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This paper discusses the historical development of the concept of teacher autonomy in foreign language education and its relationship to the idea of learner autonomy. Three major phases in the development of conceptions of teacher autonomy are reviewed, involving attention to teacher roles in autonomous learning projects, professional development and professional freedom. Different ways of conceptualising the link between teacher and learner autonomy are discussed and an alternative conception based on the notion of transition from learner autonomy to teacher autonomy in learning-teaching careers is proposed.Este trabalho discute o desenvolvimento histórico do conceito de autonomia do professor de língua estrangeira e suas relações com a idéia de autonomia do aprendiz. São analisadas três fases importantes do desenvolvimento dos conceitos de autonomia do professor, envolvendo a atenção aos papéis do professor em projetos voltados para o desenvolvimento da autonomia na aprendizagem, o desenvolvimento profissional e a liberdade profissional. São discutidas diferentes formas de se conceituar o relacionamento entre a autonomia do professor e do aluno e é proposta uma perspectiva alternativa, baseada na noção de transição da autonomia do aprendiz para a autonomia do professor no processo de ensino-aprendizagem.