Search

Предметом исследования является разработка недорогой и доступной мобильной платформы, которая может Ñ Ð¾Ñ€Ð¾ÑˆÐ¾ функционировать для автоматизированного транспорта в гибком производстве.Основной целью выпускной квалификационной работы является - выбрать и спроектировать недорогую и доступную мобильную платформу, способную выполнять все функции автоматического транспорта.В магистерской диссертации тележка AGV была выбрана в качестве объекта для сравнения и анализа Ð³Ð¸Ð±ÐºÐ¸Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð¸Ð·Ð²Ð¾Ð´ÑÑ‚Ð²ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ ÑÐ¸ÑÑ‚ÐµÐ¼. Датчики и другие конфигурации, используемые в разработанной тележке, были выбраны в сравнении с существующими коммерческими тележками AGV. Система была запрограммирована для обеспечения точности датчика и транспортной нагрузки. Наконец, система тестируется на смоделированной линии.Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы для улучшения работы промышленного предприятия.Выводы. Разработанный AGV Ñ Ð¾Ñ€Ð¾ÑˆÐ¾ работает в качестве мобильной платформы в гибком производстве, повышает производительность и снижает затраты., The subject of the research is the development of a low-cost and affordable mobile platform that can function well for automated transport in flexible manufacturing.The main purpose of the master's work is to select and design an inexpensive and affordable mobile platform that can perform all the functions of automated transport.In the master's thesis AGV was chosen as an object for comparison and analysis of flexible manufacturing systems. The sensors and other configurations used in the developed AGV were chosen in comparison to existing commercial AGV. The system has been programmed for sensor and transport load accuracy. Finally, the system is tested on a simulated line.Practical Significance. The results obtained can be used to improve the operation of an industrial plant.Findings. The developed AGV works well as a mobile platform in flexible manufacturing, increases productivity and reduces costs.

Предлагается метод исследования продуктивности и надежности обработки детали «Корпус редуктора» в гибкой производственной системе крупносерийного производства на базе станка 6Н12ПБ и гибкого производственного модуля МА2765М3Ф4 с использованием специальных инженерных программ. Проведенное исследование позволило сократить время для расчетов, более точно представить сам процесс обработки, получить более точные результаты исследований, разработать технологическую документацию, подобрать необходимую оснастку и инструмент, основное и дополнительное оборудование. The proposed research productivity and reliability method of the parts "gear housing" in a flexible manufacturing system based on large-scale production machine 6N12PB and flexible manufacturing cell MA2765M3F4 using special engineering programs. The conducted study has reduced the calculations time, more precisely represent the process of machining, to obtain more precise research results, to develop technical documentation, pick up the necessary equipment and tools, select the main and auxiliary equipment, perform a simulation of the "gear housing" part production system and carry out the valuation machining process "gear housing" on the PMG MA2765M3F4. All this allowed to improve the performance of machining parts site "gear housing" on the basis of application of group processing methods in a batch production.

Предлагается метод исследования продуктивности и надежности обработки детали «Корпус редуктора» в гибкой производственной системе крупносерийного производства на базе станка 6Н12ПБ и гибкого производственного модуля МА2765М3Ф4 с использованием специальных инженерных программ. Propose a method of research productivity and reliability of the parts "Gear box" in a flexible manufacturing system based on mass production and machine 6N12PB Flexible Manufacturing System MA2765M3F4 using special engineering programs.