RESUMO Este artigo, de natureza teórica, tem como objetivo apresentar a compreensão de um grupo de pesquisa acerca do conceito de imaginação na perspectiva da Psicologia Histórico-Cultural, focalizando, sobretudo, as ideias desenvolvidas por Vigotski e alguns de seus interloculores. Com base nesta perspectiva, compreende-se a imaginação como uma função psicológica superior responsável por criar horizontes, libertando o sujeito de sua realidade concreta. Por possibilitar, imbricada ao pensamento, que o sujeito alcance formas abstratas de pensar, a imaginação assume grande relevância no processo de ensino/aprendizagem, sendo fundamental, portanto, às ações desenvolvidas na escola. Intenta-se, ainda, neste artigo, refletir sobre o conceito de liberdade na relação com a imaginação, visando destacar a importância dos processos imaginativos para o desenvolvimento do sujeito. Ainda, é realizad uma análise com relação ao conceito de liberdade, tal como proposto pela Psicologia Histórico-Cultural e sua relação com a imaginação. O artigo se encerra destacando-se a necessidade de avanços na compreensão da imaginação e sua importância na promoção do desenvolvimento de adolescentes e para a apropriação do conhecimento escolarizado. RESUMEN En este artículo, de naturaleza teórica, se tiene como objetivo presentar la comprensión de un grupo de investigación acerca del concepto de imaginación en la perspectiva de la Psicología Histórico-Cultural, centrando, sobre todo, en las ideas desarrolladas por Vygotsky y algunos de sus interlocutores. Con base en esta perspectiva, se comprende la imaginación como una función psicológica superior responsable por crear horizontes, libertando el sujeto de su realidad concreta. Por posibilitar, imbricada al pensamiento, que el sujeto alcance formas abstractas de pensar, la imaginación tiene gran relevancia en el proceso de enseñanza/aprendizaje, y es fundamental, por lo tanto, a las acciones desarrolladas en la escuela. Se intenta, aún, en este artículo, pensar sobre el concepto de libertad en la relación con a la imaginación, con objetivo de destacar la importancia de los procesos imaginativos para el desarrollo del sujeto. Aún, se realiza un análisis con relación al concepto de libertad, tal como propuesto por la Psicología Histórico-Cultural y su relación con la imaginación. El artículo se clausura destacándose la necesidad de avances en la comprensión de la imaginación y su importancia en la promoción del desarrollo de adolescentes y para la apropiación del conocimiento escolarizado. ABSTRACT This theoretical article aims to present a research group’s understanding about the concept of imagination from the perspective of Historical-Cultural Psychology, focusing, above all, on the ideas developed by Vigotski and some of his interlocutors. Based on this perspective, imagination is understood as a higher psychological function responsible for creating horizons, freeing the subject from his concrete reality. By enabling, intertwined with thought, the subject reaches abstract ways of thinking, the imagination assumes great relevance in the teaching/learning process, being fundamental, therefore, to the actions developed at school. It is also intended, in this article, to reflect about the concept of freedom in relation to the imagination, aiming to highlight the importance of imaginative processes for the subject’s development. Furthermore, an analysis is carried out in relation to the concept of freedom, as proposed by Historical-Cultural Psychology and its relationship with imagination. The article ends by highlighting the need for advances in the understanding of imagination and its importance in promoting the adolescents’ development and in appropriating school knowledge.