35 results on '"Legnani, Giovanni"'
Search Results
2. SISTEMA DI POSIZIONAMENTO CARTESIANO PER LAVORAZIONI ULTRA-PRECISE
3. La valutazione ergonomica dell'atleta disabile praticante handbike
4. An innovative approach for the Calibration of Industrial Manipulators based on Neural Networks
5. An Innovative Neural Network based approach for the kinematics calibration of industrial robots
6. Kinetostatic calibration of a SCARA robot
7. Meccanica degli Azionamenti. Vol.1 Azionamenti Elettrici
8. Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità
9. MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms
10. Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg
11. Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita
12. Analisi cinematica: la metodologia di Denavit e Hartemberg
13. Un manipolatore particolare
14. Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità
15. Un Dispositivo per la misura di accelerazioni 3D per applicazioni in campo automobilistico
16. Un Manipolatore Parallelo Isotropo Disaccoppiato a 6 Gradi di Libertà
17. Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile
18. Iterative learning control per la contornatura di geometrie incognite con manipolatori industriali
19. Iterative Learning Control per un robot industriale
20. Controllo ibrido forza/velocità in presenza di elasticità concentrate
21. Design of Cheope an Hybrid Parallel-Serial Manipulator With Redundant Actuators
22. Robotica Industriale
23. Mechatronic Design of a New Active Arm For Amputees
24. Meccanica degli azionamenti – Vol.1 Azionamenti Elettrici
25. Come ottenere l'accuretezza dei robot
26. Un’applicazione di contornatura automatica di pezzi di forma ignota a priori mediante retroazione di forza
27. Il gruppo motore-riduttore si sceglie così. (parte seconda)
28. Calibration of a 5 DOF Measuring Robot by Neural Network
29. Il gruppo motore-riduttore si sceglie così (parte 1)
30. Controllo di servomotori Brushless e C.C.: identificazione e compensazione dell'attrito
31. Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali
32. Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche
33. Strumentazione elettroottica per la taratura di bracci robotici
34. Strumentazione elettroottica per la correzione degli errori di allineamento degli assi e di posizione di un robot SCARA
35. [Bioelectric prostheses: review of classifications and control strategies].
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