Search

Despite many advances in the field of dead-time compensators (DTCs) for unstable first-order plus dead-time (UFOPDT) processes, the tuning, in general, is manually carried out. Therefore, this paper proposes simple tuning rules for a DTC intended to UFOPDT processes. The rules are based on the relative dead time, desired closed-loop time constant, and achievable robustness. Besides, as the practical implementation is always in the discrete-time domain, a method to choose the sampling period for UFOPDT processes is presented. Four simulation examples from the literature are used to show the advantages of the proposed method. In addition, an experiment with a propeller pendulum is performed to confirm such advantages in the control of a real unstable process with dead time.

O objetivo deste artigo é debater o conceito de tempo morto dentro das teletransmissões de futebol. Acreditamos que as imagens inseridas no panorama televisivo quando a bola para de rolar no esporte são importantes para a compreensão global da narrativa esportiva, além de se tornarem um diferencial frente ao esporte observado a partir do campo. Nesse entendimento, é nos tempos mortos que a televisão utiliza artifícios que lhe são próprios para conferir sentido aos acontecimentos futebolísticos. No caso específico desse esporte, a televisão utiliza-se de recursos a fim de imergir o espectador dentro da partida. Para construir essa investigação, observamos os tempos mortos na televisão, no evento televisionado e na teletransmissão. The purpose of this paper is to discuss the concept of dead time within sports broadcasts. We believe that images inserted in the television landscape when the time is out in the sport are important to the overall understanding of the game narrative. In this understanding, dead time operates as energetic boost that releases television forms that give meaning to the events on the field. To build our investigation, we observe the dead time on television, on the televised event and on the broadcast itself. El propósito de este paper es discutir el concepto de tiempo muerto dentro de las transmisiones de fútbol. Creemos que las imágenes insertadas en el panorama de la televisión cuando la bola está fuera de juego son importantes para la comprensión global de la narración deportiva, además de convertirse en un elemento diferenciador frente o deporte observado desde el campo de fútbol. En este entendimiento, el tiempo muerto opera como impulso enérgico que libera las formas que dan sentido a los acontecimientos del deporte. Para construir nuestra investigación, observamos los tiempos muertos en la televisión, en el evento televisado y en la transmisión.

This work presents a contribution to the study of control of dead-time systems. Within this context, it is presented a literature review covering from the Smith predictor until its recent variations. For the state space representation dead-time is normally dealt under the discrete-time perspective, where it is included as state augmentation. In the first case, this work proposes a novel control structure with simple tuning rules, able to deal with single input and output systems that presents multiple delays due to multiple internal paths. However, the design method allows the proposed structure to be readily applied for the single delay case. The study is extended for the state space representation, where it is presented a modification to a predictor recently presented in literature, in order to use it as a predictor-observer within the state space representation. In this case, all the matrices involved in the observer have the same order as those of the plant, i. e., there is no need of the state augmentation to deal with dead-time. Hence, the well known techniques for the optimal and robust control may be applied for multivariable delayed systems. Besides, an alternative way of tuning for the LQG control, based on the T-polynomial approach, is proposed. In this case, the technique may be applied for both the delay free systems and dead-time systems. The latter by applying the modified predictor mentioned earlier in the observer structure. Additionally, it is also proposed a new predictor structure, based on the CARIMA model with T-polynomial, for dead-time systems. This work is full of examples throughout the text which are suitable for both the control strategies studied herein and the proposed ones, applicable for stable, unstable or integrating systems, as well as multivariable systems. Case studies for laboratories plants validate the effectiveness of the discussed methods. Este trabalho apresenta uma contribuição ao estudo de controle de sistemas dinâmicos que exibem atraso de transporte. Nesse contexto, apresenta-se uma revisão bibliográfica que traz desde o surgimento do preditor de Smith até algumas de suas variações mais recentes. Na representação baseada em espaço de estados é comum que se tenha a abordagem em tempo discreto, em que o atraso de transporte é normalmente incluído através do aumento da ordem do estado. No primeiro caso, este trabalho traz a proposta de uma nova estrutura de controle, de sintonia simplificada, capaz de lidar com sistemas de entrada e saída únicas, mas que apresentam múltiplos atrasos em caminhos diversificados internamente. A metodologia considerada, entretanto, permite que a estrutura proposta possa ser facilmente aplicada a sistemas com atraso simples. O estudo é ampliado para a representação em espaço de estados no tempo discreto, em que apresenta-se uma abordagem que leva à adaptação de um preditor proposto recentemente na literatura para atuar como observador de estados. Neste caso, tem-se a vantagem de que todas as matrizes envolvidas tem a mesma ordem daquelas que descrevem o sistema, ou seja, não há aumento da ordem do estado. Assim, as técnicas conhecidas de controle robusto e ótimo para a representação em espaço de estados podem ser aplicadas a sistemas com múltiplas entradas e saídas. Apresenta-se ainda uma forma alternativa de sintonia do controle LQG, baseada no polinômio-T. Neste caso, a sintonia proposta pode ser aplicada tanto para sistemas sem atraso de transporte quanto para aqueles com atraso quando se considera a adaptação da estrutura do preditor no observador de estados. Além disso, este trabalho apresenta ainda a proposta de um novo preditor cuja estrutura é baseada no modelo CARIMA com polinômio-T, aplicado a sistemas com atraso de transporte. O trabalho é repleto de exemplos em que aplicam-se tanto as estratégias de controle estudadas quanto as propostas, a sistemas estáveis, instáveis ou integradores em malha aberta, bem como a sistemas multivariáveis. Estudos de caso aplicados a plantas de laboratório comprovam a eficiência dos métodos discutidos.

This work presents the analysis and design of controllers for dead time compensation in the case of plants represented by parallel models and stable, integrating or unstable dynamics. The proposal is based on two control structures that are well established in the literature. The first is Smith’s filtered predictor, which is used to compensate for delay or dead time in a robust manner. The second is the cascade compensation, which by its characteristics allows to improve the rejection of disturbances. Simulation results are presented to show the advantages of the proposed controller compared to other recent ones in the literature. Este trabalho apresenta a análise e o projeto de controladores para compensação de tempo morto no caso de plantas representadas por modelos em paralelo e dinâmica estável, integradora ou instável. A proposta é baseada em duas estruturas de controle bastante consolidadas na literatura. A primeira é o preditor de Smith filtrado, o qual é utilizado para compensar o atraso ou tempo morto de forma robusta. A segunda é a compensação em cascata, que por suas características permite melhorar a rejeição de perturbações. Resultados de simulação são apresentados para mostrar as vantagens do controlador proposto frente a outros recentes da literatura.

Este trabalho apresenta um estudo sobre a integração de uma fonte despachável, baseada em um grupo motor gerador diesel, em uma microrrede em corrente alternada através de um conversor de dois estágios, formado por dois conversores fonte de tensão em conexão back-to-back. A microrrede pode operar conectada à rede secundária de distribuição, injetando a potência ativa proveniente da fonte despachável, ou de modo isolado. Para este segundo caso, duas estratégias de funcionamento são propostas. A primeira interliga diretamente o grupo motor gerador ao barramento de cargas, enquanto o conversor de dois estágios funciona como filtro ativo de potência. A outra opção consiste em utilizar o conversor de dois estágios no modo formador de rede, alimentando o barramento de cargas. Como cada uma das unidades que compõem o conversor de dois estágios tem uma finalidade, os controladores utilizados de cada um dos lados possuem particularidades. O conversor conectado aos terminais do grupo motor gerador é responsável por drenar correntes senoidais e regular a tensão do barramento de corrente contínua. Para este conversor é utilizado um controlador proporcional—integral, projetado no sistema de coordenadas síncrono. Uma estratégia de compensação dos parâmetros do tempo morto dos interruptores semicondutores foi implementada para reduzir a geração de harmônicos não característicos. Do outro lado, no conversor de saída, responsável pela integração com a rede secundária, foi utilizado um controlador proporcional—integral, projetado no sistema de coordenadas síncrono, com múltiplos integradores, adicionados para compensar correntes harmônicas. De acordo com o modo de funcionamento do sistema é utilizado um método para obtenção das correntes de referência. Quatro modos de funcionamento podem ser aplicados neste sistema: (i) alimentador de rede, (ii) formador de rede, (iii) auxiliador de rede e (iv) condicionador de rede. Para o modo Formador de Rede faz-se necessário a inclusão de uma malha de controle externa projetado para regular a tensão CA no barramento de cargas. Resultados experimentais são apresentados para validar os modelos matemáticos e as estratégias de controle usadas neste trabalho. Todo o algoritmo de controle é implementado em um controlador digital de sinais TMS320F28335 fabricado pela Texas Instruments. This document presents a study on dispatchable source based on Diesel Gen-set connected to AC microgrid. The Diesel generator is connected to network grid through two-stage converter composed of two Voltage-sourced converters in back-to-back (B2B-VSC) connection. The AC microgrid can operate in a grid-connected mode, injecting active power from the dispatchable source, or in an isolated mode. In the second case, two operating conditions are proposed, in which the first option interconnects Diesel gen-set direct to load bus and B2B-VSC works as Active Power Filter. Another option is to operate the B2B-VSC as grid—former. Due the fact that each converter of B2B-VSC has a specific goal, different control strategies are used for each one. The VSC connected to Diesel generator terminals is responsible to drain sinusoidal currents and to regulate the DC voltage. In the this converter, PI—SRF Controller is applied in a inner current control loop together with a dead-time compensation strategy. In the other side of B2B-VSC, responsible of multi-task control, is applied a control strategy modelled in a synchronous coordinate system with multiple integrators to mitigate the harmonic currents. According to the operation mode is used a different current reference is given. Four operation modes can be used in this microgrid: (i) grid-feeding, (ii) grid-forming, (iii) grid-supporting and (iv) grid-conditioning. In grid—forming mode an outer loop is added to regulate the AC load bus voltage. Experimental results are presented to validate the mathematical modelling and controller strategies. Finally, suggestions to continue this research are proposed. The control algorithm is implemented in a digital signal processor TMS320F28335 made by Texas Instruments.

As medições de temperatura em laboratórios didáticos frequentemente não levam em consideração o tempo morto dos sensores e dos sistemas de medição, sejam esses analógicos ou baseados na aquisição eletrônica de dados. Neste artigo são apresentadas medidas e comparações do tempo morto de diferentes tipos de termômetros, bem como algumas possibilidades e estratégias para a adaptação e controle dessa limitação em experimentos que envolvam medidas de temperatura de líquidos. Temperature measurements in undergraduate laboratories often do not take into account the dead time of the sensors and measurement systems, whether analogic or based on electronic data acquisition. This paper presents measurements and comparisons of different types of dead time thermometers, as well as some possibilities and strategies for adaptation and control of this limitation in experiments involving temperature measurements of liquids.

This work proposes a robust tuning rule of a controller based on Smith predictor for unstable delayed open-loop processes. Transport delay is widely found in industrial processes relied on the movement of materials or energy. However, if the controller is not designed correctly, it may cause undesirable behavior or may not be robust. As a solution to improve the problem is to use dead-time compensators. Nevertheless, despite many advances in the field of compensators for unstable processes with dead time, the adjustment, in general, is performed only for particular cases. The proposed strategy computes a robust dead-time compensator from specifications of dead time, maximum delay uncertainty and aimed closed-loop time constant. In order to define and validate the rule, several simulations were carried out within a desired region. In addition, since practical implementation is always in the discrete time domain, a method is presented for choosing the sampling time of unstable first-order processes with dead time. This method allows obtaining the maximum sampling time without significantly changing the robustness and performance of the system. Four examples from the literature are used in simulations to show the advantages of the proposed method. Through the proposed strategy, it was possible to find better or equivalent results compared to correlated works. Furthermore, it was possible to use sampling times up to ten times longer without compromising performance. At the end, a practical experiment is presented where the objective is to control the position of a pendulum driven by a motorized propeller. Process feedback is ensured through the image processing from a camera, through a microprocessor which communicates over a Wi-Fi network. The inherent delays in communication and computing time justify the insertion of the controller proposed here. As a result, the control algorithm maintained the expected robust performance, bypassing the uncertainties due to the model’s approximation. Este trabalho propõe uma regra de ajuste robusto de um controlador baseado no preditor de Smith para processos instáveis com atraso em malha aberta. O atraso de transporte é amplamente encontrado nos processos industriais relacionados ao movimento de materiais ou energia. Entretanto, se o controlador não for projetado levando em consideração o atraso, pode causar comportamento indesejável ou não ser robusto. Uma solução para melhorar o problema consiste em usar compensadores de tempo-morto, mas apesar de muitos avanços no campo dos compensadores para processos instáveis com tempo morto, o ajuste, em geral, é realizado somente para casos particulares. A estratégia proposta realiza o cálculo de um compensador de tempo morto robusto a partir das especificações do tempo morto, máxima incerteza do atraso e constante de tempo de malha fechada desejada. Para definir e validar a regra foram realizadas diversas simulações dentro de uma região desejada. Além disso, como a implementação prática é geralmente realizada no domínio do tempo discreto, é proposto um método para escolher o tempo de amostragem para processos instáveis de primeira ordem com tempo morto. Este método permite a obtenção do máximo tempo de amostragem sem alterar significativamente a robustez e o desempenho do sistema. Quatro exemplos da literatura são usados nas simulações para mostrar as vantagens do método proposto. Através da estratégia proposta foi possível encontrar resultados melhores ou equivalentes comparados a trabalhos correlacionados. Ainda, foi possível usar tempos de amostragem até dez vezes maiores sem comprometer o desempenho. Ao final, é apresentado um experimento prático onde o objetivo é o controle da posição de um pêndulo impulsionado por uma hélice motorizada. A retroalimentação do processo é garantida através do processamento de imagens de uma câmera, por meio de um microprocessador, que por sua vez se comunica por uma rede Wi-Fi. Os atrasos inerentes da comunicação e processamento justificam a inserção do controlador proposto aqui. Como resultado, o algoritmo de controle manteve o desempenho robusto esperado, contornando as incertezas devido à aproximação do modelo.

This dissertation presents a comparative study about the performance of silicon (Si) and gallium nitride (GaN) semiconductors in drivers for light emitting diodes. Hereby, it is expected to provide the theoretical background required for the development of future works using this new technology. Theoretical aspects related to the materials used in the manufacture of semiconductors and their implications in the final product, as well as the characteristics and peculiarities of GaN semiconductors are presented. The experimental development consisted of two case studies, each focused on a distinct topology with different types of GaN semiconductors. First, a comparison of Si and enhancement mode GaN transistors was carried out in a family of synchronous buck converters. Ten 48 V to 28.3 V and 22.6 W converters were designed with the same parameters, at five different switching frequencies, ranging from 100 kHz to 1 MHz. Efficiency and temperatures were measured in four different scenarios: with and without an external diode in parallel with the low-side switch and with two different dead-time values, 25 ns and 50 ns. Converters with GaN transistors showed higher efficiency and lower temperatures in all cases, with a maximum efficiency of 96.8% and a minimum of 94.5%. In addition, Si-based converters exhibited greater performance degradation as the switching frequency and dead time increased. In the second study, nine 75 W off-line integrated double buck-boost converters were developed and evaluated. Two different Si technologies were compared with a cascode GaN transistor at three switching frequencies, ranging from 50 to 150 kHz. Again, the efficiency and temperatures of the prototypes were measured. The converters with GaN demonstrated superior performance in all cases, yielding about 5% gain in efficiency over the worst tested Si semiconductor. In both cases, the converters’ loss distribution was presented based on simulation results. It was concluded that the gallium nitride transistors have the potential to replace silicon technology mainly due to its superior performance and requirement of small, or no change, in the original circuit. A presente dissertação apresenta um estudo comparativo do desempenho de semicondutores de silício (Si) e nitreto de gálio (GaN) em circuitos utilizados na alimentação de diodos emissores de luz. Por meio deste, procura-se fornecer o embasamento teórico necessário para o desenvolvimento de trabalhos futuros utilizando esta nova tecnologia. São apresentados, inicialmente, aspectos teóricos relacionados aos materiais utilizados na fabricação de semicondutores e suas implicações no produto final, além das características e peculiaridades dos semicondutores GaN. O desenvolvimento experimental consistiu de dois estudos de caso, cada um focado em uma topologia distinta com tipos de semicondutores GaN diferentes. Primeiramente, realizou-se um comparativo de transistores Si e GaN do tipo intensificação em uma família de conversores buck síncronos. Dez conversores 48 V para 28,3 V e 22,6 W foram projetados, com os mesmos parâmetros, em cinco diferentes frequências de comutação, variando de 100 kHz a 1 MHz. Eficiência e temperaturas foram medidas em quatro diferentes cenários: com e sem um diodo externo em paralelo com o interruptor de roda-livre e com dois valores diferentes de tempo morto, 25 ns e 50 ns. Os conversores com transistores GaN apresentaram maior eficiência e menores temperaturas em todos os casos, com uma eficiência máxima de 96,8% e uma mínima de 94,5%. Além disso, os conversores com Si exibiram uma maior degradação de desempenho à medida que a frequência de comutação e o tempo morto aumentam. No segundo estudo, nove conversores duplo buck-boost integrados de 75 W com alimentação a partir da rede elétrica foram desenvolvidos e avaliados. Compararam-se duas tecnologias distintas de interruptores de Si com um transistor GaN do tipo cascode, em três frequências de comutação, variando de 50 a 150 kHz. Novamente, mediu-se a eficiência e temperaturas dos protótipos. Os conversores com GaN demonstraram desempenho superior em todos os casos, com um ganho de cerca de 5% no rendimento em relação ao pior semicondutor Si testado. Em ambos os estudos de caso, a distribuição de perdas dos conversores foi apresentada com base em resultados de simulação. Concluiu-se que os transistores de nitreto de gálio têm potencial para substituir a tecnologia de silício utilizada atualmente devido, principalmente, a seu desempenho superior e exigência de pouca, ou nenhuma, mudança no circuito original.

The purpose of this paper is to discuss the concept of dead time within sports broadcasts. We believe that images inserted in the television landscape when the time is out in the sport are important to the overall understanding of the sports narrative. In this understanding, dead time operates as energetic boost that releases television forms that give meaning to the events on the game field. To build our investigation, we observe the dead time on television, on the televised event and on the broadcast itself. El propósito de este paper es discutir el concepto de tiempo muerto dentro de las transmisiones de fútbol. Creemos que las imágenes insertadas en el panorama de la televisión cuando la bola está fuera de juego son importantes para la comprensión global de la narración deportiva, además de convertirse en un elemento diferenciador frente ao deporte observado desde el campo de fútbol. En este entendimiento, el tiempo muerto opera como impulso enérgico que libera las formas que dan sentido a los acontecimientos de fútbol. Para construir nuestra investigación, observamos los tiempos muertos en la televisión, en el evento televisado y en la transmisión. O objetivo deste artigo é debater o conceito de tempo morto dentro das teletransmissões de futebol. Acreditamos que as imagens inseridas no panorama televisivo quando a bola para de rolar no esporte são importantes para a compreensão global da narrativa esportiva, além de se tornarem um diferencial frente ao futebol observado a partir do campo. Nesse entendimento, é nos tempos mortos que a televisão utiliza artifícios que lhe são próprios para conferir sentido aos acontecimentos do futebol. No caso específico do futebol, a televisão utiliza-se de recursos a fim de imergir o espectador dentro da partida. Para construir essa investigação, observamos tempos mortos na televisão, no evento televisionado e na teletransmissão.

O objetivo desta dissertação é pensar a transmissão direta via televisão a partir do que aqui se denomina tempo morto, períodos menos concentrados de fluxo do evento transmitido. Em toda teletransmissão, há embates entre dois fluxos informativos distintos – o do evento e o da televisão –, que são resolvidos segundo processos (moldurações) que expressam figuras (molduras) propriamente televisivas. Ao circunscrever a observação aos tempos mortos, pode-se compreender com maior clareza que estratégias televisivas são empregadas nesta transposição. O objeto de estudo é o futebol televisivo, a partir da observação das onze últimas finais de Copas do Mundo (1970-2010). Nelas, são identificadas algumas figuras de tempo morto, como imagens de personas e figuras de manipulação temporal, analisadas sincrônica e diacronicamente. The aim of this work is to think direct broadcast television from what is called dead time herein, periods less concentrated of flow of the event broadcast. Throughout teletransmission there is clashes between two different information flows - the event and the television - which are resolved in accordance with processes (moldurações) expressing television figures (molduras). When observing the dead time, one can understand more clearly what strategies are employed in this transposition of an event to the television. The object of study is football, based on the observation of the eleven last World Cups final games (1970-2010).

O presente trabalho visa contribuir com o desenvolvimento sistemático de novas metodologias experimentais da medida da reatividade de arranjos físseis subcríticos, utilizando: estatísticas de alta ordem das contagens de nêutrons com detectores no modo pulso, o recente conceito de reatividade generalizada, e as instalações do reator IPEN/MB-01. Este trabalho reuniu em um só texto diversos aspectos da implementação destes tipos de medidas. Diferentemente das demais técnicas utilizadas nas medidas da reatividade subcrítica, as metodologias apresentadas neste trabalho tem o potencial para permitir a medida experimental da reatividade subcrítica sem a necessidade da estimativa prévia de quaisquer outros parâmetros cinéticos, obtidos de forma teórica ou experimental, calibração de fontes externas ou detectores.A princípio, os métodos estatísticos de alta ordem das contagens de nêutrons permitem obter diretamente o valor da subcriticalidade (ou o fator de multiplicação) de um arranjo físsil, independentemente do modelo de física subcrítica utilizado, sem a utilização de infra-estrutura diferenciada (como uma fonte pulsada de nêutrons), sendo uma extensão natural das metodologias que utilizam estatísticas de ordens inferiores - por exemplo, Feymann-. E este conteúdo estatístico diferenciado dos momentos de altas ordens das contagens de nêutrons, o principal motivador da implementação deste trabalho. Apesar de suas potencialidades, a implementação experimental do método esbarra no tempo e taxa de aquisição de dados; ou seja, na quantidade de conteúdo estatístico necessária para a obtenção de medida útil. Exatamente esta dificuldade impediu a obtenção de uma medida útil/prática nas instalações do reator IPEN/MB-01. Existem, entretanto, outras formas de explorar estatísticas ordem superior. Por exemplo, uma extensão do método de Rossi- sugerida neste trabalho pode utilizar auto bi-correlações (coincidências triplas não acidentais de contagens). A despeito do alto valor das incertezas, os aspectos estatísticos fundamentais de uma medida foram preservados nos métodos empregados neste trabalho. O método das auto bicorrelações é conceitualmente mais robusto contra as influências do tempo morto do sistema de aquisição de dados. Ao longo de sua execução, o presente trabalho visou preencher algumas lacunas de procedimentos experimentais aparentemente pouco abordadas por outros autores, permitindo estabelecer métodos estatisticamente mais rigorosos. Entre as contribuições neste sentido destacam-se, entre outras, as correções por tempo morto ou as geradas pela correlação entre os parâmetros estatísticos em tela. Do ponto de vista teórico, este trabalho sugere duas maneiras originais de abordar o mesmo problema da utilização de estatísticas de altas ordens: (a) auto bicorrelações; e (2) os biespectros de densidade de espectral de potência própria, sendo o primeiro explorado experimentalmente/estatisticamente em detalhes. The present work aims to contribute to the systematic development of new experimental methods of measuring the reactivity of any subcritical fissile arrangements using: high-order statistics of neutron counts from neutron detectors working in pulse mode, the recent concept general reactivity, and the IPEN/MB-01 facility. This thesis brought together in a single text various aspects concerning the proper implementation of these types of measures. Unlike other techniques used in measurements of subcritical reactivity, the methodologies presented in this thesis has the potential to allow the experimental measurement of subcritical reactivity without the prior estimate of any other kinetic parameters, obtained from experiments or from theoretical considerations, external sources calibrations or detectors e ciency measurements. At first, the high-order statistical methods of neutron counts allow to obtain directly the value of the subcriticality (or multiplication factor) from an fissile arrangement regardless the type of subcritical physical theory, and also without the use of unusual infrastructure (such as a pulsed neutron source). These methods are a natural extension of those that use lower order statistics - for example, Feymann-. The greater information content in high order statistics of neutron counting is the main reason for the implementation of this work. Despite its potential, the experimental implementation of the method found huge problems concerning acquisition time and rate of data acquisition. This difficulty overcome any effort in order to obtain a useful measurement inside the IPEN/MB-01 nuclear reactor (a critical facility). However, there are other ways to exploit higher order statistics. For example, an extension of the Rossi- method suggested in this thesis used self bicorrelations. Though the high variance values of obtained results, the fundamental statistical requirements of a measurement were preserved, once the proposed methodologies are observed. It was proposed a methodology to handle dead time issues, in order to allow one to carry out measurement at higher detection rates. Throughout its execution, this thesis aimed to fulfill some gaps in the experimental procedures apparently not addressed by other authors, allowing the establishment of more rigorous statistical procedures. Regarding those contributions, dead time corrections stands out together with the concerning for correlation treatment between the statistical parameters. From the theoretical point of view, this thesis suggests two new ways to address the same problem of using high order statistics of neutron detections in pulse mode: (1) self-bicorrelations, and (2) self-bispectra (power spectral density in two axis). The first was experimentally tested and exhaustively detailed, the second one was only suggested as a theoretical speculation to be confronted against experimental evidence

Orientador: Maria Cristina Dias Tavares Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: O presente trabalho descreve um novo método de controle adaptativo para chaveamento sincronizado de disjuntores durante a manobra de religamento tripolar de linhas de transmissão com compensação reativa em derivação. O objetivo principal do método desenvolvido é controlar as sobretensões transitórias e reduzir o tempo morto antes do religamento. Diferentes estratégias para controlar sobretensões decorrentes do religamento tripolar são descritas com a finalidade de diferenciar as vantagens do chaveamento sincronizado. Os benefícios potenciais a serem obtidos a partir do religamento tripolar rápido são expostos. O método de controle adaptativo desenvolvido consiste em identificar com antecedência a região ótima para o religamento, permitindo fechar o disjuntor já no primeiro mínimo do batimento da tensão entre os contatos do disjuntor após o tempo morto de atuação da proteção. Após os testes realizados utilizando um programa para simulação de transitórios eletromagnéticos (PSCAD/EMTDC), o método proposto foi implementado em protótipo (controlador). Este protótipo foi testado utilizando o Simulador Digital em Tempo Real (RTDS). As simulações em tempo real demonstraram a eficiência do método no controle das sobretensões e na redução do tempo morto. Finalmente, o método foi avaliado parametricamente para uma série de condições simuladas, incluindo diferentes níveis de compensação reativa em derivação, a influência da compensação série, a influência da transposição da linha de transmissão e os efeitos da variação do comprimento da linha. Além disto, outras simulações foram realizadas para comparar o desempenho dos métodos de controle existentes e do método proposto Abstract: The present thesis describes a new adaptive control method for synchronous switching of circuit breakers during three-phase reclosing of shunt compensated transmission lines. The main objective of the developed method is to control the overvoltages and to reduce the dead time prior of reclosing. Several strategies to control overvoltages resulting from three-phase reclosing are described in order to differentiate the benefits of the proposed method. The potential benefits obtained from the developed controlled reclosing method are exposed. The proposed algorithm identified, in advance, the optimal region for reclosing of transmission line, allowing closing the circuit breaker at the first minimum voltage beat across circuit breaker, after protection dead time. After off-line testing using electromagnetic transients simulation program (PSCAD/EMTDC), the proposed method was also implemented in physical hardware. This hardware was then tested on a real-time transients simulator (RTDS). The real time simulations demonstrate the method efficiency to control overvoltages and to reduce the dead time. Finally, the method has been parametrically evaluated for a range of simulated conditions, including different shunt compensation levels, influence of series compensation, influence of transmission line transposition, effect of line lengths. In addition, simulations have been conducted to compare the performance of existing control method and the proposed method Doutorado Energia Elétrica Doutor em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Este trabalho apresenta uma nova ferramenta de identificação, análise e projeto de controladores para sistemas lineares e monovariáveis com atraso de transporte, o qual integra as principais estruturas de controle utilizadas no meio industrial: PID (Proportional-Integral-Derivative), DTC (Dead-time Compensator) e MPC (Model Predictive Control ). A ferramenta, que permite o estudo de várias estruturas de controle, o entendimento das mesmas e a comparação de resultados obtidos, foi desenvolvida com a finalidade de dar suporte aos algoritmos de controle estudados no livro Control of Dead-time Processes e suprir a falta de simuladores deste tipo, especialmente orientados aos sistemas com atraso. No decorrer do texto, o leitor terá acesso aos principais conceitos relacionados ao tema com diversos exemplos aplicados. Conceitos estes que foram fundamentais para o desenvolvimento do projeto. Um estudo de caso industrial também faz parte do trabalho. Em parceria com a usina Ingenio La Unión, S.A., localizada na Guatemala, a ferramenta foi utilizada para a modelagem, projeto e simulação dos laços de controle de seus processos, onde, com experimentos realizados, foi constatada uma grande melhora no desempenho de seus sistemas. Ademais, está vinculado ao projeto, um manual que descreve detalhadamente as funções e configurações da ferramenta, permitindo seu uso de forma fácil e correta.

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-03-25T16:24:15Z No. of bitstreams: 1 GEORGE ACIOLI JÚNIOR - DISSERTAÇÃO PPGEE 2007..pdf: 21688183 bytes, checksum: 27bc6d8471c36a24ed469c20afad7621 (MD5) Made available in DSpace on 2019-03-25T16:24:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GEORGE ACIOLI JÚNIOR - DISSERTAÇÃO PPGEE 2007..pdf: 21688183 bytes, checksum: 27bc6d8471c36a24ed469c20afad7621 (MD5) Previous issue date: 2007-06-06 Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação em malha fechada de sistemas com atraso no domínio do tempo e sintonia de controladores PID por moldagem da função do ganho de malha. Um método de identificação em malha fechada proposto utiliza a abordagem da correlação cruzada para definir de forma automática o intervalo de procura pelo atraso necessário no algoritmo de estimação dos parâmetros do modelo. Esse método utiliza uma sinal composto como excitação. Outro método de identificação em malha fechada é proposto. Este método utiliza restrições de igualdade na freqüência e um experimento baseado no método do relé para excitar a malha fechada. Em ambos os métodos de identificação, utiliza-se mínimos quadrados para o cálculo dos parâmetros do modelo. Na sintonia de controladores PID utiliza-se a abordagem clássica de moldagem da função de transferência do ganho de malha. Nesse sentido, um procedimento de otimização dos parâmetros do controlador é apresentado e duas especificações para a função de malha são avaliadas. In this work contributions to closed-loop continuous dead-time system identification and loop shaping PID controller tuning are presented. A method of closed-loop identification proposed uses cross-correlation approach to automatically define a range for dead-time search necessary in the model parameter estimate algorithm. This method uses a compose signal as excitation. Another closed-loop identification method is proposed. This method uses equality frequency constraints and a relay experiment as closed-loop excitation. In both identification methods, it is used least-squares minimization in model parameter estimation. In PID controller tuning a classical loop shaping design approach is used. In that sense, a controller parameter optimization procedure is presented and two specifications for loop transfer function are evaluated.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Este trabalho apresenta um estudo direcionado à análise e projeto de controladores preditivos baseados em modelo para sistemas lineares e não lineares com atraso, visando a melhoria da robustez e levando em conta aspectos práticos de aplicação. O estudo considera sistemas lineares estáveis, integradores, instáveis, não lineares e um estudo de caso na área da medicina. No primeiro caso, estudam-se as condições que deve satisfazer um sistema de controle preditivo linear para garantir a estabilidade robusta de malha fechada quando se controlam processos estáveis com incertezas no atraso. No segundo e terceiro apresenta-se o estudo do controle preditivo de sistemas lineares com dinâmica integradora ou instável e atraso e propõe-se um novo algoritmo que utiliza idéias de controladores de compensação de tempo morto robustos. No caso de sistemas não lineares propõe-se a extensão das propriedades de robustez de um algoritmo utilizado em sistemas de controle lineares com atraso para processos não lineares com atraso. Finalmente apresenta-se um estudo de caso aplicado à dosagem de anestesia a pacientes durante cirurgia, com garantia de estabilidade sob condições de operação. Resultados de simulação ou ensaios numa planta piloto são apresentados para cada tipo de controlador proposto, mostrando as vantagens dos métodos de ajuste, que principalmente estão orientados a melhorar a robustez e permitir a sua aplicação simples em processos industriais. This work presents the analysis and design of model-based predictive controllers MPC for linear and nonlinear dead-time systems. The proposed control strategies take into account both practical aspects and robustness specifications. The study considers: (i) stable, integrative and unstable linear systems, (ii) nonlinear systems and (iii) a medicine area case study. In the first case, the necessary conditions to guarantee the robust stability when MPC are applied to stable processes with dead time are studied. In addition, it is proposed a robust predictive controller for integrative or unstable linear processes with dead time. This controller uses some of the robustness ideas of dead-time compensators. In the second case, the robustness properties of linear predictive controllers are extended for stable nonlinear processes with dead time. Finally, it is presented a case study where the robust MPC is applied to drug dosing during anesthesia in patients undergoing surgery. Also, a tuning rule is obtained to guarantee the stability of the system under operation conditions. Experimental or simulation results are presented for each proposed controller, to illustrate the advantages of the tuning methods.

The modern stopped-flow reaction analyzer has shown high efficiency and flexibility, which provides outstanding sample economy with a dead-time of less than 1 ms. However the cost of the equipment imposes a serious restriction to many Brazilian scientists and teachers. In this work we describe the construction of a low-cost stopped-flow system coupled to a UV-Vis spectrophotometer. The performance of the system was checked by monitoring the kinetics of two reactions: the fading of phenolphthalein in aqueous alkaline solution and the chlorophyll a demetallation in acid medium. The apparatus showed reasonable efficiency with a dead-time of 0.3 to 0.5 s. The very good results obtained in these two illustrative processes show that the system is satisfactory for determining rate constants with mean reaction times ranging from seconds to minutes.

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-03-04T11:29:54Z No. of bitstreams: 1 FLÁVIO SOUSA COELHO - DISSERTAÇÃO PPGEE 2002..pdf: 9006318 bytes, checksum: 4cf4cc4859e92e65ed7913f1c73448a8 (MD5) Made available in DSpace on 2019-03-04T11:29:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FLÁVIO SOUSA COELHO - DISSERTAÇÃO PPGEE 2002..pdf: 9006318 bytes, checksum: 4cf4cc4859e92e65ed7913f1c73448a8 (MD5) Previous issue date: 2002-06 Neste trabalho são apresentadas contribuições para área de identificação de sistemas no domínio do tempo. As contribuições são tanto na área de identificação de sistemas em malha aberta, para os testes de resposta ao degrau, quanto na área de identificação de sistemas em malha fechada, para o sinal de referência variando na forma de degrau. O método de identificação de sistemas em malha aberta proposto utiliza mínimos quadrados para obter os parâmetros de modelos de primeira e segunda ordem com atraso. As equações de regressão destes métodos são mais simples de encontrar do que os métodos propostos na literatura. Com os sinais de entrada e saída do processo e utilizando o método de desconvolução a resposta ao degrau do sistema pode ser encontrada. No caso de sistemas reais, com a presença de ruído, estes sinais têm que ser filtrados. O filtro escolhido foi o filtro de fase zero, ou seja, um filtro que não dá contribuições de fase nos sinais. O método de identificação de sistemas em malha aberta proposto pode ser estendido para identificação de sistemas em malha fechada, e modelos de primeira e segunda ordem com atraso para o processo podem ser encontrados. In this work contributions to system identification the time domain are presented. The contributions are in the area of identification of systems in open loop, for step response tests, as well in the area of identification of systems in closed loop, for the reference signal varying in the step form. The method of identification of systems in open loop proposed uses least square to obtain the parameters of models of first and second order plus dead time. The equations of regression of these methods are simpler than the methods existing in the literature. With the input and output signals of the process and using the de-convolution method the step response of the system can be found. In the case of real systems, with the noise presence, these signs have to be filtered. The chosen filter was the filter of phase zero, that is to say, a filter that doesn't give phase contributions to the signals. The proposed method of identification of systems in open loop can be extended to identify systems in closed loop, so that process models of first and second order plus dead time can also be found.

Tese (doutorado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2021. Nas análises das distorções harmônicas causadas por fontes renováveis de energia, modelos computacionais são frequentemente empregados para a reprodução de impactos que emergem da interação entre a operação do conversor, as distorções pré-existentes na rede e a impedância harmônica do sistema. De acordo com a literatura atinente, poucos modelos individuais simplificados desenvolvidos no domínio do tempo são capazes de ao mesmo tempo i) estimar com precisão as distorções harmônicas e ii) reduzir o tempo de simulação demandado por modelos detalhados. Além disso, é possível observar na literatura uma lacuna no tocante a modelos equivalentes capazes de representar o comportamento harmônico de múltiplos inversores em usinas renováveis de grande porte. Nesse contexto, este trabalho apresenta uma proposta de modelo average harmônico (HM – do inglês harmonic average model) para a reprodução de unidades inversoras, e uma proposta de modelo harmônico agregado (AHM – do inglês aggregated harmonic model) para a estimação de correntes harmônicas geradas por múltiplos inversores em plantas eólicas e fotovoltaicas. No processo de concepção do HM, o princípio da superposição é aplicado em um modelo médio para a inclusão dos efeitos do tempo morto e do chaveamento dos conversores. No processo de montagem do AHM, emprega-se o HM para a representação da usina por meio de um único gerador e, em seguida, aplica-se o método de agregação de circuitos coletores desenvolvido pelo National Renewable Energy Laboratory (NREL). Da análise dos resultados das simulações computacionais executadas, é possível constatar que as formas de onda e os espectros harmônicos produzidos pelo HM e pelo AHM são aderentes àqueles proporcionados por modelos detalhados e medições reais. Cabe ressaltar que os métodos propostos são modelos genéricos rápidos e relativamente simples de serem implementados. Com isso, conclui-se que estes modelos podem ser empregados por operadores de sistemas elétricos para estimar as correntes harmônicas produzidas por inversores e, paralelamente, para analisar os impactos das fontes renováveis na qualidade e estabilidade da energia elétrica. In the analyses of harmonic distortions caused by renewable energy sources, computational models are required to reproduce the impacts that emerge from the interaction between the converter operation, background distortions, and harmonic grid impedance. According to the literature, few simplified time-domain individual models can simultaneously i) estimate harmonic currents and ii) reduce the computation time demanded by detailed models. Further, it is possible to observe a gap in the literature regarding equivalent models used to represent the harmonic behavior of multiple inverters in large-scale power plants. This work proposes a harmonic average model (HM) to represent individual inverters and an aggregated harmonic model (AHM) to estimate the harmonic currents generated by multiple converters in wind power plants and photovoltaic systems. For the HM, we apply the superposition principle in an average model to include dead time and switching effects. For the AHM, we use the HM to reproduce the entire plant as a single-machine topology and employ the National Renewable Energy Laboratory (NREL) method for equivalencing the collector system. Based on the simulation results, we verify that the waveforms and harmonic spectra produced by the HM and AHM are in accordance to those generated by detailed models and real-world measurements. It is worth mentioning that the proposed method provides generic models that are fast and relatively simple to deploy. These results show that the HM and AHM are suitable to predict harmonic currents of inverters. Further, these models investigate the impacts of renewable energy sources on power quality and system stability.

Physical education (PE) has been considered as an ideal setting for promoting higher moderate to vigorous (MVPA) levels in youth. The physical education recommendation (PER) for children in MVPA intensity is at least 50% of total class time. After the mandatory lockdown due to the covid-19 pandemic, strict rules were implemented by the government, which affected PE classes. It is important to understand how all these consequences affect children’s physical activity (PA) in PE classes. The aim of this study is to evaluate the intensity of PE classes in the various scholar cycles and verify if children achieve PER for this population. The sample consisted of 301 students (1st till the 12th grade) who were evaluated in PE classes with different tipology and durations. Intensity was assessed using accelerometry. Data were grouped in two intensity levels sedentary/light (SEDLI) and moderate to vigorous (MVPA) each in time (h:m:s) and in percentage (%). It was found that in 2nd cycle, girls spent more time in MVPA intensity. Other finding is that 2-hour class in 3rd cycle only doubled sedentary/light time (SEDLI) instead of MVPA time. In was found that polythematic classes promote more time in MVPA level rather than unithematic classes. In relation to intensity during the class, 31% to 43% of class total time were in MVPA level. It is concluded that children spent a lot of time in SEDLI intensity, which can lead to future problems and worsen children’s health. It is crucial to implement strategies that are focused on increasing MVPA time in PE classes and reduce dead time between activities.&nbsp

Orientador: Wagner C. Amaral Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica Resumo: Durante muitos anos o interesse pela obtenção de controladores que ajustam automaticamente seus próprios parâmetros durante o controle de processos complexos ou que estão sujeitos a variações nas condições de operação, tem motivado diversos trabalhos na área de controle adaptatlvo. Dentre estes trabalhos insere-se o controlador de variância mínima generalizada (GMV) utilizando a abordagem auto-ajustável para a adaptação dos parâmetros do controlador. Este controlador na sua forma padrão assume conhecido e fixo o valor do atraso de transporte do sistema. Neste trabalho são propostos três métodos para a utilização do algoritmo GMV no controle de processos com atraso desconhecido ou variante: (I) GMV com estimação do valor do atraso. (II) GMV com compensação do valor do atraso. (lll) controlador por alocação de pólos com estrutura GMV. Todas estas estratégias estão baseadas num novo modelo do processo que assume Inicialmente conhecida a faixa de variação do atraso. Este modelo apresenta um polinômio estendido no numerador que representa os zeros do processo e Inclui parte do valor do atraso de transporte do sistema. A estratégia (l) apresenta duas diferentes abordagens para a estimação do valor do atraso e Inclui algumas modificações no algoritmo do estimador. A estratégia (II) é baseada no conceito clássico de compensação do atraso a partir de um modelo explícito do processo. Neste caso o controlador é obtido para um modelo aproximado do processo com atraso unitário. A estratégia (III) é clássica e é apresentada para comparação Abstract: For many years there has been an Interest on controlJers that automatically update their own parameters when controlling compIex processes or when the operation conditions vary. This interest has increased the number of works in adaptive controI area. The generalized minimum variance controller (GMV) is included in these works and it uses the seIf-tuning approach to update the controller settings. This controler in its standard form assumes known and constant time delay system. This work presents three strategies using GMV algorithm on controlling processes with unknown or varying dead time: (I) GMV with dead time estlmation, (II) GMV with dead time compensatlon, (III) pole-placement controller wlth GMV structure. All approaches are based on a new process model which assumes a prlorl known time delay range. This model Includes an extended polynomial on numerator which represents process zeros and it contains a fraction of time delay. The approach (I) includes two different strategies for time delay estlmatlon and it has some modifications on estimator. The approach (II) is based on classical concept of time delay compensation which uses an expIicit process model. ln this case the controller is obtained for an approximated process model with unit time delay. The approach (III) is a classical method and it is presented for comparison Mestrado Mestre em Engenharia Elétrica

O objetivo do presente estudo é analisar como as organizações, o trabalhador e o Tribunal Trabalhista do Paraná (TRT/PR) definem o tempo dedicado ao trabalho dos docentes tutores que trabalham na modalidade Ensino a Distância (EAD) na ótica da Administração e Estudos Organizacionais. Para tanto foi desenvolvida uma pesquisa com delineamento qualitativa e de caráter descritivo, respaldada na pesquisa documental de acórdãos coletados do TRT/PR de ações ajuizadas por docentes tutores em face de uma mesma instituição de ensino. A análise dos dados secundários adotou a técnica de análise de conteúdo, de Bardin (2011). A partir dos resultados da pesquisa, emergiram três categorias relacionadas a temporalidade temporal destes profissionais: tempo de trabalho, tempo disponível, jornada de trabalho e disponibilidade sem ou com continuidade. As ferramentas tecnológicas, no exercício da tutoria, sugerem a falsa percepção de autonomia e liberdade para organização individual do trabalho, pois o controle se torna mais sutil e intenso. Os julgados demonstram que os horários flexíveis favorecem a invasão dos tempos de trabalho sobre o tempo de não trabalho, de modo que a livre distribuição da carga horária aumenta a apropriação e expansão do tempo vivo, reduzindo e anulando os tempos mortos e, por consequência, resultando em mais-valor absoluto (alongamento de jornada) e mais valor relativo (redução de tempos perdidos). The objective of this study is to analyze how organizations, workers and the Paraná Labor Court (TRT/PR) define the time dedicated to the work of tutor teachers who work in the Distance Learning (EAD) modality from the perspective of Administration and Organizational Studies . Therefore, a research with a qualitative and descriptive character was developed, supported by the documentary research of judgments collected from the TRT/PR of actions filed by tutor professors in the face of the same educational institution. The analysis of secondary data adopted the technique of content analysis, by Bardin (2011). From the survey results, three categories emerged related to the temporal temporality of these professionals: working time, available time, working hours and availability without or with continuity. Technological tools, in the exercise of tutoring, suggest the false perception of autonomy and freedom for individual work organization, as control becomes more subtle and intense. The judgments show that flexible hours favor the invasion of working hours over non-work, só that the free distribution of the workload increases the appropriation and expansion of living time, reducing and canceling dead time and, consequently, resulting in plus absolute value (lengthening the journey) and plus relative value (reducing lost times).

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR PROGRAMA DE SUPORTE À PÓS-GRADUAÇÃO DE INSTITUIÇÕES COMUNITÁRIAS DE ENSINO PARTICULARES Detectores de fótons únicos baseados em fotodiodos de avalanche (SPADs) são essenciais em aplicações que requerem alta resolução, como comunicações quânticas e metrologia quântica. O efeito da largura de janela de detecção temporal de fótons é pouco explorado, e não há estudos para a faixa de comprimentos de onda de interesse em telecomunicações em torno de: 1550 nm. Neste trabalho, apresenta-se uma proposta para análise de impacto da largura de janela de detecção de um SPAD de InGaAs/InP, realizando uma análise da estatística entre detecções consecutivas e da probabilidade de detecção de 0 ou 1 evento em função da atenuação óptica. Variou-se o número médio de fótons por janela medido pelo SPAD, e os resultados foram avaliados para os valores de 4 ns, 8 ns, 12 ns, 16 ns e 20 ns de largura de janela de detecção, sendo estimada a Incerteza de Medição Expandida para cada ensaio. Os resultados obtidos indicam uma faixa adequada de potência óptica para calibração de um SPAD com eficiência de detecção de 15 porcento e um tempo morto de 1 microssegundo, no intervalo de 10 nW a 0,15 nW. Nesta faixa de potência, os respectivos produtos associados ao efetivo número médio de fótons por janela de detecção correspondem aos valores de 190 x 10-(4) a 0,32 x 10(-4) (para 4 ns) e 140 x 10(-4) a 2,9 x 10(-4) (para 8 ns). Foram obtidos comportamentos lineares para os ajustes das curvas de calibração para larguras de janela de 4 ns e 8 ns. Single photon detectors based on avalanche photodiodes (SPADs) are essential in applications that require high resolution, such as quantum communications and quantum metrology. The effect of the width of photon detection gate is little explored, and there are no studies for the wavelength range of interest in telecommunications around 1550 nm. In this work, a proposal is presented for analyzing the impact of the detection gate width of an InGaAs/InP SPAD, performing a statistical analysis of consecutive detections and the probability detection of 0 or 1 events depending on the optical attenuation. The average number of photons per gate measured by the SPAD was varied, and the results were evaluated for the values of 4 ns, 8 ns, 12 ns, 16 ns and 20 ns of detection gate widths, and Expanded Measurement Uncertainty was estimated for each test. The results obtained indicate an adequate optical power range for calibrating a SPAD with a detection efficiency of 15 percent and dead – time of 1 microssecond, in the range of 10 nW to 0,15 nW. In this power range, the respective products, which are associated with an effective average number of photons per gate window, correspond to the values of 190 x 10(-4) to 0,32 x 10(-4) (for 4 ns) e 140 x 10(-4) to 2,9 x 10(-4) (for 8 ns). Linear behaviors were obtained for the adjustment of the calibration curves for gate widths of 4 ns and 8 ns.

Programa de Pós-Graduação em Evolução Crustal e Recursos Naturais. Departamento de Geologia, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. Na geocronologia, são tratados e reduzidos dados que permitem calcular razões isotópicas e incertezas de amostras analisadas em espectrômetros de massas. Dentre as técnicas existentes para aquisição de dados, este trabalho utilizou como enfoque LA-ICP-MS (Laser Ablation-Inductively Coupled-Mass Spectrometry) para o método geocronológico U-Th-Pb. A aquisição de dados, seja ela pelo sistema Multi-collector (MC), Setor Magnético (SF) ou Quadrupole (Q), necessita de tratamento e reduções. Os dados adquiridos passam por correções (ex.: interferências isobáricas e fracionamento induzido pelo laser) e reduções, as quais consistem no cálculo das razões isotópicas, e incertezas. As incertezas totais resultam da propagação das incertezas calculadas, quanto menos os dados necessitam serem reduzidos (corrigidos) menores serão as incertezas. Para este tratamento de dados, existem softwares disponíveis (ex.: Glitter, Iolite) que mesmo que possuam uma interface gráfica de fácil utilização e possibilitem a redução de dados on-line, não realizam correções de Pb comum ou o controle de dead-time dos contadores de íons. Como alternativa para estes softwares, existe a possibilidade de um tratamento de dados off-line utilizando de planilhas de Excel® e macros VBA. Neste último caso, é possível a aplicação das correções necessárias, porém o resultado final não é obtido de modo prático e dinâmico. Na busca por preencher essas lacunas, quanto ao tratamento de dados na geocronologia, o atual trabalho buscou o aperfeiçoamento de um software de redução de dados. Este software, desenvolvido no Departamento de Geologia da Universidade Federal de Ouro Preto, originalmente fez uso da linguagem computacional MatLAB®. A escolha por esta linguagem de programação se deve ao ambiente de fácil utilização para desenvolvimento dos algoritmos e interface gráfica, além de ferramentas nativas, funções inbuilt para processamento matemático-estatístico e ambiente dinâmico para depuração dos dados. Com o objetivo de aprimorar essa ferramenta, foram extraídos da literatura as equações para cálculo de concentrações, razões, idades, esquemas de correção de diversas interferências e propagação de incertezas, sempre considerando as devidas adaptações para dados originários tanto do Neptune ICP-MS-MC quanto do Element II ICP-MS. Com uma avaliação acerca dos métodos e equações aplicadas no processo, componentes de correções foram eliminados ou modificados, resultando na obtenção de melhores incertezas. Os dados analisados anteriormente, e previamente cedidos, em projetos realizados por pesquisadores do Departamento de Geologia da Universidade Federal de Ouro Preto, foram comparados quanto à sua redução no SATURN e por outros métodos utilizados atualmente pelo departamento. Através da comparação, com resultados preliminares, foram observadas menores incertezas aliadas a um processo mais eficiente e ágil. In geochronology, data are analyzed and reduced to calculate isotope ratios and uncertainties of samples analyzed in mass spectrometers. Among the existing techniques for data acquisition, this work used as LA-ICP-MS (Laser Ablation-Inductively Coupled-Mass Spectrometry) approach for the U-ThPb geochronological method. Data acquisition, whether through the Multi-collector (MC), Sector Field (SF) or Quadrupole (Q), requires treatment and reductions. The acquired data undergoes corrections (eg isobaric interferences and laser induced fractionation) and reductions, which are the calculation of the isotope ratios, and uncertainties. The total uncertainties result from the propagation of the calculated uncertainties, the less the data need to be reduced (corrected) the lower the uncertainties. For this data processing, there are software available (eg, Glitter, Iolite) that even if they have a friendly graphical interface and make it possible to reduce data online, do not perform common Pb corrections or deadtime control of counters of ions. As an alternative to these software, there is the possibility of off-line data processing using Excel® spreadsheets and VBA macros. In the latter case, it is possible to apply the necessary corrections, but the final result is not obtained in a practical and dynamic way. In the search to fill these gaps, regarding the treatment of data in geochronology, the present work sought the improvement of data reduction software. This software, developed in the Department of Geology of the Federal University of Ouro Preto, originally made use of MatLAB® computational language. The choice for this programming language is due to the friendly environment for development of algorithms and graphical interface, in addition to native tools, inbuilt functions for mathematical-statistical processing and dynamic environment for data debugging. In order to improve this tool, was extracted from the literature the equations for calculating concentrations, ratios, ages, schemes for correction of various interferences and propagation of uncertainties, considering the appropriate adaptations for data from both Neptune ICP-MS-MC and Element II ICP-MS-SF. With an evaluation of the methods and equations applied in the process, components of corrections were eliminated or modified, resulting in better uncertainties. The previously analyzed data, previously assigned, in projects carried out by researchers of the Department of Geology of the Federal University of Ouro Preto, were compared in terms of their reduction in SATURN and other methods currently used by the department. Through the comparison, with preliminary results, smaller uncertainties were observed together with a more efficient and agile process.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2020. Uma nova topologia de conversor CC-CC, obtida pela integração do conversor meia ponte assimétrico com a célula de comutação à capacitor chaveado do tipo Ladder, é apresentada. A topologia proposta conserva a característica de redução dos esforços de tensão nos interruptores de potência à metade da tensão do barramento CC, proveniente da célula Ladder, e a característica de comutação com tensão nula do conversor meia ponte assimétrico. A análise teórica apresenta as principais características operacionais do conversor proposto. O cálculo dos esforços de corrente nos componentes, considerando o modo parcial de carga dos capacitores, referentes ao estágio à capacitor chaveado, é descrito. A análise da comutação dos interruptores do lado de alta tensão é detalhada. Os critérios de escolha dos capacitores, interruptores, indutores e do tempo morto entre os sinais de comando são apresentados. O estudo é validado por meio de simulações e experimentação de um protótipo com potência de 2 kW, tensão de entrada de 800 V, tensão de saída de 48 V e frequência de comutação de 100 kHz. A eficiência máxima obtida para o protótipo não otimizado foi de 93,6%. O conversor proposto é adequado para carregadores bateria de 48 V, com tensão de entrada de 800 V, usando semicondutores de potência de 600 V. Abstract: A novel DC-DC converter topology, obtained by integrating the asymmetric halfbridge converter to the switched capacitor Ladder cell is presented. The proposed topology keep the characteristic of reduced voltage stresses on the power switches to half the voltage of the DC bus, from the Ladder cell, and the characteristic of zero voltage switching of the asymmetric half-bridge converter. Theoretical analysis presents the main characteristics of the proposed converter. The calculation of the current stresses in the components, considering the partial charge operating mode of the switched capacitor stage, is described The switching analysis on the high voltage side is detailed. The criteria for choosing capacitors, switches, inductors and dead time between command signals are presented. The study is validated through simulations and experimentation of a prototype with following rated values: 2 kW power, input voltage 800 V, output voltage 48 V and switching frequency of 100 kHz. The maximum efficiency obtained for the non-optimized prototype was 93.6%. The proposed converter is suitable for 48 V battery chargers with 800 V input voltage, using 600 V power semiconductors.

Fundação de Apoio a Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - FAPITEC/SE The dissertation identifies the strategies employed by the media activist movement Mídia Ninja to produce the sense of police repression and the feeling of indignation (cognitive-sentimental effects) in “live” counter-narratives of social manifestations. It starts from the assumption that such effects are produced from what Ninja Media reveals and as it reveals during the vigilance exercised by members of the Shock Police movement (representation of the state force) in street protests. It analyzes the content and poetics of 32 lives of 19 Brazilian social manifestations transmitted by the movement page on Facabook between April 2016 and September 2018. It aims to identify the strategies employed by the media activist movement Ninja Media in the production of cognitive-sentimental effects on “live” storytelling. It employs as analytical operators the content analysis method to identify what Ninja Media reveals from police surveillance, and adapted categories of the film's poetic analysis method to identify how it reveals. Presents the strategies of disclosure of police violence actions, and evidence of police violence as a result of content analysis, and narrative tactics (contextualization of violence, characterization of evidence, testimonies, updating and constitutionalization); performative (self-protection and conflict) and positioning (camera approaches and distances) as poetic forms of revelation of actions and evidence for the production of effects. It observes the strategies of revelation of actions and signs of police violence, respectively, in real time and in dead time, two "live" temporal regimes in the counter narratives. Of the final considerations, it emphasizes that the cognitive-sentimental counter-narratives produced by the social movement the Mídia Ninja movement frames police violence in the context of manifestations to produce the meaning effect of institutionalized state violence, and that the subjectification of the point of view visually embodies the counter-narrative, and configures a way of producing the affective effect of feeling. A dissertação identifica as estratégias empregadas pelo movimento midiativista Mídia Ninja para produção do sentido de repressão policial e do sentimento de indignação (efeitos cognitivo-sentimental) em contra-narrativas “ao vivo” de manifestações sociais. Parte do pressuposto de que tais efeitos são produzidos a partir do que a Mídia Ninja revela e como revela durante a vigilância exercida por integrantes do movimento sobre a Polícia de Choque (representação da força do Estado) em protestos de rua. Analisa o conteúdo e a poética de 32 lives de 19 manifestações sociais brasileiras transmitidas pela página do movimento no Facabook entre abril de 2016 e setembro de 2018. Assume como objetivo identificar as estratégias empregadas pelo movimento midiativista Mídia Ninja na produção dos efeitos cognitivo-sentimental nas conta-narrativas “ao vivo”. Emprega como operadores analíticos o método de análise de conteúdo para identificar o que a Mídia Ninja revela da vigilância sobre a polícia, e categorias adaptadas do método de análise poética do filme para identificar como revela. Apresenta as estratégias de revelação de ações de violências policiais, e de indícios de violências policiais como resultados da análise do conteúdo, e as táticas narrativas (contextualização das violências, caracterização de indícios, testemunhos, atualização e constitucionalização); performáticas (autoproteção e conflito) e de posicionamento (aproximações e distanciamentos de câmera) como formas poéticas de revelação das ações e dos indícios para produção dos efeitos. Observa as estratégias de revelação de ações e indícios de violências policiais, respectivamente, no tempo real e no tempo morto, dois regimes temporais do “ao vivo” nas contra-narrativas. Das considerações finais, destaca que as contranarrativas cognitivo-sentimentais produzidas pelo movimento social o movimento Mídia Ninja enquadra violências policiais no contexto de manifestações para produzir o efeito de sentido de violências de Estado institucionalizadas, e que a subjetivação do ponto de vista corporifica visualmente a contra-narrativa, e configura um modo de produzir o efeito afetivo de sentimento. São Cristóvão, SE

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico As indústrias de alimentos empenham esforços para manter a qualidade de seus produtos, reduzir custos e evitar problemas de contaminação alimentar e saúde pública. A etapa de higienização é a chave para manter em condições adequadas as superfícies dos equipamentos e tubulações. O objetivo deste trabalho foi (1) analisar a limpeza clean in place (CIP) convencionalmente empregada na indústria de laticínios; (2) avaliar o efeito da vazão pulsada na etapa de sanitização do processo CIP, (3) modelar e controlar o sistema de vazão em um protótipo simulador de linha de circulação de leite e (4) investigar os perfis de velocidades e tensão experimentados pela tubulação utilizando a técnica de fluidodinâmica computacional (CFD). Para realização deste trabalho foi utilizado um protótipo de sistema CIP com três superfícies de aço inoxidável, tipicamente presentes na indústria, no formato de dois tubos cilíndricos retos e um acessório cotovelo. Os cupons foram submetidos a contaminação natural com leite cru durante um período de duas horas a temperatura de 37ºC para promover a adesão e formação de biofilme. Em seguida, foram submetidos a higienização CIP convencional. Alternativamente, esses cupons foram contaminados e higienizados empregando vazão pulsada em diferentes configurações na etapa de sanitização, de acordo com planejamento composto central (PCC). Em ambos os cenários, as populações microbianas foram avaliadas por rinsagem e plaqueamento. O sistema de vazão foi modelado por função de transferência de primeira ordem com tempo morto (FOPDT) e o controle da vazão pulsada foi realizado por um controlador PID, o qual foi dimensionado por quatro métodos diferentes: Síntese Direta, Modelo Interno, Integral do erro absoluto ponderado pelo tempo (ITAE) e pelo método de Hagglund Astrom e ajustado com sintonia fina. Além disso, avaliou-se o uso de filtros para suavização de ruídos esporádicos de alta magnitude e ruídos de alta frequência. Simulações fluidodinâmicas utilizando software FLUENT Academic foram realizadas para investigar o comportamento da velocidade e tensão na higienização convencional e alternativa. A modelagem do sistema com função de transferência mostrou-se satisfatória para representar a dinâmica da vazão, assim como o uso de filtros suavizou os ruídos nas medidas coletadas. Na higienização, a redução do número de colônias foi mais expressiva nos trechos retos em comparação com acessório cotovelo na higienização convencional. As variáveis ondulação e período da pulsação mostraram-se significativas para remoção de células aderidas a superfície em ambos os cupons avaliados. A técnica CFD permitiu conhecer a dinâmica do escoamento em relação a velocidade e tensão de cisalhamento. As maiores ondulações W>1 promoveram maiores reduções decimais da adesão devido ao efeito anular experimentado pelas superfícies. Dessa forma, foi possível, portanto, reduzir o tempo de operação da etapa de sanitização com a estratégia de vazão pulsada assim como redução no consumo energético. The food industries strive to maintain the quality of their products, reduce costs and avoid problems of food contamination and public health. The sanitizing step is the key to keeping equipment and piping surfaces in proper condition. The objective of this work was (1) to analyze the clean in place (CIP) conventionally employed in the dairy industry; (2) to evaluate the effect of pulsed flow on the CIP process sanitization step, (3) to model and control the flow system in a milk circulation line simulator prototype and (4) to investigate the velocity and shear stress profiles experienced by the using the computational fluid dynamics (CFD). A prototype CIP system with three stainless steel surfaces, typically present in the industry, was used in the shape of two straight cylindrical tubes and an elbow attachment. The coupons were subjected to natural contamination with raw milk for a period of two hours at 37 ° C to promote adhesion and biofilm formation. They were then submitted to conventional CIP sanitization. Alternatively, these coupons were contaminated and sanitized using pulsed flow in different configurations in the sanitization step, according to central composite planning. In both scenarios, the microbial populations were evaluated by rinsing and plating. The flow system was modeled by first order transfer function with dead time (FOPDT) and the pulsed flow control was performed by a PID controller, which was scaled by four different methods: Direct Synthesis, Internal Model, Integral Error (ITAE) and the Hagglund Astrom method and adjusted with fine tuning. In addition, the use of filters for the smoothing of sporadic high-magnitude noises and high-frequency noise was evaluated. Fluid dynamics simulation using FLUENT Academic software was performed to investigate the velocity and shear stress behavior in conventional and alternative sanitization. The modeling of the system with transfer function was satisfactory to represent the flow dynamics, as well as the use of filters smoothed the noise in the measurements collected. In the hygiene, the reduction of the number of colonies was more expressive in the straight stretches as compared to accessory elbow in the conventional hygiene. The ripple and pulsation period variables were significant for the removal of adhered cells to the surface in both evaluated coupons. The CFD technique allowed to know the dynamics of the flow in relation to the speed and shear stress. The larger undulations W> 1 promoted higher decimal reductions of the adhesion due to the annular effect experienced by the surfaces. Thus, it was possible to reduce the operating time of the sanitation stage with the pulsed flow strategy as well as the reduction in energy consumption. Dissertação (Mestrado)

Submitted by Valdira Costa (valdiracosta@ufcg.edu.br) on 2019-09-23T15:33:52Z No. of bitstreams: 1 ÍCARO CAZÉ NUNES - TESE ( PPGEQ) 2019.pdf: 3601775 bytes, checksum: 8dd8f3613e2aecf564e44c640b2aec0c (MD5) Made available in DSpace on 2019-09-23T15:33:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ÍCARO CAZÉ NUNES - TESE ( PPGEQ) 2019.pdf: 3601775 bytes, checksum: 8dd8f3613e2aecf564e44c640b2aec0c (MD5) Previous issue date: 2019 Capes Do ponto de vista operacional, a etapa de partida para um processo de destilação representa uma das operações mais complexas na prática industrial. Dentre os fatores que garantem tamanha complexidade pode-se mencionar o seu comportamento fortemente não-linear associado as restrições de operação, o elevado grau de acoplamento entre as variáveis do processo e a constante presença de tempo morto. Essas características interferem no tempo empreendido para que a unidade comece a operar conforme desejado, resultando na formação de grandes quantidades de produtos fora de especificação, o que torna a operação dispendiosa. Diante desse contexto, o presente trabalho de tese apresenta como objetivo a avaliar os efeitos do teor de solvente na região extrativa como variável de otimização para a etapa de partida. Este trabalho de tese surgiu a partir da observação da literatura técnica especializada, a qual não apresenta relatos de estudos sistemáticos do teor de solvente durante a etapa de partida de sistemas extrativos. Devido à sua importância industrial, a desidratação de misturas aquosas de etanol usando etilenoglicol foi o sistema químico escolhido como estudo de caso. Foram avaliados três teores distintos de solventes: 30, 50 e 70%; a partir dos resultados constatou-se que o aumento do teor de solvente presente na região extrativa provoca uma redução de até 30,84% no consumo de fluido de aquecimento, além de reduzir o tempo empreendido na partida em até 28,65%. A purga é uma operação preventiva que, geralmente, antecede a etapa partida e tem como principal finalidade prevenir a contaminação dos produtos. Apesar da sua importância, este procedimento ainda costuma ser neglicenciado, o que pode vir a proporcionar resultados irrealistas e uma dinâmica pobre. Por isto, este trabalho também avaliou a relação entre o tempo ótimo de inicialização da purga e o seu efeito ao longo da etapa de partida. Verificou-se que o retardamento no tempo de execução da etapa de purga favorece o tempo de partida para a coluna extrativa. No entanto, esse mesmo atraso não favorece o tempo gasto para a coluna de recuperação, contribuindo para um aumento no tempo de partida de forma global. Os resultados também demonstraram que um aumento no tempo para executar a etapa de purga fornece uma redução na quantidade de utilidade de aquecimento de até 1,48% para o sistema. Porém, esse ganho implica em operar fora das condições padrões do equipamento, podendo vir a comprometer não só o equipamento, como também a segurança dos operadores. As simulações foram desenvolvidas através dos softwares Aspen Plus® e Aspen Dynamics®. From the operational point of view, the start-up operation for a distillation process represents one of the most complex operations in industrial practice. Among the factors that guarantee such complexity are the strongly non-linear behavior associated with the operating restrictions, the high degree of coupling between the process variables and the constant presence of dead time. These characteristics interfere with the time taken for the unit to start operating as desired, resulting in the formation of large quantities of non-specification products, which makes the operation costly. In light of this context, the present work aims to evaluate the effect of the solvent content in the extractive region as an optimization variable for the start-up operation. This thesis proposal arose from the observation of the specialized technical literature, which does not present reports of systematic studies of the solvent content during the extractive distillation units startups. Due to its industrial importance, the dehydration of aqueous ethanol mixtures using ethylene glycol was the chemical system chosen as the case study. Three different solvent levels were found: 30, 50 and 70%; based on the results reported, an increase in the solvent content present in extractive region provides a reduction in the amount of heating utility up to 30,84% for the system, besides this increases provides an reduction in the time undertaken to finish the start-up procedure up to 28,65%. Purge is a preventive operation that generally precedes an initial step and is primarily intended to prevent contamination of products. Despite its importance, this aspect is still one of the most serious and negative aspects of the world. For this reason, this work also analyzed the relationship between purge initiation time and its effect throughout the starting step, in order to contribute to a more realistic dynamic approach. It was verified that the increase in the purge step runtime favors the time undertaken for the extractive column. However, this same increase did not favor the time spent for the recovery column, contributing to a greater amount of time spent overall. The results also showed that an increase in time to execute the purging step provides a reduction in the amount of heating utility up to 1,48% for the system. However, this gain implies operating outside the standard equipment conditions, which may compromise not only equipment but also operator safety. The simulations were developed using Aspen Plus® and Aspen Dynamics®.

Dissertação de Mestrado em Exercício e Saúde em Populações Especiais apresentada à Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física Os tempos dos parciais no jogo de boccia obriga o atleta a lançar estrategicamente de acordo com as jogadas que quer fazer, no tempo que tem para o fazer. Assim sendo, o tempo do parcial garante um aumento do dinamismo do jogo, incentivando o atleta a melhorar a sua performance e a cativar o público. Neste sentido, o presente estudo teve como objetivo verificar se os tempos limite de cada parcial estão adequados em cada uma das divisões do Boccia – BC1, BC2, BC3, BC4, PBC3, PBC4 e Equipas - analisando os tempos sobrantes de cada parcial nos jogos. Para o estudo dos tempos dos parciais foram analisados 1033 jogos, de quatro competições internacionais – Campeonato das Américas, Campeonato da Ásia e Oceânia, Campeonato da Europa e Campeonato do Mundo. Para levar a cabo os procedimentos estatísticos foi utilizado o programa Excel 2016. Na estatística descritiva, foi calculada a média dos tempos sobrantes para toda as divisões nas diferentes competições e no seu conjunto. Os resultados do estudo sugerem a viabilidade de reduzir 1minuto ao tempo atualmente estabelecido nas divisões BC1, BC2 e Equipas, podendo tornar a modalidade mais cativante para o espetador.Todas as pessoas têm o direito à educação física e ao desporto, indispensáveis ao desenvolvimento da sua personalidade. O direito ao desenvolvimento das aptidões físicas, intelectuais e morais, através da educação física e do desporto, deve ser garantido, tanto no quadro do sistema educativo, como nos outros aspetos da vida social. (UNESCO, 1978)Segundo alguns autores (e.g. Sherrill, 1986; Blinde & McClung, 1997) o desporto adaptado é a melhor forma de potenciar as capacidades da pessoa com deficiência, uma vez que a participação na atividade desportiva fornece ao individuo um contexto que permite desenvolver as suas perceções, bem como nos domínios físico e social, pois o individuo interage com os outros, construindo assim uma biografia individual e social.Não existe nenhuma data ou referência escrita, que dite a origem específica da modalidade do Boccia. A maioria dos autores indicam que a origem vem da antiga Grécia, que progrediu no Império Romano, e que veio a dar origem a uma vasta gama de jogos, dos quais se destacam o Bowling e a Petanca. (Fernandes & Ferreira, 2005).A escassez de estudos realizados nesta área do Boccia remete a uma curiosidade e necessidade compreensível de querer estudar e a possibilidade de poder contribuir com dados atualizados novas alternativas para o crescimento e futuro desta modalidade. Sendo esta modalidade reconhecida como tendo um dos maiores crescimentos a nível paralímpico e o alargamento da divulgação do desporto paralímpico como prática legítima do campo desportivo, que abarca tanto a procura do espetáculo, como a coesão social pela inclusão da pessoa com deficiência, coloca-se como uma necessidade e forma de expandir ideais inclusivos, desportivos e comerciais (Marques et al., 2013). Como acima referido o crescimento e desenvolvimento de qualquer modalidade tem o público como elemento fundamental. Sendo realidade, o tempo “morto” que existe no jogo de boccia, torna-se uma grande condicionante para manter as pessoas interessadas no jogo.Este trabalho está organizado em sete capítulos: O primeiro capítulo, a introdução e apresentação do problema do estudo, bem como os seus objetivos e hipóteses. O segundo capítulo contempla a revisão bibliográfica, onde se apresenta a literatura já existente e publicada relacionada com o tema da investigação. O terceiro capítulo refere-se aos processos metodológicos da investigação, nomeadamente a definição da amostra, a definição dos procedimentos de estudo e o tratamento estatístico de dados utilizado para responder ao problema do estudo. No quarto capítulo são apresentados os resultados e no quinto capítulo a discussão. O sexto capítulo refere a conclusão. O sétimo capitulo refere as referências bibliográficas. The time defined in each end in the boccia game, compels the athlete to play strategically according to the plays he wants to make, in the time he has to do it. Therefore, the time of the partial guarantees an increase of the dynamism of the game, encouraging the athlete to improve his performance and captivate the public.For the study of the end, 1033 matches were analysed, from four international competitions - Americas Championship 2017, Asian and Oceania Championships 2017, European Championship 2017 and World Championship 2018.In order to carry out the statistical procedures, it was used the excel 2016 program. In the descriptive statistics, the average of the remaining times was calculated for all the divisions in the different competitions and as a whole. The results of the study suggest the possibility of reducing 1 minute to the currently established time in the BC1, BC2 and Teams divisions.Everyone has the right to physical education and sport, which is essential to the development of his personality. The right to the development of physical, intellectual and moral skills through physical education and sport must be guaranteed both within the educational system and in other aspects of social life. (UNESCO, 1978)According to some authors (eg Sherrill, 1986; Blinde & McClung, 1997), adapted sport is the best way to enhance the abilities of the disabled person, since participation in sports activity provides the individual with a context that allows them to develop their perceptions , as well as in the physical and social domains, since the individual interacts with others, thus constructing an individual and social biography.There is no written date or reference, which dictates the specific origin of the Boccia modality. Most authors indicate that the origin comes from ancient Greece, which progressed in the Roman Empire, and which gave rise to a wide range of games, of which Bowling and Petanque stand out. (Fernandes & Ferreira, 2005).The scarcity of studies carried out in this area of ​​Boccia refers to a curiosity and understandable need to study and the possibility of being able to contribute with updated data new alternatives for the growth and future of this modality. As this modality is recognized as having one of the highest growth rates at the Paralympic level and the extension of the dissemination of Paralympic sport as a legitimate practice of the sports field, which encompasses both the demand for the spectacle and social cohesion for the inclusion of persons with disabilities, as a necessity and way of expanding inclusive, sporting and commercial ideals (Marques et al., 2013).As mentioned above the growth and development of any modality has the public as a fundamental element. In reality, the "dead" time that exists in the game of bocce, becomes a great condition to keep people interested in the game.This work is organized into seven chapters: The first chapter, the introduction and presentation of the study problem, as well as its objectives and hypotheses. The second chapter contemplates the bibliographic review, where the existing and published literature related to the research topic is presented. The third chapter refers to the methodological processes of the investigation, namely the definition of the sample, the definition of the study procedures and the statistical treatment of data used to answer the study problem. In the fourth chapter the results are presented and in the fifth chapter the discussion. The sixth chapter refers to the conclusion. The seventh chapter refers to the bibliographical references.

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico A presença de sólidos no fluido de perfuração altera suas características, influenciando o tempo de perfuração, a vida útil da broca e o funcionamento dos equipamentos mecânicos envolvidos na operação. Para o reaproveitamento desse fluido e atendimento às restrições ambientais, é necessária a separação entre fluido e sólidos. A primeira etapa dessa separação utiliza peneiras vibratórias em série, que favorecem a separação e o desague da lama. O objetivo desse trabalho foi caracterizar experimentalmente o comportamento dinâmico da peneira e relacionar a umidade dos sólidos retidos com a força-g, a concentração de sólidos alimentados e a vazão de alimentação. Utilizando-se de uma lama formada por uma suspensão de areia, água e goma xantana (com densidade e reologia semelhantes ao fluido real), modelos que representam os estados estacionário e transiente da separação entre a areia e o fluido foram identificados. Os experimentos foram executados segundo um planejamento fatorial 2k e foram realizados em uma unidade experimental em escala piloto com uma tela de 175 mesh. O modelo dinâmico foi obtido pela análise da resposta da peneira a perturbações individuais nas variáveis independentes avaliadas (força-g, concentração de sólidos e vazão de alimentação). Esses dados foram representados por funções de transferência de primeira ordem com tempo morto. Os resultados de umidade obtidos após a estabilização da resposta foram utilizados para a representação do teor em estado estacionário. O ponto de operação da peneira que proporcionou a obtenção de sólidos menos úmidos foi força-g (3,0), concentração da lama (5,0 %) e vazão da lama (13 kg/min). Uma diminuição na concentração de sólidos é capaz de dobrar o valor da umidade; em contrapartida, a vazão apresentou pouca influência no teor de umidade dos sólidos retidos. O sistema exibiu transições mais lentas após perturbações na força-g, entretanto o aumento da concentração de sólidos diminuiu significativamente o tempo dessa transição. The presence of solids in the drilling fluid changes its characteristics influencing the drilling time, the life of the drill and the operation of mechanical equipment involved. For the reutilization of this fluid and compliance with environmental constraints, the separation between fluid and solid is required. The first step of this separation uses shale shakers in series, favoring separation and desague mud. The purpose of this study was to experimentally characterize the dynamic behavior of the sieve and relate the moisture of the retained solid with the g-force, concentration of solids fed and feed flow. Using a fluid formed by a sand slurry, water and xanthan gum (density and reology similar to real fluids), models that describe the steady and transient state were identified. The experiments followed a factorial design 2k and were conducted in a unit on a pilot scale with a 175 mesh sieve. The dynamic model was obtained by the analysis of the sieve answer about individual disturbances in independent variables (g-force, concentration of solids fed and feed flow). These data were represented by first order transfer functions plus dead time in which parameters were adjusted by Excel® software. The moisture data obtained after the stabilization of the response were used for the representation of the moisture content in the steady state. The best operating point of the sieve (lowest moisture) was 3.0 g-force; 5.0% concentration and 13 kg/min flow rate. A decrease in the concentration of solids is able to double the amount of moisture. On the other hand, feed flow had little influence on the response of the equipment. The system showed less agile transitions after disturbances in g-force, though the increase in solids concentration significantly decreased the time of the transition. Dissertação (Mestrado)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2017. Este trabalho apresenta diferentes estruturas de um compensador de atraso de transporte, denominado preditor de Smith filtrado, com base no controlador preditivo generalizado, em conjunto de técnicas para evitar o windup do controlador, causado, na maioria das vezes, pela saturação do atuador. Essa proposta tem como objetivo tratar restrições de amplitude de sinal de controle e obter um desempenho subótimo, sem a necessidade de um processo de otimização para tratar a não linearidade imposta pela restrição, como tipicamente ocorre no controlador preditivo generalizado. Foram realizadas simulações de processos abordados na literatura e o desempenho da técnica proposta foi comparado ao desempenho do controlador preditivo generalizado. Também foi realizado um estudo de caso experimental em uma bancada de ensaios que permitiu comparar os resultados da sintonia proposta e do controlador preditivo generalizado para o controle de temperatura da água de uma ducha eletrônica. Tanto os resultados de simulação quanto os experimentais demonstram que no caso de restrições de saturação da amplitude de controle a técnica proposta é capaz de alcançar desempenho de controle muito próximo do ótimo com um esforço computacional muitas ordens de grandeza menor que o demandado pelo controle preditivo generalizado. Abstract : This work presents different structures of a dead time compensator, known as filtered Smith predictor, based on the generalized predictive controller, with a set of techniques to avoid the windup of the controller, caused, in most cases, by saturation of the actuator. This proposal aims to handle control signal amplitude constraints and achieve suboptimal performance without the need of an optimization process to handle the nonlinearity imposed by the constraint, as typically occurs in the generalized predictive controller. Simulations of processes presented in the literature were performed and the performance of the proposed technique was compared to the performance of generalized predictive controller. An experimental case study was also carried out on a test rig, which was used to compare the results of the proposed tuning and the generalized predictive controller for the control of the water temperature in an electronic shower. Both the simulation results and the experimental results demonstrate that in the case of control amplitude saturation constraints the proposed technique is able to achieve control performance close to the optimum, with a computational effort many orders of magnitude smaller than that required by generalized predictive control.

Dentre os fatores limitantes dos sistemas de controle, o tempo morto está entre os mais críticos e de difícil detecção sem testes intrusivos. O conhecimento do seu valor é essencial para a identificação de modelos e na auditoria de desempenho de sistemas de controle. Em virtude disto, o presente trabalho propõe uma metodologia eficaz para estimá-lo utilizando apenas dados históricos de processo em malha fechada. A principal vantagem frente a técnicas disponíveis na literatura é a não necessidade de testes intrusivos. A metodologia é baseada em um tratamento de sinal para remoção dos efeitos do distúrbio não medido e dos erros de modelo. O tratamento de sinal consiste na minimização das oscilações do sinal erro em malha aberta suavizado como função do tempo morto. Diversas formulações de função objetivo e procedimentos de suavização foram estudados visando facilitar a estimação do parâmetro. A qualidade da metodologia é ilustrada através de simulações em uma série de cenários, os quais simulam processos lineares de diferentes características sob o efeito de distúrbios distintos. A metodologia também é testada frente a estudo de casos com dados reais de processo industrial em malhas de nível e temperatura. Os resultados são comparados com métodos da literatura e demonstram que o método proposto foi eficaz na estimação do tempo morto para a maioria dos casos. Among the limiting factors of control systems, the pure time delay is one of the most critical and difficult to estimate without an intrusive perturbation. The knowledge of its value is essential for model identification and control loop performance assessment. This work proposes a methodology to determine dead time using ordinary closed loop operating data. The main advantage over available techniques is the non-necessity of intrusive plant tests. The proposed approach is based on a signal processing for removing the effects of the unmeasured disturbances and the model-plant mismatches. The signal processing consists of the minimization of the oscillations of the smoothing open loop error as a function of the pure time delay. Several objective function formulations and smoothing procedures were studied in order to facilitate parameter estimation. The quality of the methodology is illustrated by simulations in a series of scenarios, which simulate linear processes of different characteristics under the effect of different disturbances. The methodology is also tested in case studies with real industrial process data. Results are compared to literature approaches and show the method was effective to estimate the pure time delay for most cases.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de or-dem superior com atraso de transporte, onde a solução adotada para amenizar o efeito cau-sado pelo atraso é a utilização de um algoritmo de predição, composto pelas técnicas do Preditor de Smith e do Preditor de Smith Filtrado. Analisando os casos em que o modelo do sistema usado no algoritmo de predição não é idêntico ao real, foi possível constatar a presença de erro na dinâmica do sistema. Este erro pode amplificar o esforço de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos a desestabili-zar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferença entre o modelo e o sistema real, reduzindo o efeito do atraso de transporte sobre o sistema de controle. Como resultado foi gerada uma ferra-menta, que atua de forma aceitável para os casos testados, ajustando o modelo do processo e, consequentemente, melhorando a compensação de tempo morto. This work considers the difficulties involved in the control of higher order systems with transport delay, where the solution adopted to mitigate the effect caused by the delay is the use of a prediction algorithm composed of the Smith Predictor techniques and Filtered Smith Predictor. Analyzing the cases where the system model used in the prediction algo-rithm is not identical to the real system, the presence of error in the system dynamics was observed. This error may amplify the control effort and cause premature wear of the equipment involved, in some cases leading the system to instability. In this manner, the development of a tool to treat uncertainties originated from the difference between the sys-tem model and the real system, thereby reducing the effect of transmission delay of the control system, has been proposed. A software to adjust the process model and thus im-prove the dead time compensation was implemented.

Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. A evolução do cenário energético mundial nas últimas décadas evidencia a ascensão tecnológica da geração eólica e o seu crescimento expressivo no contexto das fontes renováveis de energia. No entanto, devido às características de operação, os sistemas de conversão de energia eólica podem ser responsáveis pela geração de harmônicas e inter-harmônicas, ocasionando em impactos na qualidade da energia elétrica no ponto de acoplamento com a rede. De modo a viabilizar tais conexões, mantendo uma qualidade adequada, normas e recomendações como a IEC 61400-21, a IEC 61000-4-7 e a IEEE 519, atreladas às distorções na forma de onda, foram elaboradas. Para atender aos requisitos estabelecidos por estas normas, identifica-se a necessidade de se investigar e mitigar as distorções harmônicas e inter-harmônicas geradas pelos sistemas eólicos. Mediante às questões supramencionadas, surgiu a ideia de desenvolvimento deste trabalho que tem por finalidade analisar a relação das distorções harmônicas e inter-harmônicas com alguns dos fatores de operação de conversores back-to-back usualmente empregados em parques eólicos industriais, a saber: o tempo morto, a frequência de chaveamento e a tensão no barramento CC. Esta avaliação é executada por meio de simulações computacionais de um sistema eólico com gerador síncrono a imãs permanentes, abordando-se também a sua concepção laboratorial. Posto isso, entende-se que a principal contribuição da presente dissertação concentra-se na identificação dos fatores mais significativos na emissão das distorções na forma de onda. The evolution of the world energy scenario in recent decades highlights the technological rise of wind power and its significant growth in the context of renewable energy sources. However, due to the operating characteristics, the wind power energy conversion systems might be responsible for the generation of harmonics and inter-harmonics, resulting in impacts on the power quality when connected to the power grid. In order to enable such connections, maintaining an adequate quality, standards such as the IEC 61400-21, IEC 61000-4-7 and IEEE 519, linked to distortions in the waveform, were elaborated. To meet the specifications required by these standards, a need to investigate and mitigate harmonic and inter-harmonic distortions generated by wind systems is identified. Through the above issues, came the idea of the development of this work which aims to analyze the relationship of the harmonic and inter-harmonic distortion with some of the back-to-back converter operating factors usually employed in industrial wind farms, namely: the dead time, the switching frequency and the voltage on the DC bus. This evaluation is performed by means of computer simulations of a wind system with permanent magnets synchronous generator, also covering up your laboratory design. That said, it is understood that the main contribution of this dissertation concentrated by identifying the most significant factors in the issue of distortions in the waveform.

Medidas de espectroscopia gama de alta resolução têm diversas aplicações. Aplicações envolvendo medidas de radioisótopos de meia-vida curta podem apresentar problemas de baixa precisão nas contagens quando a fonte radioativa está distante do detector e de perda de acurácia por efeitos de tempo morto e empilhamento de pulsos em situação de altas taxas de contagens. Um modo de minimizar esses problemas é alterando a posição da fonte radioativa durante o processo de medição, aproximando-a do detector conforme sua atividade diminui e assim maximizando o número de contagens medidas. Neste trabalho, foi desenvolvido o Movimentador de Amostras Radioativas Automatizado (MARA), um aparato de baixo custo, feito com materiais de baixo número atômico e leve, projetado e construído para auxiliar nas medidas de espectroscopia gama, capaz de controlar a distância entre a fonte e o detector, permitindo inclusive que ocorra alteração dessa distância durante o processo de medição. Por ser automatizado ele otimiza o tempo do operador, que tem total liberdade para criar suas rotinas de medidas no dispositivo, além de evitar que o mesmo tome uma parcela da dose radioativa. Foi também feita uma interface que permite controle do MARA e a programação do sistema de aquisição de dados. Foram realizados testes para otimização da operação do sistema MARA e foi verificada a segurança de operação do MARA, não apresentando nenhuma falha durante seus testes. Foi aplicado o teste de repetitividade, por meio de medições com uma fonte calibrada de 60Co, e verificou-se que o sistema de movimentação de prateleiras automatizado reproduziu os resultados do sistema estático com confiabilidade de 95%. High resolution gamma spectroscopy measurements have several applications. Those involving short half-life radioisotope measurements may present low precision problems when the radioactive source is far from detector end cup and in the very high activity situations also can present accuracy loss due to dead time and pile-up effects. A way to overcome these problems is changing the source detector distance as the activity is decreasing, and thereby maximizing the statistical counting. In the present study, the Controller of Acquisition and Sample Positioner for Activation (CASPA) was developed. It is a low cost and weight device, made with low atomic number materials designed to assist gamma spectroscopy measurements, which is able to control the distance between the source and the detector, even allowing that there is a change of this distance during the measurement process. Because it is automated it optimizes the time of the operator, who has complete freedom to program their routine measurements in the device besides minimizing the radiation dose in the operator. An interface that allow the user control the CASPA system and to program the acquisition system was created. Tests aiming to optimize the operation of CASPA system were carried out and the safety of the CASPA operation was verified, it was not presented any failure during their tests. It was applied the repeatability tests by the acquisition 60Co standard source and was found that the positioning of automated system has reproduced the results of static system with a 95% of confidence level .

Os processos industriais, em geral, estão sujeitos à presença de distúrbios não medidos, estas perturbações influenciam diretamente na eficiência do processo de produção e na qualidade de seus produtos finais. Essas razões tornam a presença de distúrbios não medidos um dos principais problemas de controle tornando-os, assim, um importante elemento na teoria de controle. Porém, existe um problema fundamental no que envolve o estudo destes sinais uma vez que o comportamento temporal dos distúrbios não medidos não é precisamente conhecido nem é possível sua medição direta em tempo real. Em virtude desses aspectos o presente trabalho propõe uma metodologia capaz de estimar o distúrbio não medido presente em uma malha de controle SISO a partir de dados de processo em condição normal de operação, da estrutura e dos parâmetros de ajuste do controlador. São propostas também outras duas metodologias que utilizam o conhecimento do distúrbio não medido estimado, uma delas realiza a identificação do modelo da planta e a outra prediz o potencial de redução de variabilidade, levando em consideração o distúrbio não medido estimado, o modelo da planta identificado e a real estrutura do controlador em operação. A metodologia foi analisada através de estudos de casos envolvendo modelos de planta de primeira e segunda ordem com e sem tempo morto. Através dos resultados foi possível observar uma boa capacidade de estimação dos distúrbios não medidos assim como uma boa qualidade no modelo da planta identificado, via metodologia proposta, medida através de sua capacidade em reprodutibilidade do modelo real da planta e uma boa capacidade de predição da redução de variabilidade das malhas de controle decorrentes de alterações no ajuste do controlador. Industrial processes are subject to the presence of unmeasured disturbances and their consequent effects. These disturbances have direct influence on the production process progress and the quality of their products. These reasons make the presence of unmeasured disturbances a problem into control theory. However, there is a fundamental problem to study these signals, since the temporal behavior of unmeasured disturbances is not precisely known and its measurement is not possible directly in real time. Due to these aspects, this paper proposes a methodology to estimate the unmeasured disturbance present in a SISO control loop from normal operating data, the controller structure and its tuning parameters. It proposes also two other methodologies that use the knowledge of the unmeasured disturbance estimate. One of these approaches performs the identification of the plant model and the second computes the potential variability reduction estimated taking account the unmeasured disturbance estimate, the identified plant model and the real controller structure. The methodology was analyzed by some case studies involving plant models of first and second order with and without dead time and different unmeasured disturbances. Through the results we observed a good ability to estimate the unmeasured disturbances, as well as a good quality of the identified plant model, measured by its ability to reproduce the actual plant model and a good ability to predict the reduction of the control loop variability obtained by changes on the controller tuning.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2016. Este trabalho apresenta duas contribuições ao controle de sistemas multivariáveis com atraso empregando estruturas de compensação de atraso: (i) uma avaliação teórico-experimental de diferentes técnicas de desacoplamento para facilitar o projeto do controlador primário e (ii) a generalização para o caso multivariável de uma técnica de sintonia automática ótima para o filtro de robustez da estrutura de predição. Os desenvolvimentos foram realizados tomando como base o preditor de Smith filtrado, tanto na estrutura de compensação total dos atrasos do modelo da planta quanto na de compensação dos atrasos efetivos por saída, e foram validados através de simulações em processos industriais extraídos da literatura. Como principal resultado da avaliação das técnicas de desacoplamento, tem-se a prova de que é impossível a aplicação de desacopladores para que se tenha uma compensação total dos atrasos da planta no modelo rápido e ao mesmo obter uma predição da saída do processo para o caso geral de sistemas lineares, invariantes no tempo e multivariáveis com atraso. Mostrou-se ainda que o melhor cenário para o desacoplamento ocorre com a compensação dos atrasos efetivos por saída, visto que para uma grande classe de sistemas é possível desacoplar tanto o modelo rápido quanto a saída completa do sistema com o mesmo desacoplador. Como resultado da segunda linha de estudo, tem-se a proposta de um procedimento que considera o grau de incertezas do modelo multivariável, estimado em tempo de execução, para ajustar o filtro de robustez de forma ótima para garantir a melhor resposta de rejeição de perturbações que ao mesmo tempo garanta estabilidade robusta. Abstract : This dissertation presents two contributions to the control of multivariablesystems with multiple delays using dead-time compensationstructures: (i) a theoretical and experimental evaluation of dierentdecoupling techniques to facilitate the design of the primary controllerand (ii) the generalization to the multivariable case of an optimal automatictuning procedure for the robustness lter of the prediction structure.The developments were carried out considering both approachesof the ltered Smith predictor: the complete time-delay compensatingstructure, and the eective output-delay compensating structure.The developments were validated through simulations in industrial processesextracted from literature. The main result of the evaluation ofdecoupling techniques is a proof that the application of decoupling isimpossible for one to have an overall compensation of delays in thefast model and even get the outputs forecast of the process for thegeneral case for linear time-invariant systems with multiple delays. Italso showed that the best scenario for the decoupling occurs with theeective output delay compensation, whereas, for many systems it ispossible to decouple both, the fast model and the full output systemwith the same decoupler. As a result of the second line of study, thereis the proposal for a procedure that considers the degree of uncertaintyin the multivariable model, with online estimation, to optimally tunethe of robustness lter to ensure better disturbance rejection responsewith guaranteed robust stability.

Este artigo busca entender o comportamento dos trabalhadores móveis, usuários de Tecnologias da Informação Móveis e Sem Fio (TIMS), em um shopping localizado em Porto Alegre, Rio Grande do Sul. De caráter etnográfico, por meio de entrevistas e observação, este estudo permitiu identificar que o shopping, como local de trabalho, significa para os entrevistados a otimização de um “tempo morto”. Para lidar com fatores de dispersão intrínsecos ao shopping (mobilidade espacial), os trabalhadores móveis desenvolvem estratégias para driblar essas distrações. A mobilidade de tempo é vista como obstáculo em face da inexistência de separação dos tempos de trabalho e lazer, mas também como vantagem pela flexibilidade que ferramentas de comunicação oferecem. Verificou-se, ainda, que, quanto à mobilidade contextual, o e-mail cria uma relação indiscreta, adentrando na vida do indivíduo, de forma praticamente invasiva. This paper aims to understand the behavior of mobile workers, users of Mobile and Wireless Technologies (MWT), in a shopping while workspace. Through an ethnographic look, with interviews and observation, picked up the Solar Shopping as a field of study. Shopping as a workplace means for respondents optimization “dead time”. To deal with factors intrinsic to Shopping dispersion (spatial mobility), mobile workers develop strategies to dribble these distractions. The temporal mobility is seen as an obstacle in the face of lack of separation of work and leisure time, but also the advantage of the flexibility that communication tools offer. Concerning contextual mobility, email creates an obtrusive relationship entering in one’s life, so almost invasive.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior This thesis presents a design methodology for the dual active bridge converter, that includes the influence of the nominal phase-shift angle in the behavior of the DAB converter for entire power and voltage ranges. The analysis presented focus on two important performance parameters of the DAB converter: the nonactive power and the limits of ZVS operation. The study of these two parameters results in a prior knowledge of the qualitative characteristics of the conduction and switching losses, respectively. Using this knowledge it is possible to optimize the converter operation considering the priorities of application performance. The experimental results were performed for three different projects nominal angles and three different input voltages for the whole load range, and they prove the feasibility of the proposed analysis. The analyse of the limit ZVS area took into account the switches intrinsic capacitances, and the dead time between the complementary switches. The DAB converter placed at a three-stage structure applied to solid state transformer, has voltage ripple at low frequency in their bus voltages because of the connection into the distribution network. Thus, it becomes possible to apply a low frequency burst mode modulation, without needing to oversize the bus capacitors. Three burst mode modulations are evaluated in simulation. The modulation which performed better results in simulation was implemented in practice, and the experimental results showed significant improvement in the converter´s efficiency when it is operating in light loads. Finally, a discussion of the parameters to be evaluated for the DAB converter´s design is proposed. Esta tese de doutorado apresenta uma metodologia de projeto do conversor DAB, a qual inclui a influência do ângulo nominal de defasagem no comportamento do conversor DAB para toda faixa de potência e de tensão. Além disso, as análises focam em dois importantes parâmetros de desempenho do conversor DAB: a potência não ativa e os limites de operação com ZVS. O estudo destes dois parâmetros resulta em um conhecimento prévio das características qualitativas das perdas de condução e comutação, respectivamente. Através deste conhecimento é possível otimizar a operação do conversor considerando as prioridades de desempenho da aplicação. Os resultados experimentais, que comprovam as análises referentes à potência não ativa e aos limites de operação com ZVS, são realizados para três diferentes projetos de ângulos nominais e três diferentes tensões de entrada, para toda faixa de operação de carga. O estudo dos pontos de perda de ZVS considerou as capacitâncias intrínsecas dos interruptores e o tempo morto entre os interruptores complementares. O conversor DAB funcionando em uma estrutura de três estágios, aplicado a transformadores de estado sólido, apresenta ondulação de tensão em baixa frequência em seus barramentos, provinente da conexão da estrutura na rede de distribuição. Deste modo, torna-se possível a aplicação de modulações de baixa frequência do tipo burst, sem a necessidade de sobredimensionamento dos capacitores. Três modulações são realizadas e avaliadas em simulação. A modulação que apresentou melhores resultados em simulação foi implementada na prática, e os resultados experimentais mostraram melhora significativa da eficiência do conversor em baixas cargas. Por fim, uma discussão sobre as considerações a serem avaliadas nos parâmetros de projeto do conversor DAB é proposta.

A dispersão de óxidos sulfurados no meio ambiente, proveniente da queima de combustíveis fosseis, contribui significativamente para a poluição atmosférica. A presença de compostos sulfurados em combustíveis também apresenta desvantagens práticas na operação das unidades, corroendo tubulações e unidades de armazenamento, além de causar danos aos motores. De acordo com a Resolução nº 50, de 23 de dezembro de 2013 da ANP, todo o diesel metropolitano vendido no Brasil deve conter no máximo 10 ppm de enxofre, forçando uma adaptação dos processos produtivos, que, por sua vez, forçam as industrias a investirem em sistemas de controle e consequentemente metodologias de análise on-line de correntes de processo. As análises atuais certificadoras de enxofre em diesel requerem preparação amostral, equipamentos de alto custo e possuem alto tempo morto associado. Surge a necessidade de estudo de uma metodologia capaz de ser aplicada em analisadores de linha para predição de enxofre em tempo real. Com este intuito, este trabalho visa estudar a viabilidade do uso de espectroscopia por fluorescência 2D para predição de enxofre em óleo diesel. A espectroscopia por fluorescência é uma técnica rápida, que dispensa preparação de amostra e possui alta sensibilidade para compostos naturalmente fluorescentes. Um estudo envolvendo quatro componentes sulfurados presentes em diesel foi realizado por meio de metodologias não supervisionadas - PCA, e supervisionadas - PSCM. Não foi possível segmentar as quatro soluções-padrão por meio de gráfico de escores da PCA, mas com PSCM foi factível o ajuste de modelos multilineares para predição de enxofre nas soluções-padrão, com coeficientes de determinação superiores a 0,97. Ainda, é possível definir a região de fluorescência mais significativa para cada um dos padrões, constatando que todos possuem regiões de emissão de fluorescência similares. Com relação à amostras de diesel, foram analisados dois grupos distintos de óleo diesel, (i) diesel HDT com média de 100 ppm de enxofre, e (ii) diesel S10 com média de 6,5 ppm de enxofre. Avaliando os resultados da PCA, foi possível segmentar os dois conjuntos de diesel utilizando os dados de escores. Por PSCM, foi possível ajustar modelos baseados em pares de fluorescência capazes de predizer satisfatoriamente concentrações de enxofre em amostras de diesel S10. Os modelos ajustados para diesel HDT apresentaram resultados menos significativos. Assim, a viabilidade do uso de espectroscopia por fluorescência 2D para a caracterização de enxofre em correntes de diesel foi confirmada, viabilizando a construção de sensores de processos baseados nesta técnica analítica. The dispersion of sulfur oxides in the environment from the burning of fossil fuels contributes significantly to air pollution. The presence of sulfur compounds in fuel also presents disadvantages in operation units, corroding pipes and storage units and may even damage the engine. According to ANP Resolution No. 50, dated December 23, 2013 the entire metropolitan diesel sold in Brazil must contain no more than 10 ppm sulfur, forcing an adaptation of production processes. The current analysis to certify sulfur content in diesel requires sample preparation, expensive equipment and have high dead time associated. Therefore, it is important the study of a method capable of being applied to online analyzers for predicting sulfur in real time. This work aims to study the feasibility of using 2D fluorescence spectroscopy for prediction of sulfur in diesel fuel. Fluorescence spectroscopy is a rapid technique that, usually, does not require sample preparation and has high sensitivity to naturally fluorescent compounds. Initially, a study involving four sulfur containing compounds present in diesel was carried out by means of unsupervised methods - PCA and supervised - PSCM. It was not possible to segregate the four standard solutions by score plot from the PCA, but PSCM was able to fit general multilinear models for the prediction of sulfur in standard solutions with coefficients of determination greater than 0.97. It was possible to define the region of most significant fluorescence for each standard, noting that all standards present similar fluorescence emission regions. After, two groups of different diesel, diesel HDT averaging 100 ppm sulfur and diesel S10 averaged 6.5 ppm sulfur were analyzed. Evaluating the results of PCA was possible to segregate both sets of diesel data using score plot. With PSCM was possible to find models based on fluorescence able to satisfactorily predict concentrations of sulfur in diesel samples S10. The models adjusted for diesel HDT showed less significant results. Thus, the feasibility of prediction of sulfur in diesel using 2D fluorescence spectroscopy was confirmed.

Under the perspective of thermodynamics and the laws of heat and mass transfer, this paper presents the analysis of the operation of a hydrochloric acid regenerator installed in an industry of the electrical hardware segment. We investigate the thermal and mass efficiencies, with the goal to improve system performance and economically viable operation. Initially was made a thermoeconomic system analysis, assigning the exergetic and monetary value to input currents and output of each equipment aiming to eliminate Waste and thus reduce the cost of operation. Then, Was used the principles of heat and mass transfer, the analysis Was made of the distillation column, with the goal to understand the mechanism of heat and mass transfer of steam. This analysis is aimed at understanding and suggest modifications to the system in order to eliminate the dead time at the beginning of operation and drag acid With the Water recovered. And was made an estimate of heat losses by not isolating the heat exchanger, seeking to justify or not the possibility to isolate it thermally. Finally, we managed to reach the thermoeconomic feasibility of this system by the partial replacement of boiler fuel. The heat Wasted by not insulating the heat exchanger Was found to be insignificant, the filling of the column complies its goal of stopping any flow induced by the circulator and With respect to drag acid a feasible solution has not been found to this problem. Sob a perspectiva da termodinâmica e das leis de transferência de calor e massa, este trabalho apresenta a analise do funcionamento de um regenerador de acido clorídrico, instalado em uma empresa do ramo de ferragens elétricas. Investigam-se as eficiências térmicas e mássicas, com o objetivo de melhorar 0 desempenho do sistema e viabilizar e economicamente a operação. Inicialmente fez-se uma analise termoeconômica do sistema, atribuindo-se valor exergético e monetário as correntes de entrada e saída de cada dispositivo objetivando-se eliminar desperdícios e consequentemente reduzir o custo de operação. Em seguida utilizando-se de princípios de transferência de calor e massa, realizou-se a analise da coluna de destilação, com o objetivo de se entender o mecanismo de aquecimento e transferência mássica dos Vapores. Esta analise tem por finalidade entender e sugerir modificações ao sistema com o intuito de se eliminar o tempo morto no inicio de operação e o arraste de ácido junto com a água recuperada. Fez-se também uma estimativa das perdas de calor pelo não isolamento do permutador de Calor, procurando-se justificar ou não a possibilidade de isolá-lo termicamente. Por fim, conseguiu-se atingir a Viabilidade termoeconômica deste sistema fazendo-se a troca parcial de combustível da caldeira. O Calor desperdiçado pelo não isolamento do trocador de calor foi verificado como sendo insignificante, o recheio da coluna cumpre seu objetivo de frear qualquer fluxo provocado pela bomba de circulação e com relação ao arraste de acido, não foi encontrada uma solução viável para este problema. 68 [7]f