Search

Представлены результаты исторического исследования причин возникновения, изменения областей применения и развития производства различных огнестойких жидкостей за рубежом и в России. Также приведены основные технические требования к огнестойким жидкостям, причём объединён зарубежный и отечественный опыт использования указанных жидкостей. Обзорно описаны различные способы снижения пожароопасности тепловых электростанций, а именно различные подходы к конструированию турбинного оборудования электростанций. Названы аварии на ТЭС, приводившие к тяжёлым последствиям, а также пожары, которые удалось оперативно локализовать, с анализом причин и комплекса уникальных факторов, повлиявших на развитие упомянутых аварий. Обосновано применение огнестойких жидкостей в различных технологических системах с точки зрения увеличения пожарной безопасности, упрощения конструкции оборудования, повышения надёжности работы систем, снижения капитальных затрат на строительство и облегчения процесса эксплуатации оборудования., The historical study findings in causes, changes in application areas and production development of various fire-resistant liquids abroad and in Russia are presented. The main technical requirements for fire-resistant liquids are also given, and foreign and domestic experience in the use of these liquids is combined. An overview describes various ways to reduce the thermal power plants fire hazard, namely, various approaches to the power plants turbine equipment design. Accidents at thermal power plants that led to serious consequences, as well as fires that were quickly localized, are named, with an analysis of the causes and a complex of unique factors that influenced the mentioned accidents. The use of fire-resistant liquids in various technological systems is justified in terms of increasing fire safety, simplifying the equipment design, increasing the systems reliability, reducing capital costs for construction and equipment operation., Энергетик, Выпуск 3 2023, Pages 32-38

The 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy’s Conference) was held on June 1–3, 2022. The conference was organized by Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences, with the technical co-sponsorship of IEEE Russia Section. During the conference, new results concerning various aspects of the theory of stability and nonlinear oscillations were discussed. The selected conference proceedings were published in the IEEE Xplore digital library and indexed by Scopus., Проблемы управления, Выпуск 4 2022, Pages 38-40

В статье рассмотрены особенности виртуальной пусконаладки. Представлен подход, объединяющий метод моделирования «в петле», натурно-математический подход и теорию подобия систем управления. Данный подход может быть применен для мониторинга и прогнозирования показателей работы технологического объекта, моделирования и оценки управленческих решений оперативно-диспетчерского персонала, отработки принятия решений в различных ситуациях и предотвращения аварийных ситуаций до их критического влияния на процесс. The article describes the specific features of virtual commissioning. The presented method combines "hardware in the loop" modelling method, nature-mathematical method and similarity theory of control systems and can be used for monitoring and predicting the parameters of technological facility operation, modelling and evaluation of management decisions of operational and dispatch personnel, practicing decision-making in various situations and prevention of emergency situations before their critical impact on the process.

Для повышения эффективности процессов добычи газа необходимо подключать информационные технологии. Наданный момент используются методы структурной и параметрической идентификации с применением IT.Информационная система включает разработанное для оперативного контроля над состоянием рабочих параметров винженерных сетях аппаратное и программное обеспечение. Применение IT позволяет автоматизировать процессыгенерации, также позволяет обучить оборудование обрабатывать ошибочные данные, полученные с газовых скважинфильтровать их, все полученные данные группировать в единую информацию по данному объекту, которая позволитосуществлять более эффективную разработку газового месторождения. Базовой задачей, преследующей IT газовойотрасли, является снижение до минимального уровня затрат на добычу необходимого объема газа. Разработка схемыпроизводственного процесса, которая контролировала бы работу и управление целой группой газовых скважин в одномместорождении., To increase the efficiency of gas production processes, it is necessary to involve information technologies. At the moment, thegas industry utilizes methods of structural and parametric identification using via IT technologies. The information system includeshardware and software developed for operational control over the state of operating parameters in engineering networks. The use ofIT allows for automating the generation processes and for training equipment to process erroneous data received from gas wells,filter them, group all the data obtained into a single information on this object, which will, in turn, allow for more efficientdevelopment of a gas field. The basic task of the IT gas industry is to reduce to a minimum the cost of producing the required volumeof gas and the development of a production process scheme that would control the operation and management of a whole group ofgas wells in one field., Современное Строительство и Архитектура, Выпуск 1 (25) 2022, Pages 60-65

Данная работа посвящена разработке подсистемы детектирования столкновений группы манипуляторов и Ð¾ÐºÑ€ÑƒÐ¶Ð°ÑŽÑ‰Ð¸Ñ Ð¸Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð². Проведён анализ обнаружения столкновений в Ð¿Ñ€Ð¾Ð¼Ñ‹ÑˆÐ»ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ , Ð¼ÐµÐ´Ð¸Ñ†Ð¸Ð½ÑÐºÐ¸Ñ , ÐºÐ¾ÑÐ¼Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð¸ Ð¿Ð¾Ð´Ð²Ð¾Ð´Ð½Ñ‹Ñ Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ð¿ÑƒÐ»ÑÑ‚Ð¾Ñ€Ð¾Ð². Рассмотрены известные методы и алгоритмы определения столкновений в виртуальной среде. Обоснован выбор симулятора Unity для моделирования подсистемы детектирования столкновений. Проведено моделирование подсистемы контроля столкновений при движении Ð´Ð²ÑƒÑ Ð¼Ð°Ð½Ð¸Ð¿ÑƒÐ»ÑÑ‚Ð¾Ñ€Ð¾Ð², ÑƒÐ¿Ñ€Ð°Ð²Ð»ÑÐµÐ¼Ñ‹Ñ Ñ‡ÐµÐ»Ð¾Ð²ÐµÐºÐ¾Ð¼-оператором. Даны практические рекомендации по применению разработанной подсистемы детектирования столкновений., This work is devoted to the development of a subsystem for collision detection of a group of manipulators and surrounding objects. Collision detection in industrial, medical, space and underwater manipulators is analyzed. Known methods and algorithms of collision detection in virtual environment are considered. The choice of Unity simulator for simulation of collision detection subsystem is justified. A simulation of the collision detection subsystem for the movement of two manipulators controlled by a human operator is conducted. Practical recommendations on application of the developed collision detection subsystem are given.

The article touches upon the automation of the process of sorting product and goods on a conveyor transporter. Затронуты вопросы автоматизации процесса сортировки продукции и товара на конвейерном транспортере.

Рассмотрены вопросы обеспечения надежности энергоснабжения в условиях воздействия электромагнитного импульса естественного или искусственного характера. Проанализированы тенденции развития электромагнитного оружия в США и Китае. Кратко изложены взгляды американского экспертного сообщества на угрозы преднамеренного применения электромагнитного оружия против США и ущерба от такого воздействия. Описаны стратегические подходы, реализуемые различными государственными институтами США, направленные на обеспечение безопасности сетей критической энергетической и иной инфраструктуры и поддержание устойчивости их функционирования в условиях применения электромагнитного импульса., The article is devoted to ensuring the reliability of power supply under the influence of an electromagnetic pulse of a natural or artificial nature. Trends in the development of electromagnetic weapons in the United States and China are analyzed. The views of the American expert community on the threats of the deliberate use of electromagnetic weapons against the United States and the damage from such an impact are briefly outlined. The article considers the strategic approaches implemented by various US government institutions aimed at ensuring the safety of critical energy and other infrastructure networks and maintaining the stability of their functioning under the conditions of the use of an electromagnetic pulse., Вестник Российского нового университета серия «Сложные системы: модели, анализ, управление», Выпуск 2 2021, Pages 74-84

Рассматривается задача приведения хаотических режимов нелинейных систем к регулярным режимам. Стабилизация особых точек и предельных циклов достигается введением обратной связи по фазовым координатам и формированием соответствующего спектра характеристических показателей Ляпунова нелинейных систем с аффинной структурой управления. Коэффициенты обратной связи вычисляются с использованием метода модального управления, обобщенного на нелинейные системы, на основе приведения системы к канонической форме Фробениуса. Предлагаемая методика синтеза управления рассмотрена на примере нелинейной модели цепи Чуа. Результаты вычислительного эксперимента по определению спектра характеристических показателей Ляпунова и построению фазового портрета нелинейной системы подтверждают работоспособность предложенного метода подавления хаотической динамики., The current article examines the problem of reducing chaotic modes of nonlinear systems to regular modes. The stabilization of singular points and limit cycles is achieved by introducing feedback on phase coordinates and forming the corresponding spectrum of Lyapunov characteristic indicators of nonlinear systems with an affine control structure. The feedback coefficients are calculated using the modal control method generalized to nonlinear systems, based on the reduction of the system to the canonical Frobenius form. The proposed method of control synthesis is examined using a nonlinear Chua chain model as an example. The results of a computational experiment to determine the spectrum of Lyapunov characteristic indicators and construct a phase portrait of a nonlinear system confirm the operability of the proposed method for suppressing chaotic dynamics., Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 9 (111) 2021, Pages 72-78

В работе предлагается расширить управляющие функции автоматизированных систем управления технологическими комплексами за счет оперативного контроля предаварийных состояний технологических агрегатов и неисправностей контрольно-измерительных приборов по косвенным признакам. Это достигается введением в их структуру непрерывно функционирующих подсистем оперативной диагностики, основанных на алгоритмах обработки и анализа аналоговых и дискретных сигналов. Описана общая структура многовариантной реализации такой подсистемы. Предложены подходящие для практического использования варианты показателей и алгоритмов, основанные на методах математической логики и статистики. Представлены примеры функционирования таких подсистем на углеобогатительных фабриках на примере подсистемы оперативного оценивания неисправностей контрольно-измерительных приборов по косвенным признакам подсистемы контроля зашламовки технологических трубопроводов. Предложены конкретные показатели для такого оценивания. Показана эффективность предложенных алгоритмов сопоставлением результатов натурных наблюдений и модельных решений., In the work it is offered to expand control functions of the automated control systems of technological complexes at the expense of operative control of pre-accident states of technological units and malfunctions of control and measuring devices on indirect signs. This is achieved by introducing into their structure continuously functioning subsystems of operational diagnostics based on algorithms of processing and analysis of analog and discrete signals. The general structure of multivariant implementation of such subsystem is described. The variants of indicators and algorithms suitable for practical use, based on methods of mathematical logic and statistics, are offered. Examples of functioning of such subsystems at coal processing factories on an example of a subsystem of operative estimation of malfunctions of control and measuring devices on indirect signs a subsystem of control gumming of technological pipelines are presented. Specific indicators for such assessment are proposed. Efficiency of the offered algorithms by comparison of results of full-scale observations and model decisions is shown., №3 (2020)

В этой статье рассмотренымеханизмы организации, внедрения и функционирования системы автоматизации бухгалтерского учетас использованием программы 1С: Бухгалтерия на предприятии. Выделены основные преимущества и новые возможности системы, в основе которой лежит модель бухгалтерского учета, которая может быть интегрирована практически на любое предприятие, поддерживает все методологии учета, которыми могут пользоваться предприятия,работает в двух режимах: многопользовательский и однопользовательский. Изученные преимущества, недостатки и определенные риски применения данной программы, позволили сделать вывод, о выгодности внедрения.Изучены основные функции программы,ввод бухгалтерских проводок в журнал операций происходит вручную, осуществлять расчет итогов в двух режимах: по запросу и в реальном времени,возможность делать резервные копии программы, режим сохранения в архив текстовых файлов. Данная система может быть интегрирована к любому предприятию с учетом особенности учета каждого из них., this article discusses the mechanisms of organization, implementation and operation of the accounting automation system using the program 1C: Accounting in the enterprise. The main advantages and new features of the system, which is based on the accounting model, which can be integrated into almost any enterprise, supports all accounting methodologies that can be used by enterprises, works in two modes: multi-user and single-user. The studied advantages, disadvantages and certain risks of the application of this program, allowed to draw a conclusion about the benefits of implementation. The basic functions of the program, entering accounting transactions into the transaction log occurs manually, carry out the calculation in two modes: on demand and in real time, the ability to make backup copies of the program, the persistence of an archive of text files. This system can be integrated to any enterprise, taking into account the peculiarities of accounting for each of them., №6 (2020)

В статье рассмотренымеханизмы организации и функционирования системы автоматизацииуправленческого учета,в соответствии с целью и задач управления - снабжение информацией потребителей. Изучены важные вопросы тактического и стратегического развития, позволяющие обеспечить гибкую систему управления способную осуществлять учет, планирование, контроль и анализ данных о результатах хозяйственной деятельности в разрезе управляемых объектов, обосновывать расчеты, оперативно принимать решения, на этой основе.Выделены методы комплексно и системно используемыев управленческом учете, поскольку он объединяет несколько прикладных экономических наук: планирование, организацию и управление производством, нормирование, оперативный учет, управленческий анализ и т.д.., №6 (2020)

Данная работа посвящена разработке системы управления для гибридного источника энергии на основе ветрогенератора и солнечной станции. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Анализ систем управления гибридными источниками возобновляемой энергетики. 2. Разработка гибридной электростанции на основе ветрогенератора и солнечной панели в пакете Matlab/Simulink. 3. Разработка системы управления гибридной электростанцией в целях повышения эффективности. 4. Выбор необходимого оборудования для функционирования системы. В данной работе представлена разработка системы управления электростанцией с совместным использованием солнечных батарей и ветрогенератора и по отдельности. Было произведено математическое моделирование физических процессов, протекающих в солнечных станциях и ветрогенераторах. В работе проведено имитационное моделирование в среде Matlab/Simulink, солнечных станций и ветроэнергетических установок, получены характеристики, рассчитаны основные параметры системы. Так же был разработан алгоритм для управления системой на основе цифрового сигнального микроконтроллера. По результатам моделирование выбрано необходимое оборудование для солнечной электростанции и ветрогенератора., This work is devoted to the development of a control system for a hybrid energy source based on a wind generator and a solar station. Tasks that were solved during the research: 1. Analysis of management systems for hybrid renewable energy sources. 2. Development of a hybrid power plant based on a wind generator and a solar panel in the Matlab/Simulink package. 3. The development of control system for hybrid power plant to improve efficiency. 4. Selection of the necessary equipment for the operation of the system. This paper presents the development of a power plant management system with the joint use of solar panels and a wind generator and separately. Mathematical modeling of physical processes occurring in solar stations and wind generators was performed. In this work, simulation modeling was performed in the Matlab/Simulink environ-ment, solar stations and wind power plants, characteristics were obtained, and the main parameters of the system were calculated. An algorithm was also developed for controlling the system based on a digital signal microcontroller. Power devices with digital control have high reliability and protec-tion of electronic keys, as well as are resistant to interference. Based on the results of the simulation, the necessary equipment for a solar power plant and a wind generator was selected.

Рассмотрены преимущества внедрения решений на основе облачных SCADA-систем. Проанализированы наиболее популярные, имеющиеся на рынке, продукты; произведена их сравнительная характеристика. Проанализированы основные виды архитектур облачных решений. Разработано облачное решение по обработке информации в системе «Умный дом» в качестве примера., The benefits of implementing solutions based on cloud SCADA-systems were considered. The most popular products available on the market were studied; their comparative characteristics were produced. The main types of the architectures cloud solutions were analyzed. A cloud solution for processing information in the "Smart Home" system as an example was developed.

Данная работа посвящена разработке учебного стенда для сотрудников Ð²Ð¾Ð´Ð¾Ð¾Ñ‡Ð¸ÑÑ‚Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ð¸ бумажно-Ñ†ÐµÐ»Ð»ÑŽÐ»Ð¾Ð·Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð¸Ð·Ð²Ð¾Ð´ÑÑ‚Ð², предназначенного для изучения ÐºÐ»Ð°ÑÑÐ¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ð¸ нечетко-Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ Ñ€ÐµÐ³ÑƒÐ»ÑÑ‚Ð¾Ñ€Ð¾Ð² для решения задачи контроля объема смеси в замкнутой гидродинамической системе. В Ñ Ð¾Ð´Ðµ работы выполнен сравнительный анализ аналогов, разработано собственное решение на основе Ð¿Ñ€ÐµÐ´Ð²Ð°Ñ€Ð¸Ñ‚ÐµÐ»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ñ€Ð°ÑÑ‡ÐµÑ‚Ð¾Ð² и математического моделирования объекта и системы управления. Разработана электрическая и гидравлическая ÑÑ ÐµÐ¼Ð° экспериментального образца., This graduate work is devoted to the development of a training stand for employees of water purification and pulp-and-paper industries designed to study classical and fuzzy-logic controllers for solving the problem of controlling the volume of a mixture in a closed hydrodynamic system. In this work, a comparative analysis of analogs was performed; an own solution was developed based on preliminary calculations and mathematical modeling of the object and control system. An electrical and hydraulic design of the experimental sample has been developed.

Разработаны методические и практические указания по работе с лабораторным стендом для изучения промышленного логического контроллера (ПЛК) Modicon M340. Разработана функциональная и структурная схемы лабораторного стенда. Изучены функциональные возможности компонентов стенда. Составлено пять лабораторных работ, направленных на проектирование систем управления различных промышленных объектов, а также на моделирование устройств и станков. Для каждой лабораторной работы написана программа в среде Unity Pro, доказывающая выполнимость составленного задания на стенде. Эти задания помогут студентам улучшить свои навыки программирования на языках промышленной автоматизации, а также изучить процесс создания систем управления различной степени сложности., Methodical and practical guidelines for working with a laboratory stand with programmable logical controller (PLC) Modicon M340 is considered. Functional and structural schemes of the laboratory stand are included in the work. Five laboratory works for control systems of various industrial objects are proposed, as well for modelling devices and machine tools. For each laboratory work, a program is implemented in Unity Pro software tool to prove the feasibility of the laboratory task. These tasks will help students improve their designing and programming skills in industrial automation languages, and also study the process of creating control systems with a various complexity.

The report discusses controlling of hydrodynamic processes in the aquifers of mineral water deposits using mathematical models. Controlling consists in maintaining the pressure of the aquifers at a given elevation in order to maintain the hydro-mineral source of the region. As correcting blocks there are considered regulators of concentrated (lumped) and distributed type, the parameters of which are calculated by frequency methods of synthesis of regulators. The report presents the results of the use of these regulators in control systems of the hydrodynamic process.

Развитие информационнокоммуникационных технологий позволяет говорить о возможности кардинальных перемен в области систем управления движением поездов. Одним из направлений развития технологий на железных дорогах является использование новых принципов управления движением поездов с отказом от традиционных средств автоматики. Авторами статьи предложена концепция зеленых систем управления движением поездов, позволяющая использовать энергоэффективные источники возобновляемой энергии, а также современные технологии в обработке данных и в управлении ответственными технологическими процессами (концепция Green Interlocking )., The information and communication technologies development allows us to talk about the possibility of radical changes in the train control systems field. One of the directions in the technologies development on railways is the use of new principles for controlling the train movement with the abandonment of traditional automation equipment. The article authors proposed the concept of green train control systems, which allows the use of energyefficient sources of renewable energy, as well as modern technologies in data processing and in the management of critical technological processes (the Green Interlocking concept)., Автоматика, связь, информатика, Выпуск 12 (12) 2019

Наличие кишечного, контактного, овицидного, ларвицидного, стерилизующего и морфогенетического действия у соединений из группы регуляторов развития насекомых (РРН) позволяет использовать их так же широко, как и инсектициды [1–3; 9]. Отсутствие у РРН острого действия, характерного для традиционных инсектицидов, ограничивает их широкое применение. Если за рубежом в качестве ларвицидов преимущественно используют РРН как более безопасные соединения для объектов окружающей среды, то у нас в стране только недавно появились единичные производители, которые начали выпускать препараты этого типа. Оригинальность механизма действия, широкий спектр активности, длительность (до нескольких месяцев) остаточного эффекта позволяют использовать их как самостоятельно, так и в сочетании традиционными инсектицидами в многокомпонентных системах борьбы., The presence of intestinal, contact, ovicidal, larvicidal, sterilizing and morphogenetic effects of a compound from the group of insect growth regulators (IGR) allows their use as widely as insecticides [1-3; 9]. The lack of acute action of PPH, inherent in traditional insecticides limits their widespread use. If abroad, IGR is preferably used as safer compounds for environmental objects as larvicides, in our country there are only a few manufacturers who have begun to produce drugs of this type. The originality of the mechanism of action, a wide spectrum of activity, the duration (up to several months) of the residual effect allows using them both independently and in combination with traditional insecticides in multi-component control systems., №3(107) (2019)

Представлены результаты проведенного автором исследования, свидетельствующие, что подавляющее большинство решений об иммиграции связано со сферой занятости (возможности трудоустройства, возможности получить образование, низкая заработная плата, карьерные возможности). Также наблюдается настрой на поиски более привлекательной работы и возможностей увеличить свою заработную плату. В большинстве своем это связано с тем, что люди не знают возможностей получения образования, перспектив рынка труда и пр. Одним из факторов, влияющих на процессы миграции, является профориентация, которая в настоящее время чаще всего рассматривается как выбор из множества профессий тех, которые наиболее соответствуют потребностям и возможностям человека и пользуются спросом на рынке труда. Для определения места профориентации в регулировании рынка труда выделены исторические аспекты развития профориентации, а также основания, по которым профориентация может выступать комплексным фактором регулирования миграционных процессов, определены перспективные направления в области проведения теоретических и прикладных исследований, направленных на формирование современных представлений о профориентации как особого вида деятельности, способствующей гармонизации интересов личности, региона, работодателей, вузов и других субъектов., The article presents the results of research conducted by the author, which indicate that the vast majority of decisions about immigration are linked to employment (job opportunities, access to education, low wages, career opportunities). Also, there is the motive of finding more attractive jobs and possibilities to increase the wages. Mostly this is due to the fact that people are not aware of educational opportunities, the prospects of the labor market, etc. One of the factors affecting the processes of migration, is career guidance, which has often been regarded as the choice from many occupations, those occupations that meet the needs and capabilities of man the most and are in demand in the labor market. To determine the place of professional guidance in the labor market there were highlighted historical aspects of the development of professional guidance, as well as the grounds on which career guidance can be a complex factor in the regulation of migration processes/ The article defines perspective directions in the field of theoretical and applied research aimed at the formation of the modern conception of orientation as a special type of activity, contributing to the harmonization of the interests of the individual, the region, employers, universities and other entities., №2(58) (2017)

Объект исследования: корабельная лебедка минного тральщика проекта 12700 “Александрит”. Цель исследования: проектирование HMI системы управления. Изучена технология проектирования пользовательского интерфейса. Проведено сравнение средств автоматизации и управления. Сделан выбор программно-аппаратных средств для человеко-машинного интерфейса системы управления лебедки минного тральщика. Выполнено проектирование человеко-машинного интерфейса. Разработана инструкция пользователя., Object of research: ship winch of a minesweeper of the project 12700 “Alexandrite”. Purpose of research: design of HMI of a control system. The technology of design of the user interface is studied. Comparison of an automation equipment and control is carried out. A choice of software and hardware tools for the human machine interface of control system of the ship winch of a minesweeper is made. Design of the human-machine interface is executed. The instruction of the user is developed.

В данной работе выполнено проектирование человеко-машинного интерфейса для системы управления мостовым краном. Данный человеко-машинный интерфейс выполнен на основе операторской панели и позволяет осуществлять контроль состояния системы управления, непосредственное управление краном, а также сбор и хранение некоторых параметров и сообщений о состоянии системы., In the given work, the design of human-machine interface for the bridge crane's control system was created. This human-machine interface based on operator panel and able to control system's condition, to manage crane and collect and store some data about system's condition.

В данной работе реализована система управления мостовым краном, включающая в себя несколько способов управления: с пульта (дискретное задание скорости), с панели (дискретное и аналоговое задание скорости) и автоматизированный (аналоговое задание скорости, демпфирование колебаний). Демпфирование реализовано на основе трапецеидального алгоритма. При этом учитываются возможные аварийные ситуации, и ведется история их возникновения. Также реализованы различные другие функции, характерные для подобных систем., In the given work the bridge crane control system was made. The control is realized by remote control (discrete speed preset), HMI (discrete and analog speed preset) and full automatic (analog speed preset with vibration damping). Vibration damping algorithm is trapezoidal speed graph. Control system also includes protections specific for this type of system.

Рассматривается синтез сложных схем систем гидропневмоагрегатов, работающих в режимах параллелилизма и последовательностных, что позволяет решать произвольные задачи на всех этапах синтеза минимальных схем. Для чего предлагается принципиально новая универсальная структурная организация, основанная на апробированных авторами схемных решениях. Дается оценка сложности схем при полной минимизации графа операций, являющего математической моделью их описания. Представлен один из перспективных способов аппаратной реализации схем при сохранении положительных особенностей стандартной позиционной структуры. The synthesis of complex schemes of systems of hydropneumounits operating in parallelism and sequential modes, that can solve arbitrary problems at all stages of the synthesis of minimal schemes. What is proposed is fundamentally new universal structural organization, based on tested the authors solutions. Result ‒ the estimation of the complexity to minimize of schemes, and a mathematical model to describe them. It presents one of the most promising ways to hardware implementation schemes while retaining the positive features of standard positional structure.

В работе было проведено сравнение коэффициентов аппроксимации, параметра Z (параметр сжимаемости газа) и y (показатель адиабаты). В результате обнаружено незначительное (не более 2%) расхождение результатов работы программного кода и найден диапазон достоверных результатов работы программы. Показано, что ошибки проявляются как в диапазоне температур 2000-3000К, так и выше 7000-8000К., Comparison of coefficients of approximation, parameter Z (compressibility factor) and y (heat capacity ratio) was carried out in this work. As a result the divergence of results of a program code is revealed slight (no more than 2%) and the range of reliable results of work is found. It is shown that mistakes occur in the temperature range 2000-3000K and higher than 7000-8000K.

Даная работа посвящена разработке системы управления электроприводом оси подвижности манипулятора Электроника НЦТМ-01. В работе представлено поэтапное проектирование аппаратной и программной части системы с учетом требуемых функциональных возможностей. При разработке системы управления подбирались наиболее простые и дешевые аппаратные решения, а также были предусмотрены все возможные варианты работы системы в штатных и нештатных ситуациях. Также для разработанной системы подробно описаны алгоритмы программных модулей для управления спроектированной системой, соответствующих заданному функционалу. На основе описания системы была выполнена программная инициализация микроконтроллера для корректной работы и выполнения всех поставленных задач., This work is devoted to the development of electric drive control system of the axis of mobility of the manipulator electronics NCTM-01. The paper presents the stepwise design of the hardware and software parts of the system with the required functionality. When developing the management system, identify the simple and cheap hardware solutions, but also provided all possible variants of the system in normal and emergency situations. For the developed system described in detail the algorithms and software modules designed to control system corresponding to a given functionality. Based on the description of the system was completed software initialization of the microcontroller for the correct operation and execution of all tasks.

Разработан состав и конструкция шкафа управления. Разработана система управления манипулятором, включающая в себя систему управления двигателями, учитывающую обратную связь по уже имеющимся датчикам на манипуляторе, и систему управления ÑÑ Ð²Ð°Ñ‚Ð¾Ð¼ с помощью пневмо-распределителей. Были разработаны и разведены печатные платы для управления двигателями постоянного тока, учитывая особенности сервоприводов, ÑƒÑÑ‚Ð°Ð½Ð¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ð½Ñ‹Ñ Ð² манипулятор PUMA 560., A composition and design of the control locker. A manipulator control system, which includes the motor control system, which takes into account feedback on the existing sensors on the robot arm, and grabbed the control system with the help of pneumatic valves. Printed circuit boards for controlling DC motors have been developed and bred, given the characteristics of the servos installed in the PUMA 560 manipulator.