Search

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας ήταν η μελέτη και η υλοποίηση στρατηγικής διαχείρισης ενέργειας για τη βελτιωμένη οικονομική λειτουργία υβριδικού οχήματος με χρήση ψηφιακού μικροελεγκτή. Η προτεινόμενη στρατηγική, η οποία βασίζει τη λειτουργία της στην αρχή της ασαφούς λογικής αναπτύχθηκε και αρχικά δοκιμάστηκε, χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα Matlab/Simulink. Για την επιβεβαίωση της ορθής λειτουργίας του συνολικού συστήματος αποτελούμενου από το ηλεκτρικό κινητήριο σύστημα, τη μηχανή εσωτερικής καύσης και το σύστημα διαχείρισης της ενέργειας, δημιουργήθηκε ένα μαθηματικό μοντέλο ενός υβριδικού οχήματος παράλληλης διάταξης, επίσης στο περιβάλλον Simulink,στο οποίο η διαχείριση της ενέργειας γίνεται μέσω του ανεπτυχθέντος ασαφούς ελεγκτή. Στόχος ήταν να ελεγχθεί η συμπεριφορά του ελεγκτή αυτού. Τέλος, κατασκευάστηκε το κύκλωμα υλοποίησης του ασαφούς ελεγκτή, χρησιμοποιώντας τον ψηφιακό μικροελεγκτή dsPIC30f4011 της εταιρίας Microchip. Για την υλοποίηση της λειτουργίας του ελεγκτή, αναπτύχθηκε ο αντίστοιχος κώδικας σε γλώσσα C, η λειτουργία του οποίου επιβεβαιώθηκε πειραματικά. The objective of this master thesis was the study and the implementation of an energy management strategy, aiming for improved economic operation of hybrid vehicle using a digital microcontroller. The proposed strategy, based on the principles of fuzzy logic, was developed and initially tested using the environment Matlab/Simulink. To ascertain the correct operation of the system constituted by the electric motive system, the internal combustion machine and the energy management system, a mathematic model of hybrid vehicle of parallel provision was also created in Simulink. The energy management is implemented by the fuzzy controller. The main objective was to test the behavior of this controller. Finally, the electronic circuit of the fuzzy controller was manufactured. The digital microcontroller dsPIC30f4011 (Microchip company) was used. For the implementation of the operation of the controller, the corresponding code was developed in C language, the operation of which was experimentally confirmed.