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近年,拡張現実(AR)を利用した広告等の画像情報提示が着目されている.本研究では,市街地の建築物の壁面や道路面に画像情報を提示し,広告スペース等として利用する手法を提案する.提案手法では,市街地画像に広告画像を重畳する際,周囲環境の3次元復元を行い,適切な提示位置を3次元構造から自動決定する.これにより,周囲環境の形状と提示画像の整合性を保ち,自然な見た目となるように重畳する.実際に市街地で撮影した映像を用いた実験により,良好に画像情報提示が可能であることを確認した.また,より自然な見た目の画像となるように,提示画像の手前に前景物が存在する場合において,前景物による遮蔽を再現する手法についても検討する., Recently, displaying images such as an advertisement by augmented reality is focused. In this report, we propose a method for displaying advertisement images on urban structures such as a building wall or a road surface. First, the proposed method reconstructs the 3D structure of the environment. Then, an appropriate display space is automatically determined from the 3D structure. In this way, the proposed method generates an image that looks natural. In an experiment using street-view images, we confirmed the effect of the proposed method. This report also proposes a method for emulating the occlusion by a foreground object for generating an image that looks more natural., IEICE Technical Report;PRMU2011-262,IEICE Technical Report;HIP2011−90

近年,市街地映像を利用した運転支援システムが注目されている.また,"Googleストリートビュー"のような,市街地映像をインターネット上で閲覧できるサービスも提供されている.しかし,画像中に車両や歩行者などの移動物体が映り込むことが,遮へいやプライバシー保護の点で問題となっている.そこで本論文では,複数の車載全方位カメラ映像の部分画像を選択して貼り合わせることにより,移動物体を含まない映像を生成する手法を提案する.まず,カメラを搭載した車両が同じ経路を複数回走行することで,異なる時刻の複数の映像を収集する.そして,これらの映像間の時間方向と空間方向のレジストレーションを行う.次に,画像の同位置において移動物体が映っている頻度は少ないという仮定のもと,定義した評価関数を最小化することで,背景らしい部分画像を選択する.最後に,選択された部分画像を張り合わせることにより,移動物体を含まない市街地映像を作成する.市街地を撮影した実際の全方位カメラ映像を用いた実験により,移動物体の領域の96.5%を除去した映像を生成することに成功した.

調理動作の比較による技術上達支援を目的とした,調理映像の動作対応付け手法を提案する.料理コミュニケーションソフトウェアIwaCamにより,映像の相互配信による遠隔地間での共同調理が可能である.提案手法は,このような異なる人物が異なる調理環境で行った同一手順の調理過程を撮影した調理映像を動作単位で対応付けるものである.しかし,個別に撮影された調理映像はカメラの設置位置や背景の違いがあるため,提案手法では,これらに影響されにくいCHLAC特徴を利用する.また,各調理動作に要する時間には個人差があるため,DPマッチングにより時間方向の伸縮を許容した対応付けを行う.実際に撮影した調理映像で対応付け実験を行い,手法の有効性を確認した., We propose a method for matching cooking motions in cooking videos to support improving cooking skills by comparing the cooking motions. Using cooking communication software IwaCam, cooperative cooking between distant kitchen spaces is enabled by interactive video delivery. The proposed method matches cooking videos that record the cooking processes performed by different persons at different locations. As cooking videos taken by individuals contain differences of background objects and positions of the cameras, the proposed method uses the CHLAC feature which is invariant to such differences. Also, the proposed method uses the Dynamic Time Warping method to match videos with temporal expansions to cope with the variation in time of cooking motions depending on the individual. We conducted experiments using actual cooking videos. From the results, we confirmed the effectiveness of the proposed method., IEICE Technical Report;IE2010-157, MVE2010-145