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航空機の操縦系統において、信頼性を向上させるために、多重油圧操縦システムを構成する場合、各系統の出力を同期させることが、円滑な作動のために必要である。しかし、各系統はそれぞれのシステムパラメータの変動や外乱などにより、出力が変動するので、各系統間に出力差が生じやすい。これに対して、積分補償を加えたサーボモデルの動きに、各系統が追従するモデル追従制御を構成すれば、各系統の出力は1つのサーボモデルに近付くことになり、結局その出力差は微小になり、良好な出力特性が得られることが期待される。この報告では、多重油圧操縦システムにおいて、積分補償型モデル追従制御を構成し、これらの出力特性を3重系油圧操縦装置の作動により検証する。, Mechanical summing of the output of redundant flight control systems into a single axis shows that the output forces do not always act synchronously, because there are the differences of output in respective systems caused by system parameter variations and disturbances. As a result, operation of the systems is never smooth and the servomechanism is subjected to excessive loads. To prevent these problems, a model following control incorporating an integral compensator is applied to the redundant systems. In this control system, steady state errors do not arise if the system parameters vary from their nominal values and constant disturbances. Experimental results were demonstrated by operating three-channel electrohydraulic servosystems., 資料番号: AA0001146000, レポート番号: NAL TR-1336