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Esse trabalho buscou comparar a sensibilidade e especificidade de métodos de rastreamento para HPV em mulheres, através de uma revisão sistemática e retrospectiva. Durante a busca de artigos em diversas bases de dados, 165 estudos foram encontrados, com idiomas nacionais e internacionais, porém após a análise somente 51 foram selecionados para a pesquisa, todos no período de 2012 a 2018. A citologia e VILI foram as duas técnicas que obtiveram estudos demonstrando 100% de sensibilidade para NIC1/NIC2/NIC 3. JÁ a IVA e PCR obtiveram estudos que demonstram ser 100% específicos para as 3 lesões conjuntas. Para NIC 2/NIC 3 a CH2 foi a que obteve melhor sensibilidade (96,10%). Já em relação à especificidade a citologia demonstrou melhor resultado (97,70%). Para NIC 1 a IVA foi mais sensível (90,40%), e a citologia mais específica (98,50%). Para NIC 2 a colposcopia e a CH2 foram mais sensíveis (100%) enquanto que a IVA e a VILI foram mais específicas (99,90%). Para NIC 3 a IVA foi mais sensível (100%), já a citologia é mais específica (100%). Portanto, através desta revisão verificamos a possibilidade de associação de alguns exames de rastreio do câncer cervical, para melhorar o diagnóstico das lesões pré-malignas do colo uterino.

O objetivo geral desta investigação foi avaliar os níveis de sensibilidade, funcionamento sexual e satisfação sexual em mulheres grávidas. Trata-se de um estudo quantitativo, com uma tipologia descritiva, comparativa e preditiva, uma vez que pretende comparar e descrever o comportamento das variáveis em estudo, bem como estimar a relação preditiva entre as variáveis. A média de idades é de 31.32 anos (D.P.= 6.50). Foi criado um protocolo de investigação que contemplou um questionário sociodemográfico construído para o efeito deste estudo, o Questionário Massachussets General Hospital – Sexual Functionning Questionnaire (MGH-SFQ) (satisfação sexual: ?= .81; funcionamento sexual: ?= .94) e a Escala de Sensibilidade - High Sensibility Person Scale (?= .93). Não foram encontradas diferenças estatisticamente significativas na comparação da sensibilidade, funcionamento e satisfação sexual quanto aos trimestres de gravidez (p=.091; p=.236; p=.077), gestantes primíparas e não primíparas (p=.511; p=.068; p=.591) e idade das gestantes (p=.298; p=.978; p=.439). Foram encontradas diferenças estatisticamente significativas na variável sensibilidade quanto à existência de apoio psicológico (p=.001). Na relação preditiva entre a sensibilidade e o funcionamento sexual encontrou-se um bom valor preditivo (R²=.224; R²=.254). Conclui-se assim que a sensibilidade constitui um importante mediador do funcionamento sexual em mulheres grávidas.

Multiple scoring systems have been designed to calculate the risk of major adverse cardiovascular events (MACE) in patients with chest pain. There is no data on whether the HEART score outperforms TIMI and GRACE in the prediction of MACE, especially in the era of high-sensitivity troponin assay and in an exclusively Latin-American population.To compare the performance of the HEART, TIMI, and GRACE scores for predicting major cardiovascular events at 30 days of follow-up, in patients who consult for chest pain in the emergency department.HEART, TIMI, and GRACE scores were analyzed in 519 patients with chest pain at the emergency department. The primary endpoint was the occurrence of MACE within 30 days. The performance of the HEART score was compared with the TIMI and GRACE scores using the DeLong test with p values of 0.05 considered statistically significant.A total of 224 patients (43%) had MACE at 30 days. The C statistic for the HEART, TIMI, and GRACE score was 0.937, 0.844, and 0.797 respectively (p0.0001). A HEART score of 3 or less had a sensitivity of 99.5% and a negative predictive value of 99% to classify low risk patients correctly; both values were higher than those obtained by the other scores.The HEART score more effectively predicts cardiovascular events at 30 days of follow-up compared to the other scores. High-sensitivity troponins maintain this score's previously demonstrated superiority. This score offers more precise identification of low-risk patients. (Arq Bras Cardiol. 2020; [online].ahead print, PP.0-0).Múltiplos sistemas de pontuação têm sido elaborados para calcular o risco de eventos cardiovasculares adversos maiores (MACE) em pacientes com dor no peito. Não há dados que avaliem se o escore HEART tem um desempenho superior a TIMI e GRACE para a predição de MACE, especialmente na era de troponina I de alta sensibilidade e em uma população exclusivamente latino-americana.Comparar o desempenho dos escores HEART, TIMI e GRACE para a predição de MACE em 30 dias de acompanhamento, em pacientes atendidos com dor no peito no departamento de emergência.Os escores HEART, TIMI e GRACE foram analisados em 519 pacientes com dor no peito no departamento de emergência. O desfecho primário foi a ocorrência de MACE no período de 30 dias. O desempenho do escore HEART foi comparado com o dos escores TIMI e GRACE utilizando o teste de DeLong, considerando estatisticamente significativos os valores de p de 0,05.Um total de 224 pacientes (43%) apresentaram MACE no período de 30 dias. A estatística C para os escores HEART, TIMI e GRACE foi de 0,937, 0,844 e 0,797 respectivamente (p0,0001). Uma pontuação de 3 ou menos no escore HEART apresentou uma sensibilidade de 99,5% e um valor preditivo negativo de 99% para classificar pacientes de baixo risco de maneira correta; ambos os valores foram mais elevados do que aqueles obtidos pelos outros escores.O escore HEART, em um período de 30 dias, prediz eventos cardiovasculares, mais eficazmente, em comparação com os outros escores. Troponinas de alta sensibilidade mantêm a superioridade previamente demonstrada deste escore. Este escore oferece uma identificação mais precisa dos pacientes de baixo risco. (Arq Bras Cardiol. 2020; [online].ahead print, PP.0-0).

Resumo Objetivo Este estudo visa apresentar as contribuições de um projeto intitulado Extensão Universitária em Poesia Ocupacional para a formação de estudantes de um curso de terapia ocupacional. O projeto se dedicava à formação para a atenção humanizada e sensível, com uso da arte e da poesia. Método Trata-se de uma pesquisa qualitativa, em que se realizou análise documental dos materiais produzidos durante a vigência do projeto e aplicou-se um questionário semiestruturado com quinze discentes e ex-discentes do curso que compuseram suas equipes de execução. Os relatos provenientes dessas respostas passaram por análise de conteúdo e foram sistematizados em cinco categorias: motivações para ingresso no projeto; princípios estruturantes e metodologias de funcionamento; contribuições das atividades ofertadas; contribuições para a formação e atuação profissional; e avaliação do projeto. Resultados A análise documental possibilitou sistematizar e descrever as atividades desenvolvidas pelo projeto, referidas principalmente a varais poéticos e rodas de conversa. A análise das respostas ao questionário identificou que o projeto acolhia e empoderava os estudantes para protagonizar sua formação e promovia novas formas de aprender e ensinar e de produzir cuidado em terapia ocupacional, com base no uso da poesia e da arte, da horizontalidade das relações, do uso de tecnologias leves e da problematização do cotidiano acadêmico e de questões sociais. Conclusão O projeto contribuiu para que os estudantes se colocassem de forma potente, criadora, fossem capazes de se reconhecer como agentes de transformação social, aprimorassem sua sensibilidade e qualificassem suas práticas nos espaços de formação e atuação profissional. Abstract Objective This study aims to present the contributions of a project entitled University Extension Project in Occupational Poetry for the education of students of an Occupational Therapy course. The project was dedicated to training for humanized and sensitive attention, using art and poetry. Method This was a qualitative research, in which documentary analysis of the materials produced during the project was carried out and a semi-structured questionnaire was applied to fifteen students and former students of the course that composed their execution teams. The reports from these answers went through a content analysis and were systematized into five categories: motivations for joining the project; structuring principles and methodologies of operation; contributions of the activities offered; contributions to training and professional performance; and project evaluation. Results The documentary analysis enabled to systematize and describe the activities developed by the project, mainly referring to poetic clotheslines and conversation wheels. The analysis of the answers to the questionnaire identified that the project welcomed and empowers students to carry out their training and promoted new ways of learning and teaching and of producing care in Occupational Therapy, from the use of poetry and art, the horizontality of relationships, the use of soft technologies and the problematization of everyday academic and social issues. Conclusion The project contributed to the students putting themselves in a powerful, creative way, and able to recognize themselves as agents of social transformation, to improve their sensitivity and to qualify their practices in spaces of professional formation and performance.

A aplicação da simulação nas organizações traz diversas vantagens, desde um entendimento dos seus sistemas e processos, até perspectivas quanto às estratégias e próximos passos, pois permite projetar cenários e desenvolver planos de ação, a baixo custo. Nesse contexto, identificou-se a oportunidade de continuar um estudo referente ao indicador de eficiência global do equipamento, Overall Equipment Effectiveness (OEE), em uma indústria produtora de papel e celulose. Portanto, foram realizadas simulações de Monte Carlo, a partir de dados históricos de natureza quantitativa, referente ao funcionamento de uma máquina - que apresenta OEE médio atual de 65.08% e capacidade teórica para produzir 624 toneladas de celulose em 24 horas de operação. O objetivo foi verificar a viabilidade deste equipamento atingir o nível de 85% no índice de OEE, considerado de Classe Mundial, e entender quais variáveis e parâmetros mais impactam a eficiência deste indicador, por meio de simulações de Monte Carlo, realizadas no software Crystal Ball. Como resultado, foram realizadas 50.000 iterações e constatou-se que a probabilidade do equipamento atingir um OEE de nível mundial foi de apenas 0.009%. Verificou-se também, a partir do gráfico de sensibilidade, que os parâmetros que mais interferem na eficiência desse índice são o Desempenho (54.7%) e a Disponibilidade (31.9%) da máquina. Conclui-se que, a partir da geração de um volume robusto de dados, a simulação permitiu avaliar a interação de diferentes variáveis presentes na linha de produção e seus impactos em indicadores relevantes da empresa, sem a necessidade de realizar qualquer alteração prévia no ambiente de trabalho. Portanto, pode ser aplicada como importante ferramenta para estudos de viabilidade, análise de performance e tomada de decisões nas empresas.

Laminated composite plates and shells have been widely used in aeronautical, mechanical, and naval structures. Stability is a major concern in the design of these structures due to their high slenderness. Therefore, it is necessary to properly analyze their post-critical behavior, assessing their sensitivity to initial imperfections and load-carrying capacity. This paper presents a methodology based on the Isogeometric Analysis to study the stability of laminated plates and shallow shells. In this formulation, the geometry and displacement field are described using NURBS basis functions. Appropriate integration schemes are used to avoid the locking problem for thin-walled plates and shells. The proposed formulation was applied in the stability analysis of various examples and excellent results were obtained. The influence of the composite layup and geometric imperfections on the buckling load and post-critical behavior is studied. New bifurcation solutions to a well-known laminated shell buckling benchmark problem are presented.

The scope of this work is the simulation of a semiconductor manufacturing model in Arena® software and subsequent optimization and sensitivity analysis of this model. The process is considered extremely complex given the amount of steps, machinery, parameters, and highly reentrant characteristics, which makes it difficult to reach stability of production process. The production model used was the Intel Five-Machine Six-Step Mini-fab developed by Karl Kempf (1994). It was programmed in Arena® and optimized by OptQuest®, an add-on. We concluded that variation in the number of machines and operators reflects on cycle time only if there is an increase of one unit of resource more than obtained in the optimization. As a result, we highlighted the scenario where a reduction in cycle time stood out, in which one extra unit was added in the second machine group, representing a 7.41% reduction in cycle time.

Madeira Island, Portugal, experienced intense heavy rainfall on 20 February 2010 which caused loss of more than 40 lives and great damage. This is recorded as one of the major flash flood events during the past three decades. This heavy rainfall episode is simulated using the Advanced Research Weather Research Forecasting (ARW) model at a cloud resolving grid resolution of 1 km. A nested two-way interactive four-domain configuration centred on the island and forced laterally by the 6 hourly NCEP FNL 1° data are used. Four experiments with different cloud microphysical parameterizations are performed to examine the model sensitivity to cloud microphysics on heavy rainfall simulations. Analysis of the synoptic meteorological conditions indicated that the extreme rainfall resulted due to the effect of regional orography on the prevailing large scale flow with conditionally unstable moist air. Results indicate that the model is able to reproduce the heavy rainfall with good agreement. The experiment with the Ferrier scheme produced more rainfall than the other three experiments, as well as overestimating the quantity of rainfall. Analysis of simulated cloud microphysical properties indicated that the model-produced heavy rainfall is sensitive to different cloud microphysics schemes. Model quantitative rainfall comparisons at different stations indicate that the Lin and Thompson schemes produced a more realistic simulation of heavy rainfall with relatively better correlation and higher threat score than the other two schemes. The associated dynamic and thermodynamic parameters are well produced in these two simulations. Copyright © 2013 Royal Meteorological Society

Ao longo dos últimos anos, diversos trabalhos têm sido desenvolvidos a fim de se modelar quantitativamente o efeito GMI (Magnetoimpedância Gigante). No entanto, esses modelos adotam simplificações que afetam significativamente seu desempenho teórico-experimental e sua generalidade, e ainda são raros os modelos quantitativos que incorporam parâmetros geradores de assimetria - AGMI (GMI assimétrica) - como, por exemplo, o nível CC da corrente de excitação das amostras GMI. Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um novo modelo, suficientemente geral, que incorpore inclusive a assimetria induzida pelo nível CC da corrente de excitação, capaz de guiar os procedimentos experimentais de caracterização das amostras GMI. Assim, este artigo propõe, apresenta e discute a utilização de um modelo computacional baseado em Redes Neurais feedforward Multilayer Perceptron na modelagem da sensibilidade de módulo e fase da impedância do efeito GMI em função do campo magnético, para ligas ferromagnéticas amorfas de composição Co70Fe5Si15B10. O modelo proposto permite a obtenção da sensibilidade a partir de alguns dos principais parâmetros que a afetam: comprimento das amostras, nível CC e frequência da corrente de excitação e campo magnético externo. Over the past few years, several studies have been developed in order to quantitatively model the GMI effect (Giant Magnetoimpedance). However, these models adopt simplifications that significantly affect its theoretical-experimental performance and its generalization capability, and models that incorporate parameters that generate asymmetry - AGMI (asymmetric GMI) - such as the DC level of the excitation current of the GMI samples are still rare. This work aims to develop a new model, sufficiently general, which also incorporates the asymmetry induced by the DC level of the excitation current, capable of guiding the experimental procedures of characterization of the GMI samples. Thus, this paper proposes, presents and discusses the use of a computational model based on feedforward Multilayer Perceptron Neural Networks to model the impedance magnitude sensitivity and impedance phase sensitivity, of the GMI effect, as functions of the magnetic field, for Co70Fe5Si15B10 ferromagnetic amorphous alloys. The proposed model allows obtaining these sensitivities based on some of the main parameters that affect it: length of the samples, DC level and frequency of the excitation current and the external magnetic field.

Neste trabalho é proposta a determinação do ponto de Máximo Carregamento (PMC) em sistemas elétricos de potência por meio do método da Função Lagrangiana Barreira Modificada (FLBM), uma variante do método de Pontos Interiores (PI). Também por meio do método da FLBM, busca-se determinar qual é a barra, para cada sistema, que apresenta a maior sensibilidade em relação ao fator de carregamento, ou seja, qual seria a primeira barra que deveria sofrer corte de carga a fim de aumentar a margem de carregamento do sistema e, assim, evitar o colapso de tensão. Para comprovação dos resultados obtidos por meio do método da FLBM utiliza-se a técnica de Análise de Sensibilidade (AS). A formulação do problema tem como restrições de igualdade as equações de balanço de potência do sistema elétrico e como restrições de desigualdade os limites de tensões nas barras, assim como os limites de geração de potência reativa nas barras com controle da referida potência. Estudos de casos foram realizados em um sistema de 3 barras e nos sistemas IEEE 14, 57, 118 e 300 barras; tais estudos demonstraram a robustez e a eficiência dos algoritmos propostos. This work proposes the determination of the Maximum Loading Point (MLP) in electric power system via Lagrangian Modified Barrier Function (LMBF) method, a variant of Interior Point (IP). The LMBF method is also used to determine which bus, for each system, has the highest sensitivity of load factor, i.e., which bus would be the first to have load shedding in order to increase the loading margin system and thus prevent voltage collapse. To validate this approach, the Sensitivity Analysis (SA) technique was used for the confirmation of the results obtained by the LMBF method. The formulation of the problem considered the equations of power balance of the electrical system equality constraints, and the buses voltage magnitude limits, as well as the limits of reactive power control at the buses of that power inequality constraints. Case studies were conducted in a system of 3 buses and IEEE systems 14, 57, 118 and 300 buses, demonstrating the robustness and efficiency of the proposed algorithms.

O objetivo foi medir a Função de Sensibilidade ao Contraste (FSC) de pacientes com migrânea e de voluntários saudáveis sem a patologia. Participaram dos testes 12 voluntários do sexo feminino, seis com migrânea e seis sem migrânea na faixa etária de 20 a 37 anos. As medidas de FSC foram realizadas utilizando estímulos visuais estáticos de grades senoidais angulares com frequências espaciais de 2, 3, 4, 24 e 64 ciclos/360º Foi utilizado o método psicofísico da escolha forçada entre duas alternativas temporais, condições de luminância fotópica (luminância média da tela de 41 cd/m²) e visão binocular com pupila natural. Os resultados demonstram que a percepção visual de contraste dos voluntários com migrânea foi menor nas frequências de 2, 3, 4 e 64 ciclos/360º. Esses achados preliminares sugerem alterações na FSC relacionadas a essa patologia. In this work, the aim was to measure the Contrast Sensitivity Function (CSF) among patients with, and healthy volunteers without this pathology. The subjects of the tests were 12 female volunteers, aged 20-37 years - six of them with migraine, and six other ones without migraine. CSF measurements were performed using static visual stimuli of angular sine-wave gratings, with spatial frequencies of 2, 3, 4, 24 and 64 cycles/360º. Method used was the psychophysical one, with forced choice between two temporal alternatives, conditions of photopic luminance (screen average luminance of 41 cd/m²), and binocular vision with natural pupil. The results demonstrate that visual perception of contrast by the volunteers with migraine was lower in the frequencies of 2, 3, 4 and 64 cycles/360°. These preliminary findings suggest changes in the CSF related to this pathology. Dans ce travail, l'objectif était celui de mesurer la Fonction de Sensibilité au Contraste (FSC) chez des patients souffrant de migraine et des volontaires sains sans cette pathologie. Ont participé des tests 12 volontaires du sexe féminin, âgées de 20-37 ans, six avec de la migraine et six sans migraine. Les mesures de FSC ont été réalisées avec des stimuli visuels statiques des grilles d'ondes sinusoïdales angulaires, avec des fréquences spatiales de 2, 3, 4, 24 et 64 cycles/360º. La méthode utilisée a été la psychophysique, avec choix forcé entre deux alternatives temporelles, les conditions de luminosité photopique (luminance moyenne par écran de 41 cd/m²) et la vision binoculaire avec des pupilles naturelles. Les résultats démontrent que la perception visuelle de contraste par les volontaires souffrant de migraine a été plus faible dans les fréquences de 2, 3, 4 et 64 cycles/360°. Ces résultats préliminaires suggèrent des changements dans le FSC liés à cette pathologie. En este trabajo, el objetivo era medir la función de sensibilidad al contraste (CSF) en pacientes con y voluntarios sanos sin esta patología. Los sujetos de los ensayos fueron 12 mujeres voluntarias, con edades entre 20-37 años - seis de ellos con la migraña, y seis otros sin migraña. Mediciones LCR se realizaron mediante estímulos visuales estáticos de rejilla angular de onda sinusoidal, con frecuencias espaciales de 2, 3, 4, 24 y 64º cycles/360. El método utilizado fue el psicofísico con elección forzada entre dos alternativas temporales, las condiciones de luminosidad fotópica (luminancia de pantalla media de 41 cd / m²) y la visión binocular con pupila natural. Los resultados demuestran que la percepción visual de contraste por los voluntarios con migraña fue menor en las frecuencias de 2, 3, 4 y 64 cycles/360°. Estos hallazgos preliminares sugieren cambios en el LCR en relación aesta patología.

Computational mathematical models for optimization of irrigation networks, under continuous outflow, able to supply with hydraulic data, are important for the verification of the hydraulic behavior of the system with reference to the distribution of the hydraulic charge (energy) and pressure in the network pipes. This paper had as objective to study the distribution of the effective and hydraulic charge of the operational unit in a network of low-pressure irrigation optimized for genetic algorithms. The decision variables for optimization, using genetic algorithms, were the diameters of each stretch of the network: two for lateral lines, four for derivation lines, four for secondary lines and one for main line. A code in MatLab was developed, considering all the energy losses distribution and localized at the pipe junctions between the beginning of the network and the pump set. The analysis of sensitivity were carried through the variation in the declivity of the ground (0; 2.5 and 5%). The results show that, for the pipes with continuous outflow, when the declivity of the land is increased, a profit of energy in the beginning of the pipe occurs, and losses in a gradual way and a pressure reduction in the beginning of the pipe, that increases gradually.

Segundo a definição original de MCINERNEY & TERZOPOULOS (1995), modelos deformáveis são curvas ou superfícies formadas por pontos conectados que simulam corpos elásticos. Por superarem muitas limitações associadas ao procedimento manual e às técnicas tradicionais de processamento, os contornos deformáveis têm se popularizado. Ainda que o uso dos contornos deformáveis seja vasto e crescente, aspectos relevantes da teoria ainda têm demandado atenção. Muitas referências têm sido feitas às limitações da técnica impostas sobretudo pelo seu processo evolutivo. A convergência a mínimos locais e o agrupamento indesejado de pontos, por exemplo, limitam o emprego da técnica em cenários ruidosos e complexos como os encontrados em reservatórios de petróleo. Esse trabalho apresenta uma abordagem inédita às limitações dos contornos deformáveis. Pela definição de um segundo problema de minimização são definidas distâncias ótimas dos pontos do contorno deformável segundo critério de optimalidade que contempla as particularidades do contorno buscado. Os resultados demonstram que a técnica proposta é provedora de maior enquadramento entre o contorno buscado e o identificado, define solução definitiva aos problemas do agrupamento e espalhamento indesejados de pontos, aumenta a efetividade dos contornos deformáveis em regiões côncavas e, em acréscimo, define metodologia unicamente capaz de dotar os contornos deformáveis de sensibilidade quanto às particularidades de contorno. According to the original definition of Terzopoulos, deformable models are curves or surfaces formed by connected points that simulate elastic bodies. By overcoming many limitations associated with the manual procedure and the traditional techniques of processing, deformable contours have become popular. Although the use of deformable contours is vast and growing aspects of the theory still demand attention. Many references have been made to the limitations of the technique imposed by the process evolution process. The convergence to minimum and unwanted bundling points, for example, limit the use of the technic on noisy and complex scenarios as those found in oil reservoirs. This work presents a novel approach to the limitations of deformable contours. By the definition of a second problem of minimization are defined optimal distances of the points of deformable contour according to a optimality criterion that incorporates features of the contour sought. The results show that the proposed technique peovides a larger framework between the contour sought and identified, defines a permanent solution to the problems of grouping and unwanted scattering of points, increases the effectiveness of deformable contours in concave regions and, in addition, defines methodology only able to provide the contours deformable sensitivity about the peculiarities of the contour.

O objetivo deste estudo foi comparar curvas de sensibilidade ao contraste para estímulos radiais (FSCr) e grades senoidais (FSC) de 0,25, 0,5, 1 e 2 cpg em crianças de 6 a 13 anos. Foram mensurados limiares de contraste para 40 crianças, utilizando o método psicofísico da escolha forçada e níveis baixos de luminância. Todas estavam livres de doenças oculares e tinham acuidade visual normal. Os resultados mostraram que a sensibilidade das crianças foi maior para grades senoidais (FSC) do que para estímulos radiais (FSCr). Esses resultados sugerem que esses estímulos podem ser processados por áreas visuais distintas. The aim of this work was to compare contrast sensitivity curves for radial (rCSF) and sine-wave gratings (CSF) stimuli of 0.25, 0.5, 1 and 2 cpd in 6 to 13 year-old-children. It was measured the contrast thresholds of 40 children using the psychophysical forced-choice method and low luminance levels. All children were free of identifiable ocular diseases and had normal acuity. The results showed that contrast sensitivity of the children was higher for spatial frequencies (CSF) than radial frequencies (rCSF). The results suggest that these stimuli can be processed by different visual cortical areas.

Este artigo apresenta os fundamentos metodológicos que norteiam a construção de instrumentos para avaliação de variáveis psicossociais. Descreve os pólos teórico, empírico ou experimental e analítico e exemplifica o pólo teórico com a experiência do desenvolvimento de um instrumento para avaliar o sentimento de impotência, como um diagnóstico de enfermagem. Os procedimentos mais árduos na construção de medidas são os do pólo teórico. Exigem desenvolver a sensibilidade teórica, exercitando-a num constante ir e vir entre o mais concreto e o mais abstrato; exige desenvolver a tolerância à ambigüidade, sem abandonar o exame das evidências. This article presents the methodological bases that guide the development of instruments to measure psychosocial variables. It describes the theoretical, empirical or experimental and analytical and exemplifies the theoretical steps through the experience of developing an instrument to measure power-lessness as a nursing diagnosis. The most difficult procedures for developing instruments to are the theoretical steps. They require the development of theoretical sensitivity as a continuous going forward and backward between concrete and abstract issues; they also require the development of tolerance towards ambiguity, but without abandoning the examination of evidences. Este artículo presenta los fundamentos metodológicos que orientan la construcción de instrumentos para la evaluación de variables psicosociales. Describe los polos teórico, empírico o experimental y analítico y ejemplifica el polo teórico con la experiencia del desarrollo de un instrumento para evaluar el sentimiento de impotencia, como un diagnóstico de enfermería. Los procedimientos más arduos en la construcción de medidas son los del polo teórico. Exigen desarrollar la sensibilidad teórica, ejercitándola en un constante ir y venir entre lo más concreto y lo más abstracto; exige desarrollar la tolerancia a la ambigüedad, sin abandonar el examen de las evidencias.

Neste trabalho, considera-se um sistema robótico servovisual usando câmera fixa e não-calibrada. Dois controladores adaptativos são propostos para rastrear visualmente um alvo em movimento na presença de incertezas nos parâmetros da câmera. A primeira estratégia adaptativa utiliza o método de Hierarquia de Controle para solucionar o problema de controle adaptativo multivariável. A segunda é baseada na simetrização via fatoração da matriz de controle. Os algoritmos adaptativos são robustos na medida em que apresentam reduzida sensibilidade à incertezas cinemáticas. Resultados experimentais com um manipulador em movimento planar ilustram a robustez e a viabilidade dos esquemas propostos. In this work, a robotic visual servoing system using a fixed and uncalibrated camera is considered. Two adaptive controllers are proposed for visually tracking a moving target in the presence of camera parameters uncertainties. The first adaptive strategy uses the Hierarchy of Control method to solve the multivariable adaptive control problem. The second one is based on the symmetrization via factorization of the control matrix. The adaptive algorithms are robust in the sense that they present reduced sensitivity to kinematic uncertainties. Experimental results with a manipulator in a planar motion illustrate the robustness and viability of the proposed schemes.

Neste trabalho é apresentada a implementação completa de um conversor de modulação DSB (double-sideband) para SSB (single-sideband) a capacitores chaveados, usando componentes discretos. Para se conseguir uma modulação SSB eficiente, um Transformador de Hilbert é utilizado. Uma boa faixa dinâmica e sensibilidade baixa ao erros nas razões de capacitâncias são conseguidas pela implementação do Transformador de Hilbert através de circuitos com funções de transferência recursivas do tipo passa-tudo. A taxa de amostragem do sinal SSB pode ser reduzida por um fator igual a 2 (dois) sem perda de informação, reduzindo a complexidade do circuito e o seu consumo de energia. A conversão de DSB para SSB completa é ilustrada pela apresentação de resultados experimentais. Alguns aspectos práticos relacionados à possível implementação monolítica CMOS deste circuito são considerados. This work presents the complete implementation of a switched-capacitor double-sideband (DSB) to single-sideband (SSB) converter, using discrete components. In order to obtain efficient SSB modulation, a Hilbert Transformer has been used. The implementation of the Hilbert Transformer through recursive allpass transfer functions allows good dynamic range and low sensitivity to errors on implemented capacitance ratios. The sampling rate of the SSB signal can be halved without loss of information, leading to circuit complexity reduction and savings in power consumption. Experimental results are provided, to verify the complete DSB to SSB conversion. A few practical aspects concerning the possible monolithic CMOS implementation of this circuit are considered.

Este artigo investiga o uso da estratégia de controle adaptativo do tipo modelo de referência para sistemas de acionamentos de motores de indução com o controle orientado indiretamente pelo campo. O esquema proposto não requer o uso de nenhum sensor eletromecânico e é praticamente independente da constante de tempo rotórica. Por exemplo, este esquema é bem adequado para aplicações onde não há controle de velocidade, mas é necessário manter o controle com orientação indireta pelo campo sintonizado para se obter controle de conjugado com alto desempenho. A sensibilidade paramétrica do esquema de controle à variações em r s e sigmal s também é investigada no artigo. Os resultados experimentais apresentados demonstram o perfeito funcionamento do esquema proposto. This paper investigates the use of the model reference control strategy for induction motor drive systems based on indirect field oriented control principles. The proposed control scheme does not require the use of any electromechanical sensor and is fairly independent of the rotor time constant. For example, this scheme is well suited for applications where there is no speed control but it is required to keep the indirect field oriented controller permanently tuned to obtain a high performance torque control. The parameter sensitivity of the control scheme to changes in r s and sigmal s is also investigated in this paper. Experimental results are presented and demonstrate the correctness and feasibility of the proposed methodology.

Dentre as propriedades físicas do solo, a condutividade hidráulica é uma das mais importantes, quando se estudam fenômenos que estão ligados ao movimento da água no solo. O método para determinar a função condutividade hidráulica versus umidade ou função K(θ) de um solo, denominada método de perfil instantâneo, tem como maior vantagem o fato de se basear em medições diretas no campo, sem necessidade de aguardar o estabelecimento de um equilíbrio dinâmico. No caso de experimentos desse tipo, não se conhecem estudos sobre sua sensibilidade em relação a erros nos dados experimentais; tampouco se conhece a influência que uma observação experimental a mais ou a menos possa ter sobre a parametrização da função K(θ) O presente trabalho visou analisar a sensibilidade do método de perfil instantâneo a variações nas observações realizadas in situ Utilizaram-se dados de dois experimentos de perfil instantâneo realizados no campus "Luiz de Queiroz", da Universidade de São Paulo, em Piracicaba (SP). Por meio de um algoritmo computacional para a análise dos dados experimentais, verificou-se a sensibilidade do resultado do cálculo dos parâmetros da função K(θ) para variações nos valores de entrada. Foi analisado o efeito das seguintes alterações no conjunto original de dados: retirada de uma leitura completa do conjunto de dados; retirada de leituras finais; erro no coeficiente angular de calibração do TDR; erro no intercepto da curva de calibração do TDR; erro em uma das leituras do TDR. Pelos resultados do levantamento, concluiu-se que o método do perfil instantâneo, conjuntamente com a rotina computacional utilizada para processar os valores observados no campo, apresenta alta sensibilidade a pequenas incertezas no ajuste de funções aos valores da umidade Versus tempo; é também muito sensível à leitura do tempo zero, que, portanto, deveria ser desconsiderada. Erros ou incertezas nos ajustes dos valores do potencial total Versus a profundidade têm menor influência no resultado final. Se houver comportamento não estritamente exponencial entre condutividade hidráulica e umidade, a sensibilidade do método para pequenas alterações no conjunto de dados de entrada aumenta. Respectivos erros no coeficiente angular e no intercepto de um TDR com equação de calibração linear alteram os respectivos coeficiente angular (γ) ou intercepto (ln(K*)) da relação entre condutividade hidráulica e umidade, quando o potencial matricial é obtido por tensiometria. Among physical soil properties, hydraulic conductivity is one of the most important for studies which involve soil water movement. Establishing a relation between hydraulic conductivity and soil water content (K(θ) function) is essential for such studies. The method to determine the K(θ) function in a soil, called "instantaneous profile method", has one main advantage: it is based on direct field measurements with no need of awaiting the establishment of steady-state conditions. For this kind of experiment, no studies could be found about sensitivity to errors in experimental data or what influence one experimental observation more or less would have on the parameterization of the K(θ) function. Based on two instantaneous profile experiments (carried out on the 'Luiz de Queiroz' campus of the Universidade de São Paulo in Piracicaba, State of São Paulo, Brazil), this study tried to analyze the sensitivity of the instantaneous profile method to variations in field observations, using a computer algorithm for the analysis of the experimental data. The effect of the following modifications in the original data set were checked: removal of one observation; removal of final observations; error in the in the angular coefficient of the TDR calibration; error in the intercept of the TDR calibration; error in one of the TDR readings. Results show that the instantaneous profile method, together with the applied computer algorithm, has a high sensitivity to small uncertainties in the fitting of functions to soil moisture versus time. As it is also very sensitive to the zero time reading, which, therefore, should best not be considered. Errors or uncertainties in fitting soil water potential to depth proved to have a smaller influence on the final result. A not strictly exponential behavior between hydraulic conductivity and soil moisture increases the method's sensitivity to small errors. Errors in the angular coefficient or intercept of a TDR with linear calibration equation only affect the angular coefficient (γ) or intercept (ln(K*)) of the K(θ) function, respectively, when the matrix potential is determined by tensiometry.

This review deals with principles of the liquid-liquid extraction, when performed in flow systems. This approach is frequently used for sample treatment to improve the selectivity and/or sensitivity in analytical measurements. The advances in this area are reported, including the use of monosegmented flow systems to perform metal extraction through both two-phase and single phase processes.