1. Near sea surface target tracking by extended Kalman filtering of the GPS reflected signals
- Author
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Rene Garello, Arnaud Coatanhay, Frederic Maussang, Sarab Tay, Thierry Chonavel, Département Image et Traitement Information (ITI), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR 3192) (Lab-STICC), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lab-STICC_TB_CID_TOMS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Extraction et Exploitation de l'Information en Environnements Incertains (E3I2), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Département STIC [Brest] (STIC), Département Signal et Communications (SC), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Télécom Bretagne-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB), Télécom Bretagne (devenu IMT Atlantique), Ex-Bibliothèque, Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Télécom Bretagne, and Pôle STIC [Brest] (STIC)
- Subjects
Extended kalman filtering ,Computer science ,GPS ,0211 other engineering and technologies ,Target tracking ,02 engineering and technology ,Tracking (particle physics) ,Physics::Geophysics ,remote sensing ,Signal-to-noise ratio ,[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing ,0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering ,021101 geological & geomatics engineering ,Remote sensing ,[SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing ,Sea surface ,GNSS ,business.industry ,Matched filter ,020206 networking & telecommunications ,Kalman filter ,Filter (signal processing) ,[SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism ,GNSS applications ,Global Positioning System ,inverse problem ,Satellite ,business ,[SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing - Abstract
International audience; This paper addresses the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) as a remote sensing tool for oceanographic applications. In this paper we use the Global Positioning System (GPS) signals reflected off the sea surface along with a coastal receiver to perform detection and tracking of a near sea surface mobile target. Because these signals have a very low Signal to Noise Ratio (SNR) in a non stationary medium, a matched filter is required. A filter based on the Extended Kalman process is presented here.
- Published
- 2011