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This work examines how the scientific area of Dynamics of Mechanical Systems has evolved over the last twenty-five years at the University of Minho. For that, a retrospective view is undertaken, in which the main dimensions related to research and teaching activities are analyzed and discussed, namely in what concerns the projects, publications, human resources training, awards and distinctions, and new undergraduate and graduate courses offered under the umbrella of Dynamics of Mechanical Systems. Multibody systems methodologies, contact-impact formulations, biomechanics and education have been the main active and visible domain investigated over the years. Overall, the scientific area has developed rapidly over the last twenty-five years, and the international collaborations have multiplied quickly. Finally, some future prospects will also be object of discussion, which allows to answer the following key question: what could the next twenty-five years hold?

Relatório de Estágio do Mestrado em Ensino de Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário apresentado à Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física O Relatório de Estágio apresentado surge no âmbito do Estágio Pedagógico desenvolvido na Escola Básica do 2º e 3º Ciclo Dr.ª Maria Alice Gouveia junto da Turma E do 9º ano de escolaridade, com vista à conclusão do Mestrado em Ensino de Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário da Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física da Universidade de Coimbra.O Estágio Pedagógico é considerado o momento mais crucial do processo formativo, pela aplicação prática num contexto profissional de todo o conhecimento teórico aprendido anteriormente. É neste momento, que o Estagiário adequa a sua intervenção pedagógica, consoante o contexto encontrado, da mesma maneira que põe em prática as suas ideias e convicções com o objetivo de se desenvolver enquanto docente. Neste documento irão ser descritos, através de uma reflexão crítica estruturada e fundamentada, todos os desenvolvimentos vivenciados nas diferentes áreas do processo ensino-aprendizagem durante o Estágio. De modo a seguir uma sequência lógica e coerente, o Relatório de Estágio divide-se em três capítulos principais, sendo que no primeiro capítulo é abordada a Contextualização da Prática Desenvolvida, no segundo capítulo é evidenciada a Análise Reflexiva sobre a Prática Pedagógica e para finalizar é aprofundado um Tema-Problema no terceiro capítulo. O aprofundamento do Tema-Problema, procura investigar as motivações que os alunos têm para as aulas de Educação Física, junto de uma turma do Ensino Básico, neste caso da turma E do 9º ano de Escolaridade. This Report is part of the Pedagogical Practice developed at the Basic School of the 2nd and 3rd Cycle Dr. ª Maria Alice Gouveia together with Class E of the 9th grade, with a view to completing the Master’s in Physical Education Teaching in Basic and Secondary Education by the Faculty of Sport Sciences and Physical Education of the University of Coimbra. The Teacher Training is considered the most crucial moment of the training process, due to its practical application in a professional context of all the theoretical knowledge previously learned. It is at this moment, that the trainee adapts his pedagogical intervention, depending on the context found, in the same way that he puts into practice his ideas and beliefs with the aim of developing as a teacher.In this document, all the developments experienced in the different areas of the teaching-learning process during the Teacher Training will be described, through a structured and reasoned critical reflection. To follow a logical and coherent sequence, the Report is divided into three main chapters: In the first chapter the Contextualization of the Developed Practice is approached, in the second chapter the Reflective Analysis on the Pedagogical Practice is evidenced and to in the third chapter a problem theme is deepened.The deepening of the Problem-Theme seeks to investigate the motivations that students have for Physical Education classes, along with a class of Basic Education of the school, in this case of class E of the 9th grade.

O presente relatório aqui apresentado é composto por duas partes. A primeira descreve o trabalho realizado durante o período de estágio realizado no grupo Impresa, na revista Visão e no jornal Expresso. A segunda parte consiste numa pesquisa sobre Infografia como “meio” facilitador da divulgação científica. Este tema, subdivide-se em duas partes principais. A primeira destas prende-se com os fatores físicos, biológicos e até psicológicos que ajudam que contribuem para que a Infografia seja um poderoso meio de difusão de Informação. A última parte prende-se com a importância da divulgação científica nos dias de hoje e o porquê da Infografia ser uma ferramenta de excelência para a sua divulgação. Palavras-Chave: Visão, Expresso, Infografia, Divulgação científica, estágio, Grupo Impresa, design editorial, mestrado design editorial, MDE Instituto Politécnico de Tomar

Relatório de estágio para obtenção do grau de mestre em Engenharia Civil na área de Especialização de Edificações O presente Trabalho Final de Mestrado é baseado num estágio, que teve a duração de 5 meses, de julho a novembro de 2017. O seu objetivo assenta na descrição das atividades desenvolvidas durante o estágio e posterior análise crítica das mesmas, incidindo na reabilitação e conservação de edifícios de serviços, finalizando desta forma o Mestrado em Engenharia Civil – Perfil de Edificações. O referido estágio decorreu no C.H.P.L. - Centro Hospitalar Psiquiátrico de Lisboa, mais concretamente no Hospital Júlio de Matos, ao abrigo do Protocolo entre o Centro Hospitalar de Lisboa e o I.S.E.L. - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. Este estágio focou-se na reabilitação de edifícios, baseando-se numa avaliação predominantemente visual do seu estado de conservação. Para tal, identificaram-se as patologias existentes com o intuito de se apresentarem propostas de resolução das mesmas. Estas propostas, criteriosamente avaliadas servirão de base à elaboração de uma estimativa orçamental, que agregada a um conjunto de documentação técnica, dotará o C.H.P.L. de elementos para produzir um processo de concurso de empreitada de obra pública. Após a elaboração dos documentos técnicos para concurso, desenvolveu-se um documento referente à manutenção preventiva do edifício, com uma periodicidade pré-definida de atuação para cada elemento construtivo. Assim, atuando-se preventivamente, minimiza-se a possibilidade de reaparecimento das patologias identificadas e a ocorrência de outras que possam ser danosas para o edifício em termos estéticos, estruturais ou que prejudiquem o conforto higrotérmico. Deste modo, espera-se que este documento seja uma mais valia para os que usufruem do edifício, por forma a possibilitar uma adequada reabilitação e conservação do mesmo, e consequentemente, uma melhoria substancial das condições de conforto dos seus ocupantes. This Master's Final Work is based on a four-month internship from July to November 2017. Its purpose is to describe the activities carried out during the internship and then critically analyze them, focusing on rehabilitation and conservation of services buildings, thus finalizing the Master Degree in Civil Engineering - Building Profile. This internship was held at C.H.P.L. - Centro Hospitalar Psiquiátrico de Lisboa, more specifically in Hospital Júlio de Matos, under the Protocol between the Centro Hospitalar de Lisboa and I.S.E.L. – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. This stage was intended to focus on the rehabilitation of buildings based on a predominantly visual evaluation of their conservation status. For this, the existing pathologies were identified with the intention of presenting proposals for their resolution. These proposals, carefully evaluated, will serve as a basis for the preparation of a budget estimate, which, together with a set of technical documentation, will provide C.H.P.L. of elements to produce a tender process to public construction. After the preparation of the technical documents for the tender process, an additional document was produced regarding the preventive maintenance of the building, with a predefined periodicity of acting for each constructive element. Thus, preventive action minimizes the possibility of reappearance of identified pathologies and the occurrence of others that may be harmful to the building, in terms of aesthetics, structural or that impair hygrothermal comfort. In this way, it is expected that this document will be an asset for those who use the building, in order to allow an adequate rehabilitation and conservation of it, and consequently, a substantial improvement of the confort conditions for its occupants. N/A

O objetivo central deste texto é o de apresentar os principais conceitos e noções no âmbito da metrologia dimensional, tendo em vista a caraterização geométrica, física e tecnológica da mola helicoidal de tração incluída no kit básico da atividade pedagógica Carro para Corrida “Só Acelera”. Para mais informações consultar a obra “Sobre a Dinâmica do Carro: Teoria e Aplicação” (2017)., info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Neste documento aborda-se o tema da dinâmica de engrenagens, o qual é lecionado no âmbito da unidade curricular Órgãos de Máquinas II, do curso de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica da Universidade do Minho. Com efeito, inicia-se este assunto com uma breve abordagem ao conceito de diagrama do corpo livre e nomenclatura em dinâmica de engrenagens. Seguidamente apresenta-se a análise dinâmica de engrenagens cilíndricas de dentes retos e inclinados, engrenagens cónicas e de parafuse sem-fim. Finalmente, termina-se este documento com uma breve lista de questões de revisão de conhecimentos, assim como uma lista de referências bibliográficas., info:eu-repo/semantics/publishedVersion

Submitted by Cecília Raposo (ceciliaraposo@ipcb.pt) on 2019-05-08T10:26:13Z No. of bitstreams: 1 Filipe Marques (16).pdf: 4381607 bytes, checksum: 93e3ef7585afdb764e27e77345d511da (MD5) Approved for entry into archive by Maria Eduarda Pereira Rodrigues (erodrigues@ipcb.pt) on 2019-05-15T11:57:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Filipe Marques (16).pdf: 4381607 bytes, checksum: 93e3ef7585afdb764e27e77345d511da (MD5) Made available in DSpace on 2019-05-15T11:58:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Filipe Marques (16).pdf: 4381607 bytes, checksum: 93e3ef7585afdb764e27e77345d511da (MD5) Previous issue date: 2018

Submitted by Cristina Afonso (cac@lisboa.ucp.pt) on 2019-02-28T09:08:01Z No. of bitstreams: 1 TESE Filipe .pdf: 369814 bytes, checksum: dde9160f7254d0350b04d30484673ef0 (MD5) Approved for entry into archive by Cristina Afonso (cac@lisboa.ucp.pt) on 2019-02-28T09:08:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TESE Filipe .pdf: 369814 bytes, checksum: dde9160f7254d0350b04d30484673ef0 (MD5) Made available in DSpace on 2019-02-28T09:08:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TESE Filipe .pdf: 369814 bytes, checksum: dde9160f7254d0350b04d30484673ef0 (MD5) Previous issue date: 2019-02-25

O presente trabalho foi elaborado no âmbito do Mestrado em Gestão / MBA da Universidade Aberta, tendo como tema “Internet 2.0 na Criação de Inovação nas Estratégias de Marketing 3.0”. A investigação seguiu a metodologia exploratória, utilizando a perspetiva quantitativa e qualitativa para análise dos dados recolhidos, e foram utilizados como métodos de investigação a entrevista e o questionário. A investigação abordou o caso de três empresas de telecomunicações em Portugal - PT-MEO, NOS e Vodafone Portugal. O estudo contou com a participação de 184 indivíduos, sendo que 150 são consumidores finais e 34 são funcionários das três empresas anteriormente referidas. Foram realizados dois inquéritos por questionário, um foi aplicado a 150 consumidores finais não empresariais de serviços de telecomunicações móveis, o outro questionário foi aplicado a 34 funcionários do Departamento de Marketing (ou estrutura similar) de cada uma das três empresas. Como suporte à metodologia de trabalho seguida procedeu-se também à recolha de informação através de fontes secundárias, tais como livros de prestigiados autores, artigos científicos, outros artigos informativos e documentação empresarial que se encontram disponíveis na Internet (domínio público). Os resultados permitem concluir que os consumidores encontram-se, de uma forma geral, satisfeitos com o operador que utilizam quanto à sua qualidade do serviço, política de preços e associação à marca. As duas características mais importantes para os consumidores são: a capacidade em prestar o serviço prometido de forma precisa e fiável; e, a disposição para ajudar seus clientes e prestar os serviços com celeridade. This work was prepared as part of the Master in Management / MBA from the Universidade Aberta with the theme "Web 2.0 Innovation Creation in Marketing Strategies 3.0." The investigation followed the exploratory methodology, using quantitative and qualitative perspective for the analysis of data collected, and were used as research methods to interview and questionnaire. The research addressed the case of three telecommunications companies in Portugal - PT-MEO, NOS and Vodafone Portugal. The study had the participation of 184 individuals, of which 150 are final consumers and 34 are employees of the three companies. There were two questionnaire surveys, one was applied to 150 non-business end users of mobile telecommunications services, the other questionnaire was applied to 34 employees of the Marketing Department (or similar structure) of each of the three companies. To support the work methodology then also proceeded to the collection of information from secondary sources, such as prestigious authors books, scientific articles, other informative articles and business documents which are available on the Internet (public domain). The results show that consumers are, in general, satisfied with the operator using for their quality of service, pricing and association to the brand. The two most important features for consumers are: the ability to provide the promised service accurately and reliably; and the willingness to help customers and provide the services promptly.

A necessidade de se praticar uma agricultura ambientalmente sustentável e geradora de alimentos seguros para o consumidor nunca foi tão elevada como na conjuntura atual das alterações climáticas. As estufas agrícolas devem ser dotadas de novas tecnologias que proporcionem uma utilização mais racional de recursos cada vez mais escassos e dispendiosos, garantindo níveis de produção crescentes. Desta forma, pretende-se desenvolver uma estufa energeticamente sustentável. Foi realizada uma análise crítica das estufas agrícolas existentes no mercado, foram identificados os problemas recorrentes e algumas oportunidades de melhoria. A seguir à análise, foram elaboradas algumas propostas de melhoria que foram conceptualizadas num novo modelo de estufa. O novo modelo visa a intensificação da produção biológica de uma forma sustentável e autónoma, dotada de uma adaptação automática às alterações dos parâmetros ambientais externos. Na análise dos problemas (contradições) e na conceção do sistema em estudo, recorreu-se à Teoria da Resolução Inventiva de Problemas, devido às suas potencialidades no auxílio da criação de sistemas inovadores. O novo modelo de estufa resolve o problema da sazonalidade das estufas convencionais, permitindo a produção contínua para o ano inteiro, a redução do tempo de cada ciclo de produção e, consequentemente, o aumento do número de ciclos de produção por ano. Os custos operacionais da estufa proposta são consideravelmente mais reduzidos que em estufas tecnologicamente mais avançadas existentes no mercado. O controlo e a monitorização dos parâmetros ambientais e do crescimento das culturas são garantidos por sistemas automatizados, sendo somente necessária a intervenção humana na plantação e na colheita das culturas. O modelo proposto pressupõe a adaptabilidade da estufa às condições de irrigação do local, proporcionando o consumo eficiente de água. A estufa em estudo concentra a energia solar gerada no controlo e na produção agrícola, potenciando o aumento do fotoperíodo das plantas. É esperada independência energética da estufa com a possibilidade de venda do excesso de produção de energia à rede de distribuição pública. No caso de estudo apresentado, foi possível estimar uma redução de cerca de 50% de consumo de energia elétrica relativamente às estufas tecnologicamente avançadas existentes no mercado e uma redução total do consumo elétrico para produções agrícolas mais simples.

Tese de mestrado, Psicologia (Secção de Psicologia Clínica e da Saúde, Núcleo de Psicoterapia Cognitiva-Comportamental e Integrativa), Universidade de Lisboa, Faculdade de Psicologia, 2017 Submitted by Biblioteca FPIE-ULisboa (bibliorul@fpie.ulisboa.pt) on 2018-04-20T11:58:45Z No. of bitstreams: 1 ulfpie052255_tm.pdf: 1625457 bytes, checksum: 6ab46e644e6e3caba3dac28a597ac9eb (MD5) Made available in DSpace on 2018-04-20T11:59:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ulfpie052255_tm.pdf: 1625457 bytes, checksum: 6ab46e644e6e3caba3dac28a597ac9eb (MD5) Previous issue date: 2017

Nota: 15 valores Submitted by Iolanda Valente (ivalente@iscap.ipp.pt) on 2017-03-21T15:01:43Z No. of bitstreams: 3 Filipe Marques_Aud_2016.pdf: 2110687 bytes, checksum: 86e4e0ea5f603a8ff1d480d2e3892609 (MD5) Filipe_Marques_Aud_2016_Apêndice _1.pdf: 183911 bytes, checksum: 63108a028e71f2963ce845739b9fffe6 (MD5) Filipe_Marques_Aud_2016_Apêndice_2.pdf: 902353 bytes, checksum: 5a3031f13ef35c4547d3926aebf2bd52 (MD5) Made available in DSpace on 2017-03-21T15:02:04Z (GMT). No. of bitstreams: 3 Filipe Marques_Aud_2016.pdf: 2110687 bytes, checksum: 86e4e0ea5f603a8ff1d480d2e3892609 (MD5) Filipe_Marques_Aud_2016_Apêndice _1.pdf: 183911 bytes, checksum: 63108a028e71f2963ce845739b9fffe6 (MD5) Filipe_Marques_Aud_2016_Apêndice_2.pdf: 902353 bytes, checksum: 5a3031f13ef35c4547d3926aebf2bd52 (MD5) Previous issue date: 2016

Trabalho Final do Curso de Mestrado Integrado em Medicina, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2016 Submitted by Biblioteca da Faculdade de Medicina da Universidade de Lisboa (repositorio@medicina.ulisboa.pt) on 2017-02-17T14:21:21Z No. of bitstreams: 1 FilipeDCMarques.pdf: 921754 bytes, checksum: b29dfce709e2f0591e9b21883fa2d280 (MD5) Made available in DSpace on 2017-02-17T17:16:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FilipeDCMarques.pdf: 921754 bytes, checksum: b29dfce709e2f0591e9b21883fa2d280 (MD5) Previous issue date: 2016

Este documento contém uma análise descritiva do carro analisado no âmbito da unidade curricular Integradora II.

Este documento contém os procedimentos fundamentais para efetuar o desempenho do carro analisado no âmbito da unidade curricular Integradora II.

[Extrato] Em dinâmica de sistemas mecânicos é por demais importante saber identificar os diversos tipos de forças que atuam nos corpos. De uma forma geral, pode definir-se força como sendo uma grandeza física que representa a medida quantitativa da interação dos corpos que constituem as máquinas e mecanismos. Como é sabido, em dinâmica de sistemas mecânicos, as forças tendem a modificar o estado de movimento (ou repouso) dos corpos materiais (...).

Dissertação de mestrao, Pessoa em Situação Critica, 2015, Escola Superior de Enfermagem de Lisboa O enfarte agudo do miocárdio é uma das principais causas de morte em Portugal e no mundo. Quais são então, os mecanismos que foram postos em prática no nosso país para detetar e tratar as pessoas que sofrem um enfarte? Qual o papel desempenhado pelo enfermeiro e que influência tem no percurso de doença súbita desta pessoa em situação crítica? Estas são as questões fundamentais que nortearam o percurso realizado durante o estágio e que este relatório pretende transmitir. Neste relatório de estágio é apresentada uma revisão de literatura onde se enquadra a doença coronária como um problema premente, tanto a nível internacional como nacional, e se salientam os esforços, legislação e normas institucionais desenvolvidas pelas autoridades de saúde portuguesas para a deteção e tratamento das pessoas com enfarte, nomeadamente na situação de enfarte com supradesnivelamento do segmento S-T, a Via Verde Coronária. São também apresentados estudos recentes que contextualizam e substanciam o papel do enfermeiro no meio hospitalar como um recurso vital no processo de identificação das pessoas que, não acionando os meios de emergência pré-hospitalar ao seu dispor, chegam por meios próprios ao serviço de urgência. A perícia clínica que é desenvolvida pelos enfermeiros ao longo do seu exercício profissional é enquadrada neste documento à luz do pensamento da teórica Patricia Benner que sistematiza o modo como o enfermeiro desenvolve o seu julgamento e conhecimento clínico e a forma como este adquire comportamentos diários competentes da enfermagem em cuidados críticos e agudos. Por fim, são elencados os objetivos e atividades desenvolvidas em contexto de estágio hospitalar em várias unidades de saúde, urgência e unidade de cuidados intensivos, que têm como foco o tratamento da pessoa com enfarte agudo do miocárdio.

As sociedades contemporâneas e o seu imaginário são permeáveis às questões de Ciência e Tecnologia. Através do desenvolvimento de tecnologias emergentes como as nanociências e as nanotecnologias, assistimos à proliferação de cenários que vão desde utopias de prazer até distopias de controlo e manipulação. Apesar de actualmente estas nanotecnologias já estarem presentes em alguns produtos de consumo, a dimensão exploratória continua a ser a dominante. Existem preocupações explícitas dos actores envolvidos nas nanociências e nanotecnologias (os nanoenactors) em torno das suas implicações nos domínios da ética, sociedade e regulação, o que sugere a relação com o debate sobre biotecnologias, que decorria da criação de novos produtos. A novidade da discussão nanotecnológica reside em introduzir o debate público nos processos de investigação e desenvolvimento para que a nanotecnologia possa ser discutida e os riscos ou benefícios associados possam ser avaliados, juntamente com as consequências para a organização social. Este debate suscita a criação de espaços que possam incorporar os cidadãos, as suas preocupações, experiências, conhecimentos e diferentes concepções éticas.No âmbito do projecto europeu DEEPEN (Deepening Ethical Engagement and Participation in Emerging Nanotechnologies), foram exploradas metodologias que permitiram o envolvimento de cidadãos no debate e reflexão acerca das possíveis trajectórias destas tecnologias, e que criaram aquilo que alguns autores designam como ‘’éticas leigas’’. Através desta comunicação pretendemos dar a entender como decorreram estes exercícios que aliaram a metodologia dos Grupos de Discussão com diferentes públicos a algumas inovações inspiradas no trabalho de Paulo Freire e de Augusto Boal, e que resultaram na apresentação de cenários preparados pelos cidadãos que sugeriram recomendações para os decisores políticos. Com base nas suas performances e nas questões que surgiram ao longo das outras fases do exercício, iremos reflectir acerca da contribuição deste procedimento participativo para as políticas sociais na área da C&T e dos riscos suscitados por tecnologias emergentes cujas consequências a médio e longo prazo são muitas vezes desconhecidas.

Trabalho final do 5º ano com vista à atribuição do grau de mestre no âmbito do ciclo de estudos de Mestrado Integrado em Medicina Dentária apresentado à Faculdade de Medicina da Universidade de Coimbra. Introdução: No tratamento periodontal, o diagnóstico clinico e radiográfico assume uma importância crucial, apesar de diversas limitações, servindo como medidas de estimativa do estado periodontal e do resultado do tratamento. De acordo com a literatura actual, as radiografias assumem um papel preponderante no momento do plano de tratamento, especialmente, no caso dos defeitos infraósseos, pois permitem caracterizar a anatomia da lesão óssea, com forma de definir qual o melhor procedimento regenerativo a utilizar. Apesar de a técnica periapical convencional ser a mais precisa, a correta identificação dos níveis ósseos pode ser de difícil interpretação, devido a erros no alinhamento geométrico dos componentes (sensor, objecto e ampola), o que pode gerar variações de resultados intra e inter-examinadores em estudos clínicos. Objectivo: Este trabalho tem como objectivo principal descrever um dispositivo radiográfico individualizado para obtenção de radiografias intraorais com projecção optimizada, bem como avaliar a estabilidade do dispositivo a longo prazo e reprodutibilidade da técnica radiográfica. Alem disso, pretende ainda determinar a eficácia do tratamento regenerativo combinado com membranas reabsorvíveis e xenoenxerto, face ao tratamento cirúrgico convencional, através da comparação da variação dos parâmetros clínicos e radiográficos dos defeitos. Materiais e Métodos: Os dados analíticos e radiográficos do presente trabalho derivam de um ensaio clínico realizado na Área de Medicina Dentária (AMD) da Faculdade de Medicina da Universidade de Coimbra (FMUC). O grupo de teste foi sujeito a cirurgia regenerativa com aplicação de um material substituinte ósseo, um xenoenxerto e uma membrana reabsorvível. Os parâmetros de avaliação clínica periodontal dos seguintes factores: profundidade de sondagem (PPD), do nível de inserção clínica (CAL), da recessão gengival (RG). Para avaliação radiográfica de cada defeito de interesse foi obtido um dispositivo de posicionador radiográfico individualizado, previamente descrito na literatura. O exame radiográfico foi procedido em dois momentos: pré operatório e um ano após da cirurgia, onde dois examinadores avaliaram as seguintes parametros: Magnitude do defeito a nível ósseo (JAC_BD), a componente infraóssea (INFRA) e a largura do defeito (ANGULO). A reprodutibilidade e a validade do posicionador radiográfico, foi determinada pela sobreposição das imagens pré-operatórias e do controlo a 1 ano, através de um algoritmo de co-registo das imagens, por um software informático, e pelas correlações entre as medições radiográficas e intra-operatórias. Resultados: Relativamente aos parâmetros clínicos, verifica-se para ambos os grupos uma redução estatisticamente significativa da PPD e do CAL, após 1 ano, Não Radiograficamente, há uma redução da profundidade do defeito, que é estatisticamente significativa para a JAC_BD. Quando analisamos exclusivamente o componente infraósseo do defeito, verificamos que esta redução é estatisticamente significativa apenas para o grupo teste. Contudo, em defeitos com uma componente infraóssea ≥ 5 mm, o tratamento regenerativo estudado, aparentemente, possibilita alcançar melhores resultados nos parâmetros clínicos (PPD e CAL) e radiográficos (preenchimento do defeito). A concordância entre a avaliação radiográfica e a avaliação intra-operatória, foi considerada boa (ICC = 0,724) A nível interexaminadores verificou-se uma elevada concordância em quase todas as componentes medidas. Através da análise por co-registo de imagens, obteve-se uma angulação média da posição da ampola de 2,50±1,93º e de 1,47±1,61º, a nível horizontal e vertical, respectivamente, sendo a ampliação em média de 1,02±0,02x. Conclusão: O dispositivo radiográfico individualizado de posicionamento utilizado, apresenta-se como uma ferramenta útil, eficaz e reprodutível na detecção de alterações do suporte ósseo de uma lesão periodontal. No entanto, são necessários mais estudos para aperfeiçoar a fiabilidade e manutenção do registo a longo-prazo. Ambos os tratamentos avaliados são eficazes na melhoria dos parâmetros clínicos e radiográficos de defeitos periodontais infraósseos, constituindo-se como opções terapêuticas válidas. Porem são necessários estudos futuros com amostras mais representativas, idealmente com uma metodologia tipo ensaio multicêntrico pragmático, para confirmar as conclusões preliminares sugeridas no presente estudo. Introduction: In periodontal therapy, clinical and radiographic diagnosis retains a crucial importance on estimating periodontal status and the results deriving from treatment, notwithstanding its own limitations. According to literature, radiographs are essential for treatment planning because they allow the characterization of the anatomy of the bony defects and contribute to definition of the best procedure to use. In spite of being the most precise method for the correct identification of osseous levels, images obtained through the periapical technique could be difficult to interpret due to errors on geometric alignment of the radiographic components, which can generate variations in intra and interexaminer observations. Objective: The main goal of this study is to describe a technique to produce an individualized x-ray positioning device for intraoral imaging with optimized geometric projection and to evaluate its long-term stability and reproducibility. Furthermore the investigation pretends to assess the efficacy of combined therapy with xenoenxert and biodegradable membrane compared to open flap debridement in bone filling of infrabony defects. Materials and Methods: Data derive from a clinical study realized in the Area of Dentistry of the Faculty of Medicine of the University of Coimbra. Experimental group was treated with a combined therapy using xenoenxert and biodegradable membrane. Clinical parameters (PPD and CAL) were assessed and standardized radiographs with individualized x-ray positioning device were taken at baseline and one year after surgery. Using a specific software, the depth (JAC_BD), the infraosseous component (INFRA) and angle (ANGULO) were measured by two examiners. Reproducibility and validity of individualized x-ray positioning device were determined by correlation between radiographic and intraoperationial measures and by a superposition of baseline and 1 year’s radiograph through image correlation. Results: Statistically significant PPD reduction and CAL gain were observed 1 year postsurgically in both groups. Radiographically, statistically significant reduction of the magnitude of the defects was also detected in both groups, however only in the experimental group the reduction of the infraosseous component was statistically significant. When considering defect with infraosseous component ≥ 5 mm, the combined regenerative therapy provides better results on both clinical and radiographic parameters. A good agreement was obtained between radiographic and intra-surgical measurements (ICC = 0,724) and excellent agreement between examiners (ICC=0.94 and 0,82). By the superimposition of baseline and 1 year radiographs, average angular discrepancies of 2,50±1,93º and 1,47±1,61º were registered for horizontal and vertical tilting, respectively. Conclusion: Individualized x-ray positioning devices are a useful and reproducible tool for the detection of bone level changes of periodontal lesions. However, more studies are needed to improve viability and the maintenance of the records. Both therapies evaluated are effective and valid alternatives in improving clinical and radiographic parameters. Nonetheless future studies will be needed with representative samples ideally with a methodology like pragmatic multicenter studies to confirm the preliminary results suggested in this investigation.

Mestrado em Engenharia Florestal e dos Recursos Naturais - Instituto Superior de Agronomia The aim of this study was to improve the knowledge on seed-coat dormancy and germination skills of Acacia, seeking to clarify key aspects relating to the efficiency of its expansion through seed propagation. The species, Acacia longifolia (provenance: Sintra) and A. dealbata (provenances: Fundão and Cabrum river valley), are considered two of the most invasive of its genus in Portugal. For both species two seed propagation tests were performed: one for pre-germination treatment and another for germination in nursery environment. In these trials, we determined the weight of seeds, the germination rate and the vigor index; hot water (90° C followed by 24 hour immersion) was used to break the seed-coat dormancy. In the experiment performed in the nursery the two species were also compared for the rate of mortality, and for vitality through the determination of chlorophyll fluorescence. The results indicated that Acacia longifolia has a higher fitness than A. dealbata to seed propagation. This capability was confirmed by a potential germination in chamber significantly higher than that of A. dealbata, by a higher germination rate in nursery and higher vitality of seedlings produced, measured by a post-germinative mortality rate significantly lower.

Submitted by Paulo Pessoa (pfep@ubi.pt) on 2016-07-11T15:00:59Z No. of bitstreams: 1 2013_Fernanda_Vital_Final.pdf: 3221366 bytes, checksum: 8f2e69a59c09cd5a4a70ab92d54cba26 (MD5) Approved for entry into archive by Paulo Pessoa (pfep@ubi.pt) on 2016-07-11T15:01:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_Fernanda_Vital_Final.pdf: 3221366 bytes, checksum: 8f2e69a59c09cd5a4a70ab92d54cba26 (MD5) Made available in DSpace on 2016-07-11T15:01:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_Fernanda_Vital_Final.pdf: 3221366 bytes, checksum: 8f2e69a59c09cd5a4a70ab92d54cba26 (MD5) Previous issue date: 2013

Submitted by Manuel Brandão (mbrandao@estsp.ipp.pt) on 2014-07-03T14:37:54Z No. of bitstreams: 1 DM_FilipeMarques_2012_MEQ.pdf: 1103525 bytes, checksum: 1a4a67ef707bb2f3c80667248749e9c8 (MD5) Made available in DSpace on 2014-07-03T14:37:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DM_FilipeMarques_2012_MEQ.pdf: 1103525 bytes, checksum: 1a4a67ef707bb2f3c80667248749e9c8 (MD5) Previous issue date: 2012

Relatório de estágio apresentado à Escola Superior de Saúde Dr. Lopes Dias do Instituto Politécnico de Castelo Branco para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de mestre em Cuidados Paliativos. Os Cuidados Paliativos são cuidados ativos e totais, prestados por equipas multidisciplinares com formação e treino adequado a doentes com doença crónica, avançada e terminal e suas famílias, num momento em que o tratamento curativo já não responde. A complexidade destes doentes exige aos profissionais preparação técnica, formação teórica e experiência prática efetiva. Assim, a formação diferenciada na área é essencial para garantir organização, excelência e qualidade dos cuidados prestados. No contexto do Mestrado em Cuidados Paliativos da Escola Superior de Saúde Dr. Lopes Dias, do Instituto Politécnico de Castelo Branco, na vertente profissionalizante, foi realizado um estágio de 300 horas presenciais na Equipa Intra-Hospitalar de Suporte em Cuidados Paliativos (EIHSCP) do HSJ e no SMPHF. O objetivo geral do estágio era adquirir competências nas quatro áreas chave dos Cuidados Paliativos nomeadamente: Comunicação Adequada, Trabalho em Equipa, Controlo de Sintomas, Apoio à Família. As competências da comunicação adequada foram desenvolvidas através da análise e reflexão de momentos de ajuda com o doente/família, cujo intuito era a relação de ajuda para alívio do sofrimento. No trabalho em equipa o meu objetivo era integrar a equipa multidisciplinar e adquirir/aprender estratégias de trabalho em equipa nomeadamente participar na prestação de cuidados e nas reuniões de equipa dando o meu contributo como enfermeira com formação avançada na área. No controlo de sintomas utilizei competências adquiridas na avaliação das necessidades, avaliação e monitorização de sintomas, medidas farmacológicas e não farmacológicas, refletindo o benefício para o doente. Desenvolvi competências pedagógicas e científicas realizando formação neste âmbito, designadamente o sintoma fadiga, contribuindo assim para a melhoria contínua da qualidade. No apoio à família saliento o apoio no luto e a conferência familiar como inclusão no plano de cuidados. A conferência familiar é um instrumento fundamental no apoio à família, assim, descrevo e realizo reflexão sobre as conferências em que participei. Considero que como enfermeira com formação avançada em cuidados paliativos, desenvolvi competências através do treino, análise e reflexão com o intuito de atingir/alcançar resultados de excelência ao nível da assistência ao doente e família através da avaliação contínua, global e holística baseando-me sempre na evidência científica. Assim, sinto-me competente em prestar Cuidados Paliativos com qualidade tendo em conta as competências adquiridas.

Tese de Mestrado em Arquitectura A presente dissertação procura registar uma reflexão de apoio teórico acerca do lugar de intervenção, a Quinta dos Alfinetes, de modo a fundamentar uma proposta de Projecto alternativa à de Oscar Niemeyer para a sede da Fundação Luso-Brasileira neste lugar. A reflexão inicia-se com uma aproximação ao conceito de lugar e da importância deste, numa perspectiva pública para a conservação da memória colectiva. De seguida, discorreremos acerca do problema da acção de reabilitação dos lugares na actualidade, focando: o perigo de fundamentações não adequadas, a dualidade entre cultura local e cultura universal, a imprescindibilidade de um processo de leitura, a questão da cópia de estilos antigos e os problemas que surgem durante a intervenção propriamente dita e que devem merecer a atenção do arquitecto. Posto isto, será abordado o tema da quinta de recreio num enquadramento histórico e enumeração dos seus principais elementos programáticos, em especial os arranjos exteriores, programa que mais caracterizava a quinta de recreio. Num segundo capítulo estuda-se a Quinta dos Alfinetes propriamente dita e, aqui, aproximamo-nos da área de intervenção, recuando no tempo tanto quanto possível, na tentativa de lhe entender a original relação com o território, da casa com a propriedade e sua configuração geométrica. De seguida faremos, um reconhecimento das actuais condições em que se encontra o recinto da Quinta dos Alfinetes, uma apreciação crítica à proposta de Oscar Niemeyer e enumeraremos os recursos compositivos fundamentais à nossa proposta de projecto. Por fim estabeleceremos as características fundamentais da Quinta dos Alfinetes que pretendemos manter e explicitaremos, de que forma os recursos compositivos anteriormente enumerados, se aplicam á proposta por nós apresentada. The present thesis has the purpose of exhibiting a theoretical support reflection on the intervention spot, the Quinta dos Alfinetes, in order to validate an alternative proposal to the one by Oscar Niemyer for the Fundação Luso-Brasileira (Portuguese-Brasilian Foundation)’s facilities, on the same spot. This reflection starts with an approach to the concept of place and its importance, as seen from a public perspective on the conservation of the collective memory. We shall thereafter reason out the issue of current spot rehabilitation, focusing on: hazardous inadequate grounds, duality between local and universal culture, an indispensable reading process, the issue of old style building reproduction, as well as the during-intervention occurring problems, which are to be seen to by the architect. This said, the recreation farm subject will be approached within a historical perspective and its main programmatic elements will be enumerated, special attention being given to outer settings, the programme which used to characterise the recreation farm best. This chapter is an introduction to the following one, about the Quinta dos Alfinetes itself and at that point we address ourselves to the intervention area by receding in time as far back as possible, attempting to understand Quinta dos Alfinetes’ original relationship with the territory, and the one between the house itself and its premises, as well as the geometric configuration of the house. Eventually, we will acknowledge the present condition of the Quinta dos Alfinetes enclosure, also explaining the relationship between the Quinta and the Portuguese-Brazilian Foundation. We will also draw a critical appreciation of Oscar Niemyer’s proposal. The fundamental composition resources in our proposal for the Quinta dos Alfinetes spot will as well be enumerated.

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Mecânica Actualmente vivem-se dias em que a preocupação ambiental está presente em tudo aquilo que nos rodeia. A tendência crescente do consumo de energia a nível global conduz a um maior consumo de recursos e a todos os problemas ambientais e económicos que são inerentes à produção de energia. Com a implementação duma forma de pensar mais verde, e uma vez que o parque habitacional representa uma grande fatia da energia consumida é importante procurar uma forma de reduzir este consumo. A aplicação de Regulamentos que visam o controlo e a limitação dos consumos energéticos a um edifício serviu como base a este estudo e foi efectuado por intermédio de um software, o RCCTE-STE. Este software analisou um edifício puramente teórico, o Edifício Base, e posteriormente analisou uma série de alterações realizadas. De maneira a comprovar a utilidade do software na determinação das potências das máquinas utilizadas no sistema de climatização, foi efectuado um estudo psicrométrico e comparados os resultados com os dados obtidos através do RCCTE-STE. Neste documento foi também efectuada a escolha do sistema de climatização para o Edifício Base, tendo como base as potências determinadas pelo software de análise utilizado, assim como as análises psicrométricas.

Submitted by Joana Lopes Dias (jdias@ubi.pt) on 2014-09-10T15:49:52Z No. of bitstreams: 28 TToural_presente passado e futuro - D.pdf: 13298359 bytes, checksum: 223842fc3bb0a082e85e918886cc748d (MD5) 01_PLANTA DE LOCALIZAÇÃO_folha A4.pdf: 508376 bytes, checksum: a730f58bab14ab05d3c9e5dc292e003e (MD5) 02_PLANTA EXPLICATIVA DE ANALISE DO EXISTENTE_folhaA1.pdf: 2030297 bytes, checksum: a152e2eb95a1a8bdc184a4a9bc049066 (MD5) 03_NUMERO DE PISOS.pdf: 5043226 bytes, checksum: 3444f290726cb0dc060645b025618fc5 (MD5) 04_Corte de Análise de Existente.pdf: 1353193 bytes, checksum: 9324e3ad54b4de788dd18ab1da818050 (MD5) 05_Planta Sintese Proposta.pdf: 7352213 bytes, checksum: e938f27e56486351bc0cf913cd677500 (MD5) 06_Planta Materiais.pdf: 7352219 bytes, checksum: 1afc806c4f62de8e7d38c919af00b31d (MD5) 07_Planta Rede Viária.pdf: 4747504 bytes, checksum: 2a1d5c61776bc93a336908593dacf6a9 (MD5) 08_Planta Áreas.pdf: 5469334 bytes, checksum: 60f81ac4e2d199632e415457cec37e0e (MD5) 09_Corte Longitudinal Secção Toural.pdf: 252784 bytes, checksum: 11ab6611b7d1faa3b9c56ad30313aed8 (MD5) 10_Corte Longitudinal Secção Alameda A.pdf: 726453 bytes, checksum: f2d6866f40634b2cf2b06e003673e4f0 (MD5) 11_Corte Longitudinal Secção Alameda B.pdf: 601367 bytes, checksum: 7796fed3acddecbffb89249682da7430 (MD5) 12_Corte Transversal BB´ e DD´.pdf: 420233 bytes, checksum: 9b59360b77533fc4dc8f9dd7bf8ae627 (MD5) 13_ Corte Transversal CC´.pdf: 245758 bytes, checksum: d3021e371eb1b285adc53bd501d18a04 (MD5) 14_Corte Transversal EE´.pdf: 316555 bytes, checksum: 91879c678c8e1d228da55b2488766ad4 (MD5) 15_Corte Transversal FF´.pdf: 221298 bytes, checksum: a9f2cef5a6974a1c4a38a06384beb174 (MD5) 16_Pormenor Tipo Estrada.pdf: 102855 bytes, checksum: 527f751719a6a7e177fa9594b1d03e08 (MD5) 17_Pormenor Tipo Mobiliário Urbano e Materiais.pdf: 232383 bytes, checksum: 5bb606f3ce52f6ac162404b50fcfc168 (MD5) 18_Mobiliário Urbano.pdf: 231815 bytes, checksum: 04bdf097fe5e439cf1d5c4a6052b2a95 (MD5) Modelo Capa CD Dissertacao _MS Word_.pdf: 35320 bytes, checksum: de27f4de6666f55e6307f487241ef954 (MD5) 1_5.pdf: 484574 bytes, checksum: a666b9cdb9056eb4fefd0479a73cb351 (MD5) 6_17.pdf: 679618 bytes, checksum: 07d1728b1d7ea9d37e1ecd7f4e22505a (MD5) 18_34.pdf: 877707 bytes, checksum: 707bd47048882decc93706cdcc04f239 (MD5) 35_53pdf.pdf: 1215297 bytes, checksum: 07752bba86a01bae448f520ccb7a7e38 (MD5) 54_66.pdf: 750658 bytes, checksum: 4793b2beae19d8e2b90a2c222b6b8a25 (MD5) 67_77.pdf: 661807 bytes, checksum: 1c48d95e90061afcb6820d4308380d8d (MD5) 78_83.pdf: 613433 bytes, checksum: 2889c0ec9a1d264e74aa873a2a929716 (MD5) 84_91.pdf: 706199 bytes, checksum: f241bc7790cbfc8475c2c7c11b8f8467 (MD5) Made available in DSpace on 2014-09-10T15:49:52Z (GMT). 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Com o desenvolvimento de aerogeradores cada vez maiores aumenta a necessidade em caracterizar os campos médio e turbulento do escoamento cada vez mais afastados do solo (mais de 100 m). Tal começa a exigir uma alteração da metodologia de caracterização do recurso eólico até então aplicada, nomeadamente através do recurso a anemómetros (de copos ou sónicos) instalados em torres, por técnicas remotas de avaliação do recurso. Comparam-­se as vantagens e inconvenientes da adopção dos anemómetros de copos e sónicos contra técnicas remotas como os SODARs e LIDARs. Estes últimos começam a ser identificados pela industria eólica como uma nova e possível tecnologia no apoio sistemático à caracterização do recurso eólico, já havendo resultados de campanhas de medição em terrenos planos. A situação em terreno complexo é mais delicada uma vez que o escoamento horizontal poderá não ser linear na área medida pelo LIDAR, sendo essa uma futura linha de investigação. Apresenta-­se um local a 1200 m de altitude na Serra da Nogueira, Portugal, para elaboração da confrontação de medições convencionais entre anemómetros de copos e sónicos instalados em torre contra medições efectuadas com LIDARs.

Esta dissertação tem como principal objectivo tentar perceber duas questões associadas. Primeiro, quais a diferenças entre as artes e a arquitectura. Procura-se perceber se a arquitectura é efectivamente uma arte, se é igual a qualquer outra arte, se funciona segundo as mesmas regras. Procura-se perceber como é que eventuais ambiguidades na definição da arquitectura no seio das artes, estão a influenciar a arquitectura contemporânea. Como influenciam o "fazer" arquitectura hoje. Tenta-se perceber os diferentes caminhos escolhidos pelos arquitectos da actualidade, e se essas diferentes visões provêem da questão primeiramente colocada. A dissertação está dividida em vários capítulos, em cada um deles tentando-se resolver uma parte da problemática. Primeiro, fez-se uma compilação e compreensão de muito do que foi escrito na procura da definição de arte nos últimos 200 anos. Exploram-se diferentes autores e teorias, a partir dos quais se recolhem elementos para compreender o que poderá ser a arte. Num segundo capítulo, e numa metodologia similar, foca-se o entendimento da arquitectura ao longo dos séculos, dando destaque aos escritos teóricos desde Vitrúvio a Fernando Távora. Este capítulo destina-se a perceber como o papel da arquitectura e do arquitecto foi evoluindo. Posteriormente, em dois diferentes capítulos, exploram-se duas correntes arquitectónicas do século XX, o movimento De Stijl e o Funcionalismo de Le Corbusier, para perceber até que ponto a história nos dá as respostas para a problemática da arquitectura como arte. Nos três últimos capítulos: confrontam-se as artes com a arquitectura, explorando todas as semelhanças e singularidades de cada uma delas, procurando saber se os novos rumos que assumem actualmente não vão no sentido de atenuar aquilo que as distingue; depois, o papel do arquitecto na sociedade de hoje; quais têm sido os caminhos adoptados para a concretização da arquitectura; quais as diferentes posturas, e até que ponto são benéficas ou não; finalmente, estudam-se casos portugueses que exemplificam diferentes formas de estar perante a arquitectura. Na conclusão, faz-se uma síntese de tudo o estudado, não se pretendendo apenas chegar a uma compreensão do presente, mas também, de alguma forma, tentar compreender como se poderá agir no futuro em função do papel da arquitectura na sociedade: como técnica ou como arte? This dissertation has as main objective to try to understand two issues. First, what are the differences between the arts and architecture. We researched if the architecture is actually an art, just like any other. If it "works" under the same rules. We seek to understand how any ambiguity in the definition of architecture within the arts, are influencing contemporary architecture. How this influence the "making of" architecture today. We try to understand the different paths chosen by the architects of our time, and if these different views come from the first question asked. The dissertation is divided into several chapters, in which each one tries to solve a part of the problem. First, there was a compilation and understanding of much of what was written in search of definition of art in the last 200 years. We explore different authors and theories from which we collect elements to understand what may be the art. In the second chapter, with similar methodology, we focuses on understanding the architecture over the centuries, highlighting the theoretical writings from Vitruvius to Fernando Távora. This chapter aims to understand how the role of architecture and the architect has evolved. Later, in two different chapters, we explore two architectural currents of the twentieth century, the De Stijl movement and the Functionalism of Le Corbusier, to realize if the history gives us the answers to the problem of architecture as an art. In the three last chapters: first, faced the arts with the architecture, exploring all the similarities and singularities of each one of them, and if the new directions that they take today are mitigating what distinguishes them; then, the role of the architect in society today; what have been the ways adopted for the realization of the architecture; what are the different positions, and to what extent they are beneficial or not; finally, we study different portuguese cases that exemplify the ways of being before the architecture. In conclusion, it is a synthesis of all that have been studied, is not intended just to get an understanding of this, but, somehow, to try to understand how architects could act in the future depending on the role of architecture in society: as a technique or as an art?

Dissertação de Mestrado apresentada ao ISPA - Instituto Universitário Existem evidências de que as práticas de gestão de recursos humanos são um importante preditor da performance organizacional, mais concretamente do comportamento organizacional inovador. O comportamento inovador tem sido estudado através de várias perspectivas, mas a informação é escassa no que diz respeito aos processos individuais subjacentes a esta relação. O interesse da presente investigação assenta no estudo da importância da influência do bem-estar psicológico neste processo. Assim, usando uma amostra constituída por 130 participantes de uma área não operacional de uma empresa e através de uma abordagem quantitativa e de cariz exploratório, foi constituído um modelo de estudo onde se analisa o impacto da flexibilidade funcional, do clima organizacional de inovação e da cultura de inovação no comportamento inovador, sob moderação do bem-estar psicológico, usando o método de regressão linear para a testagem das hipóteses. Os resultados confirmam que as práticas de gestão de recursos humanos, nomeadamente a flexibilidade funcional, o clima e a cultura se assumem de facto, como importantes preditores do comportamento organizacional inovador. Contudo, o efeito de moderação do bem-estar psicológico não pode ser sustentado na sua totalidade, em virtude de os resultados encontrados não serem inequívocos para todas as práticas de GRH analisadas. Foi igualmente verificado que todas as práticas em estudo se encontram correlacionadas entre si e que o BEP se encontra associado às mesmas. ABSTRACT: Several available evidence suggest that human resource management practices are an important predictor of organizational performance, mainly of innovative work behaviour. Innovative behaviour has been studied through several perspectives. However, there exists a lack of information regarding the individual processes underlying this relationship. Investigating the importance of the influence of psychological well-being in this process is the main interest of this investigation. Therefore, using a 130 subject sample of a non-operational area of a company and through a quantitative and exploratory approach, a linear regression was executed testing a model that analyzes the impact of functional flexibility, organizational innovative climate and culture on innovative behaviour, investigating as well the possible moderating impact of psychological well- being. Results reveal that human resource management practices (in particular functional flexibility, innovation climate and culture) are in fact important predictors of innovative work behaviour. However, the moderator effect of psychological well-being isn‟t clearly confirmed, with found results not being clear for all the discussed practices. Moreover, it was found that every practice in the present study is correlated with the other practices and with the PWB.

A indústria de transformação de blocosde pedra em peças decorativas tem evoluídorapidamente, sendo estas realizadas com recurso amáquinas que dispõem de autómatos programáveis,comandos numéricos e aplicações com interfaces deutilizador, que vão desde consolas de operação comduas linhas de texto a computadores industriais cominterfaces gráficas. Embora a indústria portuguesatenha evoluído nas soluções de controlo, melhoresinterfaces com o utilizador permitiriam uma preparação de trabalho mais rápida e menos errosde programação dos autómatos. Neste artigodescrevem-se os aspectos mais relevantes de umadestas aplicações com interface de utilizador,desenvolvida em Visual Basic, recorrendo àbiblioteca gráfica OpenGL.

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica, Os robôs móveis são um mercado em expansão e de elevado interesse graças à possibilidade de aplicação em várias áreas como reconhecimento de terreno, missões de busca e resgate, agricultura, etc. A mobilidade destes robôs assenta no uso de rodas, lagartas, pernas, ou uma combinação destas tipologias. Os robôs bio inspirados (com pernas) têm uma base de inspiração biológica, que pode ser o Homem, outros mamíferos ou insetos. Esta tipologia de robôs é muito interessante devido à sua elevada flexibilidade que permite substituir o homem em tarefas perigosas. Os robôs bio inspirados, são geralmente do tipo bípede, quadrúpede ou hexápode, contudo, alterações na cadeia cinemática típica destas tipologias permitem expandir as capacidades e campos de aplicação destes robôs. Os robôs hexápodes apresentam maior flexibilidade, contudo, são mais complexos. O presente trabalho apresenta uma proposta inovadora para robôs hexápodes através da simplificação do modelo cinemático tradicional e a introdução do conceito de modularidade em robôs bio inspirados. Para alcançar este objetivo as pernas do robô são dispostas aos pares formando estruturas independentes que são as unidades básicas da locomoção, os módulos bípedes. Os módulos bípedes permitem reduzir o número de graus de liberdade do robô e tornar o controlo idêntico e repetível em todos os módulos, o que contribui para a simplificação do mesmo. O desenvolvimento deste projeto consiste na evolução do conceito inicial através do modelo antropométrico, estudo estático, estudo cinemático, construção das trajetórias do robô e desenvolvimento do controlo, que permitem obter um modelo final bem definido. A segunda fase do projeto consiste na construção do protótipo com base no modelo final e considerações práticas, para depois poder proceder à realização dos testes de avaliação de desempenho. No desenvolvimento deste trabalho é possível perceber como a introdução dos módulos bípedes permite simplificar o controlo do robô hexápode e tornar simples o processo de integração para outras configurações modulares. Os testes práticos permitiram validar este conceito inovador e ainda avaliar a influência do atrito e altura trocantérica na performance., Mobile robots are a growing market of high interest thanks to the possibility of application in several areas such as, terrain recognition, search and rescue missions, agriculture, etc. The mobility of these robots relies on the use of wheels, tracks, legs, or a combination of these types. Bio inspired legged robots come from biological inspiration, this inspiration can come from humans, other mammals, or insects. These types of robots are very interesting thanks to its high flexibility that allows to replace humans in dangerous situations. Bio inspired robots are usually biped, quadruped, or hexapod, however, changes in the typical kinematic configuration can expand their capabilities and application fields. Hexapod robots are the most flexible robots; however, they are the most complex to. This works presents a novel proposal for hexapod robots through the simplification of the traditional kinematic model and the introduction of modularity into bio inspired robots. To achieve this gold the legs are disposed in pairs that form independent structures, these are the basic unities of locomotion, the biped modules. The biped modules allow to decrease the number of degrees of freedom of the robot and make the control identical and repeatable in all the modules, therefore simplifying the system. The development of this project is based on the evolution of the initial concept through the anthropometric model, static study, kinematic study, robot trajectories construction and development of the control, that allow to get a well-defined final model. The second phase is the construction of the prototype based on this final model and practical considerations, to then be able to execute the performance evaluation tests. In the development of this work is possible to understand how the introduction of the biped modules allows to simplify the control of the hexapod robot and make the process of integration of more modules simple. The practical tests allowed to validate this novel concept and evaluate the performance of friction and trochanteric height.

Dissertação de estrado integrado em Engenharia Mecânica, O crescente interesse no campo da robótica móvel tem levado a um aumento na investigação e desenvolvimento de robôs móveis autónomos, especialmente para realizar tarefas perigosas para os seres humanos. Para se deslocarem em ambientes complexos, os robôs hexápodes são uma boa escolha devido à sua capacidade de se adaptarem a diferentes tipos de terreno graças ao seu elevado número de marchas. Além disso, a estabilidade corporal dos robôs hexápodes é considerada uma prioridade para a navegação em ambientes desafiantes. A dissertação enquadra-se no projeto “ATHENA” (All-Terrain Hexapod for Environment Navigation Adaptability) e tem o intuito de desenvolver um modelo de um robô hexápode, tal como o seu controlo para locomoção em diferentes tipos de marcha. Ademais, procura-se também nesta dissertação a previsão da eficiência da marcha em diferentes topologias de terreno, recorrendo a técnicas de aprendizagem supervisionada para prever qual a marcha mais adequada em cada um. Após uma introdução ao tema, é realizada uma revisão dos principais conceitos para o desenvolvimento do projeto. Posteriormente, é abordado o desenvolvimento do protótipo do robô hexápode, englobando a seleção de todo o hardware utilizado e o desenvolvimento dos diferentes componentes do modelo físico final. Concluída a parte relativa ao protótipo, é feita uma abordagem à cinemática e controlo do robô, onde se aborda a cinemática direta e cinemática inversa da perna, assim como curvas de Bézier para definição da trajetória do pé. Ainda nesta secção, é apresentada a aplicação dos conceitos no robô de forma a permitir a locomoção do mesmo em diferentes tipos de marcha, utilizando para o efeito Arduíno e a linguagem de programação Python. De seguida, é feita a avaliação das diferentes marchas em diferentes tipos de terreno, recorrendo à utilização de um IMU e de visão por computador para recolha de dados propriocetivos e dados exterocetivos, utilizados posteriormente num algoritmo de aprendizagem supervisionada para perceber qual a marcha mais adequada para cada topologia. Por fim, é feita uma avaliação final de todo o trabalho desenvolvido., The growing interest in the field of mobile robotics has led to an increase in research and development of autonomous mobile robots, particularly for performing tasks that are dangerous for humans. For movement in complex environments, hexapod robots are a good choice due to their ability to adapt to different types of terrain thanks to their high number of stable gait. In addition, the body stability of hexapod robots is considered a priority for navigation in challenging environments The dissertation is part of the "ATHENA" (All-Terrain Hexapod for Environment Navigation Adaptability) project and aims to develop a model of a hexapod robot, as well as its control for movement in different types of gait. In addition, this dissertation also aims to predict the efficiency of gait in different types of terrain, using supervised learning techniques to predict the most appropriate gait in each one. After an introduction to the topic, a review of the main concepts for the development of the project is carried out. Subsequently, the development of the hexapod robot prototype is addressed, including the selection of all the hardware used and the development of the different components of the final physical model. Once the prototype section is completed, an approach to the kinematics and control of the robot is made, where the direct kinematics and inverse kinematics of the leg are addressed, as well as Bézier curves for defining the foot trajectory. In this section, the application of the concepts on the robot is also presented in order to allow its movement in different types of gait, using Arduino and the Python programming language. Next, the evaluation of the different gaits on different types of terrain is made, using an IMU and computer vision for proprioceptive and exteroceptive data collection, which are subsequently used in a supervised learning algorithm to understand the most appropriate gait for each typology. Finally, a final evaluation of all the work developed is made.

A independência de variáveis deve ser verificada e analisada quando se realizam estudos estatísticos, é por isso importante ter metodologias que permitam inferir sobre este assunto. Muitas vezes os métodos usados para testar a independência acabam por ser difíceis de aplicar, ou mesmo impossíveis para algumas situações, como é o caso do teste de razão de verosimilhanças cuja distribuição da estatística de teste é complexa de manusear e que tem a limitação de não ser possível de aplicar em cenários de alta dimensionalidade. Assim, neste trabalho, é proposto um teste de hipóteses, que pode ser utilizado para testar a nulidade das covariâncias entre variáveis aleatórias e que, portanto, permite inferir sobre a independência de variáveis aleatórias de um vetor com distribuição Normal Multivariada quando nos encontramos sob determinadas condições específicas. Este teste tem a vantagem de reduzir um problema Multivariado a um problema Univariado, além de utilizar uma estatística com distribuição χ2 de fácil utilização. Para comprovar a eficácia do teste proposto foram realizadas simulações considerando diferentes cenários, utilizando como método de comparação os testes de razão de verosimilhanças, quando considerados casos onde é possível aplicá-lo, e também o teste de Schoot proposto em Schoot (2005) [19]. The independence of variables must be verified and analyzed when carrying out statistical studies, it is therefore important to have methodologies that allow inferences on this subject. Often the methods used to test independence turn out to be difficult to apply, or even impossible for some situations, as is the case of the likelihood ratio test whose distribution of the test statistic is complex to handle and which has the limitation of not be possible to apply in high-dimensional scenarios. Thus, in this work, a hypothesis test is proposed, which can be used to test the nullity of covariances between random variables and which, therefore, allows inferring about the independence of random variables of a vector with Multivariate Normal distribution when we are under certain specific conditions. This test has the advantage of reducing a Multivariate problem to a Univariate problem, in addition to using an easy-to-use χ2 distribution statistic. To prove the effectiveness of the proposed test, simulations were carried out considering different scenarios, using the likelihood ratio tests as a comparison method, when considering cases where it is possible to apply it, and also the Schoot test proposed in Schoot (2005) [19].

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica, O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um modelo para o cálculo das forças hidrodinâmicas, com o intuito de caracterizar o comportamento de um veículo subaquático autónomo quando sujeito a correntes elevadas. Estes veículos oferecem oportunidades para aquisição de dados em partes do oceano anteriormente inacessíveis. Além disto, o aumento dos custos do combustível está a tornar os sistemas autónomos uma proposta atraente para a recolha de dados marinhos em larga escala. Inicialmente, é feita uma revisão de literatura dos conceitos essenciais à realização do trabalho. Posteriormente, após a apresentação do veículo em estudo, é feita uma descrição detalhada do procedimento adotado nas simulações CFD relativas à análise hidrostática, bem como a comparação dos resultados com cálculos analíticos. O software utilizado para realizar estas simulações foi o Autodesk CFD 2023. Analogamente, também é explicado o procedimento da análise hidrodinâmica. Dado que o estudo da influência das três variáveis definidas (inclinação do leme, yaw e pitch) resultaria num número de simulações incomportável, foi necessário recorrer a um projeto de experiências denominado D-Optimal Design. Estes projetos são gerados por computador, feitos à medida para um problema específico e permitem maximizar as informações no conjunto selecionado de experiências em relação a um modelo definido. Com o auxílio do MATLAB, fez-se esta seleção das simulações CFD a executar. Após a execução das mesmas, utilizou-se um modelo de regressão polinomial múltipla para fazer uma aproximação às forças de arrasto e momentos obtidos. Finalmente, implementou-se a regressão formulada no simulador da Ocean Infinity. A comparação com o modelo anterior comprovou que os novos resultados são mais realistas, visto que se aproximam mais dos valores obtidos nas simulações CFD., The present work aims to develop a model for the calculation of hydrodynamic forces, to characterize the behavior of an autonomous underwater vehicle when subjected to high velocity underwater currents. These vehicles offer opportunities for data acquisition in previously inaccessible parts of the ocean. In addition, rising fuel costs are making autonomous systems an attractive proposition for large-scale marine data collection. Initially, a literature review of the essential concepts for the accomplishment of the work is made. Subsequently, after the presentation of the vehicle that is being studied, a detailed description of the procedure adopted in the CFD simulations related to the hydrostatic analysis is made, as well as the comparison of the results with analytical calculations. The software used to perform these simulations was Autodesk CFD 2023. Similarly, the hydrodynamic analysis procedure is also explained. Since the study of the influence of the three defined variables (rudder inclination, yaw and pitch) would result in an unbearable number of simulations, it was necessary to resort to an experimental project called D-Optimal Design. These designs are computer generated, tailored to a specific problem, and allows to maximize information in the selected set of experiences in relation to a defined model. With MATLAB, this selection of the CFD simulations was made. After executing them, a multiple polynomial regression model was used to approximate the drag forces and moments obtained. Finally, the regression formulated was implemented in the Ocean Infinity simulator. The comparison with the previous model proved that the new results are more realistic, since they are closer to the values obtained in the CFD simulations.

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica, A população tem procurado sempre por meios de desenvolvimento de máquinas inteligentes para futuro emprego numa variedade de áreas e aplicações, o que levou a um tremendo avanço na área da robótica nos últimos anos. Os robôs antropomórficos existem desde a segunda metade do século XX e apresentam-se como uma ótima solução em ambientes e tarefas que requerem a interação com o ser humano, como em fins educativos, de auxílio e entretenimento. A presente dissertação apresenta como principal objetivo a construção e controlo de um pescoço antropomórfico para o robô CHARMIE (Collaborative Healthcare/Home Assistance by Minho Industrial Electronics), um robô a ser desenvolvido no LAR (Laboratório de Automação e Robótica da Universidade do Minho) que tem como função o auxílio da população mais velha em ambientes domésticos, de saúde e de instalações auxiliares. O pescoço deve ser capaz de se movimentar como um pescoço humano, detetando e rastreando objetos através de visão por computador. Após uma introdução ao tema, é realizada a revisão bibliográfica dos conceitos relevantes para a execução do tema. De seguida, é abordado o projeto mecânico, onde são exibidos todos os requisitos iniciais, escolhido o mecanismo do pescoço, e modelado e construída a solução final. Devido a problemas de compatibilidade com o Arduíno, o modelo do pescoço sofreu alterações em relação aos requisitos iniciais. Posteriormente à construção do pescoço, é desenvolvido o seu controlo. A cinemática direta e o seu espaço de trabalho são calculados e os algoritmos de visão por computador, utilizando Python, e Arduíno são explicados, bem como a sua ligação. No final deste capítulo, são exibidos os testes experimentais realizados. Por fim, com o pescoço concluído, a solução final conseguida é avaliada em relação aos objetivos e requisitos inicias propostos, apresentando os resultados e as suas conclusões., People have always been looking for ways to develop intelligent machines for further employment in a variety of areas and applications, which has led to a tremendous advance in robotics in recent years. Anthropomorphic robots have been around since the second half of the 20th century and present an optimal solution in environments and tasks that require human interaction, such as education, assistance, and entertainment. The main goal of this dissertation is the construction and control of CHARMIE's neck, an anthropomorphic robot, in LAR (Laboratory of Automation and Robotics of University of Minho). Its purpose is the assistance of elders in domestic, healthcare, and ancillary facilities settings. The neck must be able to move like a human neck, detecting and tracking objects through computer vision. After an introduction, a bibliographic review of the concepts is carried out. Furthermore, the mechanical project of the neck is approached, the initial requirements are exhibited, the neck mechanism is chosen, and the final model is designed and built. Due to Arduino compatibility issues, the neck model had to be changed concerning its initial requirements. Next to its construction, the control of the neck is developed. Direct kinematics and the workspace of the neck are computed and the algorithms of computer vision, using python, and Arduino are explained. At the end of this chapter, the experimental tests were displayed. The final solution is evaluated using the initial goals and requirements, and the results and conclusions are presented.

O objetivo deste trabalho prende-se com a identificação dos fatores determinantes na fixação das taxas de juro de novas operações de empréstimos bancários a sociedades não financeiras. Em 2012, foi implementado pelo Banco de Portugal, um requisito estatístico relativo ao reporte individual das taxas de juro. Através deste requisito, o Banco de Portugal recebe, por parte das instituições financeiras, o reporte com a informação de todas as novas operações efetuadas. Deste modo, a informação disponível internamente pelo Banco de Portugal é enorme, informação essa com bastante interesse e utilidade para a realização de estudos e análises mais aprofundadas relativamente à temática das novas operações. É recorrendo a estas bases de micro dados que se pretende encontrar os fatores que mais influenciam a fixação das taxas de juro bancárias das novas operações, identificando assim, os seus fatores agravantes e desagravantes. Foi realizada uma análise econométrica, com o intuito de alcançar o objetivo enunciado, avaliando assim a influência conjunta das variáveis consideradas na explicação da fixação das taxas de juro. Os modelos de regressão abordados são o modelo de regressão linear múltipla e o modelo de regressão beta, sendo possível, a partir destes, tirar conclusões para dar resposta ao problema proposto. Posteriormente foi efetuada uma análise com o objetivo de proceder à determinação da importância relativa das variáveis no que diz respeito ao modelo de regressão linear, utilizando diferentes métodos de medição da referida importância. Devido ao facto da amostra utilizada ter uma dimensão bastante elevada, foi efetuada uma avaliação do impacto que a dimensão da amostra tem nos resultados estatísticos provenientes dos modelos de regressão analisados.