Search

На сегодняшний день перечень прикладных задач, требующих точного оперативного позиционирования, постоянно растёт. К таким задачам относятся: задачи управления группами автономных мобильных роботов, геодезические задачи высокоточного позиционирования, задачи навигации и мониторинга в интеллектуальных транспортных системах. Источником данных для оперативного позиционирования в таких задачах являются спутниковые навигационные системы. На сегодняшний день активно используются глобальные и локальные спутниковые навигационные системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo. Их характеризует разная полнота развёртывания спутниковой группировки, что определяет точность оперативного позиционирования в конкретной географической точке, которая зависит числа доступных для наблюдения спутников, а также характеристик приёмника, особенностей ландшафта, погодных условий и возможности использования дифференциальных поправок. Повсеместное использование дифференциальных поправок на данный момент невозможно ввиду того что количество стабильно работающих опорных станций ограничено - Земля покрыта ими неравномерно; надёжные сети передачи данных, необходимые для передачи дифференциальных поправок также развёрнуты не повсеместно; широкое применение нашли бюджетные версии одноканальных приёмников навигационного сигнала, не позволяющие использовать дифференциальные поправки. В этом случае возникает задача оперативного выбора системы или комбинации систем спутникового позиционирования, предоставляющей наиболее точные навигационные данные. В данной работе приведено сравнение статического и динамического методов выбора системы или комбинации систем спутникового позиционирования, обеспечивающих наиболее точное определение собственных координат объекта при использовании одноканального приёмника навигационных сигналов в автономном режиме (без использования сторонних поправок). Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования. При проведении анализа выполнялось сравнение результатов, сформированных при постобработке данных, полученных от спутниковых навигационных систем и уточнённых с применением дифференциальных поправок навигационных данных.

Цель. Целью мета-анализа было оценить эффекты дополнительного применения триметазидина (ТМЗ) при лечении больных хронической сердечной недостаточностью (ХСН). Введение. Современные оценки результатов клинического применения ТМЗ у больных ХСН противоречивы. Методы. В базах данных PubMed, MEDLINE, EMBASE, и EBM Reviews был проведен поиск рандомизированных контролируемых испытаний (РКИ), оценивающих лечение ТМЗ у больных ХСН, опубликованных до ноября 2010 г . Выбирали данные о дизайне РКИ, характеристиках больных и исходах. Используя модель постоянных эффектов или модель случайных эффектов, рассчитывали отношение рисков (ОР) и взвешенную разность средних (ВРС). Результаты. Были включены 16 РКИ, в которых наблюдалось 884 больных ХСН. При лечении ТМЗ выявлено достоверное снижение частоты госпитализаций, связанных с заболеванием сердца (ОР 0,43; р=0,03), но статистически значимого снижения летальности от всех причин не получено (ОР 0,47; р=0,27). Кроме того, терапия ТМЗ была связана с увеличением фракции выброса левого желудочка (ВРС=6,46%; p

The deep crustal continental components and architecture of the Central Asian Orogenic Belt have long been a matter of debate [Wang et al., 2009; Kröner et al., 2014; Xiao et al., 2015; Yang et al., 2017]. We present an integrated study of geochronological and Hf-inzircon isotopic data for xenocrystic zircons from the Paleozoic granitoid rocks and associated felsic volcanic rocks of the Chinese Altai, East Junggar and nearby regions. The aim is to trace the age spatial distribution of deep old crustal components in these key parts of the western Central Asian Orogenic Belt.

This article was written in early December 2013,combined with the historical development andthe latest data on the Chinese Petroleum carried SWOT- analysis. This paper discusses corporate resources, cost, management and external factorssuch as the political environment and the marketsupply and demand, conducted a comprehensiveand profound analysis.

There has been much discussion about the evolution of the Southeastern CAOB in the past two decades [Tang, 1990; Hong et al., 1994; Xiao et al., 2003; Li, 2006; Chen et al., 2009; Jian et al., 2010]. Most people believed that the Palaeozoic Asia ocean was closed along the Solonker suture at Permian with two-direction subduction models [Xiao et al., 2003; Jian et al., 2010]. Three EW subparallel Permian granitic belts took place both side of the Solonker suture, including Erlian-Uliastai belt on north side of the Erlian-Hegengshan ophiolite, south Mongolia-Xilinhot belt the Erlian-Hegengshan ophiolite on the north and the Solonker suture on the south, and the Baotou-Chifeng belt along the north margin of North China Carton on the south of the Solonker suture. Most Permian granitoids in the ErlianUliastai belt and Mongolia-Xilinhot belt were intruded in Early-Middle Permian.

Numerous Early Cretaceous syn-thinning granitic domes are widespread in Mongolia and China-Mongolia border area. We observed relationships between deformation and magmatic activity that occurred in Baoder, Naran, Hanwula, Erdene, Altanshiree, Nartyn dome[Daoudene et al., 2012; Cheng et al., 2014; Guo et al., 2015], which developed in eastern Mongolia and China-Mongolia border area during Early Cretaceous crust-scale NW–SE extension.

The Alxa block is situated to the south of the CAOB, situated to the east of the Tarim block and west of the NCC. Voluminous intrusive and extrusive rocks outcrop in the northern Alxa block and adjacent southern CAOB. Most of them are thought to be related to the closure of the Paleo-Asia Ocean and subsequent collision [Wu, 1993; Wu et al., 1998; Zhang et al., 2013; Dan et al., 2016].