributes to significant reduction of the microwave power measurementuncertainty. This considerably improves power sensor measuring characteristics without hardwareor software upgrades. Performed validation confirms the applicability and high performance of theimproved calibration method. Experimental results prove the existence of significant dependence ofsensor nonlinearity on the power level, but also on the frequency of the measured microwavepower. This confirms main and auxiliary hypothesis of the thesis. The application of developedcalibration method can significantly improve power sensor and power meter measuringcharacteristics and change the currently used method for power sensor nonlinearity measurement(measurement at a single frequency).

Стање безбедности саобраћаја у свету и даље задржава тенденцију погоршања, о чему говоре и последњи извештаји Светске здравствене орга-низације, који показују да је број смртно страдалих у саобраћајним незгодама и поред низа предузетих активности на годишњем светском нивоу, прешао 1,35 милиона људи (WHO, 2019). Иако је до сада постигнут завидан ниво свести о овом проблему, у већини држава није смањено страдање у саобраћају. Ово јасно указује да проблем безбедности саобраћаја, настанка саобраћајних незгода и страдања у саобраћају, још није довољно разјашњен, као ни мере које ће дати адекватне резултате. За дефинисање квалитених превентивних мера и активности, поред неизоставне подршке на свим др-жавним нивоима, неопходно је и квалитетно сагледавање проблема... According to the latest reports of the World Health Organization (WHO, 2019), the worsening trend of road safety continues world-wide, accounting for over 1.35 million road fatalities, in spite of a series of measures already undertaken at global level. Although an enviable level of awareness of the road safety problems has been achieved to date, majority of states have not succeeded in reducing the number of road casualties. This is a clear indication that road safety problems, the occurrence of road accidents and road casualties, as well as the measures that are likely to yield adequate results, have not been yet clarified sufficiently. In addition to the indispensable support at all state levels, defining quality prevention measures and activities requires understanding of road safety problems in a quality manner...

У савременом друштву умор представља индикатор безбедности саобраћаја од изузетног значаја за праћење стања безбедности саобраћаја, док алати за идентификацију умора представљају значајну меру за спречавања настанка саобраћајних незгода. Чињеница да се од 10-40% саобраћајних незгода са комерцијалним возилима догађа због умора возача активира аларм да се што пре морају предузети мере за превенцију саобраћајних незгода насталих због умора возача. До сада су развијени модели за идентификацију умора код возача који се заснивају на снимању возача или мерењима који физички ометају возаче, односно одвлаче им пажњу у току вожње што може имати негативне последице на безбедност саобраћаја. Имајући то у виду, циљ ове докторске дисертације је да се развије нови модел за процену ризика у саобраћају услед умора код возача комерцијалних возила који пре почетка смене детектује проблем и одмах даје могућност деловања у виду искључења возача из саобраћаја за које се утврди да имају повећан ризик у саобраћају због умора. У циљу развоја поменутог модела најпре су применом субјективних и објективних метода дефинисане шира и ужа листа индикатора безбедности саобраћаја. Затим су уз помоћ експертске оцене дефинисани и рангирани фактори који имају највећи утицај на настанак умора. Као најутицајнији фактори издвајају се квалитет и количина сна. Поред научног доприноса, овај модел има велики практични значај. Модел је просторно преносив, односно може се применити у свим транспортним компанијама како на националном тако и на међународном нивоу. На једноставан и поуздан начин се може управљати посадом у транспортним компанијама, односно може се лако, брзо, једноставно и на сваком месту утврдити да ли је возач са аспекта умора безбедан да отпочне вожњу. Abstract: In the modern era fatigue represents a traffic safety indicator which is extremely relevant for monitoring the state of traffic safety, while fatigue identification tools serve as a significant measure for preventing the occurrence of traffic accidents. The fact that 10-40% of traffic accidents related to commercial vehicle drivers occur due to driver fatigue indicates that urgent measures should be undertaken in order to prevent driver fatigue-related traffic accidents. Driver fatigue identification models which have been developed so far are based on recording drivers or on the measurements that physically distract drivers i.e. divert their attention while driving, which can have negative effects on traffic safety. Having this in mind, the aim of this doctoral dissertation is to develop a new model for risk estimation in traffic due to commercial vehicle driver fatigue. This model detects the problem before the beginning of the shift and immediately offers the possibility of acting by excluding the vehicle from traffic if it is found to pose the increased risk in traffic due to fatigue. In order to develop the mentioned model, subjective and objective methods were first used to define a broad and a narrow of traffic safety indicators. Next, the expert estimation was applied to define and rank the factors with the highest impact on fatigue development. The most influential factors were found to be sleep quality and sleep quantity. In addition to the scientific contribution, this model has a major practical significance. The model is transferable in space, i.e. it can be applied in all transportation companies on the national and international level. It offers a simple and reliable manner of managing the crew in transportation companies and an easy, fast and manageable way of determining whether the driver is able to start driving safely in terms of fatigue.

У оквиру истраживања ове докторске дисертације креиран је новиоригинални метод за идентификацију опасних места на путевимазаснован на континуалној анализи варијансе (АНОВЕ). Метод, на основустатистичких показатеља даје одређене карактеристике(сигнификантности) односно разлике или сличности измеђупосматраних група. Под појмом „група“ подразумевају се краће путнедеонице пута стандардне дужине (суб-деонице) на којима се уодређеном временском периоду десио одређени број саобраћајнихнезгода. Међусобним поређењем тих група (суб-деоница), као ипоређењем тих група (суб-деоница) са целим скупом (целомпосматраном путном деоницом коју чине све суб-деонице), добијају сеодређене статистичке вредности сигнификантности односно значајностиразлике или сличности међу њима. Ти показатељи дају одговарајућеоцене посматраних суб-деоница у погледу безбедности односно небезбедности тих суб-деоница., U okviru istraživanja ove doktorske disertacije kreiran je novioriginalni metod za identifikaciju opasnih mesta na putevimazasnovan na kontinualnoj analizi varijanse (ANOVE). Metod, na osnovustatističkih pokazatelja daje određene karakteristike(signifikantnosti) odnosno razlike ili sličnosti izmeđuposmatranih grupa. Pod pojmom „grupa“ podrazumevaju se kraće putnedeonice puta standardne dužine (sub-deonice) na kojima se uodređenom vremenskom periodu desio određeni broj saobraćajnihnezgoda. Međusobnim poređenjem tih grupa (sub-deonica), kao ipoređenjem tih grupa (sub-deonica) sa celim skupom (celomposmatranom putnom deonicom koju čine sve sub-deonice), dobijaju seodređene statističke vrednosti signifikantnosti odnosno značajnostirazlike ili sličnosti među njima. Ti pokazatelji daju odgovarajućeocene posmatranih sub-deonica u pogledu bezbednosti odnosno nebezbednosti tih sub-deonica., In the framework of the research of this doctoral dissertation, a new originalmethod for the identification of dangerous locations on roads based oncontinual analysis of variance (ANOVE) was created. The method, based onstatistical indicators, gives certain characteristics (significance), ie differencesor similarities between the observed groups. The term "group" means shorterroad sections of standard length (subsections) where a certain number oftraffic accidents occurred during a certain period of time. By comparing thesegroups (subsections) with each other, as well as by comparing these groups(subsections) with the whole set (the entire observed road section consistingof all subsections), certain statistical values of significance or significance ofthe difference or similarity between them are obtained. These indicatorsprovide appropriate assessments of the observed subsections in terms of thesafety or not the safety of these subsections.

Анализирајући научну литературу, уочава се огроман напор аутора да дефинишу методологију за прорачун композитног индекса безбедности саобраћаја (КИБС) на некој територији. Питање које још није у потпуности решено, односи се на избор индикатора за прорачун композитног индекса. КИБС добијен на основу шире листе индикатора безбедности саобраћаја (ИБС) омогућава доносиоцима одлука прецизније дефинисање благовремених мера за унапређење. Међутим, тешко је обезбедити квалитетне базе података које обухватају упоредиве ИБС, јер је мали број истих индикатора доступан за већи број територија. Практично, јавља се потреба за прорачуном КИБС са ограниченим бројем индикатора (КИБСогрn) који обезбеђује довољно квалитетно поређење што више територија. Поузданост КИБСогрn је анализиран применом методе Анализа обавијања података (DEA) и корелационе анализе. Предложеном методологијом утврђена је јака линеарна зависност између вредности КИБСогрn и КИБС. На основу тога, дефинисани су најутицајнији индикатори и фазе праћења ИБС што доприноси стандардизацији индикатора и процедурама прикупљања података. Овако дефинисан мањи сет најзначајнијих индикатора може послужити за једноставно поређење стања безбедности саобраћаја на територији и процени ефеката предузетих мера. Такође, овај приступ прорачуна КИБС је примењив у случајевима када се анализира шири сет индикатора што обезбеђује прецизнију идентификацију кључних проблема и поузданије поређење територија. The review of the literature has shown great efforts of the authors who tried to define the methodology for calculating the composite road safety index on a territory. The question that has not been fully resolved yet concerns the selection of indicators. Road safety performance index (RSPI) obtained on the basis of a larger number of safety performance indicators (SPIs) enable decision makers to more precisely define the earlier goal- oriented actions. Providing high quality national and international databases that would include comparable SPIs seems to be difficult since a larger number of territories dispose of a small number of identical indicators available for use. Therefore, there is a need for calculating a RSPI with a limited number of indicators (RSPIlnn) which will provide a comparison of a sufficient quality, of as many territories as possible. The application of the Data Envelopment Analysis method and correlative analysis has helped to check if the RSPIlnn is likely to be of sufficient quality. A strong correlation between the RSPIlnn and the RSPI has been identified using the proposed methodology. Based on this, the most contributing indicators and methodologies for gradual monitoring of SPIs, have been defined for each territory analyzed. This will help achieve the standardization of indicators that need to be monitored including data collection procedures. A smaller set of significant indicators defined in this manner can serve for a simple аnd fast understanding of a road safety situation. This universal index approach is applicable in cases when a broader comprehensive set of indicators is analyzed, which provides a rank the territories in a more meaningful way.

U ovoj doktorskoj disertaciji prikazana je koncepcija, realizacija i potvrda nove metodejednovremenog etaloniranja strujnih mernih transformatora sa dve različite merneaparature. Pregledom stručne literature ne postoji podatak da je ova metoda ranijeprimenjivana. U disertaciji su prikazane različite merne metode za ispitivanje ietaloniranje mernih transformatora koje imaju primenu u savremenoj praksi i kojepodrazumevaju i različite merne mogućnosti. Takođe je i ekperimentalno potvrđenojednovremeno ispitivanje i etaloniranje strujnih mernih transformatora sa nekolikomernih aparatura koje su zasnovane na različitim metodama. Sprovedna istraživanja ieksperimentalni rezultati pokazuju i potvrđuju niz prednosti ovakvog načinaetaloniranja. Detaljna analiza komponenti merne nesigurnosti pokazala je da seprimenom ove metode postiže poboljšanje merne nesigurnost etaloniranja za skoro redveličine u odnosu na klasično pojedinačno etaloniranje sa dve različite merneaparature. Analiza uticajnih veličina na mernu nesigurnost pokazuje da se po ovoj novojmetodi etaloniranja eliminiše niz komponenti od kojih su najznačajnije: uticajnejednakosti referentnih struja i ispitnog opterećenja. Istraživanja su takođe pokazalada jednovremena metoda osim što doprinosi podizanju tačnosti etaloniranja strujnihtransformatora, ima primenu i u etaloniranju mernih aparatura za ispitivanje tačnostimernih transformatora i interkonparaciji strujnih etalon transformatora. Krozkonkretne primere realizovane u praksi, razmotreni su i prikazani načini etaloniranjamernih aparatura za ispitivanje tačnosti ovom novom metodom. Interkomparacijom dvamerna sistema visoke klase tačnosti Nacionalnog merološkog instituta Kanade(National Research Council Canada), od kojih je jedna razvijena u ElektrotehničkomInstitutu "Nikola Tesla", pokazana je i prednost primene jednovremene metode u oblastiprimarne metrologije strujnih mernih transformatora., The dissertation presents the concept, its realisation and verification of the new methodof simultaneous comparison of the current transformers by two different measuringapparatus. It is shown by searching the literature, that this method has not been usedbefore. In this dissertation different measuring methods for testing and calibration ofcurrent transformers, with their different measuring capabilities are presented. Most ofthem have been used in recent practice. Furthermore, the experimental verification ofnew simultaneous calibration method is presented. For this reason some measuringapparatus based on different measuring methods were used. Conducted research andexperimental results confirmed a number of advantages of this calibration method.Detailed analysis of the components of the uncertainty of measurements shown thatusing simultaneous method uncertainty of measurements have been improvedcomparing to method with two individual calibration by different apparatus. In that casesome of the measuring uncertainty components can be neglected. The most significantis component caused by variation of referent current and component caused by variationof burden. The research has also showed that simultaneous method can be used forcalibration of measuring apparatus for current transformer accuracy testing and theirinter-comparisons. The ways of calibration of apparatus for current transformer accuracytesting are considered and presented, through concrete examples realized in practice.A high-accuracy comparison of two NRC (National Research Council Canada)calibration systems were carried out by new simultaneous method. One measuringsystem is developed at Electrical Engineering institute Nicola Tesla, Belgrade.Accordingly the advantage of simultaneous method applied at the primary metrology ofcurrent transformer is verified.

Дисертација истражује најприхватљивије методе мерења стабилности фреквенције уфреквенцијском домену, односно мерење вредности величине „фазни шум“, приликомпроцеса еталонирања мерне опреме. Када се говори о мерној опреми која је предмететалонирања, дисертација је, пре свега, окренута ка еталонирању врхунскихкомерцијалних стандарда (еталона) фреквенције. Приказана истраживања су била основза покретање и реализацију истраживачко-развојног пројекта у оквиру Министарстваодбране, који је имао за циљ оспособљавање метролошке лабораторије Техничкогопитног центра Војске Србије за потпуно еталонирање мерне опреме из областивремена и фреквенције. Различите методе мерења подразумевају и различите мернемогућности, као и врло широк спектар еталонске и мерне опреме која се користи прињиховој реализацији. У дисертацији се приказују различити начини мерења фазног шумаи описују методе реализоване на основу доступне мерне опреме. Како се ради ометодама упоредне анализе референтног и мереног сигнала, посебно критична позицијаје одабир референце, односно референтног еталона. Истраживање је довело дозакључака којима је предложен метод мерења потребне и довољне мерне несигурностикао и начин реализације изабране методе, односно одабир еталонске мерне опреме. Уциљу увођења мерне методе у употребу, извршена су и приказана мерења наразличитим типовима и врстама мерне опреме. Валидација методе је остваренабилатералним поређењем са Дирекцијом за мере и драгоцене метале, Група за време,фреквенцију и дистрибуцију времена. Да је могуће реализовати методу мерења фазногшума приликом еталонирања најквалитетнијих осцилатора је постављена хипотезадисертације, која је истраживањем доказана и практично спроведена. Крајњи резултатистраживања је довео до увођења признате методе еталонирања фазног шума, први пут, Disertacija istražuje najprihvatljivije metode merenja stabilnosti frekvencije ufrekvencijskom domenu, odnosno merenje vrednosti veličine „fazni šum“, prilikomprocesa etaloniranja merne opreme. Kada se govori o mernoj opremi koja je predmetetaloniranja, disertacija je, pre svega, okrenuta ka etaloniranju vrhunskihkomercijalnih standarda (etalona) frekvencije. Prikazana istraživanja su bila osnovza pokretanje i realizaciju istraživačko-razvojnog projekta u okviru Ministarstvaodbrane, koji je imao za cilj osposobljavanje metrološke laboratorije Tehničkogopitnog centra Vojske Srbije za potpuno etaloniranje merne opreme iz oblastivremena i frekvencije. Različite metode merenja podrazumevaju i različite mernemogućnosti, kao i vrlo širok spektar etalonske i merne opreme koja se koristi prinjihovoj realizaciji. U disertaciji se prikazuju različiti načini merenja faznog šumai opisuju metode realizovane na osnovu dostupne merne opreme. Kako se radi ometodama uporedne analize referentnog i merenog signala, posebno kritična pozicijaje odabir reference, odnosno referentnog etalona. Istraživanje je dovelo dozaključaka kojima je predložen metod merenja potrebne i dovoljne merne nesigurnostikao i način realizacije izabrane metode, odnosno odabir etalonske merne opreme. Ucilju uvođenja merne metode u upotrebu, izvršena su i prikazana merenja narazličitim tipovima i vrstama merne opreme. Validacija metode je ostvarenabilateralnim poređenjem sa Direkcijom za mere i dragocene metale, Grupa za vreme,frekvenciju i distribuciju vremena. Da je moguće realizovati metodu merenja faznogšuma prilikom etaloniranja najkvalitetnijih oscilatora je postavljena hipotezadisertacije, koja je istraživanjem dokazana i praktično sprovedena. Krajnji rezultatistraživanja je doveo do uvođenja priznate metode etaloniranja faznog šuma, prvi put, The dissertation examines the most acceptable methods for measuring the frequency stabilityin the frequency domain, that is, measuring the value of the "phase noise", during the processof measuring equipment calibration. When it comes to measuring equipment as a subject ofcalibration, the dissertation is, first of all, oriented towards the calibration of the highestcommercial frequency standards. The presented researches were the basis for initiation andrealization of the research and development project within the Ministry of Defense, which wasaimed at training the metrology laboratory of the Technical Test Center of the Serbian Armyfor complete calibration of measuring equipment in the area of time and frequency. Differentmeasurement methods also involve different measurement possibilities, as well as a very widerange of calibration and measuring equipment used in their realization. Different methods ofmeasuring phase noise are described in the dissertation and they describe realized methodsbased on available measuring equipment. As for methods of comparative analysis of thereference and measured signal, a particularly critical position is the selection of the reference,that is, the reference oscillator. The research led to conclusions suggesting the method ofmeasuring the necessary and sufficient measurement uncertainty, as well as the method ofrealization of the chosen method, i.e. selection of the standard measuring equipment. In orderto put the measurement method into practice, measurements were performed on differenttypes of measuring equipment. Validation of the method was achieved by bilateralcomparison with the Directorate of Measures and Precious Metals, Group for time, frequencyand time dissemination. The possibility to realize the method of phase noise measurementduring the calibration of the highest quality oscillators is a hypothesis of the dissertation thathas been set up, and has been proven and practically carried out by the research. The finalresult of the research led to the introduction of a recognized calibration method of the phasenoise, for the first time in the Republic of Serbia.

Дефинисање постојећег стања безбедности саобраћаја представља један од основних и полазних корака у процесу управљања безбедношћу саобраћаја на одређеном подручју. Како би се дефинисало ово стање неопходно је спровести поступак оцене нивоа безбедности саобраћаја, који се постиже одговарајућим мерењима одабраних показатеља. Показатељ који у себи садржи велики број информација значајних за ову оцену су понашања учесника у саобраћају. Проучавање понашања учесника у саобраћају и транспорту могуће је спровести методом самопроцене. Метод самопроцене, у складу са опште прихваћеном дефиницијом метода, представља смишљено и планско поступање ради достизања унапред постављеног циља. Циљ метода самопроцене представља добијање знања о понашањима учесника у саобраћају и транспорту на дефинисаном подручју. У свету је реализован велики број истраживања са циљем да се утврде одређена ризична понашања учесника у саобраћају, међутим та истраживања су међусобно веома удаљена, како унутар једне тако и између различитих категорија учесника у саобраћају. Имајући то у виду, задатак ове докторске дисертације је извршити додатни развој и унапређење метода за самопроцену понашања учесника у саобраћају и транспорту. Предложени метод је веома сложен јер се састоји из низа процедура које је неопходно спровести. Чине га шест основних корака неопходних за добијање поузданих и квалитетних података, а сваки корак је систематизован и има велики утицај на крајњи резултат. Предложени метод самопроцене понашања учесника у саобраћају и транспорту у циљу имплементације и испитавању његове фукционалности примењен је у три независна истраживања. У спроведеним истраживањима која су укључила пешаке, возаче приватних возила и професионалне возаче добијени су резултати који потврђују функционисање овако пројектованог метода. С тим у вези, у даљим истраживањима у безбедности саобраћаја предлаже се коришћење јединственог, унифицираног метода за самопроцену понашања учесника у саобраћају и транспорту који на једноставан начин доводи до квалитетних и поузданих резултата. Оваквим приступом добијају се објективни резултати мерења понашања што говори и о практичној употребљивости овог алата. Defining the existing state of traffic safety represents one of the basic, initial steps in the process of traffic safety management in a certain area. In order to define this state, it is requisite to conduct the evaluation of the traffic safety level, which is obtained through the appropriate measurement of the selected indicators. The indicator containing a large amount of information significant for this evaluation is the behaviour of traffic participants. The research on the behaviour of participants in traffic and transport can be conducted using the method of self-assessment. In accordance with the generally accepted definition of methods, the self-assessment method represents premeditated and planned acting with the aim of reaching the previously established goal. The objective of the self-assessment method is obtaining the knowledge about the behaviour of participants in traffic and transport in the defined area. Numerous studies have been carried out worldwide with the aim of determining specific risky behaviour of traffic participants. However, these studies differ considerably, both within one category and within different categories of traffic participants. Bearing this in mind, the task of this doctoral dissertation is performing the additional development and improvement of the method of self-assessment of the behaviour of participants in traffic and transport. The suggested method is extremely complex since it contains a series of procedures which must be conducted. It consists of six basic steps required for achieving reliable and quality data, and each step is exceptionally complex and has a major impact on the final result. The suggested method of self-assessment of the behaviour of participants in traffic and transport with the aim of implementing the method and examining its functionality has been applied in three individual studies. The conducted studies have included pedestrians, drivers of private vehicles and professional drivers and they have produced the results which confirm the operation of a method designed in this manner. In this respect, future research on traffic safety should use a unique and unified method for self-assessment of the behaviour of participants in traffic and transport which produces quality and reliable results in a simple manner. This approach leads to objective results of measuring behaviour, which underlines the practical use of this tool.

Раскрснице представљају велики безбедносни проблем у саобраћају с обзиром да је на њима због конфликата токова који се укрштају повећан ризик од настанка саобраћајних незгода. Различите спроведене студије у свету указују на чињеницу да се на кружним раскрсницама бележи мањи број саобраћајних незгода у односу на раскрснице са директним укрштањем токова. Међутим, у свим овим студијама примећено је да приликом истраживања у обзир нису узимани ефекти других мера или околности које би такође могле имати утицај на безбедност саобраћаја. У овој докторској дисертацији су најпре размотрене све безбедносне карактеристике кружних раскрсница, да би након тога био представљен нови модел за рачунање ефеката конверзије раскрсница са директним укрштањем токова у кружне, којим се могу израчунати ефекти саме конверзије, не рачунајући споредне ефекте. Поред тога, применом новог модела израчунати су ефекти различитих група кружних раскрсница на основу којих је могуће утврдити код којих раскрсница се постиже најбоља ефективност у погледу смањења броја саобраћајних незгода и настрадалих лица. Поред научног, ова докторска дисертација има и практичан значај јер резултати њеног истраживања могу помоћи досносиоцима одлука у саобраћају како да правилно усмере расположива средства за унапређење безбедности у саобраћају. Intersections present a big safety problem in traffic since there has been an increased risk of crashes because of conflicts in the flows intersecting. A great number of studies done in the world recorded that after the conversion to the roundabouts the number of crashes is decreasing. However, in all of these studies it was noticed that the effects of other measures or circumstances that could also have an impact on traffic safety were not taken into account during the research. In this doctoral dissertation, all the safety characteristics of the roundabouts were first considered, in order to present a new model for calculating the effects of converting conventional intersections into roundabouts, which can calculate the effects of the conversion itself without counting the side effects. In addition, by using the new model, the effects of different groups of roundabouts are calculated, based on which it is possible to determine an intersection which is the best for conversion in terms of reducing the number of traffic accidents and injured persons. In addition to the scientific, this doctoral dissertation has a practical significance because the results of its research can help decision makers in traffic to properly allocate the available resources for improving traffic safety.

Ova disertacija sadrži analizu mogućnosti merenja brzih impulsnihnapona i izražavanja odgovarajuće merne nesigurnosti. Dokazano je daje moguće izvršiti numeričku simulaciju odziva mernog sistema naimpuls brzine porasta reda veličine pikosekunde. Izražena je mernanesigurnost kapacitivnog razdelnika napona Monte Karlo metodom.Prikazan je način konstruisanja kapacitivnog razdelnika napona satalasovodnim prilagodnim otporom. Konstruisano je više tipovakapacitivnih razdelnika napona izuzetno dobrih karakteristika. Naosnovu dobijenih rezultata je odabran kapacitivni razdelnik naponanajboljih karakteristika i izražena je njegova merna nesigurnost, This thesis contains an analysis of the possibilities for measurement of veryfast pulse voltages and proper expression of measurement uncertainty. It hasbeen proven that it is possible to perform numerical simulation to theresponse of the very fast pulse voltage with rise time at the order ofpicoseconds of the measuring system. Measurement uncertainty ofcapacitive voltage dividers is expressed by Monte Carlo method. The way ofconstructing capacitive voltage dividers with a waveguide resistance isshown in this thesis. The design of four types of capacitive voltage dividerswith extremely good features are shown. Based on these results, capacitivevoltage divider with best characteristics is selected and its measurementuncertainty is expressed.

Безбедност пешака представља значајан проблем безбедности саобраћаја у времену у којем живимо. Ова категорија учесника у саобраћају је изузетно рањива. Пешаци учествују у значајном броју саобраћајних незгода. Сваки, па и најмањи број погинулих пешака је неприхватљиво велики, посебно уколико се саобраћајне незгоде са пешацима догађају у насељима, тј. територији за коју се слободно може рећи да припада пешацима. Због чињенице да су пешаци високо угрожена категорија учесника у саобраћају, мере и акције у циљу смањења броја и последица саобраћајних незгода са пешацима морају бити приоритет на свим нивоима управљања безбедношћу саобраћаја. У том смислу, потребно је непрекидно деловати у два правца: прилагодити окружење (саобраћајну инфраструктуру) пешацима кроз предузимање саобраћајно-техничких мера и прилагодити пешаке окружењу тако што ће се унапређивати њихово знање, вештине, навике, ставови и понашање у саобраћају. У складу са тим предмет истраживања ове докторске дисертације је прилагођавање саобраћајне инфраструктуре пешацима, тј. избор одговарајуће врсте пешачког прелаза, на двосмерним улицама/путевима, у урбаним срединама, са аспекта безбедности саобраћаја. У раду су истраживани проблеми безбедности пешака код различитих врста пешачких прелаза, а посебно понашање пешака и возача у различитим условима, учесталост грешака и прекршаја пешака, у зависности од врсте посматраног пешачког прелаза са и без бројачког дисплеја за пешаке. На основу истраживања извршена је класификација пешачких прелаза и утврђено тренутно стање по питању безбедности пешака на посматраним пешачким прелазима. Након тога дат је предлог мера уређења појединих пешачких прелаза, како би се безбедност пешака подигла на виши ниво. Посебна пажња усмерена је на унапређење модела оптимизације типа пешачког прелаза за одређене услове, ако се у обзир узме фактор безбедности пешака. Када је у питању безбедност пешака на различитим пешачким прелазима, са посебним освртом на присуство бројачког дисплеја за пешаке, још увек постоје одређене недоумице о томе колико ови бројачки дисплеји и да ли уопште, утичу на понашање пешака на обележеним VI пешачким прелазима, у односу на традиционалне семафоре... Pedestrian safety is an important traffic safety issue nowadays. This category of traffic participants is extremely vulnerable. Pedestrians are involved in a large number of traffic accidents. Each, even the smallest number of pedestrians killed in car accidents is unacceptably high, especially if accidents involving pedestrians are happening in populated places which naturally belong to pedestrians. Due to the fact that pedestrians are highly vulnerable category of traffic participants, measures and actions in order to reduce the number and consequences of traffic accidents with pedestrians must be a priority at all levels of traffic safety management. Therefore, it is necessary to continuously operate in two directions: to adjust the environment (traffic infrastructure) to pedestrians through traffic-technical measures and to adjust the pedestrian to the environment by improving their knowledge, skills, habits, attitudes and behaviour in traffic. Therefore, the subject matter of this doctoral dissertation is the adjustment of the traffic infrastructure to pedestrians, i.e. selection of the appropriate type of pedestrian crossing on two-way streets/roads in urban areas from the aspect of traffic safety. The dissertation investigates pedestrian traffic safety problems in different types of pedestrian crossings, especially behaviour of pedestrians and drivers in different conditions, the frequency of errors and violations by pedestrians depending on type of the observed pedestrian crossing with or without countdown display for pedestrians. Based on the research, pedestrian crossings have been classified and current situation regarding pedestrian safety at observed pedestrian crossings has been established. After that, some measures for design of pedestrian crossings have been proposed in order to increase pedestrian safety. Special attention is focused on improving the optimization model of pedestrian crossing type to certain conditions, if you take into account the factor of pedestrian safety. When it comes to pedestrian safety on different pedestrian crossings, with special emphasis on the presence of the countdisplay for pedestrians, there are still some concerns about how much these, or do they at all, influence the behaviour of pedestrians at marked pedestrian crossings, as compared to traditional traffic lights. Accordingly, it has been examined whether countdown displays for pedestrians reduce the number of pedestrian offenders and whether they change the distribution of illegal crossings during red signal for X pedestrians...

У оквиру области безбедности саобраћаја мотоциклисти заузимају високо место на скали ризика страданја... In the field of traffic safety, on the accident risk scale motorcyclists are highly ranked. Globally, together with pedestrians, motorcyclists represent the most vulnerable category of traffic participants...