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In den letzten Jahren sind Drohnen in der Paketzustellungsbranche immer vielversprechender geworden. Zahlreiche Unternehmen arbeiten an Lösungen für die Zustellung per Drohne an Endkunden. Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der zentralen Frage, wie viele Lieferdrohnen benötigt werden, um ein kleines Dorf zu versorgen und den täglichen Bedarf an Lieferungen zu decken. Um diese Menge rational mit Berechnungen abzuschätzen, werden in dieser Arbeit zunächst Rahmenbedingungen festgelegt, indem Spezifikationen zu verschiedenen Parametern und Konfigurationen der Drohnen gemacht werden. Diese Spezifikationen sind angemessene und gesunde Werte, die auf einer umfangreichen Internetrecherche verschiedener Drohnenhersteller basieren, welche den Fortschritt der Drohnenzustellung einleiten. Dieser Überblick über die verschiedenen Drohnenhersteller und die Eigenschaften ihrer Produkte dient als Bezugspunkt für die Spezifikationen der in dieser Fallstudie verwendeten Lieferdrohnen. Die Umweltbedingungen und die Auswirkungen von Windstärke, Niederschlag und verschiedenen Vogelarten auf die Aerodynamik der Flugzeuge werden kurz erläutert, aber bei den Berechnungen nicht berücksichtigt, da sich diese Arbeit ausschließlich auf die Eigenschaften der Drohnen konzentriert. Die Charakteristika des Beispieldorfes werden vorgestellt, einschließlich des Online-Einkaufsverhaltens, der Bevölkerung und der Fläche des betreffenden Dorfes. Die Anzahl der benötigten Drohnen hängt von vielen weiteren Parametern der Drohne ab. In dieser Arbeit werden die Auswirkungen analysiert und diskutiert, die die Änderung der durchschnittlichen Geschwindigkeit, der durchschnittlichen Entfernung, der durchschnittlichen Nutzlast, der Akkulaufzeit und der Wiederaufladezeit auf die Anzahl der Drohnen haben würde, die für die Versorgung einer Ortschaft einer bestimmten Größe benötigt werden. Es werden verschiedene Szenarien vorgestellt, in denen diese Auswirkungen und Einflüsse dargestellt werden. Die aus diesen Szenarien gewonnenen Informationen werden anschließend verwendet, um die Anzahl der Drohnen zu bestimmen, die für die Versorgung unseres Dorfes erforderlich sind. In recent years, drones have become increasingly promising in the parcel delivery industry. Many different companies are working on solutions for delivery via drone to end customers. This bachelor thesis deals with the central question of how many delivery drones are required to serve a small village and cover the needs for deliveries on a daily basis. In order to rationally assess this quantity with calculations, this work first sets the playground by setting specifications regarding different parameters and configurations of the drones. These specifications are appropriate and healthy values based on an extensive internet research of different drone manufacturers inaugurating the advancement of drone delivery. This overview of different drone manufacturers along with their products’ attributes serve as a point of reference for the specifications of the delivery drones used in this case study. The environmental conditions and implications of wind force, rainfall, and different bird species on aircraft aerodynamics are briefly explained, but not considered for the calculations, as this work is solely focused on drone properties. The characteristics of the example village are presented, including online shopping behavior, population and area of the pertaining village. The number of drones needed depends on many other parameters of the drone. This work analyzes and discusses the impacts that the modification of the average speed, average distance, average payload, battery time and recharging time would have on the number of drones needed to serve a locality of a certain size. Different scenarios are introduced, displaying those effects and influences. The information gathered from those scenarios are then used to determine the number of drones needed to serve our village.

Diese Arbeit befasst sich mit der Erweiterung des elektrischen Planetenmotorkonzepts anhand eines vorhandenen dreiphasigen, zweipoligen Prototyps. Der Planetenmotor ist ein neuartiges Antriebskonzept, bestehend aus einer Multi-Rotor-Struktur mit integriertem Getriebe. Die Integration der Rotoren in einen gemeinsamen Stator, die geschickte Verschaltung des Wicklungssystemsund die Kopplung der Teilleistungen ��ber das modifizierte Planetengetriebe, erm��glichen den Betrieb des Motors wie mit einer herk��mmlichen Maschine. Eine Studie zur Erweiterung der bereits untersuchten Varianten mit (ferritmagnetunterst��tzten) Reluktanzrotoren soll die Kenntnis ��ber das Verhalten des neuartigen Antriebssystems erweitern. Eine Beschreibung der Grundlagen von Reluktanzmaschinen, der Vergleich mit permanentmagneterregten Synchronmaschinen und eine Einf��hrung in das zum Verst��ndnis der mathematischen Modelle und Regelungskonzepte notwendige mathematische Kalk��l, bilden den Beginn und die Basis dieser Arbeit. Eine Beschreibung des Planetenmotors wird in diesem Abschnitt ebenfalls durchgef��hrt. Der zweite Teil der Arbeit befasst sich mit dem simulationsbasierten Entwurf und den elektromechanischen Berechnungen von Reluktanzrotoren mit Magneteinsatz. Eine finale Rotorgeometrie wird schlussendlich hergestellt, im Prototyp verbaut und am Pr��fstand messtechnisch untersucht. Dazu wird dieser an einem Entwicklungsumrichter betrieben und eine feldorientierte Regelung implementiert. Den Abschluss der Arbeit liefert eine simulationsbasierte Analyse eines zweiphasigen Planetenmotors mit Reluktanzrotoren, um eine Basis f��r zuk��nftige Forschungsthemen an einer weiteren Maschinenstruktur zu schaffen., This diploma thesis focuses on the development of the electrical planetary motor with (permanentmagnet assisted) reluctance rotors. The planetary motor itself is a new multi-rotor electrical drivesystem, which combines several machines via a modified planetary gear. The integration of therotors within a common stator and the clever interconnection of the coils, make it possible to operatethe machine the same way as other commonly used three-phase machine types, while combining thepower of all part-engines. An adaption of the system with permanent magnet assisted reluctancerotors should bring new knowledge about the machine behavior and maybe lead to a new planetarymotor type. In the first part of this thesis, the basics of reluctance machines, the comparison withpermanent magnet synchronous machines and the main mathematical expressions are discussed, tofurther derivate the mathematical models of the machine types and to understand the simulationand measurement results. Furthermore, a derivation of the planetary motor structure is presented.In the second part, the FEM simulation results of different rotor geometries are compared. Asa conclusion, in the third part a final rotor structure is manufactured und implemented in theprototype. Different kinds of measurements are used to verify the machine behavior. For themachine operation, a test bed inverter is used. The last part of the thesis deals with a two phasemodel of the planetary motor, which should help to get an understanding of the behavior of thespecific machine type and generate the basis for further research topics.

In der vorliegenden Arbeit werden aktuelle Fernerkundungsverfahren und UAV-Systeme des zivilen Bereichs der Fernerkundung vorgestellt. Sowohl die Vorzüge als auch die Einschränkungen der unterschiedlichen UAV-Systeme zur zeitlich und räumlich hochauflösenden Hang-Beobachtung im alpinen Raum werden erörtert. Am Beispiel mehrerer UAV-Pilotstudien kommen speziell zur Beobachtung von Hangrutschungen entwickelte Multi-Rotor UAV-Systeme mit optischen Sensoren zum Einsatz. Weiter werden notwendige Verfahren zur Prozessierung der optischen Luftbilder und unterschiedliche Methoden der fernerkundlichen Hangrutschungs-Analyse vorgestellt., This work introduces common remote sensing methods in comparison to new UAV-based remote sensing approaches for landslide studies. The advantages, as well as the restrictions of UAV systems for high-resolution landslide observations in alpine terrain are discussed. Specially developed multi-rotor UAV systems for work in alpine terrain are used for several remote sensing campaigns of different landslides. These UAV systems are equipped with optical sensors. The required procedures for image processing of airborne photographs, as well as different remote sensing methods for landslide analysis are introduced.

The dynamic behavior of intermeshing rotor blades is complex and subjected to rotor-rotor-interactions like oblique blade-vortex and blade-wake interactions. To gain a better understanding of these effects a blade deflection measurement method is proposed in this paper. The method is based on a single camera per rotor blade depicting the rotor blade from a position fixed to the rotor head. Due to the mounting position of the camera close to the rotational plane the method is called In-Plane Blade Deflection Measurement (IBDM). The basic principles, data processing and measurement accuracy are presented in the paper. The major advantages of the proposed method are the applicability to both, flight and wind tunnel trials, as well as the usability for multi-rotor configurations having a significant rotor overlap. Furthermore comparisons to other blade deflection measurement methods are presented. Finally, experimental data of a flight test of an unmanned intermeshing helicopter is presented.