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導電性テザー推進とは、導電性のテザー(紐)に流れる電流と磁場との干渉で発生するローレンツ力を推力として利用する推進技術であり、微小推力であるがほとんど燃料を必要としない高効率推進であるため、さまざまな利用が期待されている。本論文では、まず導電性テザーの原理、構成や特徴について述べ、次に数値シミュレーションにより検討した導電性テザーのダイナミクスについて紹介する。また、導電性テザーの使用が提案されている応用例として、デブリデオービットや発電、大型宇宙機の軌道保持、惑星での利用についても紹介する。, 資料番号: AA0063739010, レポート番号: JAXA-SP-07-020

Tethered sampling method proposed by authors is one of the ways of the sample return mission for minor-body. This method has three phases to get sample. They are shooting, inserting and pulling up and retrieving a corer. The authors developed a reel mechanism for the third phase, the pulling up and retrieving corer and conducted micro gravity experiments. In this paper, the reel mechanism is introduced and results of micro gravity experiments are described., 資料番号: AA0063349029

Space tether technology is reviewed for its status including a sounding rocket experiment deploying one-kilometer electro-dynamic tether, a small satellite experiment of tethered orbit-elevation without fuel, tethered space solar power satellite equipped with 10 km tether, and a sample-return mission from an asteroid employing a harpoon-penetrating tape-tethered corer. Future of space tether technology is also foreseen as 'free-lunch' Jovian tour, electro-dynamic re-boost, electro-dynamic tether de-orbit of satellite., 資料番号: AA0063349028

An electro dynamic tether is the effective way to deorbit nano-satellite. The authors focused on tether deployment which is one of the fundamental technologies in this way and developed two small tether deployment mechanisms with different methods. One was marman band method and the other was a string hold method. Micro gravity tests were conducted with both methods to evaluate the mechanisms. Furthermore, the mechanism with a string hold method was installed in Cute-1.7 + APD (Avalanche Photo Diode), nano-satellite developed by authors and launched successfully., 資料番号: AA0063349030

乳牛の飼養管理においては、各個体の人間に対する反応は、家畜管理の上で極めて重要な性質である。そこで、今回は、スタンチョンに繋留中の搾乳牛が人間に対して示す反応を観察した。新潟大学附属農場の搾乳牛15頭を調査した。まず、佇立・横臥している牛に対して、ひとりの人間(管理者)が正面・斜め前に、立つ・座ったとき(静止)の反応を調べて5段階で評価した。次に、佇立中の牛に対して、前方から顎をなでる、額を軽く叩く、鼻面をなでる(接触)、に対する反応を調べて5段階評価した。さらに、後方からブラッシングする、横臥中の牛に対して真後ろに立つ、尻を軽く叩く、に対する反応を調べて3段階で評価した。搾乳牛は、人間が目の前に静止した場合に最も親和的に反応し、接触するとやや拒否的な反応がみられた。また、搾乳牛は、横臥中よりも佇立中に親和的に反応した。ただし、横臥中の牛は人間に対する反応が極めて鈍かった。人間の接触では、「額を軽く叩く」に対しては最も親和的反応を示し、「鼻面をなでる」に対してはそれに比較するとやや拒否的反応を示した。後方からの行動に対しては総じて無反応なことが多かった。このように、搾乳牛の人間に対する反応は牛の姿勢と接触する方向によって大きく異なり、横臥中や後方からの接触に対してはほとんど反応しないことがわかった。個体別では、15頭中14頭が正の評点を示した。負の評点を示したのは1頭のみであった。15頭の人間の静止と接触に対する反応は、3種類の反応に分類できた。このことから、人間の静止に対する反応と接触に対する反応は異なる性質である可能性が示された。Response toward the person is the very important nature which each individual of cows in management. The responses that tethering milking cows showed to a stockperson in stanchon were observed in this experiment. 15 milking cows of Niigata university farm were investigated. First, when a stockperson stood up in the front of each cow, the response which each cows showed was examined. Next, when a stockperson touched cow's body, the response of cows showed was examined. Furthermore, the response of each cow when the stockperson were in backward was examined. Cows disliked contact rather than the stockperson stood up in the front. Standing cows reacted more affiliativelly than the during lying. When the stockperson struck a forehead, cows reacted affiliativelly. But, they disliked a person's stroking a nose and scratching a jaw a vety little. Cows hardly reacted in lying and to stockperson's approch and/or touch from their back. Almost 0 point of cows' responses during lying and from the back were thought of "No reactions" to the stockperson. It was thought wrong nature that humas' toucing and human' standing. In this study, 14 individuals of 15 cows showed the positive reaction to the stockperson. It was only one individual that showed the negative reaction to a human. Ferthermore, threre is threetraits were found that responses of each cows by standing in front and touchig of a stockperson.

資料番号: AA0047900021

The Space Tethered Autonomous Robotic Satellite (STARS) is being developed in Kagawa University, and it will be launched by the H-2A rocket by Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) in summer 2008. The main purpose of the STARS is technical verification for a tethered space robot. A tethered space robot is a new type of space robot system proposed in the previous work. The STARS consists of mother and daughter satellites. The mother satellite deploys the daughter satellite which controls attitude by its own link motion., 資料番号: AA0063706027