Search

Данная работа посвящена предоставлению метода установки локатора на самолет для определения местоположения Ð²Ñ‹ÑÐ¾ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð»ÑŒÑ‚Ð½Ñ‹Ñ Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ð¹ для быстрого и точного определения местоположения Ð²Ñ‹ÑÐ¾ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð»ÑŒÑ‚Ð½Ñ‹Ñ Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ð¹, снижения Ñ‚Ð°ÐºÐ¸Ñ Ð¿Ð¾Ñ‚ÐµÑ€ÑŒ и предотвращения потери ресурсов. Самолеты ограничены климатическими условиями во время полета, и различные авиационные происшествия могут быть вызваны влиянием ÐºÐ»Ð¸Ð¼Ð°Ñ‚Ð¸Ñ‡ÐµÑÐºÐ¸Ñ ÑƒÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸Ð¹, Ñ‚Ð°ÐºÐ¸Ñ ÐºÐ°Ðº осадки, пыльные бури и смог. Среди Ñ€Ð°Ð·Ð»Ð¸Ñ‡Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ñ€ÐµÐ¿ÑÑ‚ÑÑ‚Ð²Ð¸Ð¹, Ð²ÐµÐ´ÑƒÑ‰Ð¸Ñ Ðº авиационным происшествиям, высоковольтные линии являются наиболее опасными. В соответствии с основными принципами работы обычного радара, эта работа выполняет серию Ð¸Ð½Ñ‚ÐµÐ³Ñ€Ð°Ð»ÑŒÐ½Ñ‹Ñ Ð²Ñ‹Ñ‡Ð¸ÑÐ»ÐµÐ½Ð¸Ð¹ и, наконец, получает формулу для отражения поля параллельной поляризации и формулу для отражения поля вертикальной поляризации. И изучили соотношение ÑÑ‚Ð¸Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÐ¹, чтобы показать разницу между отражениями от Ð´Ð»Ð¸Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð¿Ñ€Ð¾Ð²Ð¾Ð´Ð¾Ð² Ð²Ñ‹ÑÐ¾ÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð»ÑŒÑ‚Ð½Ñ‹Ñ Ð»Ð¸Ð½Ð¸Ð¹ электропередач и отражениями от Ð´Ñ€ÑƒÐ³Ð¸Ñ Ð¾Ð±ÑŠÐµÐºÑ‚Ð¾Ð² (земли, полей, лесов, океанов, рек и т. Д.) и как использовать практически это отличие., The given work is devoted to providing a method for installing a locator on an aircraft to locate high-voltage lines to quickly and accurately locate high-voltage lines, reduce such losses and prevent loss of resources. Aircraft are limited by climatic conditions during flight, and various accidents can be caused by the influence of climatic conditions. such as precipitation, dust storms and smog. Among the various obstacles leading to accidents, high voltage lines are the most dangerous. According to the basic principles of conventional radar, this work performs a series of integral calculations and finally derives a formula for reflecting a parallel polarization field and a formula for reflecting a vertical polarization field. And studied the relationship of these fields to show the difference between reflections from long wires of high-voltage power lines and reflections from other objects (land, fields, forests, oceans, rivers, etc.) and how to use this difference in practice.

Выпускная квалификационная работа посвящена изучению Ñ‚ÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸Ð¸ FMCW радаров миллиметрового диапазона, построению экспериментального стенда, обладающего требуемыми параметрами, соответствующими результатам исследования алгоритма обработки Ñ€Ð°Ð´Ð°Ñ€Ð½Ñ‹Ñ Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ . Результатом работы является рабочий стенд, обладающий Ð½ÐµÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ð¼Ñ‹Ð¼Ð¸ параметрами сигнала, собирающий и передающий данные для дальнейшей постобработки., The final qualification work is devoted to the studying of FMCW radar technology, building experimental device, with required parameters, corresponding to the research on radar data processing algorithm. Result of this work is an operating unit, capable of capturing and transmitting the data for further post-processing.

Объектом исследования в данной работе являются современные методы компьютерного зрения и поиска препятствий. Целью данной работы является исследование возможностей компьютерного зрения и машинного обучения в Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ‡Ð°Ñ Ð¾Ð¿Ñ€ÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ препятствий и , в частности, при совместном использовании лидара и видеокамеры. Результатом данной работы является алгоритм обработки и комплексирования Ð´Ð°Ð½Ð½Ñ‹Ñ Ð²Ð¸Ð´ÐµÐ¾ÐºÐ°Ð¼ÐµÑ€Ñ‹ и лидара. Результаты данной работы будут являться частью системы автопилотирования железнодорожного состава. Также возможно использование алгоритма на Ð´Ñ€ÑƒÐ³Ð¸Ñ Ð²Ð¸Ð´Ð°Ñ Ñ‚Ñ€Ð°Ð½ÑÐ¿Ð¾Ñ€Ñ‚Ð°., The object of research in this paper are modern methods of computer vision and search for obstacles. The purpose of this work is to study the capabilities of computer vision and machine learning in the problems of determining obstacles and, in particular, when sharing a lidar and a video camera. The result of this work is the algorithm for processing and complexing the data of the video camera and lidar. The results of this work will be part of the train autopilot system. It is also possible to use the algorithm on other modes of transport.