Search

Lansia rentan akan jatuh karena faktor usia dan tubuh yang tidak lagi kuat dan apabila terjatuh maka lansia akan sulit untuk berdiri sendiri. Dengan menggunakan sistem monitoring terjatuhnya lansia dapat mengurangi resiko kematian. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang dan membangun sebuah alat yang dapat mendeteksi jatuhnya lansia sehingga bisa meminimalisir dampak yang terjadi. Untuk koneksi jaringan internetnya alat ini menggunakan mikrokontroler Wemos ESP8266, dimana Wemos ESP8266 ini akan terhubung ke jaringan Wi-Fi sehingga bisa mendapatkan akses internet agar bisa mengirimkan data dari sensor tersebut ke server blynk. Sensor Accelerometer berfungsi membaca nilai kemirigan lansia dimana pada alat yang dibuat ada 2 parameter kemiringan yang dibuat yaitu sudut Pitch dan sudut Roll. Setelah melakukan pengujian terhadap alat yang dibuat, dapat dianalisa bahwa alat yang telah dibuat tersebut berkerja normal sebagaimana mestinya Jika sudut Pitch atau sudut Roll bernilai besar dari sudut 45 derajat ( >45° ) atau kecil dari sudut -45 derajat (

Indonesia’s geographical conditions are one of the causes of land movement. This land movement can occur due to the movement of rock masses, soil, or debris material making up the slopes. The stability of a slope is influenced by several parameters such as material, soil strength, slope angle, climate, vegetation, and time. In Indonesia, land movement disasters are placed the third rank of natural disasters that occurred throughout 2021. Thus, the development of a land movement detection system is very important for monitoring land movement disasters. In this research, a land movement detection device was developed using the ADXL 335 accelerometer sensor and fiber optic. For data acquisition, Arduino Uno, LEDs, and photodetectors were used. Arduino Uno was used to convert analog signals to digital. In addition, LEDs were used as light sources, and photodetectors were used as a receiver. Changes in the output voltage due to macrobending loss are obtained when the curvature changes due to the pendulum system. The results of the study show that the average acceleration values on the x, y, and z axes of the accelerometer sensor are 0.118 g, 0.925 g, and -2.494 g. The maximum land displacement movement that can be represented by fiber optic is 4 cm. Further, the combination use of accelerometer sensors and fiber optic can show the magnitude of the force that causes displacement, the direction of land displacement, and the magnitude of the land displacement that occurs.

ABSTRAK Sebagian besar daerah di Indoensia, terutama Propinsi Bengkulu termasuk salah satu daerah yang rawan bencana longsor, karena sebagian besar wilayah ini dilalui oleh jalur patahan gempa yang cenderung menyebabkan kondisi tanah menjadi labil. Hal ini menyebabkan bencana longsor menjadi masalah yang perlu di waspadai oleh masyarakat khususnya yang berada di area topologi tanah yang labil. Pada penelitian ini sistem deteksi bencana longsor dirancang untuk dapat mengetahui kondisi pergerakkan tanah secara real time sebagai bagian dari sistem peringatan dini (early warning system) terhadap bahaya terjadinya longsor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mendeteksi kondisi Bahaya dan mengirimkan SMS “Awas Longsor” pada nomor tujuan, saat tegangan sensor kelembaban tanah bernilai 3 V, sensor piezoelektrik bernilai 0,06V dan sensor accelerometer bernilai 1,574 V. Selanjutnya rancangan modul alat deteksi longsor juga menghasilkan delay waktu pengiriman SMS peringatan dini longsor pada sistem sekitar 5 detik dari hasil pengukuran sensor pada mikrokontroller. Kata kunci: deteksi longsor, kelembaban, piezoelektrik, accelerometer, sms ABSTRACT Most areas in Indonesia, especially Bengkulu Province, are one of the areas prone to landslides, because most of these areas are traversed by earthquake fault lines which tend to cause soil conditions to become unstable. This causes landslides to become a problem that needs to be alerted by the community, especially those in areas of unstable soil topology. In this study, a landslide detection system is designed to be able to determine the condition of ground movement in real time as part of an early warning system against the danger of landslides. The test results show that the system detects a "Bahaya" condition and sends an SMS "Awas Longsor" on the destination number, when the soil moisture sensor voltage is 3V, the piezoelectric sensor is 0.06V and the accelerometer sensor is 1.574 V. Furthermore, the design of the landslide detection module also produces a delay in sending SMS early warning landslides to the system about 5 seconds from the measurement results of sensors on the microcontroller. Keywords: landslide detection, humidity, piezoelectric, accelerometer, sms

To investigate soil vulnerability zones, one of the methods is microtremor analysis to analyze soil characteristics based on the natural frequency of the soil layer. However, the technology used to obtain the data is still expensive. Considering the need for this technology, this research was conducted to design a tool used as a microtremor analysis with Arduino-based accelerometer which is affordable and easier to use. As a result, the design of the accelerometer body size is 18.5 cm x 12 cm x 7 cm with the bottom side of the box made of the iron plate as a vibration medium and the lid box is made of mica. The program system can work efficiently with a maximum sampling rate of data collection of 500/s. From the validation test, the f0 value of the HVSR curve from the accelerometer tool ranges from 0.19 Hz - 0.93 Hz. Whereas from the reference tool Reftek Accelerograph produces a range of 0.18 Hz - 0.90 Hz. The smallest difference between the two measurement tools is 0.0072 Hz at point 1 and the biggest difference is 0.1299 Hz at point 3. The average difference between the two values of f0 is 0.0377 Hz.

ABSTRAK Kemiringan jalan menyebabkan pengendara sepeda motor lebih berhati-hati dalam mengendarai kendaraannya. Selain untuk keamanan, sudut elevasi jalan dapat mempengaruhi dalam pengendalian kendaraan sehingga dapat lebih menghemat energi. Pada paper ini sensor Inertial Measurement Unit (IMU) digunakan untuk mengetahui kemiringan kendaraan sepeda motor (naik/turun dan condong kiri/kanan). Dalam perancangannya beberapa data akselerasi dari sensor accelerometer IMU diolah dengan regresi sehingga diperoleh persamaan regresi yang kemudian digunakan untuk memperbanyak data sehingga data tersebut dapat digunakan untuk prediksi model antara 3 input nilai akselerasi dan 2 output nilai kemiringan sudut kendaraan. Prediksi model berhasil dengan indentifikasi menggunakan metode Least Square. Dari data pengamatan diperoleh bahwa rata-rata kesalahan absolut untuk kemiringan naik/turun dan condong kiri/kanan antara 5 o s/d 7 o, namun belum berhasil untuk sudut yang besar (70 o s/d 90 o). Kata kunci: IMU, accelerometer, sudut elevasi, Arduino, Least Square ABSTRACT The slope of the road leads to awareness of motorcyclists ini riding their motorcycle addition to safety, the elevation angle of the road can affect vehicle control so that it can save more energy. In this paper the IMU sensor is used to determine the slope of a motorcycle (up / down and leaning left / right). In the design of some acceleration data from the IMU accelerometer sensor is processed so that the regression equation is obtained. The regression equation is used to generate the data to predict the model 3 input acceleration value and 2 output slope value of the vehicle. Model prediction was successful by identification using the Least Square method. Obtained from observational data that the average absolute error for the slope up / down and leaning left / right between 5 o to 7 o, but has not been successful for wide angles (70 o to 90 o). Keywords: IMU, accelerometer, elevation angle, Arduino, Least Square

Human Machine Interaction keeps growing and developing, one of development is through gesture recognition that detects acceleration in a movement. This technology has been applied in joystick Wiimote and Wii-nunchuk by Nintendo that is widely used all over the world. Two main challenges in using accelerometer are to eliminate the noise of the sensor and to cancel the detected gravity acceleration when the joystick is tilted. The noise and gravity acceleration may influence the data reading and create error accumulation, respectively. This work proposes an implementation of Kalman Filter and also a simple technique to eliminate the influence of the gravity acceleration as a solution to solve above problems in using accelerometer of Wii-Nunchuk joystick in Board Arduino Mega 2560. The experimental results in motionless position show that the filter can reduce the gravity acceleration. We have to set the initial value of q and R parameters in the estimation of position, speed, and acceleration using Kalman filter. Once R is decided, the change of q will determine Kk gain, and it will locate the poles of the observer that influence the stability and the estimation result. With R=0.00005 and q=1, the poles of Kalman filter are located in the unit circle so that the estimation is stable and appropriate with the data from the sensor and even cancel the noise.

Telecommunications and robotics technology is being developed to assist and facilitate the work of a human. In the field of telecommunications particularly smartphone has reached the planting of operating systems like android until planting sensors such as an accelerometer, gyro, proximity, etc. We would like to take advantage of the accelerometer sensor on a smartphone as robot control. We will compare the use of Sugeno Fuzzy Logic and Mamdani Fuzzy Logic to determine the best control method. The basic components of the robot are the Bluetooth module HC-05 as a medium of communication with the android, arduino as the control system and actuators such as DC motors drive the rear wheels to adjust the speed of the robot, and servo motor drives the front wheels to adjust the degree of turn robot. In robot’s movement test, 4 of 8 trials or approximately 50% stated better Sugeno Fuzzy Logic than Mamdani Fuzzy Logic in terms of linearity. In robot's controller response test, for Sugeno Fuzzy Logic method the average delay is 0.41 seconds, and for Mamdani Fuzzy Logic method the average delay is 10.80 seconds.

Semakin meningkatnya popularitas smartphone dari tahun ke tahun, semakin meningkat pula jumlah aplikasi perangkat bergerak yang berkaitan dengan keamanan dalam berkemudi. Oleh karena itu, diperlukan aplikasi perangkat bergerak lain yang dapat mendeteksi pergerakan mobil yang normal dan berbahaya menggunakan sensor accelerometer dan orientation yang berasal dari smartphone serta tanpa memerlukan sensor hardware tambahan. Arsitektur aplikasi perangkat bergerak ini berbasis client-server, dimana web service melayani permintaan dari aplikasi client berbasis Android. Aplikasi ini juga menggabungkan beberapa teknologi lain seperti Geolocation API, Geocoding API, dan Android Sensor API. Teknologi-teknologi tersebut digunakan untuk mengetahui kecepatan mobil, lokasi terkini dari pengemudi, dan merekam pola gerakan mobil melalui representasi nilai-nilai sensor accelerometer dan orientation.Tujuan dari dikembangkannya aplikasi perangkat bergerak untuk tugas akhir ini adalah untuk membantu pihak kepolisian lalu lintas dalam mendapatkan data pergerakan mobil berupa raw data 2-axis yang direkam oleh sensor accelerometer dan orientation pada smartphone Android ketika pengemudi mengendarai mobil. Data-data tersebut nantinya digunakan untuk membantu mendeteksi riwayat pola berkendara seorang pengemudi.

Makalah ini menjelaskan sistem kendali pergerakan Segway, yaitu sebuah kendaraan personal yang memiliki bentuk yang unik dengan dua roda di sisi kiri dan kanan, serta memiliki sebuah stang.Sistem dibentuk menggunakan mikrokontroler ATmega 8535 sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor sudut menggunakan accelerometer, sensor kecepatan sudut menggunakan gyroscope, dan sensor simpangan stang menggunakan potensiometer. Segway ini mampu mengangkut beban maksimum sebesar 70 kg. Kecepatan maksimum sistem sebesar 5,5 km/jam pada jalan datar. Pada kecepatan 2,7 km/jam dengan beban 53 kg Segway dapat bertahan selama 60 menit.

Ocean wave is one of the important parameter that affects the dynamic of the coastal. Ocean monitoring that provides real-time data are needed to help better understand of the ocean. The objectives of this study are designing and constructing an instrument to measure the wave height. The instrument was designed by using accelerometer sensor and it was placed on a buoy to follow the water particle movement on the sea surface. Electronics system used was ATmega32 microcontroller as the main control of this instrument. Data from the sensors were stored on the MMC/SD card. MATLAB software was used to analyse the data by using zero crossing method to get the wave properties. The instrument measured at one fixed point by mooring system. This instrument had undergone fields test in Wakatobi, Southeast Sulawesi and was moored at 8 meters depth. Data analysis in 22 hours recording in location showed that the average wave height(H¯) was 0.72 meters; the significant wave height (Hsig) was 1.32 meters and the maximum wave height (Hmax) was 2.58 meters.In conclusion, the wave buoy instrument that we have developed and tested showed that it work well as intended in measuring wave height, and the measured data can be further analyzed. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Perkembangan industri permainan mobil yang semakin meningkat memotivasi para pengembang permainan mobil untuk membuat inovasi-inovasi terbaru dalam permainannya. Salah satu inovasi tersebut yaitu permainan edukasi, namun saat ini permainan edukasi kurang diminati karena aturan permainannya yang cenderung membosankan. Pengembangan permainan ini ditujukan untuk membuat sebuah permainan mobil edukasi dengan memanfaatkan teknologi mobil terbaru dalam aturan permainannya sehingga permainan tersebut tidak membosankan. Aplikasi yang dikembangkan merupakan aplikasi permainan mobil edukasi yang mengajarkan ilmu matematika dan fisika kepada pemainnya. Teknologi baru yang digunakan dalam permainan ini yaitu accelerometer pada sistem operasi Android yang diintegrasikan dengan Physics Engine Library Box2D. Selain itu, permainan ini dibangun dengan menggunakan Adobe Flash CS5.5 dan bahasa pemrograman Actionscript 3 (AS3) serta Adobe Air sebagai runtime aplikasinya. Uji coba dilakukan dengan menggunakan perangkat Android versi 2.3. Dari uji coba dapat disimpulkan bahwa Adobe Flash CS5.5 dapat digunakan untuk membuat permainan mobil edukasi pada perangkat Android dan mengakses sensor accelerometer-nya.