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歩行運動の実行・調節に作用する「知」の発現のしくみを解明！ ヒトや動物，ロボットなどの適応的な運動機能の形成には，「身体」を介して，環境・他者・社会との多様な相互作用を生み出す「移動」という行為が重要です。 本シリーズは，「移動知」という新たな視点から適応的運動機能の発現メカニズムと，その背後にある共通原理を記述した4巻より構成される専門書で，かつ大学院生向けテキストです。 本巻（第2巻）では，歩行運動に焦点を当て，歩行運動がいかに実行・調節されているか，その障害の様態について解説し，それらをシミュレーション解析します。さらに，人工筋二足ロボットや四足歩行ロボットの開発について解説します。