Search

Задание - Разработка робота-спасателя на воде. Роботы для спасения на воде — это машины, которые помогают спасателям и специализируются на спасении на воде. Спасение достигается с помощью круизного поиска, транспортировки припасов, автоматического возврата, дистанционного управления и Ð´Ñ€ÑƒÐ³Ð¸Ñ Ð´ÐµÐ¹ÑÑ‚Ð²Ð¸Ð¹. При этом он оснащен традиционными спасательными материалами, пультом дистанционного управления для управления роботом и станцией для Ñ Ñ€Ð°Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ роботов.Характеристики ÑÐ¿Ð°ÑÐ°Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ñ€Ð¾Ð±Ð¾Ñ‚Ð¾Ð²ï¼šÂ ÐžÐ±ÐµÑÐ¿ÐµÑ‡ÐµÐ½Ð½Ð°Ñ плавучесть: 18 кг; Грузоподъемность: более 150 кг; Скорость Ñ Ð¾Ð»Ð¾ÑÑ‚Ð¾Ð³Ð¾ Ñ Ð¾Ð´Ð°: 4 м / с, пилотируемая скорость: 1 м / с; Срок службы батареи: один час; Расстояние управления: 800 м.Оболочка спасательного робота с использованием водонепроницаемой конструкции, Ð²ÐµÑ€Ñ Ð½ÑÑ внутренняя стенка оболочки оснащена ультразвуковым датчиком избегания препятствий, ультразвуковым датчиком избегания препятствий и подруливающим устройством с использованием препятствий, Ð²ÑÑ‚Ñ€ÐµÑ‡Ð°ÑŽÑ‰Ð¸Ñ ÑÑ в процессе прогресса, имеет эффект избегания, на камеру установлен ультразвуковой датчик избегания препятствий, камера обладает эффектом стабилизации, а также стабилизирует распознавание изображения камеры, нижняя часть материнской платы смарт-устройства установлена GPS-трекером, внешняя стенка материнской платы смарт-устройства оснащена водонепроницаемым клеем, который может предотвратить столкновение материнской платы смарт-устройства с водой и причинение повреждений., Task - Development of a rescue robot on the water. Water rescue robots are machines that assist lifeguards and specialize in water rescue. Rescue is achieved through cruise search, transportation of supplies, automatic return, remote control and other actions. At the same time, it is equipped with traditional rescue materials, a remote control to control the robot and a station for storing robots.Characteristics of rescue robots: Ensured buoyancy: 18 kg; Load capacity: more than 150 kg; No-load speed: 4m/s, manned speed: 1m/s; Battery life: one hour; Control distance: 800m.Purpose of the object: Ensuring the delivery of a rescue vehicle drowning on the water and transporting it to the shore or rescue boat.The shell of the rescue robot using a waterproof design, the upper inner wall of the shell is equipped with an ultrasonic obstacle avoidance sensor, an ultrasonic obstacle avoidance sensor and a thruster using obstacles encountered in the progress process, has an avoidance effect, an ultrasonic obstacle avoidance sensor is installed on the camera, the camera has a stabilization effect, and also stabilizes the camera image recognition, the bottom Part of the motherboard of the smart device is installed by GPS tracker, the outer wall of the smart device motherboard is equipped with waterproof glue, which can prevent the smart device motherboard from colliding with water and causing damage.

Тема выпускной квалификационной работы: «Дизайн робота спасателя на воде».Целью работы:Чтобы защитить жизни спасателей, повысить вероятность ÑƒÑÐ¿ÐµÑ Ð° спасения Ñ‚Ð¾Ð½ÑƒÑ‰Ð¸Ñ Ð»ÑŽÐ´ÐµÐ¹ и сократить время, Ð½ÐµÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ð¼Ð¾Ðµ для спасения.Задачи, которые решались в Ñ Ð¾Ð´Ðµ исследования:1. Проанализировать существующие корпуса роботов-спасателей и попытаться изучить преимущества и недостатки аналогов.2. Определить направление дизайна и обобщить дизайнерские идеи3. Придумал органичное сочетание функции и структуры.4. Разработать функциональную 3D-модельНовизна работы:Автоматизированные роботы могут заменить спасателей в Ð¿Ð¾Ñ Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ‡Ð°Ñ , а в случае Ð²Ð½ÐµÐ·Ð°Ð¿Ð½Ñ‹Ñ Ð±ÐµÐ´ÑÑ‚Ð²Ð¸Ð¹ обеспечить безопасность жизни спасателей.Пушка, пульт дистанционного управления и спасательный робот образуют систему, которая значительно сокращает время, Ð½ÐµÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ð¼Ð¾Ðµ для спасения, и повышает эффективность спасения., The theme of the final qualifying work: "Design of a lifeguard robot on the water."Purpose of work:To protect the lives of rescuers, improve the success rate of rescuing drowning people, and reduce the time needed for rescue.Tasks that were solved in the course of the study:1. Analyze the existing cases of rescue robots and try to study the advantages and disadvantages of analogues.2. Define design direction and summarize design ideas3. Came up with an organic combination of function and structure.4. Develop a functional 3D modelNovelty of work:1. Automated robots can replace lifeguards in marching tasks, and in the event of sudden disasters, ensure the safety of the lives of rescuers.2. The gun, remote control and rescue robot form a system that greatly reduces the time required for rescue and improves rescue efficiency.