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O estudo investiga a presença dos músicos búlgaros na vida musical de Manaus que resultou no encontro de duas culturas: a cultura búlgara e cultura brasileira. A partir desse foco, definiram-se outros objetivos específicos como: registrar e analisar informações sobre a participação dos músicos búlgaros na vida musical da cidade, destacar as instituições que possibilitaram sua atuação profissional, delimitar as áreas da música nas quais houve a participação dos búlgaros, discutir as trocas mútuas entre músicos búlgaros e brasileiros, analisar as consequências do encontro entre as duas culturas, refletir sobre as diferenças culturais, dificuldades e/ou benefícios que elas apresentaram para ambos os lados. Essa pesquisa alinha -se às ideias do filósofo e lingüista búlgaro Tzvetan Todorov sobre alteridade, a questão do Outro e o dialogo multicultural. Para o desenvolvimento desse estudo foi adotado o método da história oral. Foram realizadas 24 entrevistas com 26 colaboradores das duas nacionalidades (18 búlgaros e 8 brasileiros) com a intenção de abordar o tema de ângulos diferentes. Além das entrevistas foram utilizadas informações das fontes documentais, depoimentos escritos ou áudios recebidos via e-mail e telefone. Como resultado dessa investigação destacaram-se os principais pontos que caracterizam o encontro das duas culturas: as diferenças culturais e sua aceitação, o processo de adaptação e as aprendizagens mútuas. O resultado da análise dos dados apontou as consequências da presença dos músicos búlgaros na cidade e afirmou a sua contribuição para o desenvolvimento de Manaus no âmbito cultural. Essa pesquisa, além de ser registro de um recorte da história cultural da capital amazonense, situa o lugar dos músicos búlgaros no processo de construção da cultura musical local, colaborando para um melhor entendimento dos acontecimentos ocorridos na vida musical de Manaus nas últimas décadas. The current study investigates Bulgarian musicians presence in Manaus musical life, which resulted in a two cultures meeting: Bulgarian and Brazilian cultures. From this point, it was defined other specific objectives such as: recording and analyzing information about Bulgarian musicians participation in the musical life of the city; to highlight the institutions that made possible their professional performance; to delimit the areas of music in which the Bulgarians participated; to discuss the mutual exchanges between Bulgarian and Brazilian musicians; to analyze the consequences of the encounter between the two cultures; to reflect on cultural differences and difficulties and / or contributions they submitted to both sides. This research aligns itself with the the Bulgarian philosopher and linguist Tzvetan Todorov’ ideas about otherness, the question of the other and multicultural dialogue. For this study development it was adopted the oral history method. Twenty-four interviews were conducted with 26 Bulgarian and Brazilian interviewees. In order to approach the theme from different angles, collaborators of the two nationalities were interviewed, 18 Bulgarians and 8 Brazilians. In addition to the interviews, it was used information from documentary sources and written testimonies or audios, received via e-mail and telephone. As a result of this investigation, the main points that characterize the encounter of both cultures were highlighted: cultural differences and their acceptance, the process of adaptation and mutual learning. The data analysis result pointed out the consequences of the Bulgarian musicians presence in the city and affirmed its contribution to Manaus cultural scope development. This research, besides being a record of Amazonian capital cultural history cut, it locates Bulgarian musicians in the construction process of the local musical culture, as well as collaborates for a better understanding of the events occurred in Manaus musical life in the last decades.

This paper discusses a linear time invariant (LTI) systems approach to signal enhancement via projective subspace techniques. It provides closed form expressions for the frequency response of data adaptive finite impulse response eigenfilters. An illustrative example using speech enhancement is also presented., Este artigo apresenta a aplicação da teoria de sistemas lineares invariantes no tempo (LTI) na análise de técnicas de sub-espaço. A resposta em frequência dos filtros resultantes da decomposição em valores singulares é obtida aplicando as propriedades dos sistemas LTI.

This paper is focused on issues of dynamic processmodeling and model-based optimization of batch and fed-batchindustrial crystallization processes applying the concept ofartificial neural networks as computational tools. The objectiveis to drive the process to its optimal state of profit maximizationand cost minimization. The simulation results demonstrate thatthe very tight and conflicting end-point objectives aresimultaneously feasible in the presence of hard processconstrains., Este artigo é focado em assuntos de modelação docomportamento dinâmico e optimização baseada em modelo deprocessos industriais de cristalização em lotes. A estratégia dasredes neuronais artificiais foi implementada como a ferramentacomputacional. O objectivo é conduzir o processo ao estadoóptimo de maximização do lucro e minimização dos custos. Osresultados de simulação demonstram que os objectivosconflituosos, que dizem respeito ao tempo final do processo, sãosimultaneamente atingíveis na presença de restrições fortesimpostos ao processo.

Dissertação de Mestrado Integrado em Medicina Veterinária O biofilme é um factor de virulência que confere vantagem evolutiva aos microrganismos que o possuem, uma vez que favorece a sua cooperação metabólica e permuta genética, além de lhes conferir protecção contra o sistema imunitário do hospedeiro e contra agentes antimicrobianos. Este estudo teve como principal objectivo avaliar a capacidade de produção de biofilme de staphylococci isolados da pele de cão e relacioná-la com a sua antibiorresistência. Foram investigados 21 staphylococci colhidos no Hospital Veterinário do Restelo, 11 isolados de pele saudável (grupo 1) e 10 isolados de casos clínicos de dermatite (grupo 2). As espécies maioritariamente identificadas foram Staphylococcus epidermidis (25%), Staphylococcus aureus (17%) e Staphylococcus chromogenes (17%) no grupo 1 e Staphylococcus capitis (50%), Staphylococcus pseudintermedius (30%) e Staphylococcos chromogenes (20%) no grupo 2. A maioria das bactérias isoladas (90%) foi resistente a pelo menos 2 grupos de agentes antimicrobianos, sendo os compostos activos menos eficazes a penicilina G, a ampicilina e o ácido nalidíxico, com resistências entre 80% e 100%. Verificou-se ainda que cerca de 40% dos staphylococci investigados são multirresistentes, não sendo susceptíveis a pelo menos 5 dos 7 grupos antimicrobianos investigados. Quanto à produção de biofilme, 38,1 % dos isolados foi considerado positivo a este factor de virulência, tendo os staphylococci isolados de pele saudável expressado biofilme mais frequentemente (55%), do que os isolados de dermatites caninas (20%). Foi ainda verificada uma correlação positiva entre a produção de biofilme e a antibiorresistência de vários grupos antimicrobianos, nomeadamente penicilinas, aminoglicosídeos, quinolonas e sulfamidas, o que sugere que a aquisição de genes de resistência é maior no contexto de um biofilme do que nas células bacterianas equivalentes de vida livre. ABSTRACT - Biofilm is a virulence factor which grants evolutionary advantage to microorganisms that possess it, once it favors their metabolic cooperation and genetic shift, besides granting protection against the host's immune system and antibiotics. This study's purpose was to evaluate production capacity for biofilm by bacterial staphylococci isolates from canine skin, and relate it to antimicrobial resistance. Of the 21 isolates obtained from dogs at Hospital Veterinário do Restelo, 11 of wich from healthy skin and the remaining 10 from dermatitis cases, the most frequently identified species were Staphylococcus epidermidis (25%), Staphylococcus aureus (17%) and Staphylococcus chromogenes (17%) in group 1 and Staphylococcus capitis (50%), Staphylococcus pseudintermedius (30%) and Staphylococcus chromogenes (20%) in group 2. Most of isolated bacteria (90%) were resistant to, at least 2 classes of antimicrobials, and the least efficient antibiotics were Penicillin G, Ampicilin, and Nalidixic Acid, with resistances rates between 80% and 100%. A high level of multiresistance was observed, with 40% of all staphylococci being resistant to at least 5 of the 7 investigated antimicrobial groups. Regarding biofilm expression, 38.1% of the isolates were considered to be positive to this virulence factor, with staphylococci isolated from healthy skin having expressed biofilm more frequently (55%) than those isolated from dermatitis cases (20%). A positive correlation was shown between biofilm production and resistance to antimicrobial from several groups, namely penicillins, aminoglycosides, quinolones and sulfamids. This suggests that bacteria growing in biofilm acquire resistance genes more easily that planktonic cells of the same organism.

Este artigo apresenta um estudo referente a várias técnicas de Aprendizagem Automática (MachineLearning) e a sua aplicação para discriminar dois tipos de emoções humanas - valência emocional positiva e negativa, baseado em dados de eletroencefalografia (EEG).Numa primeira fase foi efetuada uma abordagem introdutória das técnicas mais típicas de Aprendizagem Automática, nomeadamente k-NearestNeighbor (K-NN), NaiveBayes, Support Vector Machine (SVM), Artificial Neural Networks (ANN), DecisionTree. Na segunda fase, as mesmas técnicas foram aplicadas para a classificação das emoções humanas com sinais de EEG.

Mestrado em "Desenvolvimento e Cooperação Internacional". A influência massiva e directa do inglês (norte-americano) sobre as outras línguas, entre as quais o português e o búlgaro, é um fenómeno que resultou do câmbio notável e de contactos crescentes de carácter político, económico e cultural entre os nossos países e os que falam inglês como língua materna. O que nos leva ao emprego dos anglicismos são as exigências da vida contemporânea e sabe-se que são os especialistas dos sectores técnico-científicos, os economistas, os políticos e os jornalistas que utilizam com frequência anglicismos. Com este trabalho pretende-se lançar luz sobre as hipóteses do futuro papel das línguas nacionais dos países periféricas, como Portugal e Bulgária. Vamos procurar clarificar a necessidade e a importância de tais idiomas para um futuro bem sucedido da humanidade e respectivamente o seu papel para desenvolver e manter as relações de cooperação europeias e internacionais. Entre os objectivos deste estudo é levar a cabo uma classificação e uma análise comparativa dos empréstimos de inglês encontrados em jornais económicos: o português Diário Económico e o búlgaro - O Capital, assim como realizar um breve estudo sobre a adaptação dos mesmos em ambas as variedades linguísticas. A facilidade ou dificuldade com que uma cultura aceita os empréstimos no léxico da sua língua pode indicar, relativamente, o seu relativo conservatismo ou flexibilidade. No estudo tentar-se-á abordar, igualmente, o tema do impacto do emprego em excesso de anglicismos na linguagem económica e política, em particular, portuguesa e búlgara. As respostas as quais vamos procurar responder é: S Será que o futuro da humanidade passa pela unificação generalizada? •S Será que a economia globalizada nos levará a uma cultura homogénea e uniforme. The massive influx of Anglicisms (Americanisms) in various languages, including Portuguese and Bulgarian, is a logical consequence of the growing number of contacts - politicai, economic and cultural for both Portugal and Bulgária, with countries in which English is a mother tongue. It is a well-known fact that specialists in the field of science and technology, as well as those operating in the field of the economy, politics and joumalism, are among those who have frequent recourse to Anglicisms. We can say that what necessitates the use of Anglicisms is reality itself, the new conditions in which we live. The aim of the present diploma paper is to trace and analyse some of the possibilities of the development of the national language of peripheral countries such as Portugal and Bulgaria, and their future. Along with that, we will try to find an answer to the questions related to the role of these languages in the development of the European and global cooperation, and their significance within the context of the European Community. One of the objectives of this study is to classiíy Anglicisms, excerpted ffom two newspapers specializing in business topics, that is the Portuguese 'Business weekly' and the Bulgarian 'Cash' newspaper, by making a short, comparative analysis of possible changes which the Anglicisms have gone through, and their possible adaptation. In this sense, the ease or difficulty with which one culture adopts and adapts the borrowings from another language to its language system could be indicative of its conservatism or flexibility and adaptability to the changing environment, respectively. In the course of our study, we will try to cast a light on the issues connected with the inordinate use of Anglicisms in the business and politicai vocabulary. We will also seek an answer to the following question: Ts humankind's cultural diversity jeopardized? Will economic globalisation entail peoples' cultural unification as well? info:eu-repo/semantics/publishedVersion

TEMA: as pessoas gagas são freqüentemente consideradas como sendo tímidas, nervosas, introvertidas e assustadas. Muitos gagos são submetidos a situações constrangedoras em decorrência da ridicularização ou da discriminação e preconceito ilegal. OBJETIVO: até o momento não existe nenhum instrumento, largamente aceito e padronizado, para medir as atitudes públicas sobre a gagueira. Em 1999 foi iniciado o Projeto de Atitudes em Relação à Gagueira (IPATS) que foi uma iniciativa para desenvolver um instrumento de avaliação de opinião, que foi chamado de Pesquisa de Opinião Pública dos Atributos Humanos (POSHA). MÉTODO: a experiência aqui apresentada compara os resultados obtidos em três países - Brazil, a Bulgária e a Turquia, como representantes da América do Sul, da Europa e do Oriente Médio. Os participantes foram agrupados segundo seu país e língua de origem. Todos os questionários foram respondidos na língua de origem do participante. RESULTADOS E CONCLUSÃO: esse estudo piloto sugere que algumas diferenças de atitudes entre os participantes podem ser explicadas pela influência da interação entre a nacionalidade, cultura, etnia, religião e língua materna. A contribuição específica de cada um desses componentes não pode ser determinada. A continuidade do projeto envolverá a análise comparativa entre os resultados dos países de língua materna não inglesa e os de língua materna inglesa. BACKGROUND: people typically regard stutterers as shy, nervous, introverted, and fearful, a so-called "stuttering stereotype". Many stutterers are also subjected to teasing and bullying or to illegal discrimination. AIM: currently, there are no widely-accepted, standardized instruments used to measure public attitudes toward stuttering around the world. Accordingly, an International Project on Attitudes Toward Stuttering (IPATS) initiative was launched in 1999 to develop such an instrument, named the Public Opinion Survey of Human Attributes (POSHA). METHOD: this study compares selected results from three groups of adults from countries in South America (Brazil), Eastern Europe (Bulgaria), and the Middle East (Turkey). Respondents were pooled into three groups according to place-of-residence variable by country and a survey language variable. All of the respondents completed the questionnaire in the primary language of their countries. RESULTS AND CONCLUSION: this pilot study suggests that some attitude differences among respondents may be explained by an interaction of national, cultural, ethnic, religious, or language differences, although the relative contribution of each component cannot be determined. In a subsequent tier of survey analyses, ratings by these respondents will be compared with the ratings of respondents from other countries completing the survey in English.

Esta dissertação foi desenvolvida no âmbito do projeto ODISSEY financiado pelo programa PORTUGAL2020. Este projeto tem como objetivo desenvolver uma plataforma integrada de informação geográfica destinada a arqueólogos e técnicos de património. A identificação de sítios arqueológicos produz informações complementares, que permitem consolidar as fontes de informação patrimonial já existentes. A identificação e deteção são realizadas de forma automática através de técnicas de aprendizagem profunda, com base em dados provenientes de métodos não intrusivos, como por exemplo, LiDAR. Contudo, é necessário um pré-processamento e anotação destes dados por forma a tornar possível o uso de algoritmos de aprendizagem profunda. Nesta dissertação foram usados dados adquiridos na área do distrito de Viana do Castelo situado no norte de Portugal, onde existem 136 objetos arqueológicos identificados e conhecidos por mamoas. Após todo o processamento de dados estar finalizado, é possível aplicar algoritmos de aprendizagem automática, tendo sido explorados nesta dissertação os modelos YOLOv5, Mask R-CNN e CNN. O treino com YOLOv5 e Mask R-CNN é feito através da afinação de modelos pré-treinados. É ainda realizado um estudo acerca do impacto do tamanhos da caixa delimitadora a serem usados na anotação das mamoas. O algoritmo CNN personalizado apenas é usado para a melhor dimensão encontrada com YOLOv5 e Mask R-CNN. No final, é feita a inferência a toda a imagem do distrito por forma a verificar o comportamento dos modelos obtidos e descobrir possíveis objetos arqueológicos ainda não identificados por ação humana. Desta forma, esta descoberta é transmitida através de coordenadas geográficas para permitir aos especialistas uma ida ao terreno e confirmar a descoberta. This dissertation was developed within the scope of the ODISSEY project financed by PORTUGAL2020 program. This project aims to develop an integrated platform for geographic information aimed at archaeologists and heritage technicians. The identification of archaeological sites produces complementary information, which allows the consolidation of existing heritage information sources. Identification and detection are performed automatically through deep learning techniques based on data from non-intrusive methods, such as LiDAR. However, pre-processing and annotation of these data are necessary to make possible the use of deep learning algorithms. This pre-processing is necessary because the data is not correctly annotated to be used. In this dissertation, the data acquired in the area of the district Viana do Castelo located in the north of Portugal were used, where there are 136 archaeological objects identified and known as ’mamoas’. After all data processing is completed, it is possible to apply machine learning algorithms, having been explored in this dissertation the YOLOv5, Mask R-CNN and CNN models. Training with YOLOv5 and mask R-CNN is done by fine tuning with pre-trained models. A study is also carried out on the impact of the sizes of the bounding box to be used in the annotation of ’mamoa’. The custom CNN is only used for the best dimension found with YOLOv5 and Mask R-CNN. In the end, an inference is made to the entire image of the district to verify the behavior of the models obtained and to discover possible archaeological objects not yet identified by human action. In this way, this discovery is transmitted through geographic coordinates to allow specialists to go to the field and confirm the discovery. Mestrado em Engenharia Eletrónica e Telecomunicações

Esta dissertação tem como principal objectivo a criação de um laboratório virtual de sistemas de controlo no ambiente computacional Matlab utilizando a ferramenta SimMechanics do Simulink. Foram criados três modelos virtuais de objectos mecânicos de controlo e a sua respectiva animação on-line em SimMechanics: i) Modelo virtual de um automóvel; ii) Modelo virtual de um pêndulo invertido e iii) Modelo virtual do sistema de suspensão de um autocarro. Para testar o funcionamento do laboratório virtual e os respectivos modelos físicos foram desenvolvidos vários esquemas de controlo implementando diferentes algoritmos de controlo clássico. •O controlo da velocidade de um automóvel foi realizado com três controladores - PID, Atraso e Avanço. •O controlo da posição do pêndulo invertido foi testado com dois controlador - PID e controlo por realimentação das variáveis do estado. •O controlo da suspensão de um autocarro foi realizado com um controlador PID e um controlador por cancelamento de pólo zero. Os controladores clássicos foram desenhados através das técnicas de controlo de sistemas lineares. Para tal, primeiro foram determinados os modelos lineares dos três casos mecânicos e depois os parâmetros dos controladores foram ajustados baseado nestes modelos lineares. Para cada objecto foram testados duas malhas fechadas de controlo: com o modelo linear e com o modelo virtual. Os resultados experimentais verificaram que os modelos virtuais desenvolvidos representam bem a dinâmica dos três objectos físicos e que o laboratório pode ser usado, nos próximos anos, pelos alunos das cadeiras de Sistemas e Controlo I e II. ABSTRACT: This Master Thesis has as main purpose the creation of a virtual laboratory of control systems in the Matlab computacional environment using the SimMechanics toolbox of Simulink. Three virtual models of controlling mechanical objects and their respective on-line animation in SimMechanics were created: i) Virtual Model of an automobile; ii) Virtual Model of an Inverted pendulum and iii) Virtual Model of the system of a bus suspension. To test the virtual laboratory and his respective physical models several control schematics have been developed which implemented different classical control algorithms. • The control of the velocity of an automobile was tested with three controllers: PID, advanced phase and delaying phase controller. • The control of the position of the inverted pendulum was tested with two controllers: PID and feedback of state space variables. • The bus suspension controller was achieved with a PID controller and a root locus design. The classic controllers were designed through control techniques of linear systems. First of all the linear models for the three cases of study were determined and then the parameters of the controllers were adjusted based on these linear models. For each object were tested two close loop control designs: with the linear model and with the virtual model. The experimental results have checked that the developed virtual models represent the dynamics of the three objects and that the laboratory might as well be used for the next upcoming years by the Control Systems I and II students.

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações O objectivo principal desta tese é desenvolver um sistema de identificação pessoal baseado em sinais EEG. Os sinais de EEG são adquiridos através de 22 eléctrodos colocados no escalpe (20 para EEG e 2 para EOG), enquanto o individuo for sujeito a estímulos visuais. A viabilidade deste sistema biométrico é testada com os dados de 16 indivíduos implementando vários métodos de classificação e processamento de sinal. No primeiro capitulo é feita uma introdução ao conceito de Identificação Biométrica e o potencial deste modelo para um futuro próximo. Neste capítulo são também indicados os objectivos da tese. No segundo capítulo são apresentados alguns dos conceitos teóricos, necessários para uma melhor compreensão do trabalho em questão. São também descritos alguns trabalhos relacionados que serviram de ponto de partida para o trabalho realizado. No terceiro capítulo, Realização Experimental, é exposto a metodologia seguida para se atingirem os resultados. São descritos todos os processos que levaram à obtenção dos valores apresentados no capitulo seguinte, desde a identificação das características individuais, até ás classificações. No quarto capítulo expuseram-se os resultados obtidos para os diferentes classificadores abordados, com e sem PCA e nas suas vertentes lineares e não lineares. Os classificadores usados foram o MVSVM (Majority Voting Support Vector Machine) e o OAASVM (One Against All Support Vector Machine). No quinto e último capitulo, apresentaram-se as conclusões onde, com base nos resultados, se concluiu que: a rejeição das épocas com artefactos melhora os resultados finais; que a PCA aplicada aos sinais EEG disponíveis contribui para o aumento do erro da classificação; os classificadores na sua vertente não linear são mais eficazes que os lineares; que o treino e teste dos classificadores devem ser feitos com dados provenientes de todas as experiências realizadas para obtenção dos PEVs; o número de épocas ideal para o teste de um classificador não linear fica algures entre o intervalo 20-35 épocas; e por fim, que o pós-processamento em geral, melhora os resultados. Para o melhor caso (usando o MVSVM não linear sem PCA) para uma classificação com 13 pessoas, obteve-se 15,67% de erro e após o pós-processamento, 5,10% de erro. ABSTRACT: The main objective of this thesis is to develop a personal identification system based on EEG signals. EEG signals are acquired through 22 electrodes placed on the scalp (20 to 2 for EEG and EOG), while the individual is subject to visual stimuli. The feasibility of this biometric system is tested with data from 16 individuals, implementing several methods of classification and signal processing. The first chapter is an introduction to the concept of Biometric Identification and potential of this model for the near future. This chapter also indicates the objectives of the thesis. In the second chapter, is presented some theoretical concepts, which are the basis of this thesis, for a better understanding of the work in question. They also described some related works that served as a starting point for the work. In the third chapter, Experimental Procedure, is explained the methodology used to achieve the results. It is described all the processes that led to obtain the results, in the following chapter, from the identification of individual characteristics to the Classification. In the fourth chapter is exposed the results obtained for the various classifiers discussed: with and without PCA; and linear and non-linear. The classifiers used were the MVSVM (Majority Voting Support Vector Machine) and OAASVM (One Against All Support Vector Machine). In the fifth and final chapter (Conclusions), it was concluded that: the rejection of epochs with artefacts improves the final results; the PCA applied to the EEG signals available, contributes to the increase of the error in classification; classifiers in the nonlinear case are more effective than linear; the training and testing of the classifiers must be made with data from all carried out experiments to obtain the PEVs; the ideal number of times for testing a non-linear classifier is somewhere between the range 20-35 times; and finally that the post-processing in general, improves the results. For the best case (using the nonlinear MVSVM without PCA) for classification with 13 people, it was obtained 15.67% of error and after post-processing, an error of 5.10%.

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações Este trabalho enquadra-se na área de algoritmos de controlo baseados em redes neuronais artificiais (RNA), designados também como controladores neuronais. Foram estudadas três arquitecturas principais de RNAs (redes unidireccionais, redes recorrentes do tipo NNARX e NNARMAX e rede recorrente de Elman), quatro algoritmos de treino (gradiente descendente, método de Newton, método de Gauss-Newton e método de Levenberg-Marquardt) e diferentes estruturas de controlo neuronal. Dos vários esquemas possíveis foram mais detalhadamente projectados três controladores designados como: "modelo inverso genérico", "modelo inverso especializado" e "modelo óptimo". O processo de desenho e as características dos controladores neuronais foram ilustrados através de um caso de estudo não-linear e instável, pêndulo invertido. Foram testadas quatro estruturas de controlo: controlo inverso, controlo interno, controlo feedforward e controlo com linearização por realimentação. Foi efectuado um estudo comparativo entre esses estruturas neuronais e um compensador clássico do tipo PID. ABSTRACT: The present work is focused in the area of control algorithms based on Artificial Neural Networks (ANNs), termed also neural control. Tree main ANN architectures are studied (feedforward, recurrent NN of NNARX and NNARMAX type and Elman NN) , four learning algorithms (gradient descent method, Newton method, Gauss-Newton method and Levenberg- Marquardt method) and a number of different neural control structures. Among various possible solutions the following controllers were designed generic inverse model , specialized inverse model and optimal model. The design process and the controller’s characteristics were illustrated with the inverted pendulum nonlinear unstable case study. Four neural control structures were tested: inverse control, internal control, feedforward control and feedback linearization control. A comparative study between the above mentioned neural control structures and a classical PID controller was also accomplished.

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2022-08-23T18:07:27Z No. of bitstreams: 1 2020 - Naraiana Lopes Taborda.pdf: 9039882 bytes, checksum: c9ebad2d3ae29f001f97fb9aa0fba2f6 (MD5) Made available in DSpace on 2022-08-23T18:07:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2020 - Naraiana Lopes Taborda.pdf: 9039882 bytes, checksum: c9ebad2d3ae29f001f97fb9aa0fba2f6 (MD5) Previous issue date: 2020-08-27 CAPES - Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico The present study uses an integrative approach to understanding the diverity of diplostomoids in Brazil. This project aimed to study the biodiversity of diplostomoids in Brazil and to shed light on the complex links between hosts and parasites. The lack of parameters and notoriously difficult identification of the metacercarial larval stages represented the main challenge accomplishing the present work. Sampling of freshwater fish were carried out in regions of differentes biomes with important Brazilian biodiversity as Brazilian Amazon, Pantanal and Atlantic Fores, including 11 localities and a total of 1,140 fish from 27 families. In the course of the stduy we profit from the opportunity to obtain material from reptile and bird definitive hosts which enable partial life-cycle elusidation of one proterodiplostomid (Prolecithodiplostomum constrictum Dubois, 1936) and three new species of Posthodiplostomum Dubois, 1936. The material collected resulted in the generating of sequence libraries (linking sequences for the mitochondrial cythochrom c oxidase subunit 1 gene and the nuclear 28S rDNA) for the South American diplostomoid which were virtually missing and will serve as a base for future diversity assessmnets. The generated morphological and sequence reference libraries substantially complemented the existing ones on the the group from North America, Europe and Africa. Results are summarised in two chapters focused on: (i) proterodiplostomid diversity in the Brazilian freshwater reporting on eight speies of which six putative new and further providing an improved resolution on the Diplostomoidea with a non-basal positioning of members of Proterodiplostomidae and re-validation of the type ?proterodiplostomulum? metacercaria on the group; and (ii) black-sprot disease pathogens in fishes providing data for eigth species recovered in fish and bird hosts, and highlighting the importance of the use of an intergrative approach for species identification linking different lines of evicence gathered from morphology and molecular of parasites. Therefore, the results are discussed in terms of species diversity and diverisification processes, endemism and host-parasite associations. The present study emphasizes the need to further our knowledge not only on the Neotropical trematode parasite diversity but this at global. O presente estudo utiliza de uma abordagem integrativa para compreens?o da diversidade de diplostom?ides no Brasil. Este projeto teve como objetivo estudar a biodiversidade de diplostom?ides no Brasil e lan?ar luz sobre as complexas associa??es entre hospedeiros e parasitos. A falta de par?metros e a identifica??o notoriamente dif?cil dos est?gios larvais, representaram o principal desafio da realiza??o do presente trabalho. Foram realizadas coletas de peixes de ?gua doce em regi?es de diferentes biomas de importante biodiversidade como Amaz?nia brasileira, Pantanal e Mata Atl?ntica, abrangendo 11 localidades e um total de 1.140 peixes de 27 fam?lias. No decorrer do estudo, aproveitamos a oportunidade de obter material de hospedeiros definitivos para r?pteis e aves que permitiram a elucida??o parcial do ciclo de vida de um proterodiplostom?deo (Prolecithodiplostomum constrictum Dubois, 1936) e tr?s novas esp?cies de Posthodiplostomum Dubois, 1936. O material coletado resultou na gera??o de um conjunto de sequ?ncias (associando gene mitocondrial citocromo c oxidase subunidade 1 e o rDNA nuclear 28S) para os diplostom?ides sul-americanos que estavam praticamente ausentes e servir?o de base para futuras avalia??es de diversidade. As bibliotecas de refer?ncia morfol?gica e de sequ?ncias moleculares geradas complementaram substancialmente as existentes no grupo da Am?rica do Norte, Europa e ?frica. Os resultados est?o resumidos em dois cap?tulos focados em: (i) diversidade de proterodiplostom?deos do Brasil reportando oito esp?cies, das quais seis consideradas novas, fornecendo uma melhor resolu??o de Diplostomoidea com um posicionamento n?o basal de membros de Proterodiplostomidae, al?m da revalida??o do tipo ?proterodiplostomulum? de metacerc?ria no grupo; e (ii) pat?genos de doen?as dos pontos pretos em peixes, fornecendo dados para oito esp?cies recuperadas em peixes e aves hospedeiras, destacando a import?ncia do uso de uma abordagem integrativa para identifica??o de esp?cies, ligando diferentes linhas de evid?ncias coletadas de morfologia e biologia molecular dos parasitos. Portanto, os resultados s?o discutidos em termos de diversidade de esp?cies e processos de diversifica??o, endemismo e associa??es parasito-hospedeiro. O presente estudo enfatiza a necessidade de aprofundar nosso conhecimento n?o apenas sobre a diversidade de parasitos neotropicais, mas tamb?m em escala global.

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações Este projecto visa a implementação de um laboratório virtual de sistemas de controlo na aplicação computacional Matlab, integrando as ferramentas Virtual Reality Toolbox (VRT) e Simulink. Desse modo criaram-se três modelos virtuais de sistemas de controlo e a sua respectiva animação 3D em tempo real: - Controlo de velocidade de um veículo, cujo controlo foi efectuado usando dois controladores: PI e Atraso. - O controlo de velocidade angular de um motor DC foi efectuado com um controlador PI, compensador tipo cancelamento & implantação de pólo e avanço. - Controlo do nível num esquema de dois tanques acoplados, cujo controlo foi realizado através de um P, PI e através de um compensador de servo sistemas com degrau como sinal de referência. O projecto dos controladores foi executado recorrendo a técnicas de controlo clássico e moderno para compensação de sistemas lineares. Por este facto, primeiro determinaram-se os modelos matemáticos lineares dos três casos de estudo e em seguida fez-se o ajuste dos parâmetros dos controladores baseados nos modelos lineares. Para cada caso, integrou-se a dinâmica com os ambientes virtuais 3D implementados usando as ferramentas de simulação e blocos Simulink e Virtual Reality Toolbox. Dos resultados experimentais concluiu-se que os modelos implementados demonstram correctamente o funcionamento integrado dos modelos lineares de sistemas de controlo com os modelos virtuais 3D, podendo estes servir os alunos das cadeiras de Sistemas e Controlo I e Sistemas e Controlo II. This project intends to build a virtual laboratory for control systems in Matlab computational environment, integrating the Virtual Reality Toolbox (VRT) and Simulink. Thus three control systems virtual models were created, as well as their respective real time 3D animation: - Car cruise control, whose control was implemented using two types of controllers: PI and Lag controller. - DC motor angular speed control which was done by a P, a PI, a Cancel & Placement of pole and a Lead controller. - Level control in a two coupled tanks system, which was controlled by a P and PI controllers and by servo system design. The controllers were designed through classic and modern techniques for compensation of linear systems. Hence, in rst place all three study cases mathematical linear models were determined and then controller parameters were tuned based on these linear systems. For each case, its dynamic was integrated with its respective 3D environment using Simulink and Virtual Reality Toolbox simulation tools and blocks. The data acquired from the experiments allows to come to the conclusion that the models created show the correct integrated operation of the linear models of the control systems with the 3D virtual scenes created and that this virtual laboratory could serve students of Control Systems I and Control Systems II courses for the next academic year.

Tese de doutoramento. Engenharia Química e Biológica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Departamento de Electrónica e Telecomunicações. Universidade de Aveiro. 2009

O Objectivo desta dissertação é desenvolver uma Interface Cérebro – Computador (ICC) não invasiva baseada em sinais de Electroencefalograma, no ambiente computacional OpenVibe. Os sistemas ICC congregam várias áreas distintas de conhecimento. Dessa forma, foi necessário efectuar um estudo do estado de arte, de forma a conhecer o ponto presente relativo ás várias variáveis que contribuem para o desempenho global dos sistemas deste tipo. Procedeu-se a uma descrição do ambiente computacional OpenVibe e do driver para o hardware de aquisição de EEG utilizado na aquisição de dados. Foram efectuados dois paradigmas de ICC, a Imaginação Motora e a P300 implementados primeiro offline com dados fornecidos para o OpenVibe e segundo em online com aquisição e processamento em tempo - real. Os resultados dos testes são apresentados para os dados fornecidos e adquiridos e são relativos ao funcionamento do sistema em geral. The objective of this dissertation is to develop a Brain - Computer Interface (BCI) based on non-invasive signs of Electroencephalogram in the computing environment OpenVibe. Systems BCI congregate various distinct knowledge areas. Of this form, necessary was going to effectuate a state-owned study of art, of form various variable what contribute for the global performance of the systems gave type to the point know present relative ace. One proceeded to a description of the ambient computational OpenVibe and the driver for the EEG hardware used in the acquisition of data. We made two paradigms of BCI Motor Imagination and P300 implemented first with offline data to OpenVibe and second in online acquisition and processing in real - time. The upshots of the tests are presented for the supplied and acquired data and are relative to the functioning of the system generally.

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações O objectivo desta dissertação é aplicar técnicas de processamento e análise estatística às imagens de ressonância magnética funcional (RMF) para identificar zonas activas/não activas do cérebro. O estudo foi efectuado através da ferramenta informática Statistical Parametric Mapping (SPM) com um conjunto de imagens de RMF disponibilizadas pela Universidade de Regensburg, Alemanha (Projecto BMBF 01GW0653). As imagens foram adquiridas durante uma experiência retinotópica (com estímulos visuais). Estes estímulos permitem activar a área sensorial visual primária do cérebro. Antes da análise estatística, as imagens (uma sequência de volumes ao longo do tempo) passam pelas várias etapas de pré-processamento (realinhamento, co-registo, normalização e suavização espacial) para filtrar o ruído e outros distúrbios provocados pela natureza da experiência. Para a análise estatística das imagens utilizou-se um regressor linear onde cada estímulo determina um modelo padrão do voxel activo/não activo. Baseado neste padrão é efectuada a identificação de zonas do cérebro com actividade mais acentuada que por sua vez correspondem a zonas do cérebro com elevado fluxo de sangue e maior consumo de oxigénio (o efeito BOLD). O estudo foi repetido para dez sujeitos e confirmou que a técnica das imagens de RMF pode servir para detectar zonas cerebrais activas. The aim of this thesis is to apply processing techniques and statistical analysis to functional magnetic resonance imaging (fMRI) to identify active/non-active brain regions. The study was done by computer tool Statistical Parametric Mapping (SPM) with a set of images (fMRI) made available University of Regensburg, Germany (Grant BMBF 01GW0653). The images were acquired during an experiment retinotopic (visual stimuli). These stimuli allow activating the primary visual sensory area of the brain. Before statistical analysis, images (a sequence of volumes over time) pass through several stages of preprocessing (realignment, coregistration, normalization and spatial smoothing) to filter noise and other disturbances caused by the nature of experience. For statistical analysis of the images we used a linear regressor where each stimulus determines a standard voxel active / inactive. Based on this standard is carried out to identify brain regions with stronger activity which in turn correspond to areas of the brain with high blood flow and increased oxygen consumption (BOLD effect). The study was repeated for ten subjects and confirmed that the technique of fMRI images can be used to detect active brain areas.

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações Neste trabalho pretende-se estudar a actividade cerebral resultante de estímulos visuais, que é medida através de Electroencefalograma (EEG). O objectivo é verificar se, através da análise dos sinais EEG, será possível implementar um sistema de autenticação de indivíduos on-line. Este projecto encontra-se dividido em 5 capítulos. O primeiro consiste numa introdução ao conceito da biometria. No segundo, Estado da Arte, é exposta um pouco da história que serve da base à biometria actual, são referenciadas algumas das tecnologias biométricas mais proeminentes dos dias de hoje, são explicados alguns conceitos necessários para entender como funciona a técnica do EEG e, por último, é feita uma pequena introdução ao classificador utilizado (KNN). O terceiro capítulo, que tem por nome Base de Dados e Métodos, é o capítulo onde é retratada a forma como se obtiveram os dados que serviram de base ao projecto e, depois, a forma como estes foram processados. No quarto capítulo (Classificação e estudos Efectuados) são apresentados todos os testes e estudos realizados de forma a optimizar o processo de classificação e também os resultados que daí se obtiveram. No último capítulo são feitas as conclusões finais sobre o trabalho e os possíveis trabalhos, de continuação, a implementar futuramente. This paper aims to study the brain activity resulting from visual stimuli, which is measured by electroencephalograms (EEG). The gold is to verify, through EEG signals analysis, if it will be possible to implement an online authentication system of individuals. This project is divided into 5 chapters. The first one is an introduction to the concept of biometrics. In the second, State of the Art, is set a little of the story that serves as the basis for the current biometrics techniques, are listed some of the most prominent biometric technologies of today, are explained some concepts needed to understand how the EEG technique works and, finally, there is also a short introduction to the used classifier (KNN). The third chapter, which is called by Database and Methods, is the chapter that explains how the data was gathered and then, how it was processed. In the fourth chapter (Classification and studies) are presented all the tests and studies that were made in order to optimize the classifier, and also the results that were obtained from there. In the last chapter final conclusions are made about the work and the possible future work in this subject.