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Dans un contexte de hausse de l’insécurité alimentaire et de mise à mal des politiques alimentaires au Brésil, les opérateurs de la grande distribution poursuivent leur progression et captent une proportion croissante des parts de marché. L’article revient sur ces tendances récentes, puis propose une caractérisation de la dynamique de la grande distribution alimentaire dans deux métropoles nationales, Rio de Janeiro et Brasília, importants centres de consommation et foyers de la percée des groupes multinationaux du commerce de détail. Ces études de cas apportent des éclairages sur les profils des principaux groupes en présence, leurs stratégies de localisation et de segmentation des marchés, en lien avec les caractéristiques socioéconomiques de la population et la question alimentaire. Em um contexto de avanço da insegurança alimentar e de enfraquecimento das políticas alimentares no Brasil, os grandes varejistas continuam sua progressão e estão captando uma proporção crescente do mercado. O artigo analisa essas tendências recentes e, em seguida, propõe uma caracterização da dinâmica da distribuição em massa de alimentos em duas metrópoles nacionais, Rio de Janeiro e Brasília, importantes centros de consumo e focos do avanço de grupos multinacionais de varejo. Esses estudos de caso lançam luz sobre os perfis dos principais grupos envolvidos, suas estratégias de localização e de segmentação do mercado, colocadas em relação com as características socioeconômicas da população e a questão alimentar. In a context of rising food insecurity and undermining of food policies in Brazil, large-scale retailers continue to grow and are capturing a larger proportion of market share. The article reviews these recent trends and then proposes a characterization of the dynamics of mass distribution of food in two national metropolises, Rio de Janeiro and Brasilia, important consumption centers and hotbeds of the breakthrough of multinational retail groups. These case studies shed light on the profiles of the main groups involved, their localization strategies and marketing segmentation related to the socio-economic characteristics of the population, and food and nutrition security.

Si la pratique du surf en France s’est concentrée en Aquitaine entre la fin des années 1950 et celle des années 1990, les deux dernières décennies attestent progressivement de la visibilité d’autres régions françaises tant sur le plan de la pratique que de ce qui l’entoure (événementiel, entreprises spécialisées). Sans que sa diffusion spatiale concerne tous les littoraux français, l’essor du surf hors Nouvelle-Aquitaine remet en cause les propriétés d’un sport longtemps géographiquement cristallisé.

La mobilisation contre le projet d’entrepôt Amazon à Montbert a constitué l’un des principaux conflits récents d’aménagement dans la région nantaise. Elle fait écho à la multiplication des luttes contre des implantations logistiques dans l’espace français. Le cas Amazon à Montbert s’en distingue toutefois par la diversité des militants et organisations impliqués. Cette coalition a plus largement contribué à politiser les enjeux soulevés par le développement des activités logistiques.

In the context of mobile robotics, this work reports research addressing scene understanding using embedded multi-modal perception systems. Scene understanding remains a complex problem, essential for high society impact applications such as Intelligent Transportation Systems, involving in particular ADAS and Autonomous Vehicles. Results and outlook based on the conducted research are detailed and structured following two research perspectives., Dans le domaine de la robotique mobile, mes travaux de recherche portent sur l’analyse de scènes dynamiques par des systèmes de perception multimodale embarqués. Ceci demeure un verrou scientifique complexe, mais essentiel pour des applications avec un fort impact sociétal telles que les systèmes de transport intelligents où se situent les systèmes d’assistance à la conduite et les voitures à conduite automatisée. Une synthèse et des perspectives structurées sur deux axes thématiques sont présentés.

International audience; (Com. 16 mars 2022, no 20-22.000, inédit)

Le projet d’entrepôt XXL d’Amazon a été successivement annoncé sur trois zones d’activités économiques à l’extérieur de Nantes Métropole: au Nord, à l’Est puis au Sud. Décrypter les débats qui ont émergé autour de ces trois sites permet de dévoiler les processus de politisation des enjeux de l’aménagement des espaces économiques dans les périphéries de la métropole nantaise.

International audience

La protéine de liaison à l’ARN double-brin Staufen1 (STAU1) est exprimée dans les cellules de mammifères de manière ubiquitaire. STAU1 est impliqué dans la régulation post-transcriptionnelle de l’expression génique grâce à sa capacité de lier les ARN et moduler leur épissage, leur transport et localisation, leur traduction ainsi que leur dégradation. Des études récentes de notre laboratoire indiquent que l’expression de STAU1 est régulée durant le cycle cellulaire, ayant une abondance maximale au début de la mitose. En prométaphase, STAU1 est lié à des ARNm codant pour des facteurs impliqués dans la régulation de la prolifération, la croissance et la différenciation cellulaires. De plus, des analyses protéomiques menées sur des cellules humaines ont permis d’identifier STAU1 comme un composant de l’appareil mitotique. Cependant, l’importance de cette association n’a pas été investiguée. Par ailleurs, il a été montré qu’une défaillance dans l’expression ou les fonctions de STAU1 pourrait contribuer au développement et l’accélération de plusieurs maladies débilitantes, dont le cancer. Dans cette thèse, nous avons montré la localisation de STAU155 sur le fuseau mitotique dans les cellules de cancer colorectal HCT116 et les cellules non transformées hTERT-RPE1. Nous avons également caractérisé le déterminant moléculaire impliqué dans l’interaction entre STAU155 et les microtubules mitotiques, soit la séquence située dans les 88 premiers acides aminés N-terminaux de RBD2, un domaine qui n’est pas requis pour l’activité de liaison à l’ARN de STAU1. Nous avons ainsi montré que la fraction de STAU1 enrichie sur le fuseau colocalise avec des ribosomes dans des sites actifs de traduction. De plus, notre analyse transcriptomique du fuseau mitotique montre que 1054 transcrits (ARNm, pré-ARNr, lncRNA et snoRNA) sont enrichis sur l’appareil mitotique. De façon intéressante, le knockout de STAU1 entraine la délocalisation des pré-ARNr et de 154 ARNm codants pour des protéines impliquées dans l’organisation du cytosquelette d'actine et la croissance 4 cellulaire. Bien que STAU1 n’est pas essentiel pour la survie et la prolifération des cellules cancéreuses HCT116, nos résultats mettent clairement en évidence l’implication de STAU1 dans la régulation des ARN spécifiques en mitose et suggèrent un nouveau rôle de cette protéine dans la progression mitotique et la cytokinèse par la régulation de la maintenance des pré-ARNr, la ribogenèse et/ou la reconstitution de l’enveloppe nucléaire., Staufen1 (STAU1) is a double-stranded RNA-binding protein that is ubiquitously expressed in mammals and known for its involvement in the post-transcriptional regulation of gene expression such as splicing, transport and localization, translation, and decay. It has been demonstrated that STAU1 protein expression level is modulated through the cell cycle with peak abundance by the onset of the mitotic phase after which it is degraded. Genome-wide analysis revealed that in prometaphase, STAU1 bound with mRNAs code for factors implicated in cell differentiation, cell growth as well as for cell proliferation. Interestingly, previous large-scale proteomic studies identified STAU1 as a component of the human mitotic spindle apparatus. Altering STAU1 expression patterns or functions may lead to several debilitating human diseases including cancer. In this thesis, we further elucidated the localization of STAU1 at the mitotic spindle of the colorectal cancer HCT116 and the non-transformed hTERT-RPE1 cells. Next, we characterized the molecular determinant required for STAU1/spindle association within the first 88 N-terminal amino acids, a domain that is not required for the RNA binding activity. RNA-Seq analysis of purified mitotic spindles reveals that 1054 mRNAs as well as the precursor ribosomal RNA, lncRNAs and snoRNAs are enriched on spindles compared to cell extracts. Spindle-associated STAU1 partly co-localizes with ribosomes and active sites of translation. Interestingly, the knockout of STAU1 delocalizes pre-rRNA and 154 mRNAs coding for proteins involved in actin cytoskeleton organization and cell growth. Our results highlighting a role for STAU1 in mRNA trafficking to the spindle. These data demonstrate that STAU1 controls the localization of sub-populations of RNA during cell division and suggests a novel role of STAU1 protein in mitotic progression and cytokinesis by regulating pre-rRNA maintenance, ribogenesis and/or nucleoli reassembly.

There is an industry that works in the shadows, at the ends of audiovisual production, that not a lot of people know. However, millions of viewers can hear them at the cinema, on their TV sets, or through their computer screens. This industry is the French dubbing industry. I wanted to bring thissubject to light, and talk about those unfairly criticized actors and technicians.To do so, I wanted to talk about the adaptations of cultural elements, dear to some countries and languages, to see the difficulties that each member of the dubbing team can meet. I had the pleasure to meet with translators, actors and voice directors, to see each and everyone's struggles toadapt what they work on.I observed English and Japanese films and series that had different choices to make in order to adapt them to the French language. From Monty Python films (1975-83) to Great Teacher Onizuka (1999 - 2000), with What We Do In The Shadows (2014) on the way, I talk about humor, the hardestcultural element to adapt. What makes those works of art so hard to adapt, and how do you break their language barriers?; Il existe toute une industrie qui fonctionne au bout de la chaîne audiovisuelle, et des métiers de l'ombre que très peu connaissent. Pourtant, des millions de spectateurs vont les entendre au cinéma, à la télévision ou sur leurs écrans d'ordinateurs. Ce monde-là, c'est le monde du doublage français. J'ai voulu mettre de la lumière sur ce sujet, et parler d'acteurs du milieu injustement critiqués à mon sens.Pour cela, j'ai souhaité parler de l'adaptation des éléments culturels, propres à certains pays et à certaines langues, et voir les difficultés que l'équipe de doublage peut rencontrer. J'ai pu m'entretenir avec des adaptateurs, des comédiens et des directeurs artistiques, afin de voir les particularités, inhérentes de chaque métier, à ces œuvres venus d'ailleurs.J'ai observé l'adaptation d’œuvres anglaises et japonaises bien précises, qui ont des choix d'adaptation qui leur sont propres. Des films des Monty Python (1975-83) à Great Teacher Onizuka (1999 - 2000), en passant par Vampires en toute intimité (2014), je parle de l'humour, l'élément culturel le plus dur à adapter.

The objective of this thesis, funded as a CIFRE contract with STMicroelectronics Crolles, is to develop methodologies and decision support tools that allow the efficient management of production flows in the Crolles300 plant by detecting, as early as possible, any slowdowns or even delays in an automated production line for all products. In this work, we first describe how semiconductor factories operate, how planning is performed on complex production lines and how planning softwares actually create production plans. This industrial business is subject to a strong variability and the analysis of this variability has led us to assert that the detection of time drifts between the real production flow and the plan could be only achieved by comparing flows at the elementary operational level of the production line. To solve this problem, we propose to define a set of formal model-based diagnostic methods over systems that can modeled as Timed Event Graph (TEG) in order to detect and localize time drifts. TEGs are a subclass of time Petri nets that graphically represent (max,+)-linear systems. Two detection methods are then proposed. The first one is based on (max,+) observers that estimate the current state of the system facing time disturbances. This method can also be used to localize time drifts in (max,+)-linear systems. The second proposed method applies to linear (max,+)-systems with bounded uncertain time, i.e. systems whose waiting time in state is no longer punctual but belongs to a time interval. Finally, the use of both methods is illustrated on an example using real data from the production line., L’objectif de cette thèse en contrat CIFRE avec STMicroelectronics Crolles est de développer des méthodologies et des outils d’aide à la décision permettant de gérer efficacement les flux de production de l'usine Crolles300 en détectant au plus tôt les ralentissements voire les retards d’une ligne automatisée de production sur l’ensemble des produits. Dans ces travaux, on décrit dans un premier temps le fonctionnement des usines de semi-conducteurs, les principes de planification sur des chaînes de production complexes et en particulier le fonctionnement des outils de planification. Ce contexte industriel est sujet à une forte variabilité et son analyse a permis d’identifier que la détection des retards entre la production et la planification ne pouvait se faire par comparaison qu’au niveau élémentaire des opérations sur la chaîne de production. Pour résoudre ce problème, on propose de définir un ensemble de méthodes formelles de diagnostic à base de modèle en s’appuyant sur la modélisation du système à l’aide du formalisme des Graphes d’Événements Temporisés (GET) en vue de détecter et de localiser des dérives temporelles. Les GET sont une sous-classe des réseaux de Petri temporels qui permet de représenter graphiquement des systèmes (max,+)-linéaires. Deux méthodes de détection sont proposées. La première est définie à l’aide d’observateurs (max,+) permettant d’estimer l’état courant du système faisant face à des perturbations. Cette méthode peut également être exploitée pour localiser la dérive temporelle dans le système (max,+)-linéaire. La seconde méthode proposée s’applique sur des systèmes (max,+) linéaires à temps incertain borné, c’est-à-dire des systèmes dont les temps d’attente dans les états ne sont plus fixes mais appartenant à des intervalles. Enfin, l’utilisation de ces deux méthodes est illustrée sur un exemple en s’appuyant sur des données réelles de la chaîne de production.

Passive imaging by noise correlation represents one of the leading techniques in physical acoustics allowing detection with low material resources. This Habilitation à Diriger des Recherches is largely based on the continuity of the initiated works done within the framework of the ANR PASNI project based on the application of this method to locate defects in reverberating plates using a sesnors array: 1 ) development of a model for evaluating the quality of GF reconstruction, 2) identification of noise sources, 3) development of nonlinear secondary sources for the translation of low-frequency ambient noise into high-frequency components, and 4 ) passive estimation of the defect scattering cross-section. We then focused on baseline-free detection by exploiting contact nonlinearities with repetitive probing on the defect position (pump-probe method, ANR PANSCAN project). Correlation methods of ultrasonic coda have also been exploited for the control of materials (velocity change, corrosion detection within the framework of the European project SOCORRO). Finally, we were interested in, on the one hand, extending the high-frequency approach for the characterization of small-scale structures within the framework of the ANR DACLOS project, and on the other hand, in the innovative algorithmic aspects using guided waves for embeded SHM systems., Ce mémoire d'habilitation à diriger des recherches fournit une vue d'ensemble sur mes activités de recherche, d'enseignement, et de responsabilités pédagogiques et institutionnelles, depuis mon recrutement en tant que Maître de Conférences en Acoustique à l'université polytechnique des Hauts de France, en 2017. L'imagerie passive par corrélation de bruit ambiant représente aujourd'hui une des techniques de pointe de l'acoustique physique permettant une détection à partir de faibles ressources matérielles. Ce manuscrit d’habilitation à Diriger des Recherches repose, en grande partie, sur la continuité des travaux initiés dans le cadre du projet ANR PASNI sur l'application de cette méthode pour localiser des défauts dans des plaques réverbérantes avec un réseau de capteurs: 1) développement d'un modèle d'évaluation de la qualité de reconstruction des fonctions de Green, 2) identification des zones de bruit, 3) développement de sources secondaires non linéaires pour la translation du bruit ambiant basses fréquences en composantes hautes fréquences, et 4) estimation passive des sections de diffusions des défauts. Nous nous sommes intéressés par la suite à la détection sans référence en exploitant les nonlinéarités de contact avec un sondage répétitif sur la position de défaut (méthode pompe-sonde, projet ANR PANSCAN). On a également exploité les méthodes de corrélation de coda ultrasonore pour le contrôle de matériaux (changement de vitesse, et corrosion dans le cadre du projet européen SOCORRO). Enfin, nous nous sommes intéressés à, d'une part, étendre l'approche à hautes fréquences pour la caractérisation de structures petite échelle dans le cadre du projet ANR DACLOS, et d'autre part, aux aspects algorithmiques innovants par ondes guidées pour le contrôle santé intégré embarqué.

International audience; Based on the case of India, this article examines Netflix's localization strategy and its implications in the organization of the local audiovisual sector. The aim is to better understand how one of the most powerful transnational audiovisual platforms is scaled from international to local, how it participates to several socio-economic and cultural reconfigurations, as well as its limits. More broadly, the article proposes to contribute to recent researches in geography on the articulation between digital platforms and territories. The methodology relies on a qualitative approach combining the study of documents produced by public and private actors from the audiovisual sector, semi-structured interviews conducted in India between 2018 and 2019 and the analysis of information (editorial and technical choices) and content collected on the platform.; A partir du cas de l'Inde, cet article propose d'étudier les stratégies de localisation de Netflix et leurs implications dans l'organisation du secteur audiovisuel local. L'objectif est de mieux comprendre comment l'activité de l'une des plus puissantes plateformes audiovisuelles transnationales est déployée à l'échelle locale, la façon dont elle concourt à un certain nombre de reconfigurations dans les dynamiques socio-économiques et culturelles locales, ainsi que ses limites. Plus largement, l'article propose de contribuer aux recherches récentes en géographie sur l'articulation entre plateformes numériques et territoires. Il s'appuie sur une méthodologie qualitative associant l'étude de documents produits par des acteurs publics et privés du secteur audiovisuel, des entretiens semi-directifs menés en Inde entre 2018 et 2019 et l'analyse d'informations (choix éditoriaux, techniques) et de contenus recueillis sur la plateforme.

New technologies exploiting digital information acquisition by radio frequency techniques are now commonly used in various practical fields. They are most often used to measure a variety of physical variables such as temperature, humidity, speed, etc. and are gathered under the name of Wireless Sensor Networks “WSN”. For this variant of applications, the accurate location of connected sensor nodes remains an important issue for researchers and industrial applications. Indeed, existing localization algorithms can be classified into two categories known as « range-based » and « range-free ». Range-based localization systems are characterized by major drawbacks. The first one is the cost of the additional hardware required to measure the distances between the sensor nodes. The other disadvantage concerns the accuracy of the measurements, which can vary according to several parameters related to the nature of the network and the environment: humidity, electromagnetic noise, obstacles, etc. In practice, range-free WSN exploits the notions of connectivity and hop count between inter-nodes to effectively avoid these two drawbacks. Indeed, the fixed nodes of the sensor network whose positions are known are called « anchors ». The other nodes subject to localization process with unknown positions are called « normal nodes ». To estimate their positions, these normal nodes first collect connectivity information from the network as well as the positions of the anchors, and then compute their own positions without the addition of extra hardware for distance measurement and evaluation. Range-free WSN can therefore be adapted to any type of wireless transmission.The objective of this thesis is to perform a study on the localization problem in wireless sensor networks as well as the different tools used for the « range-free » family. The points of study are located at the level of the localization algorithm of type « Dv-hops » and the proposal of a new technique of improvement of the localization precision via the machine learning tools known as "Smart Computing" based "Extreme Learning Machine (ELM)" as well as the implementation of the model of the localization on an FPGA hardware reconfigurable architecture. The thesis is organized as follows: Firstly, we present the different advances in wireless sensor networks and their recent applications in the emerging domains of "IoT" and "Industry 4.0". Secondly, we describe the methodology adopted for localization in range-free wireless sensor networks. Indeed, the multi-layer Extreme Learning Machine is proposed to improve the localization accuracy in wireless sensor networks. A comparative study between the localization results is conducted involving the DV-Hop algorithm, the single hidden layer ELM and the Deep-ELM characterized by two hidden layers. Finally, we describe the different phases of implementation of our localization approach in wireless sensor networks via machine learning and especially the two hidden layer ELM on an FPGA hardware architecture. The software and hardware implementation tools used are the "Matlab-XSG" from Xilinx for the simulations and the generation of the VHDL codes, and the Vivado-HLS tool for the synthesis and the implementation on FPGA. Finally, conclusions and perspectives of our work are presented., Les nouvelles technologies exploitant l'acquisition numérique de l'information par des techniques radiofréquences sont désormais d'usage courant dans différents champs d'application pratiques. Elles sont le plus souvent employées pour relever une variété de grandeurs physiques (température, humidité, vitesse, etc.) et sont regroupées sous le vaste terme de réseaux de capteur sans fils. Pour cette variante d'applications, la géolocalisation avec précision des nœuds de capteurs communicants reste une problématique importante pour les chercheurs et les industriels. En effet, les algorithmes de localisation existants peuvent être classés en deux catégories connues sous le nom de « range-based » et de « range-free ». Les systèmes de localisation « range-based » se caractérisent par des inconvénients majeurs. Le premier est lié au coût du matériel supplémentaire nécessaire pour la mesure des distances entre les nœuds capteurs. L'autre inconvénient concerne la précision des mesures qui peut varier selon plusieurs paramètres lies à la nature du réseau et à l'environnement : le taux d'humidité, le bruit électromagnétique, les obstacles, etc. Pratiquement, la géolocalisation de type « range-free » exploite les notions de connectivité et de sauts pour éviter efficacement ces deux inconvénients. En effet, les nœuds fixes du réseau de capteurs dont on connait les positions sont appelés « Ancres ». Les autres nouds soumis à la géolocalisation avec des positions inconnues sont appelés « nœuds normaux ». Pour estimer leurs positions, ces nœuds normaux recueillent tout d'abord des informations de connectivité du réseau ainsi que la position des ancres, puis calculent leurs propres positions sans l'ajout de matériels supplémentaires pour la mesure et l'évaluation de la distance. La géolocalisation de type « range-free » peut donc s'adapter a tout type de transmission sans fil.L'objectif de cette thèse est de réaliser une étude sur la problématique de la géolocalisation dans les réseaux de capteurs sans fil ainsi que les différents outils exploités pour la famille « range-free ». Les points d'étude abordés se situent au niveau de l'algorithme de localisation de type « Dv-hops » et la proposition d'une nouvelle technique d'amélioration de la précision de localisation via les techniques d'apprentissage dites « Smart Computing » de type « Extreme Learning Machine (ELM) » ainsi que l'implémentation du modèle de géolocalisation sur une architecture reconfigurable de type FPGA. Le manuscrit de la thèse est organisé de la façon suivante : Le premier chapitre présente les différentes avancées des réseaux de capteurs sans fil et leurs récentes applications dans les domaines émergents de type « IoT » et « Industry 4.0 ». Le deuxième chapitre décrit la méthodologie adoptée pour la localisation dans les réseaux de capteur sans fil de type range-free. En effet, la machine d'apprentissage de type « Extreme Learning Machine » multicouches est proposée pour améliorer la précision de localisation dans les réseaux de capteurs sans fil. Une étude comparative entre les résultats de localisation est menée dans ce chapitre portant sur l'algorithme DV-Hop, le ELM à une seule couche cachée et le ELM à deux couches cachées. Le dernier chapitre décrit les différentes phases d'implémentation de notre approche de localisation dans les réseaux de capteurs sans fil via les machines d'apprentissage et spécialement l'ELM à deux couches cachées sur une architecture matérielle de type FPGA. Les outils d'implémentation logicielle et matérielle dans notre cas sont d'une part le « Matlab-XSG » de Xilinx pour les simulations et la génération des codes VHDL de l'implémentation de l'ELM multicouche, et d'autre part l'outil Vivado-HLS pour la synthèse et l'implémentation sur FPGA. Enfin, des conclusions et des perspectives de notre travail sont présentées.

Sound localization is the process used by humans to locate sound in space. In order to locate these sounds, the brain processes the information received, and creates acoustic cues. The thesis approach to perceptual sound localization, based on Harald Viste’s work for azimuth localization, is to use these acoustic cues in an algorithm to locate a sound source. The initial algorithm is slightly simplified in this thesis, and tested in real conditions. In addition a perceptual approach for the location of the elevation is also presented. Sound spatialization is the reverse process, making it possible to produce a sound that will be perceived at the position of the desired space. Due to the impossibility of having a broadcast system at any point in space, it is necessary to use spatialization algorithms, for example allowing broadcasts through loudspeakers. The perceptual approach of the thesis, based on the work of Joan Mouba, is to use the acoustic cues of sound localization, this time by creating them in spatialized sound sources. This thesis work deepens the initial research, notably proposes a 3D perceptual sound spatialization method called STAR (Synthetic Transaural Audio Rendering), while validating the method through tests., La localisation sonore est le procédé utilisé par les êtres humains pour repérer un son dans l’espace. Afin de localiser ces sons, le cerveau traite l’information reçue, et crée des indices acoustiques. L’approche de la thèse pour la localisation sonore perceptive, reposant sur le travail d’Harald Viste pour la localisation de l’azimut, consiste à utiliser ces indices acoustiques dans un algorithme. L’algorithme initial est légèrement simplifié dans cette thèse, et testé dans des conditions réelles. De plus, une approche perceptive innovante pour la localisation de l’élévation est également présentée. La spatialisation sonore est le procédé inverse, permettant de produire un son que l’on percevra à la position souhaitée dans l’espace. Du fait de l’impossibilité d’avoir un système de diffusion en tout point de l’espace, il est nécessaire de recourir à des algorithmes de spatialisation, permettant par exemple des diffusions via des hautparleurs. L’approche perceptive de la thèse, basée sur le travail de Joan Mouba, est d’utiliser les indices acoustiques de la localisation sonore, dans ce travail en les créant dans les sources sonores spatialisées. Ce travail de thèse approfondit les recherches initiales, crée des outils pour aboutir à une proposition de méthode de spatialisation sonore perceptive 3D nommée STAR (Synthetic Transaural Audio Rendering), tout en validant la méthode par des tests rigoureusement menés.

Ce rapport présente la méthodologie et les principaux résultats des projets Santé-Mobilité et Santé-Mobilité en zones rurales, qui visent à mettre en lumière des aspects encore peu étudiés, les pratiques de mobilité et la place qu’elles occupent dans l’organisation du travail chez les soignants qui pratiquent la visite à domicile (VAD). Maillon essentiel de l’accès aux soins de personnes qui en ont fortement besoin (personnes âgées, personnes dépendantes, avec difficultés de déplacement ou ne disposant pas de moyens de transport), la visite à domicile, et les multiples déplacements induits a, par hypothèse, des implications fortes sur les journées de travail des soignants concernés. Cinq professions exerçant à leur propre compte (infirmier·e·s, masseurs-kinésithérapeutes, médecins généralistes, sages-femmes) ou au sein de structures privées ou associatives (aides-soignant·e·s) sont ainsi étudiées, dans différents territoires de la région Auvergne-Rhône-Alpes. L’approche, exploratoire et pluridisciplinaire, souhaite tirer parti d’apports et de méthodes développées en anthropologie, en aménagement, géographie et économie. Une méthodologie mixte qualitative – quantitative a été suivie pour le travail de terrain. Une part importante du travail empirique est consacrée à la collecte de données qualitatives, par le biais d’entretiens semi-directifs auprès de soignants des cinq professions. Ces entretiens ont été complétés, pour ces mêmes enquêtés, par des temps d’observation des soignants pendant les « tournées » de VAD qu’ils ont à faire pour prodiguer des soins au domicile des patients (suivant la méthode go-along ; Kusenbach, 2003). Deux terrains ont ainsi été menés à bien et analysés, le premier dans l’aire urbaine de Lyon, le second en zones rurales drômoise et ligérienne. Cette collecte qualitative cherche ainsi à aborder, dans une démarche compréhensive, les pratiques, les représentations, les ressentis et les « difficultés du métier », au plus près des conditions réelles d’exercice des soignants. La réalisation d’une enquête quantitative, par questionnaire web auprès des quatre professions exerçant en libéral dans la région Auvergne-Rhône-Alpes vient également nourrir l’analyse. Au total, 1524 questionnaires ont ainsi été complétés par les soignants de quatre professions – infirmier·e·s, kinésithérapeutes, médecins, sages-femmes – sur l'ensemble de la région AURA, permettant de compléter le terrain qualitatif pour chaque profession quant aux modes d’organisation, les pratiques professionnelles et les déplacements induits par la VAD, en fonction des caractéristiques de leur lieu d’exercice. Enfin, le projet a offert la possibilité de collecter des traces mobiles à l’aide d’une application dédiée, développée au LAET (MobAcess). Différents constats et analyses sont effectués, notamment quant à la mise en évidence des effets du territoire sur les conditions de déplacement et les conditions de travail au quotidien des différentes professions, les effets de la crise sanitaire sur l’activité, les difficultés rencontrées... Ces résultats permettent ainsi de documenter une question particulièrement importante dans des contextes d’inégalités croissantes d’accès aux soins et de vieillissement démographique, celle de l’investissement humain nécessaire pour apporter le soin au plus près des besoins des patients. Des pistes de réflexion pour l’action publique, pour surmonter les problèmes mis en évidence, peuvent ainsi être ébauchées à l’issue de cette recherche.

Damage mechanics is commonly used to model the softening behavior of quasi-brittle materials such as concrete. The loss of ellipticity of the equilibrium equations during softening phases can lead to the localization of deformations in areas of infinitesimal size and to spurious energy dissipation. Non-local methods allow to regularize the problem by considering that the behavior of a material point depends on the behavior of material points in its vicinity. In this context, the eikonal non-local method for damage proposes to calculate the non-local interactions according to the evolution of the damage field in order to avoid the pathological damage diffusion observed for the classical integral non-local method where interactions remain constant.The numerical implementation and the study of the regularization properties of the eikonale non-local method is presented in this work. The study is first conducted in a one-dimensional context in order to highlight the influence of damage on the deformation localization process. A loss of objectivity of results with respect to spatial discretization is observed for high damage levels. The transition from the eikonal non-local damage model to a strong discontinuity model is then proposed in order to recover objectivity. The study is then continued in a two-dimensional context using the finite element solver Cast3M and the procedure for calculating non-local interactions in two dimensions is presented. The transition from the eikonal non-local damage model to a strong discontinuity model is developed in the embedded finite element framework. Finally, a procedure for identifying the parameters of the eikonal non-local damage model is proposed. A Gaussian Process Regression model is constructed from the results of numerical simulations of the damage model. The parameters of the damage model are then identified using a genetic optimization algorithm using the Gaussian Process Regression model to estimate the response of the damage model.; La mécanique de l’endommagement est couramment utilisée pour modéliser le comportement adoucissant des matériaux quasi-fragiles. La perte d’ellipticité des équations d’équilibre lors des phasesadoucissantes peut conduire à la localisation des déformations dans des zones de tailles infinitésimales et à des dissipations d’énergie fallacieuses. Les méthodes non-locales permettent de régulariser le problème en considérant que le comportement d’un point matériel dépend du comportement des point matériels de son voisinage. Dans ce contexte, la méthode non-locale eikonale pour l’endommagement propose de calculerles interactions non-locales en fonction de l’évolution du champ d’endommagement et ainsi résoudre le problème de diffusion de l’endommagement caractéristique de la méthode intégrale non-locale classique où les interactions restent constantes.Ce travail présente l’implémentation numérique et l’étude des propriétés de régularisation de la méthode non-locale eikonale. L’étude est d’abord menée dans un contexte unidimensionnel afin de mettre en évidence l’influence de l’endommagement sur le processus de localisation des déformations. Une perte d’objectivité des résultats vis-à-vis de la discrétisation spatiale est constatée pour des niveau d’endommagement élevés. La transition du modèle d’endommagement non-local eikonal vers un modèle à discontinuité forte est alors proposée afin de retrouver l’objectivité des résultats. L’étude est poursuivie dans un contexte bidimentionnel à l’aide du solveur aux élément finis Cast3M et la procédure de calcul des interactions non-locales en deux dimensions est présentée. La transition du modèle d’endommagement non-local eikonal vers un modèle à discontinuité forte est développée dans le cadre des éléments finis enrichis. Enfin, une procédure d’identification des paramètres du modèle d’endommagement non-local eikonale est proposée. Un modèle de krigeage est construit à partir des résultats de simulations numériques du modèle d’endommagement. Les paramètres du modèle d’endommagement sont alors identifiés à l’aide d’un algorithme d’optimisation génétique utilisant le modèle de krigeage pour estimer la réponse du modèle d’endommagement.

National audience; Les algorithmes traditionnels de recalage de nuages de points 3D, basés sur l’algorithme d’Iterative Closest Point (ICP), reposent sur la mise en correspondance de points. Dans les environnements bien structurés, tels que les bâtiments, les plans peuvent être segmentés et utilisés pour le recalage, de manière similaire à l’approche classique d’ICP basée sur les points. L’utilisation de plans réduit considérablement le nombre d’entrées de l’ICP. Cet article présente un algorithme de recalage précis et robuste basé sur les plans. La transformation optimale est estimée par une approche de minimisation en deux étapes, en effectuant successivement une minimisation robuste plan à plan et un recalage robuste non linéaire point à plan. Les expériences sur le jeu de données de référence Autonomous Systems Lab (ASL) montrent que la méthode proposée permet de recaler avec succès 100% des scans des trois séquences d’intérieur. Les expériences montrent également que la méthode proposée est robuste dans les scénarios de mouvements importants et plus précise que les autres algorithmes de l’état de l’art évalués. En outre, un nouveau jeu de données, LOOP’IN, est fourni. Il est composé de deux boucles dans des scènes d’intérieur d’environnements réels, avec un grand nombre de scans capturés avec un LiDAR 3D. Les tests menés sur le jeu de données LOOP’IN montrent que l’algorithme est capable de recaler de longues séquences, de fermer des boucles et de construire une carte incrémentale de l’environnement exploré.

International audience; Les Sociétés Civiles Immobilières (SCI) sont des sociétés a priori bien identifiées dans l’écosystème des acteurs économiques. Pourtant, leur rôle sur les marchés suscite de nombreuses interrogations et reste, à différents égards, mal connu. Nous faisons l’hypothèse ici qu’il existe une grande opacité des sociétés regroupées dans cette catégorie juridique, et que cela justifie donc de segmenter leur analyse pour saisir précisément leur fonctionnement et leur rôle sur les marchés.L’opacité des SCI est en effet liée à la diversité des statuts juridiques, tout comme à la diversité des profils des porteurs de parts ou encore à celle des types de patrimoines détenus ainsi qu’aux motifs de création de la société. La difficulté d’accéder aux informations (et dans certains cas l’absence de données) sur quelques-unes de leurs caractéristiques explique que certains aspects des SCI soient mal connus. Le type d’imposition de la société est un exemple d’information difficile à obtenir. Un facteur important d’opacité concerne également la localisation des activités de la société. Alors que l’implantation du siège social est recensée dans la base de données des entreprises SIREN, celle du patrimoine immobilier de la SCI est plus difficile à connaître. Or, la localisation du siège de la SCI ne recouvre pas beaucoup de sens car il est possible de s’enregistrer dans n’importe quelle juridiction de TC, quel que soit le lieu de résidence du gérant ou la localisation du.des patrimoines de la société. L’enjeu initial de cette recherche a donc été de reconstituer une base de données concernant la localisation du patrimoine des SCI (Casanova E. et al. 2019).L’enjeu de connaissance est important car le poids de ces sociétés est loin d’être négligeable sur les marchés. La base de l’Insee indique qu’elles représentent près de 14% de l’ensemble des entreprises en France en 2015. En termes de nature juridique, il s’agit de la forme la plus courante de société avant les SARL, qui sont au deuxième rang. Reste à mettre en parallèle ces chiffres avec leur poids financier. La base des propriétaires de la DGFIP-CEREMA indique qu’en 2018, au sein des agglomérations françaises, les SCI sont les principales détentrices de l’immobilier de bureau. Concernant l’immobilier résidentiel, elles se situent en troisième position des détenteurs de ce patrimoine, segment de marché par ailleurs dominé en très grande majorité par les ménages.En effet, le récit administrativo-juridique établi autour de la SCI contribue à sa popularité. Elle jouit de la réputation de structure juridique à la fois stable et flexible. La SCI facilite en effet la gestion et la transmission du patrimoine et présente des avantages en matière d’investissement immobilier. Cette réputation avantageuse n’explique pas en revanche le succès du recours à cette structure d’entreprise pour détenir des biens fonciers-immobiliers et encore moins, l’inégale distribution spatiale de leur patrimoine. Il existe en effet de grandes variations spatiales dans leur répartition. Comment expliquer ces variations ? Quels facteurs les déterminent ? Sont-elles le miroir, comme l’estiment les notaires, d’un processus de sécurisation des transmissions patrimoniales mis en œuvre par les familles qui de fait, se déploie sur les territoires en fonction de la distribution de la population ? Ou bien traduisent-elles des pratiques de valorisation des actifs immobiliers dictées par la géographie des marchés valorisés ? Nos travaux montrent qu’il existe une variation, selon les territoires, des logiques de localisation des SCI. Cette communication restitue l’état d’avancement de nos recherches concernant les profils de SCI détenant du patrimoine immobilier résidentiel (au sein des territoires rhodaniens, pris comme terrains d’étude) puis, concernant les déterminants de localisation des biens résidentiels détenus par des SCI et enfin, nos hypothèses concernant les phénomènes de sur- et sous-représentation spatiale des concentrations de ces sociétés. Nos premiers résultats concernant le rôle des SCI au sein des marchés immobiliers montrent que les facteurs de localisation standard relatifs à la dynamique économique locale et à celle de la dynamique du marché immobilier ne suffisent pas à expliquer la géographie du patrimoine des SCI. Ils montrent également qu'il existe deux géographies distinctes du patrimoine des SCI correspondant à deux sous-marchés immobiliers.Une première série d’entretiens sur le terrain va dans le sens de ces premiers résultats.

National audience; Cette étude concerne le développement d’une boussole optique inspirée de la boussole céleste de la fourmi du désert Cataglyphis à des fins pédagogiques pour la robotique. Cet instrument de navigation bio-inspiré ouvre de nouvelles opportunités pour la navigation en cas d’absence de couverture GNSS (Global Navigation Satellite System) ou GSM (Global System for Mobile communications) pour se localiser à l’extérieur. Dans un premier temps, cette activité pédagogique vise à comprendre différents phénomènes physiques impliqués dans la détection optique de cap : la diffusion de Rayleigh de la lumière du soleil dans le ciel, la polarisation de la lumière, et la mesure du cap à partir de photocapteurs. Ensuite, nous décrivons de manière successive la conception puis la réalisation d’un dispositif expérimental didactisé et présenté pour la première fois à des étudiants de Master 2 pour leurs permettre de se familiariser avec l’ingénierie bio-inspirée appliquée à la détection optique de cap au moyen d’un instrument qualifié de « non conventionnel ». Ce dispositif expérimental a été introduit pour la première fois en 2020 à 7 étudiants du Master Ingénierie des Systèmes complexes de l’Université de Toulon et 3 étudiants du Master de « Mechanical Engineering » (option Fluide et Structure) de l’Université d’Aix-Marseille. Nous avons ensuite mis l’accent sur l’utilisation de carte Arduino (architecture 8 bits) pour aborder les problématiques liées au traitement temps réel de cibles de type microcontrôleur ayant des capacités calculatoires limitées. Enfin, des exemples de production et de mesures faites par les étudiants sont présentés pour démontrer l’exploitation pédagogique qui peut être faite d’un tel dispositif expérimental pour la détection de cap en robo-tique. De manière pratique et parcimonieuse, ce prototype didactisé fonctionne dans le visible (bleu) et comporte seulement 4 photocapteurs, chacun recouvert de filtre polarisant orienté différemment.

Introduction Pour les grands distributeurs et les industriels, la question de l’externalisation des activités logistiques à des prestataires spécialisés se pose depuis une trentaine d’années, avec la création puis l’expansion continue de puissantes entreprises comme Kuehne+Nagel, XPO Logistics, Geodis ou encore FM Logistic, dont le métier est de proposer à leurs clients des services logistiques personnalisés, intégrant une multitude de composantes (transport, préparation de commandes, gestion...

Introduction Le samedi 15 juin 1963, Carrefour, une petite société de commerce de détail de Haute-Savoie, qui avait été créée en juillet 1959 pour exploiter deux supermarchés, à Annecy-Parmelan (juin 1960, sur 650 m2) et Cran-Gevrier (avril 1963, sur 850 m2), ouvrait, son troisième magasin à Sainte-Geneviève-des-Bois, une ville de classes moyennes de 18000 habitants, en banlieue sud de Paris, à côté du nouvel aéroport d’Orly. Ainsi que le mentionnait l’Enseigne sur la façade principale, ce ma...

Le retailing – ou commerce de détail – est un secteur d’activité en développement constant depuis des années sur les marchés français, européen et mondial créant ainsi de la valeur, des opportunités entrepreneuriales et des emplois. Cependant, peu d’auteurs se sont penchés sur les problématiques liées au retailing. En l’honneur du professeur Gérard Cliquet, à l’IGR-IAE Rennes – Université de Rennes 1, plusieurs de ses anciens doctorants, de ses doctorants et de ses collègues ont accepté de contribuer à cet ouvrage. La première partie est dédiée au retailing en général, incluant notamment la distribution, le commerce de détail et les réseaux de points de vente. La seconde partie est dédiée à la localisation au sens large du terme : localisation des points de vente d’un réseau, urbanisme commercial, localisation en lien avec l’émergence de l’Internet, et localisation des produits au sein d’un point de vente. Cet ouvrage multidisciplinaire pourra susciter l’intérêt d’enseignants-chercheurs et d’étudiants de différentes disciplines des sciences de gestion mais aussi, de professionnels du secteur en quête d’un éclairage original pouvant les conduire à de nouvelles pratiques.

Introduction Entreprendre en tant que commerçant implique de choisir entre l’indépendance absolue et l’adhésion à un réseau, qui permet notamment de bénéficier d’une enseigne commune. Alors que l’entrepreneuriat est souvent considéré comme une expérience et un défi à titre individuel, il peut aussi être envisagé dans une perspective collective (Bataille-Chedotel & Huntzinger 2004). Les entrepreneurs susceptibles de tenir un commerce ont plus de probabilités d’obtenir de meilleurs résultats en...

Introduction Bien que le commerce de détail organise depuis longtemps les échanges entre les hommes, sa structuration demeure récente. Les points de vente se professionnalisent, les épiceries de quartier laissent désormais la place à des magasins de proximité, savamment organisés, nouveaux fers de lance des réseaux de grande distribution. Les hypermarchés se sophistiquent constamment au gré des innovations technologiques, ils deviennent de vrais temples de la consommation. D’un essor croissan...