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International audience; Is the music we are often listening to while driving influences our driving performances? Depending on the context, music can be seen as helping (e.g., by arousing a driver that need so) or harming (e.g., by interfering with a parking manoeuvre) driving performance. Because music is a very complex stimulus with many effects on our behaviour, its effects on driving cannot be understood at the first glance. A decomposition of the various music dimensions on the different driving tasks is required. In this study, the focus was placed on music tempo in a car following task. We conducted a study where the tempo of a musical track, chosen by participants, was modified (increased and decreased). It was hypothesised that an increased tempo would lead to an increased arousal and the reverse for a decreased tempo. Because arousal is related to performance, car following performances should be impacted by arousal changes. Results showed that music played while driving in a car simulator and its tempo is impacting drivers’ arousal. However driving performance was not affected by these arousal changes. Future studies should focus on the impact of music tempo in different driving contexts.; La musique accompagne fréquemment nos déplacements automobiles, mais influence‐t‐elle nos performances de conduite ? En fonction du contexte, la musique peut être envisagée comme bénéfique (en nous stimulant lorsque nécessaire par exemple) ou au contraire pénalisante (en nous gênant lors d’une manœuvre de stationnement difficile). Compte tenu de la complexité du stimulus musical et de ses multiples effets sur nos comportements, une compréhension globale des effets de la musique sur les comportements de conduite demande d’abord de considérer les différentes dimensions de la musique une à une sur les différentes tâches de conduite. Dans le cadre de cette étude, nous nous sommes focalisés sur les effets du tempo seul lors d’une tâche de suivi d’un véhicule. Le tempo d’un morceau musical choisi par les participants a ainsi été modifié dans l’hypothèse qu’une accélération de tempo serait accompagnée d’une augmentation d’activation (arrousal) et inversement pour une décélération de tempo. Le niveau d’activation étant lié aux performances, le comportement de suivi d’un véhicule s’en trouverait donc affecté. Les résultats indiquent que la musique jouée en situation de conduite simulée et son tempo sont en mesure de modifier le niveau d’activation des conducteurs. Toutefois les performances de conduite ne semblent pas affectées par les modifications d’activation générées par la musique. Dans le futur, il serait intéressant d’investiguer les effets du tempo musical dans d’autres situations de conduite.

International audience; Is the music we are often listening to while driving influences our driving performances? Depending on the context, music can be seen as helping (e.g., by arousing a driver that need so) or harming (e.g., by interfering with a parking manoeuvre) driving performance. Because music is a very complex stimulus with many effects on our behaviour, its effects on driving cannot be understood at the first glance. A decomposition of the various music dimensions on the different driving tasks is required. In this study, the focus was placed on music tempo in a car following task. We conducted a study where the tempo of a musical track, chosen by participants, was modified (increased and decreased). It was hypothesised that an increased tempo would lead to an increased arousal and the reverse for a decreased tempo. Because arousal is related to performance, car following performances should be impacted by arousal changes. Results showed that music played while driving in a car simulator and its tempo is impacting drivers’ arousal. However driving performance was not affected by these arousal changes. Future studies should focus on the impact of music tempo in different driving contexts.; La musique accompagne fréquemment nos déplacements automobiles, mais influence‐t‐elle nos performances de conduite ? En fonction du contexte, la musique peut être envisagée comme bénéfique (en nous stimulant lorsque nécessaire par exemple) ou au contraire pénalisante (en nous gênant lors d’une manœuvre de stationnement difficile). Compte tenu de la complexité du stimulus musical et de ses multiples effets sur nos comportements, une compréhension globale des effets de la musique sur les comportements de conduite demande d’abord de considérer les différentes dimensions de la musique une à une sur les différentes tâches de conduite. Dans le cadre de cette étude, nous nous sommes focalisés sur les effets du tempo seul lors d’une tâche de suivi d’un véhicule. Le tempo d’un morceau musical choisi par les participants a ainsi été modifié dans l’hypothèse qu’une accélération de tempo serait accompagnée d’une augmentation d’activation (arrousal) et inversement pour une décélération de tempo. Le niveau d’activation étant lié aux performances, le comportement de suivi d’un véhicule s’en trouverait donc affecté. Les résultats indiquent que la musique jouée en situation de conduite simulée et son tempo sont en mesure de modifier le niveau d’activation des conducteurs. Toutefois les performances de conduite ne semblent pas affectées par les modifications d’activation générées par la musique. Dans le futur, il serait intéressant d’investiguer les effets du tempo musical dans d’autres situations de conduite.

This Ph.D. thesis deals with a certain number of problems arising in practical implementation of control systems: multi time scale phenomena, sudden modifications on the system dynamics, discontinuities on the control signal due to controller switchings, the need of design a limited number of controllers in spite of a wide variation on the physical parameters. In order to illustrate the validity of the obtained results, we resort to a real problem concerning the steel production framework, the robust steering control of a hot strip finishing mill. First, a convex solution of the linear quadratic control design for discrete two time scale systems is proposed. Hence, we address the stability problem of two time scale switched systems. We show that stability of the slow and fast switched subsystems under arbitrary switching rules does not imply the stability of the corresponding two time scale switched system in the singular perturbation form. An additional constraint, independent of the value of the singular parameter and of the switching rule, is provided in terms of linear matrix inequalities. We also introduce a bumpless transfer method for switched systems aiming at reducing the discontinuities on the control signal. Dwell time conditions assessing the asymptotic stability of the closed loop switched system are established. The practical contribution of this thesis, the robust steering control design, exploits most of previous results. The objective is to guarantee the stability of the hot strip mill system and improve the quality of the rolled products., Dans cette thèse, on s'est attaché à résoudre un certain nombre de problèmes qui apparaissent lorsqu'on traite des problèmes concrets de contrôle: phénomènes à plusieurs échelles de temps, discontinuités de la commande lors du basculement d'un correcteur à un autre, nécessité de concevoir un nombre limité de correcteurs différents malgré une gamme très importante des produits traités. Pour illustrer concrètement les résultats obtenus, nous nous sommes appuyés sur un exemple industriel concret, le contrôle de guidage de bande durant le processus de laminage dans un laminoir à chaud. D'abord, nous proposons une solution convexe au problème de commande optimale linéaire quadratique pour les systèmes linéaires à deux échelles de temps en temps discret. Ensuite, nous établissons des conditions suffisantes, formulées sous la forme d'inégalités matricielles linéaires, qui permettent de vérifier la stabilité d'un système à commutation à deux échelles de temps et de synthétiser des correcteurs stabilisants. Nous proposons aussi dans ce travail une méthode pour minimiser les discontinuités sur la commande dans le cadre des systèmes à commutation. Dans le contexte du contrôle de guidage de bande pour un laminoir à chaud, nous ne pouvons pas négliger l'influence des paramètres incertains, qui sont dus principalement au fait que ce genre de système traite une gamme de produits très large. Donc, dans la synthèse du correcteur, nous prenons en compte ces variations en divisant l'ensemble des produits en plusieurs familles et en synthétisant un correcteur différent pour chaque famille.