Search

Foram desenvolvidos e construídos dois aparelhos medidores de pressão interna portátil, com a capacidade de registro de dados, para aplicações na medicina, com a finalidade de auxiliar o médico clínico na aquisição de dados para um posterior estudo do decaimento das pressões em infusões e implantes subcutâneas ao longo do tempo. A exemplo disso as infiltrações em expansores de pele, e o acompanhamento de implantes mamários

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2017-12-13T12:08:49Z No. of bitstreams: 1 117985.pdf: 1929554 bytes, checksum: 164995815eb6bb36224243717f052d8e (MD5) Made available in DSpace on 2017-12-13T12:08:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 117985.pdf: 1929554 bytes, checksum: 164995815eb6bb36224243717f052d8e (MD5) Previous issue date: 1968-04 Estudo de sistemas de um grau de liberdade com variação de massa linear com o tempo, considerando que ela se dê ou não na velocidade do movimento. Indicação para caso mais geral. Estudo de vibrações longitudinais de barras com massa uniformemente variável, linear com o tempo e com uma variação “step” ao longo de seu eixo dependente do tempo; solução proposta. Estudo analítico de uma viga com massa variada num certo trecho sem alteração da inércia. Indicação da solução numérica. Discussão das dificuldades encontradas.

Submitted by Daniele Fonseca (daniele@ct.ufrj.br) on 2020-05-07T12:22:40Z No. of bitstreams: 1 ElkinYesidVeslinDiaz.pdf: 13866219 bytes, checksum: 4c23c4af2a357d604f229ec68f7de980 (MD5) Made available in DSpace on 2020-05-07T12:22:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ElkinYesidVeslinDiaz.pdf: 13866219 bytes, checksum: 4c23c4af2a357d604f229ec68f7de980 (MD5) Previous issue date: 2018-04 Neste projeto de pesquisa foi estudado e desenvolvido um sistema BCI (Brain Computer Interface) para servir como plataforma de controle do movimento do cotovelo humano, usando sinais EEG (eletroencefalograma) relacionados com ações reais e imaginárias de flexão-extensão. Foi realizada uma ampla revisão bibliográfica nas áreas de processamento de sinais EEG e as respectivas estratégias para a decodificação, classificação e controle. Para decodificar a posição, velocidade e aceleração do movimento do cotovelo desde sinais EEG foi utilizado o Filtro de Kalman. Enquanto que, para a classificação foi usada uma Integração de SVM (Support Vector Machine) com LDA (Linear Discriminant Analysis). A dinâmica modelada para o braço foi integrada ao Filtro de Kelman a partir da técnica de Differential Flatness para determinar a energia necessária para produzir o movimento desejado. Essa integração em um BCI de cadeia fechada através de um controlador PID, foi associada a um laço de referência para permitir que o sistema assistivo proposto pudesse dirigir o movimento do braço. Os resultados obtidos confirmaram a hipótese de que é possível controlar com maior precisão o movimento da articulação do cotovelo a partir de sinais EEG relacionadas com ações reais e imaginárias. In this research project a BCI (Brain Computer Interface) system to serve as control platform for human elbow flexion/extension movement was studied and developed. EEG signals related with real and imaginary actions of arm flexion/extension movements were used. A comprehensive bibliographic revision in EEG signal processing and associated techniques for decoding, classification and control has been developed. In order to decode from EEG signals elbow related kinematics: position, velocity and acceleration; a Kalman Filter was used. While for signal classification was implemented an integration of SVM (Support Vector Machine) and LDA (Linear Discriminant Analysis). A dynamic model of the human arm was integrated with the Kalman Filter through Differential Flatness in order to determine the necessary amount of energy to produce the desired movement. Both systems was embedded into a close loop BCI through a PID controller, a reference loop that allows to the proposed assistive system to drive the arm movement was added. The results obtained confirms that it is feasible to control the elbow movement using EEG signals related with real and imaginary actions with a higher precision.

A alta preval?ncia de pacientes ed?ntulos associada a pobre reten??o das pr?teses totais convencionais, combinada com as altas taxas de sobreviv?ncia de implantes dent?rios e uma maior da demanda por odontologia est?tica, resultou em um aumento no n?mero de restaura??es fixas fornecidas aos pacientes. Entretanto, como toda t?cnica, esta tamb?m n?o ? ausente de falhas e essas podem ocorrer devido a problemas relacionados com a biomec?nica do conjunto pr?tese/implante. Essas complica??es podem ser de origem biol?gica ou t?cnica, sendo a primeira relacionada a processos que afetam os tecidos de suporte peri-implantar e a segunda a danos mec?nicos do implante, componentes de implantes e pr?teses. Devido ? escassez de estudos cl?nicos relatando complica??es em pr?teses dent?rias totais fixas implantossuportadas (PDTFIs), essa tese teve como objetivo avaliar taxas de sobreviv?ncia de implantes e pr?teses, assim como as principais complica??es observadas em pacientes reabilitados com PDTFIs ap?s terem sido acompanhados pelo per?odo de, pelo menos, um ano. Tamb?m teve como objetivo avaliar o grau de satisfa??o dos pacientes. Atrav?s dos registros eletr?nicos, a partir de crit?rios de inclus?o, foram selecionados pacientes ed?ntulos que foram reabilitados com pr?teses suportadas por pelo menos quatro implantes dent?rios de superf?cie tratada entre janeiro de 2000 e dezembro de 2015 na Divis?o de P?s- Gradua??o em Pr?tese da Faculdade de Medicina Dent?ria da Universidade Tufts (Boston, MA, USA). Nestes pacientes, um exame compreensivo multidisciplinar composto de hist?ria m?dica e dent?ria, exame cl?nico envolvendo exame periodontal e exame das pr?teses, an?lise radiogr?fica e fotografias foi realizado. Tamb?m foi feito a compara??o entre PDTFIs fabricadas com cer?mica (metalocer?micas ou livres de metal) (Grupo 1) e PDTFIs metalopl?sticas (Grupo 2). Al?m disso foi aplicado um question?rio sobre a satisfa??o do paciente de forma geral, em rela??o a est?tica, a mastiga??o, ao paladar, e a fona??o ap?s o tratamento. Para a an?lise dos dados, as curvas de estimativas de Kaplan-Meier foram utilizadas para prever a sobreviv?ncia dos implantes e das pr?teses. Foi feito o teste quiquadrado e o teste exato de Fisher quando apropriado e ainda a an?lise de regress?o log?stica. Foram analisados 457 implantes (Nobel Biocare, Biomet 3i, Straumann) suportando um total de 71 PDTFIs em 52 pacientes (m?dia de idade de 65,5 anos), com um per?odo m?dio de acompanhamento de 5,2 anos (intervalo de 1 a 12 anos). Destas pr?teses, 38 eram em maxila e 33 em mand?bula (19 maxilas ed?ntulas, 14 mand?bulas ed?ntulas, 19 ambas as arcadas); 55 eram fabricadas em cer?mica (metalocer?micas ou livres de metal) (Grupo 1) e 16 eram metalopl?sticas (MP) (Grupo 2); 36 eram cimentadas e 35 eram retidas atrav?s de parafusos. Apenas 6 implantes tiveram que ser removidos, resultando uma taxa de sobreviv?ncia de 98,7%. De 71 pr?teses, 6 falharam (1 cer?mica e 5 MP), apresentando uma taxa de sobreviv?ncia de 91,5%. Um total de 274 complica??es biol?gicas foram registradas em 63 pr?teses (47 cer?micas e 16 MP), sendo a grande maioria recess?o do tecido gengival ao redor do implantes (7,7%), seguida de inflama??o nos tecidos moles abaixo das pr?teses (7,4%), e mucosite peri-implantar (6,3%). Recess?o de tecido mole foi a complica??o mais frequente em ambos os grupos, n?o sendo observadas diferen?as estatisticamente significativas para qualquer complica??o biol?gica entre o Grupo 1 e o Grupo 2. Foram observadas 274 complica??es t?cnicas em 57 pr?teses (42 cer?micas e 15 MP), sendo as mais frequentes o desgaste do material prot?tico (9,8%), a decementa??o da pe?a prot?tica das PDTFIs retidas atrav?s de cimento (2,9%), e perda do material de recobrimento do parafuso prot?tico das PDTFIs retidas por parafusos (2,7%). A taxa de desgaste do material prot?tico foi de 7,3% para PDTFIs cer?micas (Grupo 1) e 19,4% para PDTFIs metalopl?sticas (Grupo 2), resultando em uma diferen?a estatisiticamente significativa entre os dois grupos (p < 0,05). Na avalia??o de satisfa??o do tratamento recebido, a maior insatisfa??o foi em rela??o a capacidade de mastigar (12%). Contudo, de uma forma geral, 94% dos pacientes demonstraram-se satisfeitos. Com um tempo m?dio de exposi??o de 5,2 anos, pode-se esperar elevadas taxas de sobreviv?ncia de implantes e de reconstru??es com pr?teses dent?rias totais fixas implantossuportadas, presen?a de complica??es biol?gicas e t?cnicas, e um elevado grau de satisfa??o dos pacientes. The high prevalence of edentulous patients associated to the poor retention of the conventional complete dentures, combined to the high survival rate of dental implants and an increased demand for aesthetic dentistry, resulted in a higher number of fixed restorations provided to the patients. However, as any technique, this one is also not free from failures and these can occur due to problems related to the biomechanics of the implant/prosthesis. These complications may be from biologic or technical origin, the first being related to processes affecting the peri-implant hard and soft tissues, and the second to mechanical damage of the implant, implant components and prostheses. Due to the paucity of clinical studies reporting complications in implant fixed complete denture prostheses (IFCDPs), this thesis aimed to evaluate implants and prostheses survival rates, as well as the main complications observed in patients rehabilitated with IFCDPs after at least one year of follow-up. The secondary goal was to evaluate patient satisfaction. Through the electronic records, based on the inclusion criteria, edentulous patients who were rehabilitated with prostheses supported by at least four rough surface dental implants between January 2000 and December 2015 in the Departent of Postgraduate Prosthodontics at Tufts University School of Dental Medicine (Boston, MA, USA) were selected. A comprehensive multidisciplinary examination composed of medical and dental history, clinical examination involving periodontal and prosthetic examination, radiographic analysis and photographs was performed. Comparison was made as well between porcelain IFCDPs (Group 1) and metalresin IFCDPs (Group 2). A questionnaire to assess patient satisfaction regarding the treatment in general, aesthetics, chewing ability, taste, and speaking ability was also applied. For data analysis, Kaplan-Meier estimation curves were used to predict the survival of implants and prostheses. The chi-square test and Fisher's exact test where appropriate and logistic regression analysis were performed. Four hundred fifty-seven implants (Nobel Biocare, Biomet 3i, Straumann) supporting a total of 71 PDTFIs in 52 patients (mean age 65.5 years) were evaluated, with a mean follow-up time of 5.2 years (range 1 to 12 years). Of these prostheses, 38 were in the maxilla and 33 in the mandible (19 edentulous maxillae, 14 edentulous mandibles, 19 both arches); 55 were made of porcelain (porcelain-fused-to-metal or metal-free) (Group 1) and 16 were metal-resin (MR) (Group 2); 36 were cement retained and 35 were retained by screws. Only 6 implants had to be removed, resulting in a survival rate of 98.7%. Of the 71 prostheses, 6 failed (1 porcelain and 5 MR), presenting a survival rate of 91.5%. A total of 274 biologic complications were recorded in 63 prostheses (47 porcelain and 16 MR), being soft tissue recession around the implants (7.7%) the most frequently observed, followed by soft tissue inflammation underneath the prostheses (7.4%), and peri-implant mucositis (6.3%). Soft tissue recession was the most frequent complication in both groups, and no statistical significant difference was observed for any biologic complication between Group 1 and Group 2. A total of 274 technical complications were observed in 57 prostheses (42 porcelain and 15 MR). Wear of the prosthetic material (9.8%) was the most frequent, followed by decementation of the cement-retained IFCDPs (2.9%), and loss of screw access filing material of the screw-retained IFCDPs (2.7%). The rate of wear of prosthetic material was 7.3% for porcelain IFCDPs (Group 1) and 19.4% for metal-resin IFCDPs (Group 2), yielding a statistically significant difference between the two groups (p < 0.05). Regarding the patient satisfaction evaluation, the greatest dissatisfaction was in relation to the ability to chew (12%). However, in general, 94% of the patients were satisfied with the treatment rendered. With a mean exposure time of 5.2 years, high implants and prosthetic survival rates can be expected in rehabilitations with implanted-fixed complete denture prostheses, presence of biologic and technical complications, and a high level of patient satisfaction. Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES

Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Minas Gerais Dynamic analyses of a flexible rotor supported by fluid film radial bearings on elastomeric suspension are performed using the Finite Element Method. The response to the unbalance and the stability behavior are obtained for different types of damping devices configuration and viscoelastic materials. The stiffness and damping coefficients of the hydrodynamic bearings are evaluated through the Short Bearing Theory. The properties of the elastomers, as a function of the frequency at a given temperature, are obtained from tests conducted in the Laboratory of Mechanical Systems of the School of Mechanical Engineering in the Federal University of Uberlândia. Dissipative elastomeric devices have strong influence on the dynamic behavior of the rotor. It is observed that with the suitable choice of the damper, the amplitude of the unbalance response may be reduced. The threshold speed of stability is increased with the use of elastomeric dampers for the most analyzed cases. Análises dinâmicas de um rotor flexível apoiado por mancais radiais de filme fluido montados em uma suspensão elastomérica são realizadas utilizando o Método dos Elementos Finitos. A resposta ao desbalanceamento e o comportamento da estabilidade são obtidos para várias configurações de dispositivos amortecedores e para diferentes materiais viscoelásticos. Os coeficientes de rigidez e de amortecimento dos mancais hidrodinâmicos são obtidos através da Teoria de Mancais Curtos. As propriedades dos materiais viscoelásticos, determinadas em função da frequência a uma dada temperatura, são obtidas através de ensaios conduzidos no Laboratório de Sistemas Mecânicos da Faculadade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia. Os dispositivos dissipativos elastoméricos possuem forte influência no comportamento dinâmico do rotor. Observa-se que, com a escolha adequada da configuração do amortecedor, a amplitude da resposta ao desbalanceamento pode ser reduzida. A velocidade limite de estabilidade é aumentada com o emprego dos amortecedores elastoméricos para a maioria dos casos analisados. Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dedini Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: A representação dinâmica dos contatos mecânicos em modelos computacionais de mancais de elementos rolantes baseia-se comumente no clássico modelo de Hertz para o contato seco, mesmo sendo a presença de um meio lubrificante imperativa para evitar o desgaste prematuro destes componentes. Desta maneira, os efeitos dinâmicos da presença de um filme fluídico nas interfaces de contato são desconsiderados, quando tais mancais são lubrificados por óleo. Com o intuito de introduzir tais efeitos em um modelo de mancal de elementos rolantes de esferas, este trabalho propõe um método baseado na aproximação dinâmica das características de cada contato lubrificado por vínculos de rigidez não linear e amortecimento viscoso. Estes vínculos dinâmicos são caracterizados a partir da resposta dinâmica da simulação completa do contato elastohidrodinâmico (EHD) elíptico, através da implementação de um integrador temporal que utiliza o método de diferenças finitas em múltiplos níveis para solução da parcela hidrodinâmica do problema. Posteriormente, aplica-se a aproximação do contato EHD por vínculos não lineares a um modelo do mancal radial de esferas, de dois graus de liberdade, com o intuito de analisar vibrações transversais no mancal, em modelos computacionais de máquinas rotativas. A comparação entre os resultados obtidos pelo modelo proposto e os valores obtidos pelo equacionamento completo por diferenças finitas mostrou ser adequada à representação do comportamento estacionário e dinâmico do contato. Observa-se a presença do enrijecimento do mancal devido à presença do filme EHD, quando analisando a resposta do mancal linearizado, efeito observável anteriormente apenas em investigações experimentais. Por fim, a integração temporal de um modelo de elementos finitos de um rotor apoiado por mancais lubrificados representou adequadamente o comportamento em frequência de uma montagem experimental de rotor. Conclui-se, portanto, que o modelo não linear proposto para o mancal de elementos rolantes radiais de esfera, sob influência da lubrificação EHD, é promissor para descrever o comportamento destes componentes quando em aplicação Abstract: The dynamic representation of mechanical contacts in computational models of rolling element bearings is commonly based on the classic Hertz's model for the dry contact, even though the presence of a lubricant medium being essential to avoid premature wear of such components. Thus, the dynamic effects of the fluid film on the contacting interfaces are overlooked when such bearings are under oil lubrication. With the intent of introducing such effects in a radial deep groove ball bearing model, this work proposes a method based on the dynamic approximation of each lubricated contact by dynamic links of non-linear stiffness and viscous damping. Such dynamic links are characterized from the response of a complete dynamic simulation of the elastohydrodynamic (EHD) elliptic contact, through an implementation of a numerical integrator, which uses the multi-level finite difference method for the solution of the hydrodynamic portion of the problem. Afterwards, the approximation of each contact by dynamic links is applied to a complete rolling element bearing model, with two degrees of freedom, with the intent of analyzing transverse vibrations on the bearings applied to rotating machinery computational models. The comparison between the results attained through the proposed model and the values simulated using the complete finite difference model showed an adequate representation of the stationary and dynamic behaviors of the contact. When evaluating the linearized bearing model, the presence of fluid stiffening is observed, which was previously only observed through experimental investigations. Lastly, the time integration of a finite element model of a rotor supported by lubricated bearings portrayed the frequency content of an experimental set-up of the rotor adequately. It is concluded that the proposed nonlinear model for the deep grove ball bearing, under the influence of the EHD lubrication, is promising to describe the behavior of such components when on application Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientadores: Katia Lucchesi Cavalca, Rainer Nordmann Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Um atuador magnético como fonte de excitação em sistemas rotativos é desenvolvido para emprego na análise modal e em outros estudos, envolvendo a excitação sem contato. Embora os sistemas magnéticos para aplicação de forças em máquinas rotativas sejam empregados com alto desempenho (como por exemplo os mancais magnéticos), o desenvolvimento de um sistema simples, para aplicações laboratoriais, se apresenta como uma contribuição experimental útil, para ser empregado numa bancada de testes utilizada no desenvolvimento de projetos de máquinas rotativas. O conceito apresentado é simples, mas permite a excitação externa sem contatos ou mesmo o controle das amplitudes de vibração, quando associado a um sistema de controle. Contudo, a calibração e o estudo do desempenho dinâmico do sistema não são análises simples. Neste sentido, o trabalho apresenta uma experiência prática e discussões sobre o desenvolvimento do atuador magnético utilizado para testes em máquinas rotativas. A influência da corrente elétrica, entreferro, superfície do pólo do atuador e também da freqüência de excitação, são apresentadas. A força magnética é estimada, baseando-se na medida da densidade de fluxo magnético, medida por sensores hall. Abstract: A magnetic actuator as excitation source in rotating systems is developed, in order to accomplish modal analysis and other studies involving contacless excitation. Although the use of magnetic systems to apply forces onto rotating machinery has been carried out with high performance level (for example, magnetic bearings), the development of a conveniently easy and simples device for laboratory application presents interesting contribution to experimental methods used in test rigs based on similarity design to rotating machinery. The initial concept of the magnetic actuator proposed here is simple, but enables either the external excitation without contact or the vibration control when associated with a controller system. However, the performance characteristics tunning to attend the dynamic demand of the system is not so trivial. Following this focus, the work brings practical experience and discussion about the development and performance analysis of a magnetic actuator used for rotating machinery tests. The influence of the electrical current in the actuator coils, the air-gap between actuator and rotative system, thetype of surface of the actuator poles (flat or curved) as well as excitation frequency was verified. Force estimation was based on the magnetic flux density, measured by hall sensors. Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : João Mauricio Rosario Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Neste trabalho desenvolveu-se a modelagem dinâmica de estruturas flexíveis, a investigação de seu comportamento não linear por meio de simulações numéricas e a validação experimental através da montagem de um protótipo. Ressalta-se que em se tratando de sistemas não lineares, embora existam métodos de procedimento, não existe uma teoria única que possa atender às diferentes aplicações e necessidadesde análise não linear. Dessa maneira, abordou-se formas específicas de se tratar duas aplicações distintas, uma envolvendo manipuladores robóticos flexíveis e a outra um oscilador mecânico flexível. Desenvolveu-se ferramentas de modelagem, simulação, análise e implementação. A aplicação envolvendo o oscilador mecânico flexível teve âmbitos experimentais e os resultados de alguns ensaios sugerem uma boa concordância com o modelo teórico. Os resultados obtidos desse trabalho e o aparato experimental montado, ambos, permitem que diversas investigações futuras ainda possam ser realizados definidas e podem agregar conhecimento sobretudo aos interessados em temas relacionados à estruturas flexíveis e análise não linear Abstract: This work deserihes the dynamic modeling of flexible structures. the investigation about its nonlinear behaviour through numerical simulations and the construction of an experimental appararus in order to validate the model. I outline the fact that to deal with nonlinear systems, although there are conduct method, there isn't a unique theory that could to attend to different applications and necessities of nonlinear analysis. For this reason, specific approach had been presented to deal with two applications, flexible robot manipulators and flexible mechanical oscillator. Dynamic modeling, numerical simulation, analysis and implement are performed. The application which involves the flexible mechanical oscillator have experimental scope and the results have showed a good agreement with the theoretical model. The results obtained and the experimental apparatus COnstructed. both, allow sundry future investigations and can add knowledge specially to the interested in flexible structures and nonlinear analysis Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Ilmar Ferreira Santos Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: A estabilidade de sistemas rotativos suportados por mancais hidrostáticos radiais com múltiplos rebaixos está diretamente relacionada com as características dinâmicas do filme de fluido lubrificante do manca. Os problemas de instabilidade acentuam-se com o aumento da velocidade de rotação da máquina, devido à redução do amortecimento e ao aumento do efeito de acoplamentos cruzados inerentes a este tipo de manca. Um aumento da margem de estabilidade de mancais radiais pode ser obtido através da adaptação de sistemas hidráulicos de controles acoplados a mancais convencionais. As forças no filme de fluido lubrificante são geradas em mancais hidrostáticos por dois tipos de mecanismos principais de lubrificação: a lubrificação hidrostática nos rebaixos do mancal e a lubrificação bidrodinâmica nos ressaltos dos mancais, quando operando em rotação. A combinação destes dois tipos de mecanismos de lubrificação resulta do mancal híbrido radmI (MHR). Quando parte da pressão hidrostática é dinamicamente modificada por meio de sistemas de controle hidráulico, diz-se que o mancal possui lubrificação ativa. O objetivo principal deste trabalho é a IDvestjgação do mancal híbrido radial com lubrificação ativa (MHRA), combinando dinâmica de fluido computacional e técnicas de controle. A maior contribuição deste trabaIho é demonstrar teoricamente a capacidade de influenciar os coeficientes dinâmicos de rigidez e amortecimento do mancal hibrido racüal por meio da iqjeção controlada de fluido nos rebaixas opostos do mancal. Empregando-se a lubrificação ativa torna- se possível reduzir os coeficientes crozados de rigidez acelevados de estabilidade. As limitações e a viabilidade de implementação da lubrificação ativa também são mscutidas, baseadas no comportamento característico do controlador hidráulico e do sistema rotor-mancaL Abstract: The stability of rotating systems supported by multirecess hydrostatic journal bearings is closely reIated to the dynamic characteristics of the bearing lubricant fluid film. The instability problems arise with the increase of the machine rotational speed, due to the bearing damping reduction and the increase of the joW'Ilal cross coupling effect. An increase in this stability reserve can be achieved by adapting active servo control systems on the conventional bearings; Fluid fiJmforces are generated in hydrostatic journal bearings mainly by two types of lubrication mechanisms: the hydrostatic lubrication in the bearing recesses and hydrodynanúc lubrication in the bearing lands, when operating in rotation. The combination of both lubrication mechanisms leads to hybrid journal bearings (HJB). When part of hydrostatic pressure is also dynamically modified by means of hydraulic control systems, one refers to the active lubrication. The main objective in this work is the investigation of an active hybridjournal bearing (AHJB), combining computational fluid dynamics and control tecbniques. The main contribution of the present work is reIated to the feasibility of influencing the hybrid joumal bearing stiffuess and damping coefficients by controlling the fluid injection into opposed bearing recesses. One shows that is possible to reduce cross-coupling stiffuess and increase the direct damping coefficients by means of the active lubrication, what leads to rotor-bearing systems with Jarger threshold of stability. The active lubrication limitations and implementation capabilityare al so discussed, based on the hydraulic controller and rotor-bearing system characteristic behaviors Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Ilmar Ferreira Santos Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Os objetivos deste trabalho são o desenvolvimento, a solução, a análise e a validação experimental das equações de movimento de um conjunto formado por um rotor rígido acoplado a palhetas flexíveis. As palhetas flexíveis são modeladas como vigas girantes, sendo que tanto aproximações lineares quanto não-lineares são utilizadas para descrever a sua deformação, o que leva a diferentes tipos de modelos matemáticos desta viga. As equações globais do conjunto são obtidas usando a metodologia de sistemas de múltiplos corpos híbridos (rígidos + flexíveis), sendo que as equações resultantes são variantes no tempo e lineares ou não-lineares dependendo do modelo matemático da viga girante. As equações lineares periodicamente variantes no tempo são apresentadas e resolvidas matematicamente via análise modal em sistemas periodicamente variantes no tempo. A influência dos efeitos de coriolis, giroscópico, rigidez rotacional e enrijecimento centrífugo no comportamento das freqüências do sistema é investigada. Outra característica deste sistema é o aparecimento de vibrações paramétricas, que nada mais são que as freqüências naturais do sistema variante no tempo, e podem ser observadas tanto teoricamente quando experimentalmente, com o auxílio de uma bancada de testes. As equações não-lineares são resolvidas numericamente e as limitações dos modelos lineares e não lineares são apontadas. Os resultados experimentais também deixam claro que somente com uma aproximação não-linear para as deformações da viga girante consegue-se descrever corretamente o comportamento do sistema rotor-palhetas e o efeito de enrijecimento centrífugo Abstract: In this wok, the development, solution, analysis and experimental validation of the equations of motion of a system, a rigid rotor attached to flexible blades, is presented. The flexible blades are modeled as rotating beams, and both linear and nonlinear approaches are used to describe the beam deformation. These linear and non-linear approaches result in three different mathematical models of the rotating beam. The global equations of this assembly are obtained using the methodology of hybrid systems (rigid + flexible bodies). The resulting equations are time-varying linear or time-varying nonlinear, depending on the mathematical model of the rotating beam. Periodic time-varying linear equations are presented and analyzed mathematically using modal analysis in periodic time-varying systems. The influence of the rotational stiffness, coriolis effects, gyroscopic and centrifugal stiffening on the behavior of the rotor-blade frequencies is also investigated. Another characteristic of this system is the appearance of parametric vibrations, which are no other than the natural frequencies of the time-varying system. These parametric vibrations can be observed both theoretically and experimentally, with the aid of a test rig. The nonlinear equations are numerically solved and the limitations of the linear and nonlinear models are highlighted. The experimental results clearly shows that at least a second order nonlinear approach must be employed in order to describe correctly the behavior of the rotor-blade system and the effect of centrifugal stiffening Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : João Mauricio Rosario Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema automático de geração de trajetórias e a implementação de um programa computacional off-line e de um programa de supervisão e controle, com o objetivo de viabilizar a automação de tarefàs de robôs. Foi utilizado para o desenvolvimento deste trabaJho o robô Manutec fabricado pela Siemens composto de seis juntas rotacionais e o manipulador submarino Kraft mas isto não impede que os resultados obtidos possam ser estendido para robôs com outros tipos de juntas. Inicialmente é realizada uma discussão sobre a programação "off-line" e sobre a supervisão e controle de dispositivos robóticos. Também é rea1izada uma breve revisão dos conceitos utilizados na robótica, sobre geração de trajetórias e a formulação matemática para a obtenção do modelo geométrico direto e inverso de um robô e em seguida é apresentado a estrutura do sistema proposto para a geração de trajetórias. E após isso se discorre sobre o tratamento de colisões e criação de obstáculos e a implementação do programa computacional off-line e os resultados obtidos (computacionais e experimentais). Os programas foram implementados, em linguagem ADA, em um microcomputador compatível com a linha ffiM-PC-AT de forma modular, possibilitando alterações Abstract: The objective of this work is the development of an automatic system of generation of trajectories and the implementation of a program off-line and a program of supervision and contro}, with the objective of making possible the automation of robots' tasks. The robot used for the development of this work was Manutec manufactured by Siemens composed of six rotational joints and the manipulator submarine Kraft but this doesn't impede that the obtained results can be extended for robots with other types of joints. Initially a brief revision of the concepts used in the robotics is accomplis~ about generation of trajectories and the mathematical formulation for the obtaining of the a robot's direct and inverse geometric model and soon afier the structure of the system proposed for the generation of trajectories is presented. It is then it is made a study on the treatment of collisions and creation of obstacles and the implementation of the program off-line and the obtained resu1ts. The programs are implemented, in language ADA, in a compatible microcomputer with the line IBM-PC-ATTN in way to modulate, facilitating alterations Doutorado Mecânica dos Sólidos Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Sistemas dinâmicos não ideais são aqueles em que se considera a influência do sistema oscilatório sobre a fonte de energia. Neste trabalho são analisados os resultados de um sistema dinâmico não ideal particular, através de simulações numéricas, incluindo comparações com resultados obtidos pelos métodos analíticos aproximados. Para tanto fez-se uso de várias ferramentas úteis para observação de sistemas não lineares, tais como definição de espaço fase, mapas de Poincaré, entre outros. Entre os diversos fenômenos não lineares que este sistema pode apresentar, as soluções caóticas são as mais interessantes, sendo que a intermitência é rota para um dado comportamento Abstract: Non ideal dynamical systems are those, when one takes in account the influence of the behavior of the oscillatory system on the energy supply. A pendulum moved through a crankshaft will be considered, its mathematical model is obtained and numerical simulations are done; comparison with analytical approximations is presented. Several tools for the observation of nonlinear systems, like Poincaré Maps and Phase Space definition are used. Most interesting phenomena are shown, including the chaotic solution where one sees that intermittency is the route for a certain behavior Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: O desenvolvimento de próteses neurais para pacientes com lesões crônicas no sistema nervoso central, bem como o estudo do controle motor em pessoas normais, pode encontrar em ferramentas de simulação computacional importantes subsídios. Este trabalho, atendo-se à dinâmica e ao controle da postura em seres humanos, procurou desenvolver uma série de modelos que incorporassem: a mecânica de corpos rígidos, a dinâmica da contração muscular e da excitação neural e um modelo da geometria músculo-esquelética associado. Foi estabelecida uma metodologia para o projeto de um controlador, utilizando o método do LQR, e a matriz pseudo-inversa na distribuição, entre os atuadores músculo-tendíneos dos torques de controle, empregando um modelo inverso da dinâmica da contração. Os resultados de simulações para condições iniciais mostram alguns efeitos da variação das matrizes de ponderação do LQR. Discute-se em seguida o padrão de coordenação muscular obtido Abstract: Neural prostheses and motor control studies may find in computational simulation studies helpful aids. This work, focusing on human postural dynamics and control, looked for developing a series of models that should include: rigid body mechanics, muscular contraction and neural excitation dynamics, and also an associated geometric musculoskeletal modeI. A methodology for controller design was established, using the LQR approach, and the pseudoinverse matrix for distribution of control torques among redundant musculotendon actuators, employing also an inverse model of muscular contraction dynamics. Results shows some effects on simulations for initial conditions, with LQR weight matrix variations. Muscular coordination pattem is dicussed. Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Franco Giuseppe Dedini Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Neste trabalho é feita uma revisão dos procedimentos e metodologias de projeto mais significativos, com a finalidade de estabelecer uma metodologia própria a utilização em sistemas computacionais. Desenvolvendo desta forma, um programa para auxílio à fase conceitual do projeto. Com o intuído de determinar as metodologias utilizadas, o trabalho identifica várias escolas e a relação existente entre as várias fases de projeto analisadas, assim, torna-se possível o desenvolvimento de uma metodologia de projeto passível de aplicação em sistemas computacionais. Este trabalho apresenta uma metodologia para desenvolvimento de projetos, voltada para trabalhos em equipes de projetistas e com morfologia aplicável a sistemas computacionais. São utilizados métodos de qualidade para a realização das várias fases da metodologia. A implementação da metodologia proposta ocorreu através do desenvolvimento de um programa utilizando linguagem visual orientada a objetos. Este programa foi desenvolvido em módulos independentes Abstract: This work proposes a review of most important design procedures and methodologies, with the aim of determine a methodology capable of be used in computational systems. In this way, it is possible to develop a software to aid in design conceptual phase. With the objective of determine the main used methodologies, this work identify some schools and the existing relationship among many analyzed phases of designo So, it is possible to develop a design methodology directed to computational systems. This work presents a methodology to design process, which has the characteristic to use design teams and a morphology to be used in softwareso It was used quality methods to execute many of the design phases. The implementation of proposed methodology occurred with the development of a software using object oriented visual languageoThis software was developed in modules, so it is possible to use independent modules as a single program Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: João Mauricio Rosario, Paul Sas Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Este trabalho propõe uma metodologia, baseada na utilização de técnicas de ajuste de modelos, para a localização de falhas em estruturas mecânicas. Inicialmente, é feito um levantamento das técnicas de comparação e ajuste de modelos bem como uma discussão detalhada das várias etapas envolvidas no processo tais como modelagem analítica, teste experimental, correlação, localização de erro e ajuste do modelo. Os problemas de incompatibilidade entre os modelos causados pela diferença entre o número de graus de liberdade do modelo analítico e do modelo experimental são resolvidos através da utilização de métodos de redução e um sistema de referência comum para os dois modelos, experimental e analítico. Diferentes métodos de comparação, correlação e ajuste são discutidos, enfatizando-se as vantagens dos métodos baseados em funções de resposta em freqüência para a localização de falha estrutural. A metodologia proposta assume que falhas estruturais provocam uma redução da rigidez e da massa (menos provável) do sistema levando assim à uma mudança das características dinâmicas da estrutura e consequentemente, uma deterioração da correlação inicial entre o modelo analítico e o modelo experimental. A análise desta perda de correlação dos modelos permite avaliar o estado de degradação da estrutura. Detectada uma alteração significativa do comportamento da mesma, o modelo analítico é atualizado em relação aos parâmetros físicos e/ou geométricos, e o novo modelo é comparado com os dados de referência buscando localizar a falha. Modelos numéricos simulados e dados experimentais foram utilizados na validação do método. Duas estruturas foram ensaiadas, uma parcialmente danificada e a outra com um membro complemente danificado. Os resultados obtidos em ambos os casos foram satisfatórios e bastante promissores. A metodologia localizou os componentes danificados das estruturas e permitiu uma estimativa da extensão dos danos das mesmas Abstract: This work investigates the location and assessment of structural damage of fIexible structures by using a Non Destructive Evaluation (NDE) tool based on the model updating technique. First. A survey of the model test reconciliation and a positioning of its various phases such as analytical modelling, experimental test, model correlation. error localisation and model adjustment are presented. The problems of incompatibility of the models due to the difference of the number as well as the positions of the degrees of freedom from the analytical and the experimental models are solved by using methods of reduction, and a common system of reference for both models. Various methods of comparison, correlation and updating have been discussed. It is also highlighted the advantages of the use of FRF-based model updating for dartuigedetection purpose. The NDE approach assumes that structural damage provokes a reduction of the stiffness and mass (Iess expected) of the structure yielding a change of its structural dynamic behaviour and consequently, a deterioration of the original correlation between the analytical and experimental models. The loss of correlation of the models is used to evaluate the damage state of the structure. For those cases that is detected a significant change of the dynamic behaviour of the structure, the analytical model is updated, based on the measured damaged data, and the updated model is compared with the intact one in order to localize the damage. Therefore, for a success of the updating process, the comparison between the updated model and the original undamaged one can provide the changes of the structure, leading to the damage. The updating method incorporated in the approach is a FRF-base updating method that works at an element levei and does not interfere with the theory of finite element modeI. This feature allows to relate the changes of the updated model directly with the variation of the adjusted parameters of the elements. which makes the method very useful for damage detection, since the difference between the original and the updated model becomes physically interpretable. Numerical simulation has been used to validate the proposed method and also to investigate the influence of noise contamination on the FRF(s) and the influence of a reduced set of "measured" responses in the localization of the damage. Two experimental tests have been performed in order to demonstrate the capability and limitation of the procedure using real measured data. Initially, a partial damage of a frame structure was investigated and then a total damage of a member from a spatial beam like structure. The approach succeeded in both cases, and it was shown that the quality of the measurement data and the reliability of the initial finite e!ement mode! are important requirements for the success of the approach Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Raul Antonio Feijoo, Hans Ingo Weber Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Neste trabalho, apresentam-se métodos numéricos diretos, iterativos e multigrid para a solução de sistemas de equações, provenientes da aplicáção do método de elementos finitos a problemas elípticos lineares, tomando-se exemplos de elasticidade bi e tridimensional. Discutem-se também aspectos de análise adaptável, tomando-se um estimador de erro e alguns procedimentos para recuperação de tensões. Todos os algoritmos são implementados empregando o modelo de programação por objetos através da linguagem C++. Comparações entre os métodos diretos e iterativos em termos do número de operações e espaço de memória são apresentadas, revelando a superioridade das técnicas iterativas quando aceleradas por estratégias multigrid, principalmente em problemas tridimensionais. Tradicionalmente, os métodos multigrid têm sido utilizados com malhas aninhadas, dificultando o tratamento de problemas de engenharia com contornos complexos. Nesta tese, consideram-se malhas não-estruturadas e não-aninhadas geradas por técnicas frontal e de Delaunay. O acoplamento com procedimentos adaptáveis permite obter uma sequência ótima de malhas para a solução de problemas, dentro de um erro admissível especificado. Os procedimentos numéricos foram incorporados a uma base de programas já desenvolvida, empregando o paradigma por objetos com C++. Dois ambientes com ferramentas para a definição do contorno geométrico, geração automática de malhas, estimação de erros, refinamento de malhas e visualização de resultados, aplicados a problemas bidimensionais de elasticidade linear, são também apresentados Abstract: This work presents direct, iterative and multigrid methods for solving systems of equations obtained by means of the finite element method applied to linear elliptic problems, considering two and three dimensional elastic examples. Adaptive analysis aspects are also discussed by taking an error estimator and some stress recovery procedures. All the algorithms are implemented using the object-oriented model with the C++ language. Comparisons between direct and iterative methods concerned to the number of operations and memory space are presented. The superiority of the iterative techniques accelerated by multigrid strategies can be detected, mainly on three dimensional applications. The multigrid methods have been used at most with nested meshes. In such cases the treatment of engineering problems with complex boundaries becomes difficult. In this thesis, the meshes are non-structured and non-nested and they are generated by frontal and Delaunay techniques. By using adaptive procedures, it is possible to get an optimal sequence of meshes for solving a problem within a specified admissible error. The numerical procedures were linked with some other developed programs, using the object paradigm in C++. Two environments with tools for defining geometrical boundaries, automatic meshes generation, errors estimation, meshes refinement and visualization of results are also presented, considering two dimensional linear elastic problems Doutorado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Hans Ingo Weber Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Identificar comportamentos com características caóticas em sistemas mecânicos é um desafio recente da engenharia. Este trabalho apresenta a análise de sinais medidos em um rotor vertical no qual o problema de rubbíng está presente. A partir da observação de algumas medições suspeitou-se da ocorrência de comportamento caótico. A investigação, na tentativa de avaliar esta possibilidade, começa com a observação de transformadas de Fourier, e evolui para a utilização da técnica de reconstrução do espaço estado através do método de Takens, para possibilitar uma análise não linear. São analisados retratos de fase e diagramas de Poincaré dos diversos sinais medidos. Dimensões de capacidade, correlação e informação, e expoentes e dimensões de Lypunov são calculados diretamente a partir das medições experimentais. São discutidos vários aspectos envolvidos na utilização dos métodos empregados. É também apresentada uma tentativa de encontrar um modelo matemático que represente o fenômeno e que mantenha as mesmas características não lineares encontradas nos sinais medidos Abstract: A new challenge in engineering is to identify chaotic behavior in mechanical systems. This work presents an analysis of measured signals of a vertical rotor with rubbing. The occurrence of chaotic behavior came from some measurements observed in the beginning of the work. The investigation of these measured signals begins with the observation of Fourier transforms and, for a nonlinear analysis, the reconstruction of state space with Taken's method is used. Phase portraits and Poincare diagrams are constructed and analised. Capacity, correlation and information dimensions and Lyapunov exponents and dimensions are computed directly from the measured signals. Some questions arising when using these methods are discussed in the work. It is also presented a first approach to find a mathematical model for the phenomenon preserving the nonlinear characteristics found in the measured signals Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Paulo R. G. Kurka Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Este trabalho apresenta um conjunto de técnicas de identificação paramétrica e não paramétrica no domínio do tempo, aplicáveis para a análise modal de sistemas mecânicos. No estudo adota-se um modelo linear de parâmetros discretos para descrever o comportamento dinâmico dos sistema em análise. A característica deste trabalho é a utilização de técnicas de algebra linear computacional e de certas teorias e técnicas usuais da área de problemas inversos no desenvolvimento dos métodos propostos. Destaca neste ponto uma exaustiva utilização do teorema SVD nas aplicações teóricas e práticas das técnicas apresentadas. A metodologia utilizada, começa com a apresentação de técnicas SISO, continuando de maneira natural com a. extensão das mesmas para sistemas MIMO. Os pontos abordados de maior importância se centralizam em: a) O problema de estimar a matriz de resposta ao impulso unitário sem utilizar o domínio da frequência (Deconvolução MIMO), e b) a determinação da ordem dos sistemas em análise e o cálculo de estimativas, de parâmetros modais através de técnica.s do tipo predição linear na direção inversa (SBM, ERABACK e PSINBACK). Apresentam-se simulações numéricas com sistemas sintéticos altamente contaminados por ruído Abstract: The Work presents a collection of parametric and non parametric time domain identification techniques, employed in the modal analysis of a mechanical system. The dynamical behaviour of the system is studied from a linear model of the same, built from discrete parameters. The main characteristic of the work is the employment of computational techniques of linear algebra as well as certain theorectical results and procedures from the matematical field of inverse problems. The SVD theorem is, in this aspect, extensively used to explain much of the theory anel practice of the techniques developed. The metodology followed starts with the presentation of SISO techniques, wich are naturally extended at a second stage to MIMO procedures. The most import problems assessed by the work are that of a) determining of the of impulse response functions without recurring to the frequency domain (use of MIMO deconvolution), and b) the determination of the systems order and modal parameters through the use of linear prediction techniques in the inverse direction (SBM, ERABACK and PSINBACK). Numerical simulations are presented with the use of typically high level of noise present in the dynamical signals to be analysed. Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: João Mauricio Rosario Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Nesta dissertação é especificado o projeto e a implementação de um protótipo de um sistema de calibração e medida de precisão de robôs industriais. Trata-se do estudo de um processo de baixo custo e de alta resolução, constituindo-se basicamente, de um dispositivo externo de medidas que, possibilite identificar o comportamento dinâmico real na extremidade da ferramenta conectada no elemento terminal do robô durante a realização de trajetórias planas previamente selecionadas. A partir desse sistema de medidas será possivel a verificação do comportamento real de um robô industrial trabalhando com cargas variadas e ambientes adversos, além de fornecer elementos para uma, possivel correção destes erros nos controladores de posição de cada junta Abstract: Not informed. Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Hans Ingo Weber Tese (doutorado) -Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Em qualquer processo de opreração contínua, o tempo parado para manutenção tem um custo muito elevado. A situação altamente competitiva das fábricas de papel fez com que estas indústrias passassem a adotar modernas técnicas de manutenção preditiva. Estas técnicas podem identificar a maioria das falhas dos equipamentos rotativos, ainda em sua fase inicial e assim evitar situações que poderiam causar danos elevados para as fábricas. A identificação de falhas pode ser feita através do uso de monitoramento da condição das máquinas. Uma maneira conveniente de implantar tal metodologia envolve o conhecimento do modelo matemático da estrutura. Com isto a relação causa/efeito poderia ser estabelecida para as medidas monitoradas. Geralmente para a determinação do modelo matemático, algumas hipóteses devem ser feitas para representar interações locais, como por exemplo o contato entre cilindros em prensas de máquinas de papel, que incluem a lâmina de celulose e um feltro além do próprio revestimento. A ação do contato entre cilindros em máquinas de papel, envolve o problema do contato entre dois corpos em rotação. Geralmente o contato é realizado entre um cilindro de aço ou de granito pressionado em outro cilindro de aço ou ferro fundido revestido de borracha. Em máquinas de papel este sistema é utilizado para retirar água da lâmina de celulose e também modificar algumas de suas propriedades. As hipóteses adotadas no modelamento podem introduzir incertezas nas propriedades modais e nas respostas previstas para algum tipo de excitação conhecida. Neste trabalho foi adotado um modelo de seção de prensas de máquinas de papel com elementos de mola e amortecedor para representar o contato entre cilindros e os suportes da estrutura. Para a validação do modelo foram realizadas medidas experimentais nas fábricas de papel e em um modelo construido no laboratório. Apresenta-se também uma análise de sensibilidade para avaliarmos a influência da variação dos parâmetros nas propriedades dinâmicas deste sistema Abstract: In any continuously operating process, dow-time íor maintenance is a costly overhead. The highter competitive situation of the pulp and paper market leads many mills to adapt modern predictjve maintenance techniques. Such techniques will identify most incipient rotating-equipment faults before they develop into a dangerous situation. The identification of equipment faults can be done through the use of machine condition moni~oring techniques; the most convenient way to implement them is to know the mathematical model of the structure: only in this case the real causejeffect relations can be established for any paint oí measurement. The model usually requires several assumptions to represent local interactions, such as the contact between the cylinders, in papermaking process, which include the sheet, the felt and the rubber cover. The nip action in cylindrical rolls in the papermaking process involves the contact between two bodies in rolling motion. This problem comprises a steel or granite roll pressed against' a rubber-like layer bonded to a roll core made of steel. In the papermaking process, cylindrical rolls are used in the dewatering stages, as well as for specific treatments of the paper web to modify its properties as a materiál. These assumptions introduce uncertanties in the calculated modal characteristic and predicted structural responses. To validate the model, tests were made in a laboratory model of a press and an actual press section of a paper machine. The contact between the cylinders and the suports were represented by spring and damping constants and a sensitivity analysis was made to determine the i'nfluence of the contact parameters on the dynamic properties oí the system Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Hans Ingo Weber Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Considera-se neste trabalho a identificação paramétrica de sistemas mecânicos excitados estocasticamente. São desenvolvidos dois métodos básicos para o tratamento destes sistemas. Um método baseia-se na equação matricial de Ljapunov, enquanto o outro, baseia-se na matriz fundamental do sistema. Estes procedimentos de estimação de parâmetros se restringem à utilização apenas das variáveis de estado medidas. A medição direta das excitações de caráter estocástico é dispensada. Excitações estocásticas do tipo ruído colorido são modeladas por meio de um sistema dinâmico excitado por ruído branco. Apresenta-se uma análise numérica para diferentes casos estudados em um sistema rotativo com seis graus de liberdade Abstract: The parameter identification of mechanical systems, excited by stochastic forces, is considered. Two basic methods are derived to deal with such systems. One method is based on the Ljapunov matrix equation and the other, on the fundamental matrix of the system. Both parameter estimation procedures are oriented to use only the measured state variables. The direct measurement of the stochastic excitation is not necessary. Stochastic excitation in coloured noise form is modeled by a dynamical system excited by white noise. The numerical analysis is presented for a rotor system with six degrees of freedom. Different measurement configurations are considered in the studied cases Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Rainer Nordmann, Hans Ingo Weber Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Apresenta-se neste trabalho um modelo de diagnose baseado na simulação de vibrações. Em princípio, ele pode ser aplicado em muitos tipos de máquinas rotativas, porém ele foi desenvolvido especialmente para o caso de unidades hidráulicas, trabalhando com um posicionamento vertical. O método apresentado aqui trabalha com o conhecimento das condições dinâmicas. O acompanhamento de eventuais falhas é feito através da comparação das medidas indiretas das forças externas. Dois programas para computadores (linear e não linear) baseados no método de elementos finitos são utilizados para simulações das condições dinâmicas. Alguns resultados das medidas feitas em uma bancada de ensaio são também apresentados aqui Abstract: In this work, a model of diagnosis based on the simulations of the vibratory behavior is shown. In principle, it can be applied to many kinds of rotating machines, but it was developped for the particular case of hydro-units of Power-Plants, working in the vertical position. The method presented here works with the knowledge of the dynamic behavior. The management of the fault detection is ma de by comparison with the indirect measurement of the external forces. Two compu ter programs (linear and nonlinear) based on the FE- Method are used to simulate the dynamic be-haviour. Some results of the measurements made with a test rig are also presented here Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Jose Roberto de França Arruda Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Este trabalho apresenta uma descrição sistemática da utilização de métodos de identificação no dominio do tempo aplicados à análise modal de estruturas mecanicas. Inicialmente formulam-se os fundamentos da discretização de sistemas continuos e análise modal de maneira adequada à análise de sistemas dinamicos neste dominio. Em seguida relacionam-se modelos de análise no dominio do tempo, utilizados em outras áreas do conhecimento (engenharia elétrica, estatistica e economia)com o modelo modal, visando a identificação de freqüências e modos de vibrar. Apresentam-se algoritmos baseados nos modelos probabilisticos de séries estocásticas (ARMA e ARIMA) e sistematiza-se a série de Prony para identificação de sistemas sujeitos a diferentes tipos de excitação. Apresentam-se também exemplos da utilização dos algoritmos de análise em simulações numéricas e na análise modal prática de uma viga sujeita à forças impulsivas. O objetivo deste trabalho é apresentar ao analista de sistemas dinâmicos algumas das mais importantes técnicas de identificaçãomodal no dominio do tempo. Os exemplos apresentados demonstram o potencial de análise dos algoritmos como no caso de sistemas com freqüências coincidentes e também em casos práticos de análise modal. O trabalho sugere também estudos futuros no campo de identificação de polos computacionais, o desenvolvimento de métodos numéricos mais eficientes para a solução de Prony e ainda a identificação de não linearidades no dominio do tempo Abstract: The present work describes the use of time domain identification techniques in the modal analysis of mechanical structures. The fundamentals of continuous system discretization and modal analysis are presented in a suitable maner for the study of dynamic systems in such a domain. Time domain identification models employed in other areas (electric engineering, statistics and economics) are related to the modal model with the objective of identification of natural frequencies and mode shapes. Stochastic series algorithms (ARMA,ARlMA) are presented and the Prony series is introduced as a tool for the identification of systems subjected to different kinds of excitation. There are also shown examples of using the algorithms in numerical simulations and a pratical modal analysis of a beam subjected to an impulsive forcing. The aim of the work is to introduce to the dynamic analist some of the most important techniques of time domain modal identification. The examples shown illustrate the potential of the algorithms to the identification of systems even with coincident natural frequencies and also in pratical modal analysis. The work suggests further developments in the field of computational poles determination, more efficient numerical methods for the solution of Prony's problem and the identification of non-linearities in the time domain Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Orientadores: Hans Ingo Weber, Kamal A. R. Ismail Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Descreve-se um procedimento teorico para prognosticar as características de desempenho dos conversores de torque com três elementos. O modelo matemático é desenvolvido supondo o movimento de circulação do fluido similar a um vórtice forçado, e com uma distribuição linear de velocidade a partir do raio médio...Observação: O resumo, na íntegra poderá ser visualizado no texto completo da tese digital Abstract: A theoretical procedure is described to predict the performance characteristics of the torque converters with three elements. The mathematical model is developed assuming that the circulation motion of the fluid is similar to a forced vortex and with a linear ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-11T13:52:10Z No. of bitstreams: 1 134618.pdf: 1078759 bytes, checksum: 26c4233d779bf2d3532da6574987eb33 (MD5) Made available in DSpace on 2018-01-11T13:52:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 134618.pdf: 1078759 bytes, checksum: 26c4233d779bf2d3532da6574987eb33 (MD5) Previous issue date: 1974-02 CAPES Analisa-se o movimento e estuda-se a estabilidade dinâmica de uma haste na presença de aceleração centrípeta e de Coriolis. Serão estudados os casos de uma haste rígida, e uma haste flexível, ambos simplificados para um modelo de apenas um grau de liberdade. As equações de movimento que podem ser estabelecidas pela mecânica newtoniana ou lagrangeana, resultam em equações diferenciais não lineares de segunda ordem. As regiões de estabilidade do movimento do sistema são determinadas aplicando o critério de Ljapunov; a análise do movimento pode ser feita no plano fase, pois existe a integral da equação de movimento. São apresentados alguns resultados numéricos relativos ao problema da determinação das curvas integrais, no caso da haste elástica. The dynamic stability and the analysis of motion of a bar under the action of centripetal and Coriolis acceleration is investigated. A simplified one degree of freedom model is used for the cases of a rigid and a flexible bar. The equations of motion may be established by Lagrangian or Newtonian Mechanics and result in non-linear second order differential equations. The stability regions of the motion are determined by the criterium of Ljapunov; the analysis of motion is done in the phase plane where one can integrate the equation of the trajectory. Some numerical results are presented related to this integration in the case of the flexible bar.

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-01-11T12:40:06Z No. of bitstreams: 1 DARIO JOSÉ ALOISE - DISSERTAÇÃO PPGCC 1983..pdf: 13471971 bytes, checksum: 22e46b1be312409a0ebd743b278c863d (MD5) Made available in DSpace on 2019-01-11T12:40:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DARIO JOSÉ ALOISE - DISSERTAÇÃO PPGCC 1983..pdf: 13471971 bytes, checksum: 22e46b1be312409a0ebd743b278c863d (MD5) Previous issue date: 1983-06 O presente trabalho e um estudo detalhado sobre a inclusão de Perda em modelos de estoque determinísticos. Mostramos nele a falha da formulação dos primeiros modelos sobre este assunto e apresentamos o modelo exato de WEBER, ampliando as discussões para o caso de uma taxa de abastecimento que também pode ser finita. Como resultado mostramos a excelente proximidade dos modelos iniciais e as complicadas expressões matemáticas resultantes do modelo exato que em algumas situações não o tornam preferível. Apresentamos os resultados através de exemplos simulados e testados no computador. This work is adetailed study about the inclusion of waste in deterministic inventory models. We show the failure in the formulation of the first Models about the subject and present the exact model of Weber, opening the discussions for the case where the rate of replenishement can also be finite. As a result , we show the excellent approximation of the initial models and the complicated mathematical expressions resulting from the exact model, which makes it not preferable in some situations. These results are shown through simulated and tested examples in the computer.

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-25T15:57:15Z No. of bitstreams: 1 134622.pdf: 1445335 bytes, checksum: b22ad436df834572908b27ae48a75ff5 (MD5) Made available in DSpace on 2018-01-25T15:57:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 134622.pdf: 1445335 bytes, checksum: b22ad436df834572908b27ae48a75ff5 (MD5) Previous issue date: 1974-03 CAPES Verificação experimental da teoria existente sobre vibração paramétrica de uma viga sujeita a uma carga axial de compressão P, menor que a carga crítica de flambagem, e por um momento torçor periódico aplicado em uma de suas extremidades, da forma T = T₀ + T₁ cos Ω t, sendo os parâmetros T₀ , T₁ e Ω independentes entre si. As regiões de instabilidade elastodinâmica, levantadas experimentalmente para diversos valores da carga de compressão, e com as condições de vínculo bi-engastada à flexão e engastada à torção, são comparadas com os resultados teóricos. Experimental investigation of parametric resonance of a bar subjected to an axial compressive force P, smaller than the buckling load and to an oscillating torque of the type T = T₀ + T₁1 cos Ω t, , where T₀, T₁ e Ω are independent pameters. The regions of elastodynamic instability are determined experimentally for a bar fixed in flexure at both ends and fixed-free in torsion, for various values of the axial compression. The results are compared with those of an existing theory.

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-16T16:26:26Z No. of bitstreams: 1 134989.pdf: 1243986 bytes, checksum: e4a27a2937f407a44506d2020a557669 (MD5) Made available in DSpace on 2018-01-16T16:26:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 134989.pdf: 1243986 bytes, checksum: e4a27a2937f407a44506d2020a557669 (MD5) Previous issue date: 1974-04 Análise do Movimento de Balanço em um sistema dotado de perturbação própria. Esse sistema corresponde a uma caixa tendo internamente um pêndulo e que se apoia através de uma suspensão elástica dissipativa sobre uma base. O Modelo Matemático e conseguido através da Mecânica Newtoniana. Determina-se a Carta de Estabilidade em condições exatas e em condições aproximadas, a partir do critério de Liénard-Chipart. Estuda-se a influência de excitações típicas, sobre a caixa e na base, e o efeito de alguns parâmetros do sistema sobre sua resposta. The roll motion of a system with internal perturbation is investigated. The system consists of a rigid box with a pendulum fixed on the top and supported by an elastic dissipative suspension. The mathematical model is obtained by the Newtonian Mechanics. One establishes the rtability chart with exact and with approximate conditions, following the Lienard-Chipart criterium. One investigates the influence of typical excitations on the box and its base and the effect of the variation of some parameters of the system on its response.

Orientador : Dino Ferraresi Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Em operações de retificação frequentemente surgem vibrações durante o processo. comprometendo a qualidade da superfície usinada e reduzindo o volume de produção. O estudo dinâmico do processo é, assim, de grande importância. A interação entre a resposta complexa de frequência da máquina, e a estabilidade no processo de retificação cilíndrica é apresentada neste trabalho. Os princípios e parâmetros do processo são apresentados com especial ênfase às forças de corte e a retificabilidade. A estabilidade é formulada a partir de técnicas de sistemas de controle com realimentação. São apresentadas algumas verificações experimentais dos parâmetros que influenciam a estabilidade do processo ,e seu relacionamento com o desenvolvimento de vibrações, durante os ensaios de retificação realizados. Os resultados obtidos permitiram a identificação das regiões de instabilidade regenerativa da peça e do rebolo, de maneira compatível com o modelo teórico apresentado. A taxa de aumento de amplitude se mostrou um parâmetro útil para a avaliação do processo e sua variação com a velocidade da peça foi apresentada Abstract: In grinding operations a build-up of vibrations during the process frequentely occurs wich is detrimental to the machined surface and reduces the rate of production. So, the dynamics analysis of the process is very important. (The intereaction of the machine complex frequency response and the cylindrical grinding process stability is presented in this work.). The fundamentals and parameters are given with special attempt to the cutting forces and grindability. The stability is formulated by feedback control systems techniques. Some (Experimental tests on the process stability parameters are given), and its relationship with vibration level during the grinding tests are checked. (The results obtained permited the identification of the workpiece and grinding wheel regenerative chatter) and proved the validity of the theoretical model. The chatter growth rate is given, as an important process parameter, and its dependende on workpiece speed are presented Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Neste trabalho é desenvolvido a simulação digital simplificada de um veiculo híbrido, no intuito de se analisar a viabilidade de uma operação pré-programada por um perfil de percurso. O controle para o elemento principal do veiculo, sua transmissão, é analisada teórico e experimentalmente. Posteriormente são estudadas as instabilidades introduzidas pelo controle e também estabelecida uma rotina de cálculo baseada na generalização da técnica de matriz de transferência para determinação das freqüências naturais do sistema. Abstract: In this work a simplified digital simulation of an hybrid vehicle is developed, and the feasibility if the programmed operation of a driving cicle is investigated. The control of the transmission of the vehicle is analised theoretically and experimentally, and the instabilities introduced by the control are determined. A generalized technique based on transfer matrices is also developed and the natural frequencies of the transmission are obtained. Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Hans Ingo Weber, Jose Roberto de França Arruda Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Analisa-se dinamicamente um volante supercrítico para armazenamento de energia. Apresenta-se um modelo matemático do volante em sua estrutura de suporte, e analisa-se os movimentos 'whirling' livre e forçado, onde determina-se as velocidades críticas e amplitudes de vibração do volante. O volante tem formato anular preso por faixas a um cubo central. Desenvolveu-se também uma análise de estabilidade do sistema levando-se em consideração o amortecimento interno do material do eixo e das faixas do volante , e estuda-se a influência de um amortecimento esterno ao sistema, com a finalidade de aumentar suas regiões de estabilidade Abstract: A supercritical flywheel for energy storage is analysed and its dynamiçal hehavior obtained. The mathematical model of an elastically supported flywheel is presented and free and forced whirling is investigated, to obtain critical velocities and amplitudes of vibration. The flywheel consists of a ring supported by spokes from the hub. A stability analysis is performed considering internal dlmping in the shaft and in the spokes and the stabilizing action for an external damper is investigated Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Este trabalho inicia-se com uma rápida recapitulação da resolução de equações de estado para sistemas contínuos e discretos no tempo, além da teoria básica para a análise de estabilidade através do Método Direto (ou Segundo Método) de Ljapunov. É apresentada a formulação do Método das Covariâncias para sistemas com um número qualquer de graus de liberdade, aplicados em diversos casos de identificação de parâmetros e/ou das características da força de excitação. Uma visão superficial dos métodos numéricos é dada e são apresentados exemplos de aplicação da técnica de estimação em sistemas com um grau de liberdade excitados por um ruído branco ou colorido. Finalmente, discute-se os problemas advindos das soluções adotadas, bem como da própria formulação do Método das Covariâncias, e se sugere alguns procedimento alternativos para evitá-los Abstract: This work begins with a short recapitulation on the solution of state equations for systems that are continuous and discret in time. Also the basic theory for analysis of stability by Direct Method ( or Second Method ) of Ljapunov is presented. The formulation for the Covariance Method applied to systems with any number of degrees of freedom is shown, applied to several identification cases and/or characteristics of the excitation force. A superficial analysis of the numerical methods is made and several examples of the applicat of the estimation technique in systems with one degree of freedom excited by white or colored noise are presented. Finally, it is discussed the problems that arise due to the adopted solutions, as well as through the formulationof the Covariance Method and some alternative procedures are proposed Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-05-08T16:35:41Z No. of bitstreams: 1 VICTOR HUGO DE SOUZA LISBOA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1980..pdf: 15841394 bytes, checksum: 3075d624e392d23acd2a094d31eac0d5 (MD5) Made available in DSpace on 2019-05-08T16:35:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VICTOR HUGO DE SOUZA LISBOA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1980..pdf: 15841394 bytes, checksum: 3075d624e392d23acd2a094d31eac0d5 (MD5) Previous issue date: 1980-06 Este trabalho procura mostrar procedimentos heurísticos em problemas de scheduling com restrições de precedência e recursos. Para isto, apresenta procedimentos baseados em scheduling de listas que, embora não possam garantir soluções ótimas, produzem resultados aproximados. Um modelo geral do problema de scheduling e apresentado e ilustrado com exemplos. Um procedimento baseado no Algoritmo de Hu é implementado para problemas com estruturas de precedência especiais (estrutura de arvore). Uma generalização deste procedimento é apresentada e visa resolver problemas de scheduling com estruturas mais gerais de precedência e recursos. O procedimento resultante pode então , ser aplicado, heuristicamente , a todos os demais problemas abordados neste trabalho. This work tries to show heuristic procedures in scheduling problems with precedence and resource constraints. For this, it presents procedures based on scheduling of lists that, although they can not guarantee optimum solutions, produce results. A general model of the scheduling problem is presented and illustrated with examples. A procedure based on the Hu Algorithm is implemented for problems with special precedence structures (tree structure). A generalization of this procedure is and aims to solve scheduling problems with more general structures of precedence and resources. The resulting procedure can then, be applied, heuristically, to all other problems addressed in this paper.

Orientador: Hans Ingo Weber Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica Resumo: Este trabalho apresenta o estudo em uma bancada de ensaio de um rotor com eixo vertical as causas da variação dos autovalores e autovetores complexos sobre o comportamento dinamico do sistema. Desta forma pode-se fazer uma estimativa das velocidades críticas e uma avaliação do e.stado vibratório do sistema submetido ao efeito. giroscópico. Analisa-se a questão dos autovetores à direita e à esquerda e procede-se a uma determinação experimental dos mesmos. Todos estes procedimentos são acompanhados do correspondente estudo analítico que permite avaliar a influência sobre os resultados de uma eventual variação dos parametros. Assim o rotor parado é modelado por elementos finitos de um rotor não amortecido e com ele são feitas previsões dos autovalores do sistema rotativo, isto é, quais as velocidades críticas do sistema. Discute-se também o tema de "forward e backward whirl" Abstract: Not informed. Doutorado Doutor em Engenharia Mecânica

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-05-16T10:46:25Z No. of bitstreams: 1 IVANILDO RAIMUNDO DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1977..pdf: 38207840 bytes, checksum: 2583cc5089827e4a55ce0f630d1ebfb2 (MD5) Made available in DSpace on 2019-05-16T10:46:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IVANILDO RAIMUNDO DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1977..pdf: 38207840 bytes, checksum: 2583cc5089827e4a55ce0f630d1ebfb2 (MD5) Previous issue date: 1977-10 Neste trabalho foi feito o estudo de uma indústria metalúrgica com a finalidade de planificar a sua produção. Para que isto fosse conseguido utilizou-se a Programação Linear. Foram descritas as características da indústria, linha de produtos, recursos e a metodologia empregada na coleta de dados. Em seguida o modelo foi abordado sob três aspectos: primeiro, considerando-se somente os recursos; segundo, considerando além dos recursos, também a capacidade máxima de produção; e por último, considerando os recursos, capacidade máxima de produção e demanda. Finalizando foram apresentadas as conclusões e sugestões que proporcionassem o maior lucro a indústria, tendo em vista que o lucro é o objetivo principal de qualquer empresa comercial. In this work, a metallurgical industry was studied in order to plan its production. For this to be achieved, Linear. The characteristics of industry, product line, resources and the methodology used in the data collection were described. The model was then approached under three aspects: first, considering only the resources; second, considering the resources, also the maximum capacity of production; and lastly, considering the resources, maximum capacity of production and demand. Finally, the conclusions and suggestions that provided the greatest profit for the industry were presented, since profit is the main objective of any commercial enterprise.

Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-01-30T17:45:59Z No. of bitstreams: 1 MARIA SONIA NOGUEIRA - TESE PPGC 1980..pdf: 19279217 bytes, checksum: dc6f81bdecc4440b0d77a368358b4c16 (MD5) Made available in DSpace on 2019-01-30T17:45:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARIA SONIA NOGUEIRA - TESE PPGC 1980..pdf: 19279217 bytes, checksum: dc6f81bdecc4440b0d77a368358b4c16 (MD5) Previous issue date: 1980-03 Este trabalho consta de um estudo detalhado dos problemas "Flow-Shop" e "Job-Shop". Algoritmos exatos são dados para estes problemas. Dentre os algoritmos exatos, tem-se alguns algoritmos polinomiais para problemas muito particulares e alguns algoritmos enumerativos para problemas gerais . Estes problemas pertencem à classe NP-Completa, uma classe de problemas muito complicados e que agora não foram escritos algoritmos mais simples que os algoritmos mais simples que os algoritmos enumerativos para solucionar tais problemas. Devido ao crescimento exponencial com o número de jobs e maquinas dos algoritmos enumerativos, outros algoritmos serão analisados. Estes são chamados Heurísticos, muito importantes na teoria "schedule" devido a simplicidade e viabilidade das soluções. Finalmente, efeito um estudo sobre a pior solução de problemas "Flow-Shop" através de alguns métodos heurísticos.

Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-01-29T16:37:20Z No. of bitstreams: 1 EDSON PACHECO PALADINI DISSERTAÇÃO - PPGEM 1979..pdf: 36874682 bytes, checksum: 00b9381ff33fafbb9068f8e879255260 (MD5) Made available in DSpace on 2019-01-29T16:37:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EDSON PACHECO PALADINI DISSERTAÇÃO - PPGEM 1979..pdf: 36874682 bytes, checksum: 00b9381ff33fafbb9068f8e879255260 (MD5) Previous issue date: 1979-03 O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo de Controle de Qualidade para uma fábrica de materiais elétricos, e após sua efetiva aplicação,pretende-se fornecer uma análise dos resultados obtidos. As vantagens do modelo são apresentadas ao longo do texto e enfatiza-se os prejuízos devido a má qualidade dos artigos produzidos pela empresa, como também os lucros obtidos quando se aplicam as medidas corretivas propostas.0 modelo desdobra-se em três programas, envolvendo a mão-de-obra, o planejamento da produação e as técnicas de inspeção -atingindo quatro elementos do setor de produção: Homem - equipamento- material e processo. A partir dos resultados observados e das conclusões alcançadas, verifica-se a necessidade e suficiência dos programas para a implantação do modelo, ao menos, em seu estágio inicial . 0ferece-se aspectos a serem abordados posteriormente, como generalização do problema, além de situações onde o modelo pode ser utilizado. This study has the objective to develope a quality control model to one factory of electrical materials, and, after its application, we intend to give an analysis of the results we reach. The advantages of the model are shown during the text and we give attention to the damages decurrent of the bad quality of the products made by the factory, and also the yields we have got when the corrective steps were taken. The model works with three programs, which envoives work - manship, production planning and the techniques of inspections - reaching four elements of the production section: man, equipament material and proccess. From the results that we have got and from the conclusions that we have found, we saw that the programs are necessary and suficient, to the implantation of the model, unless, in its initial stages. We offer aspects to be studied later, as the generalization of the problem and the situations where the model can be used.

Orientador : Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Este trabalho reune alguns aspectos básicos utilizados no projeto e otimização das transmissões por tração. As transmissões por tração são objeto de uma revisão histórica, através da descrição dos principais modelos de transmissões continuamente variáveis por tração (TCVT) e planetários de razão fixa, em uso no mundo. Apresentam-se também princípios de elasticidade dos corpos e lubrificação aplicados a estas transmissões. O concei­to de otimização é apresentado como função da vida esperada para o equipamento dentro de uma dada confiabilidade. A análise de vida para os elementos da transmissão e um resumo sobre confiabilidade e distribuição de weibull são subsídios para a elaboração de cartas de referência para a geometria otimizada de diversas transmissões planetárias por tração. Uma máquina para ensaios de lubrificantes é descrita e são apresentados resultados para diversos lubrificantes nacionais Abstract: Some basic aspects of the design and optimization traction drives are presented. An historic review is made several continuously variable transmissions are described as well as planetary fixed rate traction drives. There is made a brief presentation of the related principles of elasticity and hydrodynamic lubrication. The optimization is done for a maximal expected life given a certain reliability. The analysis of expected life for the elements of the transmission is made and a synopsis of reliability and the Weibull distribution is presented: This allows to define reference charts for the optimized geometry of fixed rate planetary traction drives. There is also described the operation of a test rig for the analysis of lubricants and the several results for brazilian lubricants are presented Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-15T17:39:58Z No. of bitstreams: 1 134607.pdf: 980763 bytes, checksum: 3af679fbae80d521cb376403373b5104 (MD5) Made available in DSpace on 2018-01-15T17:39:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 134607.pdf: 980763 bytes, checksum: 3af679fbae80d521cb376403373b5104 (MD5) Previous issue date: 1974-03 CAPES Analisa-se o efeito do Vento Acústico sobre a difusão do KCl em água, em regime transitório. Resultados experimentais mostram uma redução substancial no tempo necessário para ser atingida a saturação do sal na água. Um modelo teórico é sugerido para a análise da circulação junto à interface água-KCl. A equação do Vento Acústico é resolvida para a velocidade de transporte de massa. Esta solução fornece um termo convectivo que e acoplado a equação da difusão. An analysis is made of the effect of Acoustic Streaming upon the diffusion of KCl in water in a transient regime. Experimental results show a substantial reduction of the saturation time for diffusion of the salt in water. A theoretical model is suggested for the analysis of streaming adjacent to the water-KCI interface. The equation of the acoustic streaming is solved for the mass transport velocity. This solution gives a convective term to be added to thediffusion equation.

Orientador : Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Descreve-se o fenômeno da vibração eólica e suas implicações com relação as linhas ge transmissão de energia elétrica. É feita uma apresentação dos dispositivos adotados para reduzir os efeitos danosos das vibrações eólicas, incluindo os "amortecedores" das linhas de transmissão, onde é destacada a tendência moderna de se otimizar o amortecedor Stockbridge.É proposta uma metodologia para o ensaio do desempenho de tais amortecedores em campo e outra em laboratório. É realizada uma revisão dos estudos teóricos, de campo e em laboratório, pertinentes ao assunto.São apresentados resultados dos ensaios em laboratório, realizados de acordo com a metodologia proposta, para os amortecedores Stockbridge e Linear Abstract: It is described the Aeolian Vibration phenomena and it's implication regarding the overhead transmission lines.The devices used to reduce the damage effects of the aeolian vibrations are shown, including the transmisson l ines dampers, where it ;s pointed out the modern tendency to improve the Stockbridge damper. It is proposed a methodology to the field and laboratory studies about these dampers. It is done a review on the theorical, the field and the laboratory studies related with this subject.It is presented the results of laboratory studies, made under the methodology proposed here, to the Stockbridge and Linear dampers Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: O resumo podera ser visualizado no texto completo da tese digital Abstract: The abstract is available with the full electronic digital document Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-06-19T10:33:13Z No. of bitstreams: 1 AFRÂNIO PIAUIENSE DE SOUZA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1980..pdf: 10280108 bytes, checksum: 7e34a11733a3b1afb40aef3c40af10a3 (MD5) Made available in DSpace on 2019-06-19T10:33:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AFRÂNIO PIAUIENSE DE SOUZA - DISSERTAÇÃO PPGCC 1980..pdf: 10280108 bytes, checksum: 7e34a11733a3b1afb40aef3c40af10a3 (MD5) Previous issue date: 1980-04 Apesar de se ter notícia da existência de vários roteiros e modelos de resolução de problemas de estoque, é certo que muito mais esta sendo feito em benefício do desenvolvimento dessa área. Um desses roteiros foi descrito neste trabalho, visando sanar falhas constantes ocorridas no sistema que se desenvolve na Companhia de Materiais Elétricos S/A, porque a carência da matéria-prima vem prejudicando o processo produtivo. Portanto, os objetivos específicos deste trabalho tratam da elaboração de um programa de produção, com vistas à comercialização dos produtos acabados e do estabelecimento de um sistema que mantenha atualizado o nível de estoque das matérias-primas. O alcance desses objetivos é de suma importância para a Companhia de Materiais Elétricos S/A, porque na atual conjuntura industrial com um ininterrupto crescimento e explosão de produtos dos mais variados tipos, o que realmente se valoriza é o poder da entrega imediata, observando os limites de aceitação do consumidor. Em razão disso, a política aqui abordada envolve o arranjo de um processo que determina as quantidades requeridas de matérias-primas, tanto para as tarefas de abastecimento da produção, como para a manutenção dos níveis de estoque. A adaptação desenvolvida e integrada ao modelo e que objetiva o uso de determinadas restrições, é simples e com o mínimo de pré-requisitos. Na verdade, este é um trabalho que deve ter o proposito de mostrar uma nova linha de ação para a solução de problemas de estoque; em que se realizam pesquisas de produção de manufaturação de peças componentes e da própria estocagem da matéria-prima. O assunto é tratado com objetividade e facilitado pela compreensão das idéias aqui expostas, pelo menos foi esta a intenção que se teve quando do preparo do manuscrito. Despite the existence of several scripts and models for solving inventory problems, much more is being done to benefit the development of this area. One of these scripts was described in this work, aiming at solving constant failures in the system developed at Companhia de Materiais Elétricos S / A, because the shortage of the raw material has been detrimental to the production process. Therefore, the specific objectives of this work are the elaboration of a production program, with a view to the commercialization of the finished products and the establishment of a system that maintains the inventory level of the raw materials. The achievement of these objectives is of paramount importance for Companhia de Materiais Elétricos S / A, because in the current industrial environment with an uninterrupted growth and explosion of products of various types, which really is valued is the power of immediate delivery, observing the limits of consumer acceptance. For this reason, the policy addressed here involves the arrangement of a process that determines the required quantities of raw materials, both for the tasks of supplying the production and for the maintenance of the levels of stock. The adaptation developed and integrated to the model and that aims to use certain restrictions, is simple and with the minimum of prerequisites. In fact, this is a work that must have the purpose of showing a new line of action for the solution of problems of stock; in which research is carried out on the production of component parts manufacturing and on the stocking of the raw material itself. The subject is treated objectively and facilitated by the understanding of the ideas set forth herein, at least this was the intention we had when preparing the manuscript.

Orientador: Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Este trabalho trata da análise não linear de um Rotor Laval simples passando pela sua ressonância, sob ação do atrito seco de Coulomb. Introduz-se o atrito no sistema através de um mecanismo auxiliar independente, de forma que este atue principalmente nas direções perpendiculares e transversais ao eixo do rotor. Através de simulação numérica observou-se alterações dinâmicas interessantes na resposta do sistema quando da variação de determinados parâmetros, de onde surgiram algumas recomendações construtivas importantes. Verificou-se que, desacoplando o sistema auxiliar após a velocidade crítica, ocorre uma redução da amplitude de vibração na ressonância, ou seja, o atrito seco, neste caso, atua como força amortecedora do movimento vibratório. Abstract: The non-linear analysis of a simple Laval Rotor crossing its resonance under Coulomb dry friction action is studied. This friction is introduced in the system through an auxiliary mechanism so that it works mainly on the perpendicular and transversal directions of the rotor shaft. Interesting dynamical changes on the system response are observed through numerical simulations when some parameters are varied. Some important constructive requirements appeared from these numerical studies. It could be verified that disconnecting the auxiliary system after the critical speed, a vibrational amplitude reduction occurs on the ressonance, i.e., in this case the dry friction works like a damping force of the vibratory motion. Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2019-03-12T15:03:35Z No. of bitstreams: 1 ANTONIO EDUARDO BULHÕES - DISSERTAÇÃO PPGCC 1982..pdf: 2768570 bytes, checksum: e11c3c3d70ca626f7d32372980c058bd (MD5) Made available in DSpace on 2019-03-12T15:03:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANTONIO EDUARDO BULHÕES - DISSERTAÇÃO PPGCC 1982..pdf: 2768570 bytes, checksum: e11c3c3d70ca626f7d32372980c058bd (MD5) Previous issue date: 1982-10 O objetivo principal deste trabalho é gerar um instrumento que possa servir de auxílio na tomada de decisões quanto à "Seleção de Projetos de Pesquisa" na FUNAM-UFRN (Fundação . Universitária do Alimento e do Medicamento). Este trabalho utiliza uma lista de projetos desejáveis e seleciona um subconjunto destes para serem financiados na maximização da utilidade com restrições de capital. O modelo proposto consiste em criar uma lista . ordenada decrescente de projetos preferidos de acordo com um número definido como utilidade, o qual é gerado a partir de critérios aplicados à qualificação de projetos. Em cada projeto submetido à análise serão apreciados os critérios e fornecidas notas a cada um. Tais notas constituirão a matriz de utilidade. Esta matriz sofrerá uma transformação ponderada baseada em pesos fixados para cada critério, determinando desta forma a matriz-ajustada, a qual permitirá definir a utilidade de cada projeto gerando desta forma a lista ordenada decrescente. Os pesos fixados, para cada critério, serão determinados através da Técnica Delphi e tabulados de forma normalizada. Desde que vários projetos sejam submetidos a esta estratégia, podemos classificá-los em ordem decrescente dos valores de utilidade, ou seja, os melhores projetos serão os primeiros da lista.No entanto, como existem restrições de recursos financeiros e provavelmente outros, a decisão final dos projetos a serem financiados será determinada por um programa linear binário, que terá como função-objetivo, maximizar a soma dos valores de utilidades destes projetos. No final, são feitas conclusão e propostas, algumas sugestões consideradas relevantes para o setor de projetos de pesquisa da FUNAM-UFRN. The main objective this work is produce an instrument that can do of help to make up one's mind all that "Selection Project of Reseorch" in FUNAM - ÜFRN (Fundação Universitária do Alimento e do Medicamento). This work make a project list desirable and choose a subconjunct for being financing in the greatest utility with money limita tions. The proposed model consist in criate an ordinate list diminishing preferred projects of accord with a definit number like utility, that is creating since aplication judgement by project qualification. The submited project for analysis would be apreciated provide discernment notes at everyone. This notes will establish the utility matrix. This matrix will suffer a prudent transformation weight basing fixed for dicernment, this way determinated the matrix of utility adjusted, whose will admit the utility define at one producing project this way the ordinate list diminishing. The fixed weight for discernment will be through determinated Delphi Techinics and tabular normalized way. Since that various projects being submited at this strategy , can classify them in diminishing order of the value utility, or then, the best project will be the first of the list. Then, that limitation resort financial probably others, the final decision of projects being financed will be determinate for a lineal binary program, that will have like that object funcion, to increase the sum utilities value projects In the end, are doing conclusion and offers, some consider sugestions important for sector of research projects of the FUNAM-UFRN .

Orientador : Hans Ingo Weber Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas Resumo: Apresenta-se neste trabalho uma alternativa de um dispositivo de amortecimento para vibrações torcionais, o qual acionado através de uma embreagem eletromagnética somente quando se faz necessário. Montou-se uma bancada de ensaios que possibilitou a avaliação do referido amortecedor. O trabalho faz uma analise essencialmente experimental a partir do levantamento da curva característica da embreagem bem como da operação do sistema e mostrando a influência de parâmetros variáveis no processo de amortecimento. O amortecedor também é analisado teoricamente apresentando-se alguns exemplos simulados em computador digital Abstract: In this work an alternative damping mechanism for torcional vibration is shown, with is obtained by coupling an additional inertia with an electromagnetic clutch only when necessary. An experimental evaluation of the damping mechanism was made at a test rig. The work wakes an experimental analysis to obtain the characteristic curve of the clutch and of the operation of the system and the influence of several parameters in the damping is shown. The damper is also analised theoretically and some simulated example on the digital computer are shown Mestrado Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-16T17:41:35Z No. of bitstreams: 1 133516.pdf: 1255599 bytes, checksum: ab5ee318dbafbda6ac4537174e05c7ad (MD5) Made available in DSpace on 2018-01-16T17:41:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133516.pdf: 1255599 bytes, checksum: ab5ee318dbafbda6ac4537174e05c7ad (MD5) Previous issue date: 1973-10 Procurou-se apresentar uma solução aproximada para a determinação das frequências naturais na vibração de placas circulares, utilizando-se do método de Ritz. Inicialmente foi feita uma revisão dos princípios básicos do cálculo das variações, úteis às formulações variacionais dos problemas propostos neste trabalho. Em seguida, estudou-se a vibração transversal axi-simétrica em uma placa circular, apoiada elasticamente no seu contorno. Finalmente, foi analisada a vibração transversal axi-simétrica em placas girantes com furo central, elasticamente apoiadas no contorno externo. The aim of this paper is to present an appraximate soluction for the natural frequencies of circular plates, under axisynnetric transverse vibration. It was used the Ritz method to form a minimizing sequence for the energy functional. Initially a review of the basic principles of the variational calculus is presented. Then, the problem of axisylmmetric, transverse vibrations of a circular plate with torsional elastic support at its edge is solved. Finally, it is analyse:i the problem of a rotating circular plate with a central circular bole elastically supportedat its external edge.