Search

The first chapter describes the situation of the use of industrial robots in the market of machine-building production. The sales volumes of modern robots are considered depending on the industries where they are applied. Comparative statistics on the implementation of robots for performing various operations are also given. The level of robotization in Russia and in the world is analyzed. The advantages and disadvantages associated with the introduction of robots into enterprises are revealed. In the second chapter, the topic of flexible production systems is discussed. The existing systems for designing flexible machining modules are evaluated. It also provides a definition of risk, its evaluation. The types of risks were identified during the implementation of the robotic machine module at the enterprise of the machine-building complex. Methods for determining the magnitude of risks are presented. The third chapter presents the most commonly used tools for risk analysis. The main features of the expert assessment method are considered in details. The sequence of actions of the expert survey is presented. On the basis of the chosen method, an order of actions for assessing the risks of the robotic modules presented in the second chapter of the CAD algorithms was developed. Visual images based on summary tables of each CAD algorithm are constructed. Measures to eliminate intolerable risks are suggested. The master's thesis consists of an explanatory note of 80 pages, 18 figures, 11 tables and includes an introduction, three chapters, conclusion, a list of sources used, consisting of 35 titles, and three appendixes. В 1-й главе описывается ситуация применения промышленных роботов на рынке машиностроительного производства. Рассмотрены объемы продаж современных роботов в зависимости от отраслей, где они применяются. Также была приведена сравнительная статистика по реализации роботов для выполнения различных операций. Проанализирован уровень роботизации в России и в мире. Выявлены преимущества и недостатки, связанные с внедрением роботов на предприятия. Во 2-й главе затрагивается тема гибких производственных систем. Осуществляется оценка существующих систем проектирования гибких модулей механообработки. Также дается определение риска, его оценки. Были выявлены виды рисков при внедрении роботизированного станочного модуля на предприятии машиностроительного комплекса. Приводятся методы для определения величины рисков. В 3-й главе представлены наиболее часто используемые инструменты для анализа рисков. Рассмотрены более подробно основные особенности метода экспертных оценок. Представлена последовательность действий экспертного опроса. На основе выбранного метода был разработан порядок действий оценки рисков приведенных во второй главе алгоритмов САПР роботизированных модулей. Построены наглядные изображения на основе сводных таблиц каждого алгоритма САПР. Предложены мероприятия по устранению непереносимых рисков. Магистерская диссертация состоит из пояснительной записки объемом 80 страниц, 18 рисунков, 11 таблиц и включает в себя введение, три главы, заключение, список использованных источников, состоящий из 35 наименований, а также три приложения.