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Smartphones are essentially personal computers equipped with multiple sensors. One of its most popular features is determining the user's location or navigating to a desired destination, which was trivially used only in urban areas. As its expansion was accelerated, there was also an evolution in the accuracy of its GNSS modules. The concept of connected agriculture is now being explored, allowing the farmer to monitor the performance of his machines remotely, and with automatic data transmission via cellular signal. However, little is known by the manufacturers, technical information about their location systems. Therefore, the objective of this work was to evaluate the behavior of low-cost receivers equipped with conventional GNSS technology and assisted by mobile telephony (A-GNSS), in environments characteristic of agricultural areas, which offer different levels of difficulty to obtain planimetric. In order to do so, we estimated the horizontal accuracy indexes by means of static positioning, where the treatments were composed by the combination of two factors: vegetation cover (Pasture and Pinus) and five GNSS receivers (one navigation and four smartphones), constituting a total of 10 treatments, evaluated in four replications, during a period of 10 hours of collection. After the data acquisition, the effect of the treatments was verified by Kruskal-Wallis non-parametric test, where 5% significance differences were detected among at least two of the treatments for the accuracy indexes. The Kruskal-Wallis Multiple Comparisons supplementation procedure was then performed to identify which pairs of treatments differed from each other, where there were significant differences between all combinations of vegetation cover and receiver factors. The presence of Pinus (C2) vegetation cover, independent of the receiver used, provided the greatest positional errors, reducing the number of visible satellites in the horizon, and causing loss in the quality of the geometric distribution of the satellites, being the best index of accuracy in this condition, obtained by receiver R2, indicating a possible performance improvement offered by the mobile telephone operator through the A-GNSS system. The use of a single satellite constellation (GPS) signal tracking system, available only at the R3 receiver, presented the worst accuracy indices compared to multi-constellation systems (GPS + Glonass). For the environment with pasture cover (C1) the best index of accuracy was obtained by the R1 navigation receiver, which also demonstrated greater stability and experimental precision of the data throughout the collection period. In this case, the smartphones presented unstable, with high sample variability. Finally, it was found that the R2 smartphone can successfully compete with the R1 navigation receiver, and both can be used in agriculture and forestry activities that require horizontal accuracy between 3 and 10 meters. Smartphones são essencialmente computadores pessoais equipados com vários sensores. Um de seus recursos mais populares, é a determinação da localização do usuário ou a navegação até um destino desejado, que trivialmente era utilizado somente em áreas urbanas. A medida em que sua expansão foi acelerada, também houve uma evolução na precisão de seus módulos GNSS. Atualmente, já é explorado o conceito da agricultura conectada, que permite ao produtor acompanhar o desempenho de suas máquinas remotamente, e com transmissão automática de dados via sinal de telefonia celular. No entanto, são pouco divulgadas pelos fabricantes, informações técnicas acerca de seus sistemas de localização. Logo, o objetivo do trabalho foi avaliar o comportamento de receptores de baixo custo equipados com tecnologia GNSS convencional e assistida por telefonia móvel (A-GNSS), em ambientes característicos de áreas agrícolas, que oferecem diferentes níveis de dificuldade para a obtenção de posicionamentos planimétricos. Para isso, foram conduzidas estimativas de índices de acurácia horizontal, através de posicionamentos estáticos, onde os tratamentos foram compostos pela combinação dos níveis de dois fatores, sendo estes: cobertura vegetal (Pastagem e Pinus) e cinco receptores GNSS (um de navegação e quatro smartphones), constituindo um total de 10 tratamentos, avaliados em quatro repetições, durante um período de 10 horas de coleta. Após a aquisição dos dados, o efeito dos tratamentos foi verificado pelo teste não paramétrico de Kruskal-Wallis, onde foram detectadas diferenças com significância de 5% entre pelos menos dois dos tratamentos para os índices de acurácia. Posteriormente, foi realizado o procedimento complementar de Comparações Múltiplas de Kruskal-Wallis, para identificar quais pares de tratamentos diferiram entre si, onde houveram diferenças significativas entre todas as combinações dos fatores cobertura vegetal e receptor. A presença de cobertura vegetal de Pinus (C2), independente do receptor utilizado, proporcionou os maiores erros posicionais, reduzindo o número de satélites visíveis no horizonte, e ocasionando perda na qualidade da distribuição geométrica dos satélites, sendo o melhor índice de acurácia nesta condição, obtido pelo receptor R2, indicando uma possível melhoria de desempenho oferecida pela operadora de telefonia móvel através do sistema A-GNSS. O uso do sistema de rastreamento de sinais de apenas uma constelação de satélite (GPS), disponível apenas no receptor R3, apresentou os piores índices de acurácia em comparação com sistemas multi-constelação (GPS+Glonass). Para o ambiente com cobertura vegetal de Pastagem (C1) o melhor índice de acurácia foi obtido pelo receptor de navegação R1, que também demonstrou maior estabilidade e precisão experimental dos dados ao longo do período de coleta. Neste caso, os smartphones apresentaram-se instáveis, com alta variabilidade amostral. Por fim, constatou-se que o smartphone R2 pode competir com sucesso com o receptor de navegação R1, e ambos podem ser utilizados em atividades de agricultura e silvicultura que demandem acurácia horizontal entre 3 e 10 metros.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico The skin is the protection, thermoregulation, and control of water loss from the body. When there is continuity injury in this tissue, any kind of trauma can alter its functions. The healing process depends on factors such as location and size of the lesion, age and systemic conditions of the patient and the surgical technique used to repair it. Attempts to intervene in healing dates back to antiquity, when it was already recognized the importance of protecting the wounds to avoid complications in the process. Some resources are used as adjuvants in the healing process in order to obtain better results. For this experiment, we used 20 New Zealand White rabbits (Oryctolagus cuniculus). The animals were randomly divided into four groups of five animals each, in which we performed a skin wound 4cm ². In group A, animals received no treatment, group B was treated with transplantation of autologous mesenchymal stem cells, group C was treated with local application of therapeutic ultrasound, and group D laser was applied on site. The wounds were assessed at 7, 14 and 21 days postoperatively by measuring the area and biopsy. At the end of the study it was observed a statistical difference the group treated with cells in the healing process between groups. A pele faz a proteção, termorregulação e controle da perda de água do corpo. Quando há lesão de continuidade neste tecido qualquer que seja o tipo de trauma pode alterar suas funções. O processo de cicatrização depende de alguns fatores como: local e tamanho da lesão, idade e condições sistêmicas do paciente bem como da técnica cirúrgica empregada para sua correção. As tentativas de intervir na cicatrização remontam à antiguidade, quando já se reconhecia a importância de proteger as feridas para evitar complicações neste processo. Alguns recursos são usados como adjuvantes no processo cicatricial a fim de se obter melhor resultado. Os objetivos foram avaliar a cicatrização das feridas temporal e histologicamente. Para a realização deste experimento, foram utilizados 20 coelhos (Oryctolagus cuniculus) da raça Nova Zelândia Branco. Os animais foram distribuídos aleatoriamente em quatro grupos de cinco animais cada, nos quais foi realizada uma ferida cutânea de 4cm² de área. No grupo A os animais não receberam nenhum tipo de tratamento, o grupo B foi tratado com transplante autógeno de células-tronco mesenquimais, o grupo C foi tratado com aplicação local de ultrassom terapêutico; e o grupo D foi aplicado laser no local. As feridas foram avaliadas aos 7, 14 e 21 dias de pós-operatório pela medida da área e biópsia. Ao final do estudo foi possível observar diferença estatística do grupo tratado com células no processo de cicatrização entre os grupos.

Para avaliar a exatidão de posicionamento planimétrico do receptor GPS Trimble/Pro-XL, operando sob diferentes condições de cobertura vegetal (pastagem, seringueira, eucalipto e pinus), o equipamento foi posicionado alternadamente sobre 6 pontos, locados ao acaso nas áreas de estudo, variando o tempo de permanência (1 , 5 e 10 min) mas com a mesma taxa de aquisição de dados (1 s) fazendo-se, posteriormente, a correção diferencial (DGPS) pós-processada dos dados. Os pontos também tiveram suas coordenadas levantadas pelo método topográfico, segundo a NBR 13133 - Execução de Levantamento Topográfico, para fins de comparação. De acordo com o método empregado e os resultados obtidos, foi possível separar as exatidões de posicionamento planimétrico, conforme o tipo de cobertura vegetal, em dois grupos: sem e com cobertura arbórea confirmando, assim, a interferência do dossel na recepção dos sinais emitidos pelos satélites GPS. O aumento do tempo de permanência melhorou a exatidão de posicionamento planimétrico, o que ratifica a escolha da metodologia de levantamento como sendo fundamental para a obtenção de bons resultados de posicionamento. To evaluate planimetric positioning accuracy of a GPS receiver (Trimble/Pro-XL), operating under different conditions of vegetation cover (pasture, rubber trees, eucalyptus and pine trees), 6 control points were located randomly in the study area. For comparison, their coordinates were first obtained by a conventional surveying method, according to NBR 13133 of Brazilian Surveying Standards. Afterwards, the GPS receiver was positioned on those control points, maintaining the acquisition rate of 1 s while changing the time for 1, 5 and 10 min, the DGPS method was used to correct the positioning coordinate data. According to the methodology applied and the results obtained, it was possible to distinguish planimetric positioning accuracy, according to the vegetation cover, in two groups: with and without tree canopy, confirming its interference on the receiver signal reception emitted by the GPS satellites. Increasing the time with the receiver over the control points improved the planimetric positioning accuracy, which emphasizes the importance of appropriate choice of the surveying methodology to be utilized.

Digital image analysis and planimetry are important tools for evaluation of plain wound areas submitted to local treatment. In the proposed process, perimeters of wound areas were obtained in loco by tracing over transparent sheet and further reproduced and amplified by laser copier, precluding the use of photography and developing. The contraction and granulation areas were then measured by planimeter. Epitelization area were determined by difference between the above mentioned areas. Data from measurements and determinations of areas were further transformed in cumulative Percentage of Wound Contraction (PWC), Wound Epitelization (PWE) and Wound Healing (PWH). The proposed process was tested in square shaped lesions (400 mm²), produced in both right and left thoraco-dorsal surfaces of dogs. Seventeen lesion localized in the right thoraco-dorsal region were treated by Rana catesbeiana skin, previous preserved by hypothermia (Test Group). Another 17 lesions in left thoraco-dorsal surface were treated by moistened gauze (Control Group). PWC, PWE and PWH were evaluated at the 7th, 14th, 21th and 28th POD. Macro and microscopic studies showed skin frog destruction, suggestive of rejection phenomenon. It follows that: 1. Changes in reproducing image process permitted to save costs. The reading error of planimeter was ± 0.5%; 2. PWC, PWE and PWH showed non significant differences between Groups. Such equivalence was attributed to destruction of frog skin, suggestive of rejection process. Análise digital de imagem e planimetria são importantes instrumentos de avaliação de áreas de feridas planas submetidas a tratamento local. No processo proposto, os perímetros das áreas das feridas foram obtidos in loco por decalque sobre folha transparente e reproduzidos com ampliação por copiadora a laser, prescindindo-se do uso de fotografia e revelação. As áreas de contração e granulação foram medidas utilizando-se um planímetro. As áreas de epitelização foram determinadas por diferença entre as referidas áreas. Os dados de áreas foram transformados em percentuais acumulados de Contração da Ferida (PCF), Epitelização da Ferida (PEF) e Cicatrização da Ferida (PCiF). Tal processo foi aplicado em feridas planas quadradas (400 mm²) produzidas nas regiões toracodorsal direita e esquerda de cães. Dezessete lesões da região toracodorsal direita foram tratadas com peles de Rana catesbeiana, previamente preservadas por hipotermia (Grupo Teste). As 17 lesões da região toracodorsal esquerda foram tratadas com gaze umedecida (Grupo Controle). Os dados de PCF, PEF e PCiF foram avaliados no 7º, 14º, 21º e 28º DPO. Estudos macro e microscópicos revelaram destruição da pele, sugerindo fenômeno de rejeição. Conclui-se que: 1. O processo de reprodução e ampliação de imagem permitiu economizar custos. O erro de leitura do planímetro foi de ± 0,5%; 2. Os PCF, PEF e PCiF não apresentaram diferenças significativas entre os Grupos. Esta equivalência foi atribuída à destruição da pele de rã, sugestiva de rejeição.