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Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná 3D scanning is a task of great importance for our modern society and has brought great advance when it comes to precision of inventory. These sensors measure and map the material surface continuously, allowing real-time inventory monitoring. This work presents the simulation of a low-cost 3D scanning system based on timeof- flight, that after a voxelization process, performs the volume estimation of an object filled indoor space. The Evolid system consists of a 2D LiDAR scanner performing 180º variation. Through coupling in a stepper motor, the sensor also moves on the tilt axis, allowing threedimensional mapping. The system and methodology developed were implemented and validated through SimTwo, a realistic simulator. Subsequently, the approach for data collection in the real environment was tested, demonstrating that a developed solution met the proposed objectives. Finally, possible works to be foreseen in future works are highlighted. A digitalização tridimensional é uma tarefa de grande importância para nossa sociedade moderna e trouxe grande avanço quando se trata de precisão de inventário. Esses sensores medem e mapeiam a superfície do material continuamente, permitindo o monitoramento do produto em tempo real. Este trabalho apresenta a simulação de um sistema de escaneamento 3D de baixo custo baseado em tempo de voo, que após um processo de voxelização, realiza a estimativa do volume de um espaço interno preenchido por um objeto. O sistema Evolid consiste num scanner 2D LiDAR que realiza um varrimento de 180º e através de um suporte acoplado num motor de passo, o sensor também se movimenta no eixo de inclinação, permitindo o mapeamento tridimensional. O sistema e a metodologia desenvolvidos foram implementados e validados através do SimTwo, um simulador realista. Posteriormente, foi testado a abordagem para aquisição de dados no ambiente real, demonstrando que a solução desenvolvida atende aos objetivos propostos. Por fim, são destacadas possíveis melhorias a serem implementadas em trabalhos futuros.

The main purpose of this work is to study the geometry of noncompact gradient shrinking Ricci solitons. Ricci solitons are self-similar solutions of the Ricci flow, which appear as singularities of the Ricci flow. We present a proof to the growth estimate of the potential function of a complete noncompact gradient shrinking Ricci soliton. In addition, we present that such solitons have at most polynomial volume growth. Both results were proved originally by Huai-Dong Cao and Detang Zhou in 2010. Neste trabalho, temos como objetivo principal estudar a geometria dos sólitons de Ricci gradiente shrinking completos e não compactos. Sólitons de Ricci gradiente são soluções auto-similares do fluxo de Ricci e aparecem como singularidades do fluxo. Apresentaremos uma prova para a estimativa de crescimento da função potencial de um sóliton de Ricci gradiente shrinking completo e não compacto. Além disso, mostraremos que tais sólitons têm crescimento de volume no máximo polinomial. Ambos os resultados foram provados originalmente por Huai-Dong Cao e Detang Zhou em 2010.

As estimativas do volume de espécies nativas com uso de equações, sobretudo na região Amazônica, ainda apresentam incertezas sobre a qualidade estatística e sua comparação com o fator de forma. Assim, o presente estudo objetivou comparar as estimativas volumétricas obtidas com o emprego de equações de volume, fator de forma para estimativa de volume em área de concessão florestal na Floresta Nacional (Flona) do Jamari, Rondônia. Foram derrubadas 40 árvores com DAP≥50,0 cm de seis espécies diferentes para ajuste de modelos de volume de simples e dupla entrada e fator de forma médio, os quais foram comparados com outros métodos de estimativas de volume (modelos ajustados por meio de dados obtidos do romaneio na mesma área e fator de forma 0,7, conforme determinado pela legislação) pelo teste de Dunnett ao nível de 5% de probabilidade, utilizando-se como parâmetro para validação, o volume comercial rigoroso obtido da cubagem de outras 15 árvores com DAP≥50,0 cm. O modelo de Schumacher-Hall não linear foi o que apresentou melhor ajuste e o fator de forma médio foi de 0,7257, considerando todas as espécies. Verificou-se que as estimativas geradas pelos métodos não apresentaram diferenças estatísticas e de forma geral, esses subestimaram o volume comercial.Palavras-chave: florestas públicas; modelos volumétricos; fator de forma. EFFICIENCY OF METHODS FOR VOLUMETRIC ESTIMATION OF NATIVE SPECIES IN WESTERN AMAZON ABSTRACT: The methods of estimating the volume of native species are widely varied, with the use of widespread mathematical models as well as the application of the form factor. In general, to obtain volume in management plans in the Amazon, current legislation provides for the determination of productive stocks based on volume equations, except for the first year. However, there are still uncertainties about the statistical quality of these methods and which one is more accurate. Thus, the present study aimed to compare the volumetric estimates obtained with the use of volume equations, a form factor for volume estimation in a concession area in the Jamari National Forest (Flona), Rondônia. 40 trees were sampled with DBH≥50.0 cm for adjustment of single and double-volume volume models diffused in the scientific medium and average form factor, which were compared with other methods of volume estimation (models adjusted by means of data obtained from the romaneio in the same area and form factor 0.7), by Dunnett's test, using as a parameter of comparison, the strict commercial volume obtained from the cubing of another 15 trees with DBH≥50.0 cm. The non-linear Schumacher-Hall model presented the best fit and the mean shape factor was 0.7257. It was verified that the estimates generated by the methods did not present statistical differences and, in general, the methods underestimated the commercial volume.Keywords: public forests; volumetric models; form fator.

Remote sensing techniques for vegetation monitoring has been more used and improved. These techniques are good alternative to be used as as basis for forest inventories. The present study aims to estimate forest variables using multispectral images associated with data from field survey. The studied area was a tropical rain forest of approximately 44,728.5 ha. A forest inventory 100% was carried out providing the volume of tree species with circumference at 1.30 m above soil level (CBH) higher than 110 cm. The used satellite was Landsat 7, scene 227/069. A radiometric correction was performed to obtain the reflectance values. Three plots sizes (40, 80, 120 m radius) were assessed for linear models adjustment. The area spectral behave presented low response on visible region (TM1, TM2 and TM3), increasing on near-infrared (TM4). TM4 band presented higher correlation with CBH (R: -0.5203). The best model to estimate showed a R²aj = 0.387 and Syx = 30.199%, estimating an average volume of 39,61 m³ ha-1. The results showed viability to use satellite images to evaluate dendrometric variables. Técnicas de sensoriamento remoto em monitoramento vegetacional vêm sendo cada vez mais utilizadas e melhoradas. A utilização dessas técnicas é uma alternativa potencial para embasar inventários florestais. O presente trabalho tem por objetivo estimar variáveis florestais utilizando imagens multiespectrais associadas a informações obtidas em levantamento de campo. Foi estudada uma área de floresta tropical com aproximadamente 44.728,5 ha. Foi feito um inventário florestal 100%, fornecendo a volumetria das árvores com circunferência a 1,30 m acima do solo (CAP) superior a 110 cm. Foi utilizada a cena 227/069 do Landsat 7, sendo feita correção radiométrica da imagem, obtendo-se os valores de reflectância. Foram avaliados três tamanhos de parcelas circulares (40, 80 e 120 m de raio) para ajuste dos modelos lineares. O comportamento espectral da área apresentou respostas baixas na região do visível (TM1, TM2 e TM3), aumentando no infravermelho próximo (TM4). A banda TM4 apresentou maior correlação com o CAP (R: -0,5203). O melhor modelo para estimativa do volume exibiu R²aj = 0,387 e Syx = 30,199%, estimando um volume médio de 39,61 m³ ha-1. Os resultados demonstraram viabilidade do uso de imagens de satélites para estimativa de variáveis dendrométricas.

Essentially there are three methods for commercial volume estimation of single trees namely: the use of a form quotient, volume equations and taper functions,which produce different results in variable precision and must be used adequately for different objectives. The aim of this study was to compare these methods. So, trees of Eucalyptus grandis from a first thinning were measured. The use of volume equations of two independent variables was the most effective method for commercial volume estimation. The use of form quotient has shown to be restricted and, taper functions have proven to be efficient to determinate the multiple uses of a tree. Existem basicamente três métodos de estimativa de volume comercial de árvores individuais: uso do fator de forma, modelos de volume e funções de afilamento, os quais apresentam resultados diferentes quanto à precisão de variáveis e devem ser utilizados adequadamente para diferentes finalidades. A comparação entre estes três métodos foi o objetivo desta pesquisa e, para tanto, foram medidas árvores de Eucalyptus grandis provenientes de primeiro desbaste. A utilização de equação de dupla entrada foi o método mais eficiente para a determinação do volume. O uso do fator de forma se mostrou restrito e as funções de afilamento foram eficientes para elaboração de tabelas de sortimento.