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This article aims to highlight the elements of Pope Francis' magisterium for the performance of the accompanying catechist, having community life as a reference. It is characterized by being a documentarybibliographic research, extracted from teaching sources and other sources, containing guidelines that address the importance of monitoring for the evangelizing action. Composed of three parts: the first addresses the contribution of companions to community life; the second features a biblical icon to inspire the mission of present-day companions; and the third, indicates the characteristics of the mystique and mission of companions in the process of systematic catechesis. Concluding that the rediscovery of the importance of companions, from the communities of the first hour, is a bold move, which is a reason forconversion to the pastoral and structural styles of the Church today. O presente artigo objetiva evidenciar os elementos do magistério do Papa Francisco para a atuação do catequista acompanhador, tendo como referência a vida em comunidade. Caracteriza-se por ser uma pesquisa documental-bibliográfica, extraída de fontes do magistério e outras fontes, contendo as diretrizes que tratam da importância do acompanhamento para a ação evangelizadora. Composto de três partes: a primeira aborda a contribuição de acompanhadores para a vida em comunidade; a segunda apresenta um ícone bíblico para inspirar a missão de acompanhadores nos dias atuais; e a terceira, traz a indicação de características da mística e missão de acompanhadores em processo de catequese sistemática. Concluindo que a redescoberta da importância dos acompanhadores, desde as comunidades da primeira hora, é uma ousadia, que é motivo de conversão para os estilos pastorais e estruturais da Igreja hoje.